垂直升降類立體停車庫提升裝置設(shè)計【含CAD圖紙優(yōu)秀畢業(yè)課程設(shè)計論文】

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購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 題 目 垂直升降類立體停車庫提升裝置的設(shè)計 學 院 工業(yè)制造學院 專 業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 學生姓名 學 號 年級 指導教師 職稱 二 0 一五 年 四 月二十九日 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 I 垂直升降類立體停車庫提升裝置的設(shè)計 專 業(yè)： 學 號： 學 生： 指導教師： 摘要： 本次畢業(yè)設(shè)計是關(guān)于垂直升降類立體停車庫提升裝置的設(shè)計，首先對立體停車庫作了簡單的概述；接著分析了該提升裝置的方案布局及工作原理，然后根據(jù)這些設(shè)計準則按照給定參數(shù)要求進行選型設(shè)計；接著對所選擇的提升裝置各主要零部件進行了校核。垂直升降類立體停車庫提升裝置由驅(qū)動機構(gòu)， 機架，搬運器，以及鋼絲繩輪傳動等幾個部分組成。目前，垂直升降類立體停車庫正朝著長距離，高速度，低摩擦的方向發(fā)展，近年來出現(xiàn)的氣墊式提升裝置就是其中的一個。在垂直升降類立體停車庫的設(shè)計、制造以及應(yīng)用方面 ,目前我國與國外先進水平相比仍有較大差距 ,國內(nèi)在設(shè)計制造垂直升降類立體停車庫過程中存在著很多不足。 本次設(shè)計是關(guān)于垂直升降類立體停車庫提升裝置設(shè)計，通過對傳統(tǒng)的垂直升降類立體停車庫提升裝置的結(jié)構(gòu)進行了改進和優(yōu)化，使得此種類型的提升裝置的使用范圍更廣泛，更加靈活，并且對今后的選型設(shè)計工作有一定的參考價 值。 關(guān)鍵詞： 垂直升降類立體停車庫提升裝置；驅(qū)動機構(gòu)；制造；參考價值 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 he is of on is of on is on Is of a of of At is in is of In at in of is of by of of of a to of 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 錄 緒論 ...................................................... 錯誤 !未定義書簽。 1. 垂直升降類立體停車庫提升裝 置 的發(fā)展概況 ................................. 1 2. 立體停車庫的應(yīng)用 ....................................................... 2 3. 立體停車庫的發(fā)展方向 ................................................... 4 4. 計基 礎(chǔ) .................................................... 7 圖繪制 .......................................................... 10 準特征，參考幾何體的創(chuàng)建 ........................................ 11 伸、旋轉(zhuǎn)、掃描和放樣特征建 ...................................... 12 程圖的設(shè)計 ...................................................... 13 配設(shè)計 .......................................................... 15 5. 垂直升降類立體停車庫提升裝 置 的設(shè)計 ..................... 錯誤 !未定義書簽。 直升降類立體停車庫提升裝 置 的 方案布局圖的確定 ..... 錯誤 !未定義書簽。 升裝 置 的工作原理 ................................. 錯誤 !未定義書簽。 6. 機械傳動部分的選型計算 ................................................ 