自動(dòng)彎管機(jī)裝置及其電器設(shè)計(jì)【含CAD圖紙優(yōu)秀畢業(yè)課程設(shè)計(jì)論文】

《自動(dòng)彎管機(jī)裝置及其電器設(shè)計(jì)【含CAD圖紙優(yōu)秀畢業(yè)課程設(shè)計(jì)論文】》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《自動(dòng)彎管機(jī)裝置及其電器設(shè)計(jì)【含CAD圖紙優(yōu)秀畢業(yè)課程設(shè)計(jì)論文】（50頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書 班 級(jí)： 姓 名 ： 學(xué) 院： 專 業(yè)： 題 目： 自動(dòng)彎管機(jī)裝置及其電器設(shè)計(jì) 指導(dǎo)教師： 職稱 : 職稱 : 20**年 **月 **日 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 任務(wù)書 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)的內(nèi)容和要求 現(xiàn)今工業(yè)發(fā)達(dá)， 無(wú)論是哪一種機(jī)器設(shè)備、健身器材、家具等幾乎都有結(jié)構(gòu)鋼管，有導(dǎo)管，用以輸油、輸氣、輸液等，而在飛機(jī)、汽車及其發(fā)動(dòng)機(jī)，健身器材，家具等等占有相當(dāng)重要的地位。各種管型品種之多、數(shù)量之大、形狀之復(fù)雜，給導(dǎo)管的加工帶來(lái)了不少的困難。 對(duì)于許多小企業(yè)，家庭作坊，或者大企業(yè)中需要配管的場(chǎng)合，如工程機(jī)械上的壓力油管，機(jī)床廠的液壓管道 發(fā)動(dòng)機(jī)的油管健身器材的彎管等 等，這些場(chǎng)合可能不需要功能全的彎管機(jī)，且加工的管件的 難度不高，簡(jiǎn)易手動(dòng)型的彎管機(jī)很可能適應(yīng)。這系列彎管機(jī)采用手動(dòng)夾緊， 機(jī)械彎 曲，機(jī)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制元件極少 ，因此價(jià)格上比較容易被用戶接受。 本課題要求的具體工作是： 1、 熟悉國(guó)內(nèi)各種彎管機(jī)型號(hào)及各自的性能與應(yīng)用，結(jié)合各彎管機(jī)使用的情況與現(xiàn)狀的市場(chǎng)情況對(duì)各自的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行比較并設(shè)計(jì)出合適的彎管機(jī)。 2、 彎管機(jī)采用管直徑為 30度為 2 10 號(hào)鋼無(wú)縫鋼管進(jìn)行以彎曲半徑為 100曲角度為 90 度的彎管件做為設(shè)計(jì)對(duì)象。對(duì)彎管機(jī)進(jìn)行應(yīng)用范圍設(shè)計(jì)。 3、 完成彎管機(jī)各主要非標(biāo)準(zhǔn)零件計(jì)算及設(shè)計(jì)和標(biāo)準(zhǔn)件的選擇及應(yīng)用。 4、 用 件對(duì)各彎管機(jī)的裝配圖繪制以及非標(biāo)準(zhǔn)零件的繪制工作。 5、 寫出設(shè)計(jì)彎管機(jī)設(shè)計(jì)的說(shuō)明書。 6、 最后進(jìn)行答辯。 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 圖紙內(nèi)容及張數(shù) 1 、彎管機(jī)裝配圖、裝配圖中的主要非標(biāo)零件圖： 1 套（彎管機(jī)裝配圖 1張，擋料架裝配圖 1 張，主要零件圖 15 張） 2 、彎管機(jī)的電器控制原理圖及電路圖： 1 張 (上述內(nèi)容全部采用電腦繪圖由 件繪得 ) 其 他 1 、設(shè)計(jì)說(shuō)明書： 1 份 2 、電器控制原理圖： 1 份 3 、彎管機(jī)設(shè)計(jì)圖紙： 1 套 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）進(jìn)度計(jì)劃 研、資料收集、熟悉設(shè)計(jì)任務(wù)、繪制產(chǎn)品零件圖 管機(jī)總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì) 彎管機(jī)具體數(shù)據(jù)的設(shè)計(jì)計(jì)算 彎管機(jī)的電路及操作性進(jìn)行設(shè)計(jì) 彎管機(jī)總體裝配圖和非標(biāo)準(zhǔn)零件圖 理說(shuō)明書 備答辯 參考文獻(xiàn) [1]. 徐灝，機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2001， 9 [2]. 濮良貴、紀(jì)名剛，機(jī)械設(shè)計(jì) . 第七版 等教育出版社 ,2001， 6 [3]. 羅圣國(guó)、李平林、張立乃，機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書 . 第二版 等教育出版社， 2001， 4 [4]. 王光銓，機(jī)床電力拖動(dòng)與控制 械工業(yè)出版社， 2001， 7 [5]. 曾紀(jì)進(jìn)，自動(dòng)彎管機(jī)與鋼筋管曲機(jī)的改進(jìn) 工機(jī)械， 1998 [6]. 劉江南 郭克希 , 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) . 湖南大學(xué)出版社 ,2005 [7]. 梁景凱 , 機(jī)電一體化技術(shù)與系統(tǒng) . 機(jī)械工業(yè)出版社 ,1999 [8]. 成大先 . 機(jī)械設(shè)計(jì)圖冊(cè) (第 5 卷 )[M]學(xué)工業(yè) 出版社，2000 [9]. 東北工學(xué)院 . 