22 動電機的選型計算 ................................................ 23 輪 傳動的選型計算 ................................. 錯誤 !未定義書簽。 承的選型計算 ..................................... 錯誤 !未定義書簽。 的選型計算 ....................................... 錯誤 !未定義書簽。 7. 各重要組成部分的強度校核 ............................... 錯誤 !未定義書簽。 動軸強度的校核 ................................... 錯誤 !未定義書簽。 承強度的校核 .................................................... 27 結(jié)論 ...................................................................... 28 參考文獻 .................................................................. 29 致謝 ...................................................................... 30 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 1緒論 1 垂直升降類立體停車庫提升裝置的發(fā)展概況 由于機械工程的知識總量已經(jīng)遠遠超越個人掌握所有，一些專業(yè)知識是必不可少的。但是過度的專業(yè)知識分割，使視野狹隘，可以多多參加技術(shù)交流，和參加科研項目，縮 小范圍，提升新技術(shù)的進步和整個塊的技術(shù)，提高外部條件變化的適應(yīng)能力。封閉的專業(yè)知識的太狹隘，考慮的問題太特殊，在工作中協(xié)調(diào)困難，不利于自我提高。因此，自上世紀第二十年代末，出現(xiàn)了一體化的趨勢。人們越來越重視基礎(chǔ)理論，拓寬領(lǐng)域，對專業(yè)合并的分化。機械工程可以增加產(chǎn)量，提高勞動生產(chǎn)率，提高生產(chǎn)的經(jīng)濟效益為目標，并研制和發(fā)展新的機械產(chǎn)品。在未來，新產(chǎn)品的開發(fā)，降低資源消耗，清潔的可再生能源，成本的控制，減少或消除環(huán)境污染作為一個超級經(jīng)濟目標和任務(wù)。機器能完成人的手和腳，耳朵和眼睛等等器官完全不能直接完成的任務(wù)?，F(xiàn) 代機械工程機械和機械設(shè)備創(chuàng)造出更多、更精美的越來越復雜，很多幻想成為過去的現(xiàn)實。人類現(xiàn)在能成為天空的上游和宇宙，潛入海洋，數(shù)十億光年的密切觀察，細胞和分子。電子計算機硬件和軟件，人類的新興科學已經(jīng)開始加強，并部分代替人腦科學，這是人工智能。這一新的發(fā)展已經(jīng)顯示出巨大的作用，但在未來幾年還將繼續(xù)創(chuàng)造出不可思議的奇跡。人類智慧的增長并沒有減少手的效果，而是要求越來越精致，手工制作，更復雜的工作，從而促進手功能。又一方面實踐促進人腦智力。在人類的進化過程中，以及在每個人的成長過程中，大腦和手是互相促進和平行進化。 大腦和手之間的人工智能和機械工程的近似關(guān)系，唯一不同的是，智能硬件還需要使用機械制造。在過去，各種機械離不開人類的操作和控制，反應(yīng)速度和運算精度的進化是非常緩慢的大腦和神經(jīng)系統(tǒng)，人工智能將消除這種限制。相互促進，計算機科學和機械工程進展之間的平行，將在更高層次的新一輪發(fā)展的開始使機械工程。在第十九世紀，機械工程的知識總量仍然是有限的，大學在歐洲，它與一般的土木工程是一門綜合性的學科，稱為土木工程，下半場的第十九個世紀成為一門獨立的學科。在第二十世紀，隨著機械工程和知識增長的發(fā)展開始分解，機械工程專業(yè)，有 分支機構(gòu)。在第二十世紀中期趨勢分解，在時間之前和之后的第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束時達到的峰值。由于機械 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 2工程的知識總量已經(jīng)遠遠從個人掌握所有，一些專業(yè)是必不可少的。但是過度的專業(yè)知識使分割，視野狹隘，可以查看和統(tǒng)籌大局和全球工程和技術(shù)交流，縮小范圍，新技術(shù)的進步和整個塊的技術(shù)，外部條件變化的適應(yīng)能力差。封閉的專業(yè)知識的專家太狹，考慮的問題太特殊，在工作協(xié)調(diào)困難，不利于自我提高。因此，自上世紀第二十年代末，出現(xiàn)了一體化的趨勢。人們越來越重視基礎(chǔ)理論，拓寬領(lǐng)域，對專業(yè)合并的分化。綜合職業(yè)分化和發(fā)展知識循環(huán)過程的合成，是合 理和必要的。從不同的專業(yè)和專業(yè)知識的專家，也有綜合的知識了解不夠，看看其他學科和項目作為一個整體，從而形成一種相互強烈的集體工作。綜合和專業(yè)水平。有機械工程全面而專業(yè)的沖突；在綜合性工程技術(shù)也有綜合和專業(yè)問題。在人類所有的知識，包括社會科學，自然科學和工程技術(shù)，有一個更高的水平，更廣泛的綜合性和專業(yè)性的問題。 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 32 立體停車庫的應(yīng)用 伴隨著科學技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)革命的緊迫感越來越明顯，迫切需要我國立體停車庫行業(yè)能夠向著高速，多元化的方向發(fā)展。其中，我國花費大量人力物力來對立體停車庫進行研究，和完善，制定了一系列針對立體停車庫改進的策略，隨著時代的發(fā)展，科學的進步，立體停車庫的發(fā)展將一如既往地進行，將會處在高速發(fā)展的階段 ,其具體發(fā)展趨勢如下： 一、 未來的幾年，立體停車庫將會朝著大面積，遠距離的方向發(fā)展，這樣就能夠多元化地適應(yīng)各個地方，場合的應(yīng)用，將克服以前提升高度不夠高，傾角不夠的大的缺陷，從而能夠很好地應(yīng)用在各個需要立體停車庫的場合。 二、 將會改善立體停車庫的結(jié)構(gòu)，使立體停車庫能夠在不同的場合，不同的環(huán)境下面 使用，例如耐高溫，耐潮濕等等場合，都可以使用改進后的立體停車庫，從而降低人工的繁雜以及能夠很好地提高生產(chǎn)效率。 三、 將會式立體停車庫輸送的產(chǎn)品多元化，而不是單一的輸送單一的產(chǎn)品，這樣就能夠很好地滿足各個行也的需求，也能夠讓帶式輸送的應(yīng)用領(lǐng)域進一步擴大，滿足各行各業(yè)的需求，從而推動時代的發(fā)展和工業(yè)的進步。 在立體停車庫運行前，首先要確認帶式提升裝置設(shè)備、人員、被提升車輛均處于安全完好的狀態(tài)；其次檢查各運動部位正常無異物，檢查所有電氣線路是否正常，正常時才能將提升裝置投入運行。最后要檢查供電電壓與設(shè)備 額定電壓的差別不超過± 5%。 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 43 立體停車庫的發(fā)展方向 由于機械工程的知識總量已經(jīng)遠遠超越個人掌握所有，一些專業(yè)知識是必不可少的。但是過度的專業(yè)知識分割，使視野狹隘，可以多多參加技術(shù)交流，和參加科研項目，縮小范圍，提升新技術(shù)的進步和整個塊的技術(shù)，提高外部條件變化的適應(yīng)能力。封閉的專業(yè)知識的太狹隘，考慮的問題太特殊，在工作中協(xié)調(diào)困難，不利于自我提高。因此，自上世紀第二十年代末，出現(xiàn)了一體化的趨勢。人們越來越重 視基礎(chǔ)理論，拓寬領(lǐng)域，對專業(yè)合并的分化。機械工程可以增加產(chǎn)量，提高勞動生產(chǎn)率，提高生產(chǎn)的經(jīng)濟效益為目標，并研制和發(fā)展新的機械產(chǎn)品。在未來，新產(chǎn)品的開發(fā)，降低資源消耗，清潔的可再生能源，成本的控制，減少或消除環(huán)境污染作為一個超級經(jīng)濟目標和任務(wù)。機器能完成人的手和腳，耳朵和眼睛等等器官完全不能直接完成的任務(wù)?，F(xiàn)代機械工程機械和機械設(shè)備創(chuàng)造出更多、更精美的越來越復雜，很多幻想成為過去的現(xiàn)實。人類現(xiàn)在能成為天空的上游和宇宙，潛入海洋，數(shù)十億光年的密切觀察，細胞和分子。電子計算機硬件和軟件，人類的新興科學已經(jīng)開始加強 ，并部分代替人腦科學，這是人工智能。這一新的發(fā)展已經(jīng)顯示出巨大的作用，但在未來幾年還將繼續(xù)創(chuàng)造出不可思議的奇跡。人類智慧的增長并沒有減少手的效果，而是要求越來越精致，手工制作，更復雜的工作，從而促進手功能。又一方面實踐促進人腦智力。在人類的進化過程中，以及在每個人的成長過程中，大腦和手是互相促進和平行進化。 