機(jī)械零件零件設(shè)計(jì)手冊(cè) [M] 冶金工業(yè)出版社 ,1979 [10]. 李維榮 M]國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社， 2001 [11]. 劉鴻文 . 材料力學(xué) [M]等教育出版社， 12]. 鄒慧君 . 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)手冊(cè) [M]等教育出版社， 1998 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 目 錄 目錄 ……………………………………………………………………………………………… 1 第一章 緒論 ………………………………………………………………………………… … 2 彎管機(jī)在工業(yè)中的地位和各種彎管機(jī)的性價(jià)比 …………………………………………… 2 彎管機(jī)的基本原理與選擇 …………………………………………………………………… 3 第二章 彎管機(jī)的設(shè)計(jì) …………………………………………………………………… 4 工件的工藝分析 ……………………………………………………………………………… 5 計(jì)算彎曲力矩 ………………………………………………………………………………… 5 電機(jī)的選取 ………………………………………………………………………… ………… 6 傳動(dòng)比的計(jì)算與各傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)參數(shù) …………………………………………………… 8 皮帶與皮帶輪的計(jì)算與選取 ………………………………………………………………… 9 蝸輪蝸桿減速箱的計(jì)算與選取 ……………………………………………………………… 9 聯(lián)軸器的計(jì)算與選取 ………………………………………………………………………… 10 軸承的選取 …………………………………………………………………………………… 10 軸的初步計(jì)算與設(shè)計(jì)及校核 …………………………… …………………………………… 14 輪的計(jì)算與設(shè)計(jì) …………………………………………………………………………… 17 小齒軸前后端蓋及軸承座的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) …………………………………………………… 18 套的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ……………………………………………………………………………… 19 板的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算 ……………………………………………………………………… 20 身的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算 ……………………………………………………………………… 21 管機(jī)的主要參數(shù) … ………………………………………………………………………… 22 第三章 擋料架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ……………………………………………………………… 23 擋料架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) …………………………………………………………………………… 23 第四章 用電器選擇與電路 ……………………………………………………………… 24 各用電器的選擇與電路設(shè)計(jì) ………………………………………………………………… 24 設(shè)計(jì)總結(jié) ………………………………………………………………………………………… 27 參考文獻(xiàn) ……………………………… …………………………………………………………… 28 充值后就可以下載此設(shè)計(jì)說(shuō)明書。全套資料包含有相應(yīng)的 帶：任務(wù)書、實(shí)習(xí)報(bào)告、讀書筆記）和 紙（共計(jì) 18 張圖紙）。 需要全套資料的朋友請(qǐng) 加 1： 1459919609或 2： 1969043202， 需要其他設(shè)計(jì)題目直接聯(lián)系?。?！ 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 第 1章 緒 論 管機(jī)在自工工業(yè)中的地位和各種彎管機(jī)的性價(jià)比： 現(xiàn)今工業(yè)發(fā)達(dá)， 無(wú)論是哪一種機(jī)器設(shè)備、健身器材、家具等幾乎都有結(jié)構(gòu)鋼管，有導(dǎo)管，用以輸油、輸氣、輸液等，而在飛機(jī)、汽車及其發(fā)動(dòng)機(jī)，健身器材，家具等等占有 相當(dāng)重要的地位。各種管型品種之多、數(shù)量之大、形狀之復(fù)雜，給導(dǎo)管的加工帶來(lái)了不少的困難。 對(duì)于許多小企業(yè)，家庭作坊，或者大企業(yè)中需要配管的場(chǎng)合，如工程機(jī)械上的壓力油管，機(jī)床廠的液壓管道 發(fā)動(dòng)機(jī)的油管健身器材的彎管等 等，這些場(chǎng)合可能不需要功能全的彎管機(jī)，且加工的管件的難度不高，簡(jiǎn)易手動(dòng)型的彎管機(jī)很可能適應(yīng)。這系列彎管機(jī)采用手動(dòng)夾緊， 機(jī)械彎 曲，機(jī)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制元件 極少 ，因此價(jià)格上比較容易被用戶接受。 