大腦和手之間的人工智能和機械工程的近似關(guān)系，唯一不同的是，智能硬件還需要使用機械制造。在過去，各種機械離不開人類的操作和控制，反應(yīng)速度和運算精度的進化是非常緩慢的大腦和神經(jīng)系統(tǒng)，人工智能將消除 這種限制。相互促進，計算機科學 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 5和機械工程進展之間的平行，將在更高層次的新一輪發(fā)展的開始使機械工程。在第十九世紀，機械工程的知識總量仍然是有限的，大學在歐洲，它與一般的土木工程是一門綜合性的學科，稱為土木工程，下半場的第十九個世紀成為一門獨立的學科。在第二十世紀，隨著機械工程和知識增長的發(fā)展開始分解，機械工程專業(yè)，有分支機構(gòu)。在第二十世紀中期趨勢分解，在時間之前和之后的第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束時達到的峰值。由于機械工程的知識總量已經(jīng)遠遠從個人掌握所有，一些專業(yè)是必不可少的。但是過度的專業(yè)知識使分割，視野狹隘，可以查 看和統(tǒng)籌大局和全球工程和技術(shù)交流，縮小范圍，新技術(shù)的進步和整個塊的技術(shù)，外部條件變化的適應(yīng)能力差。封閉的專業(yè)知識的專家太狹，考慮的問題太特殊，在工作協(xié)調(diào)困難，不利于自我提高。因此，自上世紀第二十年代末，出現(xiàn)了一體化的趨勢。人們越來越重視基礎(chǔ)理論，拓寬領(lǐng)域，對專業(yè)合并的分化。綜合職業(yè)分化和發(fā)展知識循環(huán)過程的合成，是合理和必要的。從不同的專業(yè)和專業(yè)知識的專家，也有綜合的知識了解不夠，看看其他學科和項目作為一個整體，從而形成一種相互強烈的集體工作。綜合和專業(yè)水平。有機械工程全面而專業(yè)的沖突；在綜合性工程技術(shù)也有綜 合和專業(yè)問題。在人類所有的知識，包括社會科學，自然科學和工程技術(shù)，有一個更高的水平，更廣泛的綜合性和專業(yè)性的問題。 當今社會，機械設(shè)備的發(fā)展日新月異，迫切需要不斷開發(fā)新的機型來滿足不同工況的要求，立體停車庫的發(fā)展也是如此，現(xiàn)今發(fā)展方向大致可以歸納為： (1) 開發(fā)專用機型 垂直升降類立體停車庫提升裝置的應(yīng)用場合很多，有時候受客觀條件影響， 在運輸系統(tǒng)的布置上經(jīng)常會出現(xiàn)一些特殊要求，為了滿足特殊要求，比如水平拐彎、大傾角（ >25o）直至垂直提升等 ,這些場合常規(guī)的 立體停車庫 是無法勝任的。為了 滿足 某些特殊要求，應(yīng)開發(fā)特殊型 立體停車庫 ,如彎曲 立體停車庫 、大傾角或垂直 提升裝置 等。 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 6(2) 提高元部件性能和可靠性 整體設(shè)備的性能和可靠性主要取決于元部件的性能和可靠性，我國現(xiàn)在的 立體停車庫 的元部件基本上都是各自廠家生產(chǎn)，還沒有出現(xiàn)專業(yè)化、大規(guī)模的元部件生產(chǎn)廠家。除了進一步完善和提高現(xiàn)有元部件的性能和可靠性 ,還要不斷研究新的技術(shù)和開發(fā)新的元部件。 (3) 擴大功能 ,一機多用 立體停車庫 是一種理想的連續(xù)運輸設(shè)備，并且目前還不能完全發(fā)揮其全部作用?？梢詫?立體停車庫 結(jié)構(gòu)作適當修改 ,采取一定的安全施，就可拓展運人、運料或雙向運輸?shù)裙δ?,做到一機多用 ,使其發(fā)揮最大經(jīng)濟效益。 4 本論文主要研究運用 設(shè)計過程中，了解 993年，由 司的技術(shù)副總裁與 司的副總裁發(fā)起，總部位于馬薩諸州的康克爾郡（ 。當初的目標是希望在每一個工程師的 桌面 上提供一套具有生產(chǎn)力的實體模型設(shè)計系統(tǒng)。從 1995年推出第一套 件 至今已經(jīng)擁有位于全球的辦事處，并經(jīng)由 300家經(jīng) 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 7銷商在全球 140個國家進行銷售與分銷該產(chǎn)品。 1997年， 法國 達索（ 司收購，作為達索中端主流市場的主打品牌。 統(tǒng)。由于技術(shù)創(chuàng)新符合 司于兩年間成為 好的財務(wù)狀況和用戶支持使得 司也獲得了很多榮譽。該系統(tǒng)在 1995 1995年至今，已經(jīng)累計獲得十 七項國際大獎。其中僅從 1999年起， 美國 權(quán)威的 年授予 表彰 創(chuàng)新、活力和簡明。至此， 遵循的易用、穩(wěn)定和創(chuàng)新三大原則得到了全面的落實和證明，使用它， 設(shè)計師 大大縮短了設(shè)計時間，產(chǎn)品快速、高效地投向了市場。 由于 色的技術(shù)和市場表現(xiàn)，不僅成為 成為 華爾街 青睞的對象。終于在 1997年由法國 達索公司 以三億一千萬美元的高額市值將 司原來的風險投資商和股東，以一千三百萬美元的風險投資，獲得了高額的回報，創(chuàng)造了 購后的 原來的品牌和管理技術(shù)隊伍繼續(xù)獨立運作，成為 業(yè)一家高素質(zhì)的專業(yè)化公司。 由于使用了 術(shù)、直觀式設(shè)計技術(shù)、先進的 核（由 劍橋提供）以及良好的與 第三方軟件 的集成技術(shù)。 為全球裝機量最大、最好用的軟件。資料顯示，目前全球發(fā)放的 件使用許可約 28萬，涉及航空航天、機車、食品、機械、國防、交通、模具、電子通訊、醫(yī)療器械、娛樂工業(yè)、日用品 /消費品、離散制造等分布于全球 100多個國家的約 3萬 1千家企業(yè)。在教育市場上，每年來自全球 4， 300所教育機構(gòu)的近 145， 000名學生通過 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 8據(jù)世界上著名的人才招聘網(wǎng)站檢索，與其它 3D 關(guān)的招聘廣告比其它軟件的總合還要多，這一事實說明了越來越多的工程師和設(shè)計者使用來越多的企業(yè)需要 才。 件功能強大，易于操作，界面人性化，技術(shù)創(chuàng)新，組件繁多是 得設(shè)計時能夠為用戶提供不同的 設(shè)計方案，通過方案的篩選，工程師能從中選擇合適的方案，從而在設(shè)計過程中降低設(shè)計的錯誤以及提高產(chǎn)品質(zhì)量。在目前市場上所見到的三維 不僅提供如此人性化的系統(tǒng)，同時對每個工程師和設(shè)計者，乃至整個機械行業(yè)提供了良好的發(fā)展基礎(chǔ)。發(fā)的三維 于技術(shù)創(chuàng)新符合好的財務(wù)狀況和用戶支持使得 年都有數(shù)十乃至數(shù)百項的技術(shù)創(chuàng)新，公司也獲得了很多榮譽。該系統(tǒng)在 1995獲得全球微機平臺 1995年至今，已經(jīng)累計獲得十七項國際大獎，其中僅從 1999 年起，美國權(quán)威的 續(xù) 4年授予 佳編輯獎，以表彰 力和簡明。至此， 定和創(chuàng)新三大原則得到了全面的落實和證明，使用它， 設(shè)計師 大大縮短了設(shè)計時間，產(chǎn)品快速、高效地投向了市場。由于 僅成為 成為華爾街青睞的對象。終于在 1997年由法國 達索公司 以三億一千萬美元的高額市值將司原來的風險投資商和股東，以一千三百萬美元的風險投資，獲得了高額的回報，創(chuàng)造了 購后的 原來的品牌和管理技術(shù)隊伍繼續(xù)獨立運作，成為 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 9三維機械設(shè)計軟件也成為達索企業(yè)中最具競爭力的 由于使用了 術(shù)、直觀式設(shè)計技術(shù)、先進的 （由 劍橋 提供）以及良好的與 第三方軟件 的集成技術(shù)， 為全球裝機量最大、最好用的軟件。資料顯示，目前全球發(fā)放的 件使用許可約 28萬，涉及航空航天、機車、食品、機械、 國防、交通、模具、電子通訊、醫(yī)療器械、娛樂工業(yè)、日用品 /消費品、離散制造等分布于全球 100多個國家的約 3萬 1千家企業(yè)。在教育市場上，每年來自全球 4， 300所教育機構(gòu)的近 145， 000名學生通過 據(jù)世界上著名的人才網(wǎng)站檢索，與其它 3D 統(tǒng)相比，與 關(guān)的招聘廣告比其它軟件的總和還要多，這比較客觀地說明了越來越多的工程師使用來越多的企業(yè)雇傭 才。據(jù)統(tǒng)計，全世界用戶每年使用500萬 小時。 在美國，包括 麻省理工學院 （ 斯坦福大學 等在內(nèi)的著名大學已經(jīng)把 內(nèi)的一些大學（教育機構(gòu)）如 哈爾濱工業(yè)大學 、 清華大學 、浙江工業(yè)大學 、 浙江大學 、 華中科技大學 、 北京航空航天大學 、 大連理工大學 、 北京理工大學 、 武漢理工大學 等也在應(yīng)用 行教學。 件功能強大，組件繁多。 功能強大、易學易用和技術(shù)創(chuàng)新三大特點，這使得 為領(lǐng)先的、主流的三維 夠提供不同的設(shè)計方案、減少設(shè)計過程中的錯誤以及提高產(chǎn)品質(zhì)量。 