市面上現(xiàn)有的自動(dòng)彎管機(jī)大多數(shù)是液壓的，數(shù)控的 (如圖 1也有機(jī)械傳動(dòng)的，但它們的占地面積較大 (長(zhǎng)度在 m 之間 )，價(jià)格昂貴 (2~5 萬(wàn)元人民幣或更多 )，然而大多數(shù)用戶都需求是是小占地面積小價(jià)格便宜使用方便的自動(dòng) 本設(shè)計(jì)便是朝這方面的用途方面設(shè)計(jì)的自動(dòng)彎管機(jī)，設(shè)計(jì)出一種價(jià)格便宜 ,占地面積少 ,使用方便的自動(dòng)彎管機(jī)（長(zhǎng) 格 9000元人民幣左右），并著手對(duì)彎管機(jī)的性能更進(jìn)一步的強(qiáng)化，使其能彎曲不同口徑或不同的鋼型、采用制動(dòng)電機(jī)以提高彎曲機(jī)的彎曲精度。大大的簡(jiǎn)化了電器控制系統(tǒng)，方便操作。 液壓彎管機(jī) 1 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 數(shù)控彎管機(jī) 1管機(jī)的基本原理與選擇 彎管機(jī)的彎曲原理 ,在普通情況下有以下二種情況，即滾彎式與纏繞式。 如下圖 11別是彎管原理圖。 彎管模滾彎式纏繞式彎管模夾緊塊導(dǎo) 板圖 1 圖 1者各有優(yōu)缺點(diǎn) ： 纏繞式主要用于方 管的彎曲其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而滾彎式主要用于圓管彎曲也可用于方管彎曲但沒(méi)有纏繞式好，但結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。故本彎管機(jī)采用滾彎式。 彎管的步驟大致是： 段直線段長(zhǎng)度，并夾緊管子。 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 出管子，使模具復(fù)位。按管形標(biāo)準(zhǔn)樣件在檢驗(yàn)夾具上檢查管形，并校正。 步，直至彎完管子為止。 第二章 彎管機(jī)設(shè)計(jì) 件工藝分析 此工作件采用的直徑為 30為 2料為 10號(hào)鋼，其最小彎曲半徑為 60彎曲件的彎曲半徑為 100固其符合加工工藝性。彎管件要求不能有裂紋，不能有過(guò)大的外凸 ,不能有皺紋。其工件如圖 2 圖 2 圖 算彎曲力矩 由彎管力矩公式 由于彎管時(shí)彎曲半徑越小所用的力矩越大，故以鋼管在最小半徑彎曲時(shí)的力矩來(lái)做為管的彎曲彎力 矩。其式如下 238433t ? ????(2 其中 s?為彈性應(yīng)力 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 b?為屈服應(yīng)力 ? 為中性層的彎曲半徑 238 * 3 3 3 * 2 * 2 6 4 * * 2 0 8 * 2 * 2 63 * 9 53M???=2420 N· m 電機(jī)選取 由經(jīng)驗(yàn)選取彎管機(jī)的彎管速度為 8r/有 P=M*? = 8 * 22346 *60?? 2 (2由工作功率為 2所以電機(jī)功率 P=41 2 3 4 5P?? ? ? ?工 (21?、2?、3?、4?、5?分別為帶傳動(dòng)、蝸輪傳動(dòng)、聯(lián)軸器、齒輪、軸承的傳動(dòng)效率。取1?=?=?=?=?=P=420 . 9 6 * 0 . 9 * 0 . 9 9 * 0 . 9 7 * 0 . 9 8=W 由于彎管機(jī)需要彎多種型式的鋼型，固選用較大功率的電機(jī)以使彎管機(jī)能夠適用更大的彎曲范圍，又由于彎曲機(jī)需要固有制動(dòng)功能故選用配有制動(dòng)功能的電機(jī)，且電機(jī)正反的頻率過(guò)大，所以電機(jī)轉(zhuǎn)速不宜過(guò)大，現(xiàn)取電機(jī)的轉(zhuǎn)速為 960r/宜。故選用電機(jī)的型號(hào)為 基本性能如表 [1] 型號(hào) 功率 滿載時(shí) 堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 最大轉(zhuǎn)達(dá)矩 靜制動(dòng)轉(zhuǎn)達(dá)矩不小于 空載制動(dòng)時(shí)間不大于 噪聲 轉(zhuǎn)速 電流 效率 功率因數(shù) 60r/7% 9． 4N· m 0． 4/s 71/機(jī)的主要安裝尺寸如下 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 1 4089φ3847 58028 021 6315132 表 [1]機(jī)的安裝尺寸 單位（ 型號(hào) A B C D E F G H I L 80 140 89 38 80 315 216 132 210 515 動(dòng)比的計(jì)算與各傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)與參數(shù) 由電機(jī)轉(zhuǎn)速 60r/而彎管機(jī)的速度初擬為 8r/以 總傳動(dòng) 比 =5=120 由皮帶輪的傳動(dòng)比為 1~4 所以取皮帶輪的傳動(dòng)比1i=于單付齒輪的傳動(dòng)比為 1~8 。便擬定取齒輪傳動(dòng)比3i=3,則蝸輪蝸桿的傳動(dòng)比2i=16,蝸輪的傳動(dòng)比不大這有利于提高蝸輪的壽命。 為進(jìn)行傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)計(jì)算，要推算出各軸的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩（或功率）。 如將傳動(dòng)裝置各軸由高速 至低速依次定為 1軸、 2軸……以及 1i,2i, … 為相鄰兩軸間的傳動(dòng)比； 01?，12?… 為相鄰兩軸間的傳動(dòng)效率； 為各軸的輸入功率（ 為各軸的輸入轉(zhuǎn)矩（ N· m）； 為各軸的轉(zhuǎn)速（ r/ （ 1） 各軸轉(zhuǎn)速 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 電機(jī)軸轉(zhuǎn)速 60 r/輪小軸端 84 r/ （ 2 蝸輪大軸端 138416 =24 r/齒輪轉(zhuǎn)速 4 r/齒輪轉(zhuǎn)速 243=8 r/作臺(tái)轉(zhuǎn)速 r/ 2） 各軸的輸入功率 電機(jī)輸出功率 輪小軸輸入功率 1?=3*1?=3* （ 2 蝸輪大軸輸入功率 ?=輪小軸輸入功率 3?= ?=輪大軸輸入功率 24?=作臺(tái)輸入 功率 5?= 24?*5?= 3） 各軸輸入轉(zhuǎn)矩 電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩 0T=9550*09500* 3960 = N· m （ 2 蝸輪小軸輸入轉(zhuǎn)矩 1T=0T*1i*1?=N· m 蝸輪大軸輸入轉(zhuǎn)矩 2T=1T*2i*2?=6*N· m 齒輪小軸輸入轉(zhuǎn)矩 3T=2T*3?=N· m 齒輪大軸輸入轉(zhuǎn)矩 4T=3T* 24?*3i=*N· m 工作臺(tái)輸入轉(zhuǎn)矩 5T=4T* 24?*5?=N· m 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 帶輪與皮帶的計(jì)算與選擇 由 電機(jī)轉(zhuǎn)速與功率，確定了采用普通 A 型皮帶作為傳動(dòng)帶。 由 A 型帶的小帶輪最小直徑為 70定小帶輪直徑為1d=100帶速度驗(yàn)算 1060 *1000 ? = 3 * 1 0 0 * 9 6 06 0 * 1 0 0 0 = （ 2 所以 5 0120 帶的根數(shù) z=? ?0 K K???帶帶(2其中取 ?帶 =? =K= 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 可得 z=? ?30 . 9 7 0 . 1 1 * 0 . 9 6 * 0 . 9 9?= z=3 輪蝸桿減速箱的計(jì)算與選擇 因?yàn)槲佪單仐U的安裝為蝸桿在蝸輪的側(cè)面所以選用 的蝸輪蝸桿減速器，又因?yàn)? 蝸輪大軸輸入轉(zhuǎn)矩 2T=· m 蝸輪小軸輸入功率 動(dòng)比 i =16 所以選用蝸輪蝸桿的型號(hào)為 [1] 7935 其基本性能如表 2 [1]2輪減速器的主要友參數(shù) 型號(hào) 公稱傳動(dòng)比 轉(zhuǎn)速 中心距 額定輸入功率 額定輸出轉(zhuǎn)矩 6 750r/25400 N· m 軸器的計(jì)算與選擇 由于此聯(lián)軸器 承受的力矩相對(duì)較大，且顧及性價(jià)比軸孔徑的配合關(guān)系且彈性柱銷齒式聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，不需用專用的加工設(shè)備，工作是不需潤(rùn)滑，維修方便，更換易損件容易迅速，費(fèi)用低，因此選用彈性柱銷齒式聯(lián)軸器。 由于 3T= N· m 且蝸輪蝸桿的蝸輪軸徑為 55故選用 其型號(hào)為 1255 84J D X 1985 其主要尺寸及參數(shù)如表 2 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 表 [1]2軸器的主要參數(shù) 未標(biāo)單位（ 型號(hào) 許用轉(zhuǎn)矩 N· m 許用轉(zhuǎn)速 r/孔直徑 軸孔長(zhǎng)度 外徑 凸圓厚度 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(重量(600 4000 40,45,50,55 112 84 158 89 承的選擇 由于彎管機(jī)需要一個(gè)平穩(wěn)的平臺(tái)且軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力的作用，故不能選用深溝滾子軸承。且軸承受力不大，轉(zhuǎn)速也較低，故可選用圓錐滾子軸承，且可選取外徑較小的以使空間更緊湊和降低成本。選用 32912和 32918二種圓錐軸承。 其主要參數(shù)及基本尺寸如表 2 表 [1]2 未注單位（ 型號(hào) 小徑 外徑 厚度 內(nèi)圈厚度 外圈厚度 額定載荷 極限轉(zhuǎn)速 重量 32912 60 85 17 16 14 000r/2918 90 125 23 22 19 200r/的初步計(jì)算與設(shè)計(jì)及校核 初步計(jì)算軸徑 選取軸的材料為 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理。 3* 2P 為軸所傳遞的功率， KW n 為軸的轉(zhuǎn)速， r/ 由軸的許用切應(yīng)力所確定的系數(shù)，其值可取 A=103~126 現(xiàn)在取 A=115 則 34 2 . 5 61 1 5 * 24d ?= 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 取 4d=55 35 2 . 4 11 1 5 * 8d ?= 5d=85 了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求，故在軸與聯(lián)軸器相接間需制出一個(gè)軸肩，由于半聯(lián)軸器的連接長(zhǎng)度為 L=84要短些故取 2軸徑與半聯(lián)軸器直徑一樣取 5肩后卻是齒輪段，于是軸承的關(guān)系故取 0軸承端蓋的總厚度為 42箱 體及軸承端蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)而定）。根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對(duì)軸承添加潤(rùn)滑脂的要求，取端蓋的外端面與半聯(lián)軸器左端面間的距離0于軸承是由軸承座支撐住的，故取軸承座的高厚為 25齒輪與軸承座之間的距離為 15于齒輪的寬度為 175輪左端需制出一個(gè)軸肩，由齒輪與軸承座之間的距離為 15此軸肩的長(zhǎng)度為 23因?yàn)檩S承的厚度為 1718直徑為 60 至此，已初步確定了軸的各段直徑和長(zhǎng)度。 齒輪 、半聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用平鍵聯(lián)接。