僅提供如此強大的功能，而且對每個工程師和設(shè)計者來說，操作簡單方便、易 學易用。 且 后 用將會更加完善，更加普遍。通過前文對 深入了解后，往后會對 行個別應(yīng)用的分析，如建模，裝配，工程圖，力學分 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 10 析等。 圖繪制 掌握點、直線、矩形、弧度圓等基本圖形的繪制方法；掌握樣條、文字等高級幾何圖形的繪制方法；理解集合約束的概念并在草圖繪制中熟練應(yīng)用幾何約束；熟練應(yīng)用陣列、實體轉(zhuǎn)換等草圖繪制工具；能綜合應(yīng)用各種草圖繪制實體和利用 草圖繪制工具完成草圖繪。 準特征 清楚明白基于特征的建模方式、參數(shù)化思想等概念；靈活運用各種建立基準點的方法；靈活運用各種建立基準軸方法；靈活運用各種建立基準面的方法；靈活運用坐標系的建立方法；能根據(jù)建模需要綜合應(yīng)用各種參考幾何體。 4,3 拉伸、旋轉(zhuǎn)、掃描和放樣特征建模 靈活運用拉伸特征的概念與建立方法；靈活運用旋轉(zhuǎn)特征的概念與建立方法；掌握掃描特征的概念與建立方法；靈活運用放樣特征的概念與建立方法；通過實踐能夠準確分析零件的特征，靈活運用拉伸和旋轉(zhuǎn)也正建立三維模型。綜合應(yīng)用掃 描、放樣、彎曲、鏡向、陣列等特征建立各種實體。 4,4 工程圖設(shè)計 靈活運用用戶自定義工程圖格式文件的方法；靈活運用建立標準三視圖，剖視圖，斷面圖，局部圖，輔助視圖等方法；靈活運用各種注釋的方法。 配設(shè)計 靈活運用自底向上的裝配方法；靈活運用生成裝配體爆炸圖的方法；靈活運用活運用裝配體零部件的狀態(tài)和屬性控制，并能夠在裝配體中設(shè)計子裝配體；靈活運用干涉檢查；靈活運用自上向下的裝配方法；靈活運用在裝配 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 11 模型工程圖中添加零件序號；靈活運用生成裝配體材料明細表的方法。 5 立體停車庫的設(shè)計 直升降類立體停車庫提升裝置 的方案布局圖的確定 立體停車庫通過三相電機帶動齒輪傳動驅(qū)動鋼絲繩輪帶動整個提升裝置實現(xiàn)對車輛的提升動作，主要由驅(qū)動裝置，鋼絲繩輪，過渡輪，搬運器，平衡錘，以及機架等等部分組成，本次設(shè)計的立體停車庫提升裝置采取的方案布局圖與結(jié)構(gòu)如下圖 5示： 圖 5體停車庫提升裝置方案布局圖 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 12 升裝置 的工作原理 驅(qū)動裝置是整個提升裝置的核心部分，通過電機帶動圓柱直齒齒輪傳 動從而帶動主動鋼絲繩輪轉(zhuǎn)動，主動鋼絲繩輪帶動鋼絲繩的升降從而帶動提升裝置的升降，整條提升裝置通過張緊滾筒預(yù)緊，通過過渡滾筒保證提升裝置始終往一個方向運行。其中，機架以及支腿起到了支撐和加固提升裝置的作用。 6 機械傳動部分的選型計算 動 電機的選型計算 已知整個提升裝置的總 重量 150他重量 50們?nèi)】傊亓繛?200品移動速度為 1~2r/： m m m g = 2 0 0 × 1 0 = 2 0 0 0 1 - 2 m / m i n = 1 6 . 6 - 3 3 . 3 / 具體的電機設(shè)計計算如下 : 1、確定運行時間 本次設(shè)計加速時間 01(t 60? m/ 有速度可知每秒上升 50 . 0 3 31 . 2 = 1 . 23 6 0?? ? 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 13 電 機 ? 0 0 / m i 0 0 5電 機 ? ? ?0 . 3 1 0 2 0 0 0 . 0 0 5 1 . 7 3 0 . 9? ? ?? ? ?? N m?? ? ?式中： 啟動轉(zhuǎn)矩 12 ( ) 2 6 3 6 . 9 ( 0 . 0 0 0 3 2 ) 1 . 2 5 6 0 1 . 2? ? ?? ? ?? J M J L J 必須轉(zhuǎn)矩 ? ? 2 . 3 6 .? ? ?T M T L T S S N m 里取 根據(jù)以上得出數(shù)據(jù)，我們選用電機型號為 160無電機廠家為機電產(chǎn)品。根據(jù)電機的特性曲線以及參數(shù)表如下： 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 14 根據(jù)計算和特性曲線以及電機基本參數(shù)表，我們選用電機型號 160機額定功率為 定轉(zhuǎn)矩為 大轉(zhuǎn)矩為 額定轉(zhuǎn) 速為 3000r/機大致圖如下： 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 15 外形尺寸 292機輸出軸徑為 24 柱齒輪傳動的選型計算 已知系統(tǒng)工況為該提升裝置每天工作 12小時，小車和提升裝置各部分總重量，有一下計算： 1） 選擇 \齒輪材料為 45（調(diào)質(zhì)），硬度為 2802） 精度等級選用 7級精度； 3）小齒輪齒數(shù) 50，大齒輪齒數(shù) 75 的； 4） 齒輪模數(shù)都為 2的直齒輪 因為低速級的載荷大于高速級的載荷，所以通過低速級的數(shù) 據(jù)進行計算 1） 確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值 （ 1） 試選 （ 2）選取區(qū)域系數(shù) 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 16 （ 3）選取尺寬系數(shù)φ d＝ 1 （ 4）查得εα 1＝ α 2＝ εα＝εα 1＋εα 2＝ （ 5）查得材料的彈性影響系數(shù) （ 6）按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極限σ 600齒輪的解除疲勞強度極限σ 550 （ 7）計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 6060× 192× 1×（ 2× 8× 300× 5）＝ 102＝ ＝ 107； （ 8） 查得接觸疲勞壽命系數(shù) （ 9） 計算接觸疲勞許用應(yīng)力 ； 取失效概率為 1％，安全系數(shù) S＝ 1，由得： [σ H]1＝＝ 600570σ H]2＝＝ 550539[σ H]＝ [σ H]1＋ [σ H]2/2＝ 承的選型計算 根據(jù)根據(jù)條件，軸承預(yù)計壽命 16× 365× 8=48720小時； （ 1）已知 nⅡ =軸承徑向反力： 初先兩軸承為深溝球軸承 6205型。 根據(jù)課本 11軸承內(nèi)部軸向力 (2)∵ a= 故任意取一端為壓緊端，現(xiàn)取 1端為壓緊端 (3)計算當量載荷 263表（ 11 f P=據(jù)課本 11得 P1=fP((1× )= 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 17 P2=fp((1× )= (4)軸承壽命計算 ∵ 2故取 P= ∵深溝球軸承 ε =3； 鍵聯(lián)結(jié)是通過鍵實現(xiàn)軸和軸上零件的周向固定以傳遞運動和轉(zhuǎn)矩。其中有類型也可以實現(xiàn)軸向固定和傳遞軸向力，有些類型并能實現(xiàn)軸向動聯(lián)結(jié)，于在圓錐篩的軸上主要通過鍵來實現(xiàn)傳遞轉(zhuǎn)矩和軸向固定所以，只需選用常見的普通平鍵，鍵的類型可根據(jù)使用要求、工作條件和聯(lián)結(jié)的結(jié)構(gòu)特點表 5的長度根 據(jù)軸轂的長度從標準中選取，鍵的 b× 和帶輪的聯(lián)結(jié)， d=70參考資料 21095用 12， 11和 8的普通 長分別為 90㎜， 70㎜， 30㎜。 7 各重要組成部分的強度校 動軸強度的校核 軸的強度計算一般可分為三種： 1）按扭轉(zhuǎn)強度或剛度計算； 2）按彎扭合成強度計算； 3）精確強度校核計算。 當軸的支撐位置和軸所受的載荷大小、方向、作用點及載荷種類均已確定，支撐反力及彎矩可求得時，可按照彎曲或者彎 扭合成強度進行軸的強度計算。作用在軸上的載荷一般按集中載荷考慮，如本設(shè)計中的帶傳動對軸的力，其作用點取在輪緣寬度的中點。計算時，通常把軸當作置于鉸鏈支座上的雙支點梁，一般軸的支點近似取為軸承寬度中點。 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 18 由于本設(shè)計所用軸主要是受彎曲強度，很少的扭轉(zhuǎn)強度，是根據(jù)扭轉(zhuǎn)強度設(shè)計，應(yīng)校核軸的彎曲強度，首先分析軸的受力，左端受的是圓錐篩的重力，右端是帶輪對軸的力，中間是軸承座的兩個支撐力。 軸徑是按扭轉(zhuǎn)強度初步設(shè)計的，所以要校核軸的彎曲強度，軸的強度校核也就是找出危險截面，看危險截面是否滿足軸徑條件，如果危險截面滿 足 ，那么別的軸徑肯定滿足；根據(jù)軸的實際尺寸，承受的彎矩、扭矩圖考慮應(yīng)力集中，表面狀態(tài)，尺寸影響等因素，及軸材料的疲勞極限，計算危險截面的情況是否滿足條件。