查得鍵的截面為 b*h=18*11 鍵槽用鍵槽刀加工，長(zhǎng)為 160時(shí)為了保證齒輪與軸配合有良好的對(duì)中性，故選擇齒輪輪轂與軸的配合為 H7/樣，半聯(lián)軸器與軸的聯(lián)接，選用平鍵為1600聯(lián)軸器的配合為 H7/動(dòng)軸承與軸的周向定位是借過(guò)渡配合來(lái)保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為 軸端倒角為 2*450。 軸上載荷的計(jì)算與軸的校核 3 1 0 2 0 T N m?352d? = 32 * 1 0 2 0 * 1 0420 =4861 N (200t a n t a n 2 04 8 6 1 *c o s c o s 9 . 7??=1794 N (20* t a n 4 8 6 1 * t a n 9 . 7??= (2由軸的結(jié)構(gòu)尺寸及安裝條件可知，作為得支梁的軸的支承跨距 a=221 軸 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 的結(jié)構(gòu)圖以及彎矩各扭矩圖中可以看 出截面 將計(jì)算出的截面 M、 M 的值如表 2 2荷 水平面 H 垂直面 V 支反力 F 12 294 N 彎矩 M 68570 N/11129 N/7734N/彎矩 1M=290653 N/2M=282536 N/矩 T 3T=1 020 960N/的彎矩圖 : 圖 2行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面（即危險(xiǎn)截面 C）的強(qiáng) 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 度。則由 ? ? 2213 ?? = ? ? 2232 9 0 6 5 3 0 . 6 * 1 0 2 0 9 6 00 . 1 * 6 0? = (2前已選定軸的材料為 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理，可得 ? ?1??=60此? ?1??，故安全 故小軸的結(jié)構(gòu)尺寸如圖 2 2于大軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算 大部分與小軸類同。故在此，類同的省略，且經(jīng)驗(yàn)算此軸也為安全軸。 由于軸不是與半聯(lián)軸器相連，而是與工作臺(tái)即彎曲模。由于轉(zhuǎn)矩較大且要求工作臺(tái)要較為平穩(wěn)及誤差小，由此軸與彎曲模的連接采用矩形花鍵連接。 由靜聯(lián)接有 ? ?32 * 1 0pz h ???(2 對(duì)矩形花鍵進(jìn)行驗(yàn)算。 載荷分配不均系數(shù)，與齒數(shù)多少有關(guān)，一般取 ? =取 ? =鍵的齒數(shù) z =8 花鍵齒側(cè)面工作高度 h =28 622h ??=3 (2齒的工作長(zhǎng)度 l =80 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 花鍵平均直徑 Dd?68 622?=60 (2故有p? ?32 * 2 6 5 7 * 1 00 . 7 5 * 8 * 3 * 8 0 * 6 5= ?p? =100~140 (2故此矩形花鍵安全 另外，為了緊固彎曲模在軸上，從而在軸端鉆了螺紋孔，其規(guī)格為 0的主要尺寸及其結(jié)構(gòu)如下圖 2 2輪的計(jì)算與設(shè)計(jì) 由于齒輪傳動(dòng)只有一對(duì)，為利于機(jī)器的平穩(wěn)，壽命及制造方便，故選用直齒齒輪傳動(dòng)。此機(jī)器為一般工作機(jī)器，速度不高故選用 7級(jí)精度采用鍛造制造。材料選擇小齒輪材料為 40質(zhì)），硬度為 280齒輪材料為 45鋼（調(diào)質(zhì)）硬度為 240者材料硬度差為 40齒面接角強(qiáng)度設(shè)計(jì) 213112 . 3 2 *t ???? ????(2式中 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 取載荷系數(shù) 小齒輪傳遞的傳矩 1T=· m 取齒寬系數(shù) d?==1 查得材料的彈性影響系數(shù) ?=550 小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限1?=600取值代入公式 則得 113.9 于小齒輪直徑為 55為了達(dá)到12*1 140以齒輪中心矩 ? ?1 12= ? ?140132 ?=280 (2初步定 a =280 一般1z=17~ 30， ? =08 ~ 015 初選 1z=23， ? = 010 ，則2z=9 則 m= 122 = 02 * 2 8 0 c o s 1 02 3 6 9?= (2取 m=6 則 12 2 = 02 * 2 8 0 c o s 1 (2取 1292 則按2z= 1z=23 , 2z=69 則 ? = ? ?121c o z = (2則小齒輪 1 齒輪 2 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 則齒厚 1=40=168 大齒輪厚 2b=170小齒輪厚取 1b=175算齒輪 ,由 12 2 *103=14571 N (2200N/ 合適 (2大、小齒輪的結(jié)構(gòu)及尺寸如圖 22 2齒輪 圖 2齒輪 小齒軸前后端蓋及軸承座的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 考慮到綜合性能故都采用 45號(hào)鋼，由于軸主要是由鋼板支撐，但由于鋼板不能 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 選用太厚，而軸承的厚度又是過(guò)厚故采用加入軸承座用螺釘緊固于鋼板從而來(lái)支持軸承，從而支持軸，這樣較于用軸承套焊接于鋼板上或是用超厚鋼板來(lái)支持軸與軸承大大的降低了成本，同時(shí)也便于安裝和維修。由于受力不大所以采用四根 經(jīng)足夠支撐。 它的的結(jié)構(gòu)及尺寸圖 222222 2軸前端蓋 圖 2圖 2 圖 2軸承座 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 圖 2小軸后端蓋 圖 2小軸前端蓋 套的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 由于軸套的厚度 s 在 間 小軸軸徑為 60 故取小軸的軸套厚度為 6軸軸徑為 90 故取大軸的軸套厚度為 8軸套的材料為 45 鋼， 為能與軸與軸承之間的更好，更耐久的配合，故把軸套進(jìn)行調(diào) 質(zhì)處理，軸套的結(jié)構(gòu)其尺寸如圖 22 2軸軸套 圖 2 小軸軸套 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 板的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及計(jì)算 由于在蓋板上需裝好多零件，如行程開(kāi)關(guān)，擋料架，大小齒輪軸的端蓋以及用于安裝定位的孔。故蓋板采用厚度為 205鋼。此蓋板的 長(zhǎng)與度主要是由電機(jī)與蝸輪蝸桿所占的空間位置所取定的，由于 電機(jī)與蝸輪蝸桿的中心距 a=大飛輪的分度圓直徑為 50機(jī)的安裝地腳寬為 80壁至電機(jī)腳的空間長(zhǎng)度 0壁到大飛輪的空間長(zhǎng)度 10厚取 0因蓋板要比壁凸出以便于 與壁配合 0蓋板長(zhǎng)度 L=2* 2*+ ++ a= L=1025板的寬厚主要跟大齒輪的位置及電機(jī)各自的相互空間位置有關(guān) 取齒輪端到壁的距離 00輪另一端到壁的距離 60 同大齒輪的 20 B=2+00+160+420=680得蓋板尺寸車 B*L*h=680*1025*20(結(jié)合其它結(jié)構(gòu)需要，故其結(jié)構(gòu)及尺寸如圖 2 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 圖 2身的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算 由于機(jī)身支撐了整套機(jī)器的零件，故機(jī)身采用厚鋼板及鋼管焊接而成，由于機(jī)器重且機(jī)器性能要求平穩(wěn)，故用地腳螺釘來(lái)緊固機(jī)器以減少機(jī)器的振動(dòng)， 腳板采用 45鋼厚 10寸為 B*L*h=80*120*10（ 四個(gè)腳來(lái)支撐機(jī)器。 支撐鋼管采用 20 號(hào)方管鋼。型號(hào)為 60*60*4 地腳高 度取 0用 45號(hào)厚為 20慮中板與與底板是距離過(guò)及支撐齒輪的問(wèn)題，故在兩側(cè)多加二個(gè)鋼板以增加機(jī)身的強(qiáng)度。側(cè)板的尺寸 B*L*h= 487*540*20(且在二側(cè)有碟結(jié)配合后用薄鐵板把前后面給圍住。 蓋板與中板之間是齒輪的箱體機(jī)構(gòu)，四邊都采用 45號(hào)鋼，厚度為 20讓機(jī)身與蓋板容易裝拆，以便齒輪箱內(nèi)各零件容易裝拆與維修，故采用蓋板與機(jī)身用螺釘連接。采用四個(gè)螺釘連接。在方管上焊接一塊 45號(hào)鋼厚為 20尺寸 B*L*h=80*80*20(機(jī)身的基本尺寸及其結(jié)構(gòu)如圖 2 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 圖 2管機(jī)的主要參數(shù) 電 源： 380相交流電 電機(jī)功率： 3形尺寸： B*L*H=680*1025*1060 最大彎曲力矩： 2657N*m 彎曲半徑范圍： 300 最大彎曲角度： 2000 彎曲速度： 8r/機(jī)重量：大約 M=300 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 第三章 擋料架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 料架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 擋料 架在彎管機(jī)上的作用主要是用來(lái)?yè)鯊澢摴軙r(shí)的反力，同時(shí)也具有定位的作用。 有如同夾具一般。 由于本彎管機(jī)是采用滾彎式的彎管原理，故鋼管與擋料輪的接觸面較不大，故擋料輪的硬度不能比鋼管的硬，故采用黃銅作為擋料輪的材料。 擋料輪的結(jié)構(gòu)主要由擋料輪、擋料軸、擋料輪架、軸承、鍵、軸蓋、擋料座、螺紋桿、手輪等一些組成。 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上，由于彎管時(shí)不同型號(hào)的彎曲半徑相差可能會(huì)很大，但由于 單純?cè)趽趿陷喖艿恼{(diào)整來(lái)調(diào)整彎曲半徑遠(yuǎn)遠(yuǎn)不足，故采用擋料架具有不同的定位安裝位置，以增加擋料架與彎曲模的調(diào)整范圍。設(shè)計(jì)了在擋料架上的調(diào)范圍為 50在位置調(diào)整的范圍可達(dá) 100總調(diào)整范圍有 150 鎖緊螺紋采用自鎖螺紋，用手輪鎖緊。滾輪主要由軸支持再結(jié)合二個(gè)滾子軸承而裝于擋料輪架上，這樣滾輪滾動(dòng)時(shí)的滾動(dòng)摩擦小有利于提高彎管的合格率。 采用普通黃銅 料作為其直徑 D=100度 H=60料軸采用 45 號(hào)鋼軸徑 0料輪架采用 45 號(hào)鋼尺寸為 B*L*h=80*84*100(軸承采用深溝滾子軸承 B*D*d=7*32*20 鍵采用 45號(hào)鋼其尺寸為 B*L*h=4*6*40（ 擋料座采用 45 號(hào)鋼其尺寸為 B*L*h=100*190*95(螺紋桿采用 45 號(hào)鋼其尺寸為 d*L=16*145(手輪的尺寸為 d*D=12*100(軸蓋采用 45號(hào)鋼其尺寸為 D*H=56*20（ 擋料架的主要尺寸及結(jié)構(gòu)如圖 3 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 圖 3四章 用電器選擇與電路 用電器的選擇與電路設(shè)計(jì) 由于此彎管機(jī)采用的是半自動(dòng)的形式，故采用二個(gè)行程開(kāi)關(guān)和二個(gè)交流接觸電器等組成其電路。由于電機(jī)的功率為 3800交流電。 故選用行程開(kāi)關(guān)的型號(hào) [1])， 接觸器型選用 [1]2常閉 2常開(kāi)，其工作功率為 4 按鈕使用普通型平鈕二個(gè)，型號(hào) [1]為 電源開(kāi)關(guān)選用 能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)型號(hào) [1]為 工作功率為 短路保護(hù)熔斷器選用 [1]為 4 過(guò)載保護(hù)采用 [1]系列熱繼電器 其控制功率為 380*3=1124W,因?yàn)橛卸€所以總功率為 1124*3=3372 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 電源線采用 [1]B）即常用銅芯聚氯乙烯絕緣電線 4平方毫米的銅線線芯結(jié)構(gòu)為 7*額定電壓為 600V 其電路設(shè)計(jì)如下 圖 4其工作過(guò)程，電源線接上，把電源打開(kāi)，此時(shí)電機(jī)是不通 電的。當(dāng)按下 接觸器 圈得電，此時(shí)三對(duì)主觸頭閉合 ,一個(gè)常開(kāi)開(kāi)關(guān) 合通電，而另一個(gè)常閉開(kāi)關(guān) 打開(kāi)斷電，且此時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，進(jìn)行彎曲工作，當(dāng)彎曲到定角度時(shí)（此角度由彎曲角度的大小而調(diào)整）碰到了行程開(kāi)關(guān) 接觸器 圈斷電 , 三對(duì)主觸頭斷開(kāi) ,一個(gè)常開(kāi)開(kāi)關(guān) 開(kāi) ,即電機(jī)斷電，由于電機(jī)是旁磁制動(dòng)電機(jī) ,故電機(jī)很快停止運(yùn)轉(zhuǎn)，常閉開(kāi)關(guān)閉合。此時(shí)彎曲過(guò)程已經(jīng)完成，之后按下 接觸器圈得電，此時(shí)三對(duì)主觸頭閉合 ,一個(gè)常開(kāi)開(kāi)關(guān) 合通電，而另一個(gè)常閉開(kāi)關(guān) 打開(kāi)斷電 ,此時(shí)電機(jī) 反轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)回到初始位置時(shí)由于碰到了行程開(kāi)關(guān) 接觸器 圈斷電，三對(duì)主觸頭斷開(kāi)，一個(gè)常開(kāi)開(kāi)關(guān) 開(kāi)，電機(jī)停止。 當(dāng)再次按下 ，則得反復(fù)工作。 其中電路中設(shè)有過(guò)載保護(hù)、短路保護(hù)。 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 當(dāng)在工作中時(shí)，電路中具有自鎖功能，因而不用怕操作者不小心按錯(cuò)鍵而出事故。但當(dāng)工作中出現(xiàn)意外時(shí)，只要轉(zhuǎn)動(dòng)電源開(kāi)關(guān)，把電源開(kāi)關(guān)斷開(kāi)即可使電機(jī)停轉(zhuǎn)，之后處理意外后轉(zhuǎn)動(dòng)電源開(kāi)關(guān)使電源通電便可繼續(xù)進(jìn)行正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)進(jìn)行工作。 操作過(guò)程及其分析 設(shè)鋼管所需的成形角為 ? ，彎曲模設(shè)置 的旋轉(zhuǎn)角為 ? ，剎車后的空行程角為 ? ，鋼管回彈角為 ? ，那么 ? ＝ +? -? 。由公式得，當(dāng) ? ， ? 很小時(shí) ? =?據(jù)此先將彎曲模下的調(diào)角桿按要求在轉(zhuǎn)盤刻度上調(diào)至接近所需的 ? 角，然后將方鋼穿過(guò)彎曲模的上下底板，使用注銷、固定塊將鋼管固定下來(lái)。轉(zhuǎn)動(dòng)擋料架的手柄，使擋料架的浚住頂住鋼管。按下正轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān) 曲模工作。通過(guò)試彎 1 一 2次后，設(shè)定一個(gè)準(zhǔn)確的 ? 角，以后即可作批量生產(chǎn)。在電機(jī)正轉(zhuǎn)停后，取出鋼管，再啟動(dòng)反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān) 彎曲彎回復(fù)到原位。 由回彈系數(shù) K = 0??（ 4 由于材料是 10 鋼，且彎曲半徑為 R=100厚 t=2*2002*2=25 故其回彈系數(shù) K= ? = 0K?= 故回彈角 ? =于電動(dòng)機(jī)采用旁磁制動(dòng)方式剎車，故回空行程角很小或是約等于 0 所以彎曲模的轉(zhuǎn)角 ? =? -? +? = 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 設(shè)計(jì)總 結(jié) 近兩個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于結(jié)束了，通過(guò)這些天的設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)，自己的專業(yè)知識(shí)和獨(dú)立思考問(wèn)題的能力有了很大的提高，對(duì)我走向社會(huì)從事專業(yè)工作有著深遠(yuǎn)的影響?，F(xiàn)在就談?wù)剬?duì)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中的認(rèn)識(shí)和體會(huì)。 首先，我學(xué)會(huì)了查閱資料和獨(dú)立思考。我的課題是自動(dòng)彎管機(jī)裝置及其電器設(shè)計(jì)。當(dāng)開(kāi)始拿到畢業(yè)設(shè)計(jì)題目時(shí)，心里面是一片迷茫，不知從何入手，甚至連彎管機(jī)是什么樣的都不知道，幸好在黃老師的指導(dǎo)下及時(shí)理清了頭緒，避免了走很多的彎路。認(rèn)真翻閱相關(guān)資料如《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》，自動(dòng)彎管機(jī)的設(shè)計(jì)與鋼筋彎曲機(jī)的改進(jìn)論文與書籍等，我開(kāi)始了自己的設(shè) 計(jì)思想，確定了自己的設(shè)計(jì)方案。我的課題除了彎管機(jī)的結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)之外，還有其控制電路設(shè)計(jì)。 由于，彎管機(jī)的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜且零件較多但由于論文上已有一定的結(jié)構(gòu)模型，故我憑著模型以及黃老師對(duì)我的講解，我慢慢的認(rèn)清了彎管機(jī)的全部結(jié)構(gòu)，故我對(duì)我自己的一些想法與應(yīng)用思想都設(shè)計(jì)到彎管機(jī)中去，把原有的模型做適當(dāng)?shù)母倪M(jìn)。使結(jié)構(gòu)更合乎生產(chǎn)安裝以及多樣化使用的要求。每一個(gè)設(shè)計(jì)都是一個(gè)創(chuàng)新、完善的過(guò)程。在設(shè)計(jì)過(guò)程中運(yùn)用所掌握的知識(shí)，發(fā)揮自己的想象力，完美原有的結(jié)構(gòu)。這個(gè)過(guò)程也是一個(gè)學(xué)習(xí)的過(guò)程。 其次，認(rèn)識(shí)到實(shí)踐的重要性。這次設(shè)計(jì)我做了很 多重復(fù)工作、無(wú)用功，但是這些重復(fù)工作和無(wú)用功積累了設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。同時(shí)也認(rèn)識(shí)到設(shè)計(jì)不能只在腦子里想其結(jié)構(gòu)、原理，必須進(jìn)行實(shí)際操作。另外，也應(yīng)從多個(gè)角度來(lái)思考問(wèn)題的所在，嘗試其它的方法，以求找到最佳方法，因?yàn)榧词瓜氲暮芡昝?，但到?shí)際的設(shè)計(jì)時(shí)會(huì)遇到很多想不到的實(shí)際問(wèn)題。 在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，也出現(xiàn)了一些客觀不足的問(wèn)題，就是彎管機(jī)的、以及各種標(biāo)準(zhǔn)件如蝸輪減速器，接觸器等沒(méi)有親眼見(jiàn)過(guò)不知道其具體大小與工作情況，只能憑著手冊(cè)的說(shuō)明而想像，彎管力矩的計(jì)算方法也沒(méi)有一條統(tǒng)一的式的，只能憑著經(jīng)驗(yàn)式子來(lái)進(jìn)行計(jì)算，其次由于條件不足缺乏實(shí) 驗(yàn)性，等等多種原因使我的設(shè)計(jì)是沒(méi)有完全的根據(jù)實(shí)際的情況來(lái)作合適、客觀地修改，而做出來(lái)的，難免有些缺點(diǎn)和不足，由于諸多原因，本次設(shè)計(jì)存在一些不足和有待改善的地方，希望老師能夠提出寶貴修改意見(jiàn)。 最后，衷心感謝黃開(kāi)有老師對(duì)我的悉心指導(dǎo)，使我在大學(xué)里最后一段時(shí)間里學(xué)習(xí)到了很多有用的東西。 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 參考文獻(xiàn) [1]. 徐灝，機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2001， 9 [2]. 濮良貴、紀(jì)名剛，機(jī)械設(shè)計(jì) . 第七版 等教育出版社， 2001， 6 [3]. 羅圣國(guó)、李平林、張立乃，機(jī)械 設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書 . 第二版 等教育出版社， 2001， 4 [4]. 王光銓，機(jī)床電力拖動(dòng)與控制 械工業(yè)出版社， 2001， 7 [5]. 曾紀(jì)進(jìn)，自動(dòng)彎管機(jī)與鋼筋管曲機(jī)的改進(jìn) 工機(jī)械， 1998 [6]. 劉江南 郭克希 , 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) . 湖南大學(xué)出版社 ,2005 [7]. 梁景凱 , 機(jī)電一體化技術(shù)與系統(tǒng) . 機(jī)械工業(yè)出版社 ,1999 [8]. 成大先 . 機(jī)械設(shè)計(jì)圖冊(cè) (第 5 卷 )[M]學(xué)工業(yè)出版社， 2000 [9]. 東北工學(xué)院 . 機(jī)械零件零件設(shè)計(jì)手冊(cè) [M] 冶金工業(yè) 出版社 ,1979 [10]. 李維榮 M]國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社， 2001 [11]. 劉鴻文 . 材料力學(xué) [M]等教育出版社， 12]. 鄒慧君 . 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，關(guān)系到企業(yè)參與全國(guó)范圍的競(jìng)爭(zhēng)的魄力。我們中有經(jīng)驗(yàn)的 技術(shù)員 還給我仔細(xì)講解了 工作中 的每一款注意事項(xiàng)，經(jīng)常領(lǐng)著我去進(jìn)行 實(shí)際操作 ；后來(lái)，又讓我參與