我所校核的軸是根據(jù)許用彎曲應(yīng)力校核的，即由彎矩產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力b?不超過許用彎曲應(yīng)力 []b?，一般計算順序是先畫出軸的空間受力圖，將軸上作用力分解為水平面受力圖和垂直面受力圖，并求出水平面上和垂直面上的支承點反作用力。然后作出水平面上的彎矩和垂直面上的彎矩圖，作出合 成彎矩圖和轉(zhuǎn)矩圖應(yīng)用公式 ' 2 2()M M T???繪出當量彎矩圖，式中 ?是根據(jù)轉(zhuǎn)矩性質(zhì)而定的應(yīng)力校正系數(shù)。對于不變的轉(zhuǎn)矩，取11[]= [] ???；對于脈動的轉(zhuǎn)矩，取10[][] ??? ；對于對稱循環(huán)的轉(zhuǎn)矩取 1?? 。 1[]b??是材料在對稱循環(huán)應(yīng)力狀態(tài)下的許用彎曲應(yīng)力； 1[]b??是材料在靜應(yīng)力狀態(tài)下的許用彎曲應(yīng)力； 0[]b?是材料在脈動循環(huán)應(yīng)力狀態(tài)下的許用彎曲應(yīng)力； 在錐篩的設(shè)計過程中，軸的材料為 45#鋼，其基本參數(shù)為 600B M ?，1[ ] 2 0 0b M P a? ? ? ， 1[ ] 5 5b M P a? ? ? ， 0[ ] 9 5b M ? ；應(yīng)滿足 下列條件： ''13 []0 . 1?? ? ?或 '310 ]?? 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 19 軸的受力，軸左端是錐篩對軸的力也就是錐篩的重力，右端是帶輪對軸的壓力。 具體受力情況如下圖： 由材料力學的相關(guān)知識可得： ? ? ?????? ????? R 解得： 由 21 ?? 得： 可得軸的彎矩圖則如下： 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 20 軸所受的轉(zhuǎn)矩如下： ????? 2 5 7 3 00980 轉(zhuǎn)矩圖如下： 11[]= [] ???= 55 所以， ' 2 2()M M T???= 2 ( 0 . 2 7 5 2 5 7 3 0 0 )M? ? ? 所以當量彎矩圖為： 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 21 可知軸承的危險截面在左邊軸承支撐處，根據(jù)軸的校核條件可以算出： ? ? P 3' 6 5 4 7 5 ?????? ?? ； 即： ? ? b 6 5 4 7 3 1' ????? ??所以：根據(jù)校核，截面強度足夠，其它截面也是足夠安全的。 承強度的校核 根據(jù)根據(jù)條件，軸承預(yù)計壽命 16× 365× 8=48720 小時； 1、 計算輸入軸承 （ 1）已知 nⅡ =軸承徑向反力： 初先兩軸承為角接觸球軸承 7206。 根據(jù)課本 11軸承內(nèi)部軸向力 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 22 (2)∵ a= 故任意取一端為壓緊端，現(xiàn)取 1 端為壓緊端 (4)計算當量載荷 據(jù)課本 （ 11 f P=據(jù)課本 11得P1=fP((1× )= P2=fp((1× )= ∵ 2 故取 P= ∵角接觸球軸承 ε =3 ； 軸承運動和換向時承受過大的沖擊負荷，或當軸承靜 止時，由于機器振動等因素都會使接觸處形成凹坑。外界硬粒進入軸承內(nèi)，也可在接觸表面形成壓痕，這種永久變形量超過一定限度，就會防礙直線運動平穩(wěn)性，引起振動和噪音，振動會進一步?jīng)_擊凹坑周圍材料，造成惡性循環(huán)，使凹坑面積擴大，這種永久變形量用基本額定靜載荷限定。鋼球和套圈接觸點兩者永久變形量之和等于鋼球直徑的萬分之一時的靜載荷，定義為基本額定靜載荷 軸承使用時，沖擊力很難測定，常用選取適當?shù)撵o載荷安全系統(tǒng)來保證軸承靜載荷不超過基本額定靜載荷。選型時使軸承承受的靜載荷 0/受振動和沖擊場合 振動和沖擊工作場合 軸承由于反復承受工作載荷，首先在表面下一定深度處，強度較弱部分形成裂紋，繼而發(fā)展到接觸表面，使金屬成片狀剝落下來，這種剝落稱為疲勞剝落。在安裝、潤滑、密封正常的情況下，絕大多數(shù)軸承的破壞是疲勞破壞，一般所說的軸承壽命就是指軸承的疲勞壽命。直線軸承額定壽命規(guī)定為 5 萬米， 通過限定 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 23 基本額定動載荷 C 來保證。由于軸承壽命具有分散性，即同一批材料、相同工藝生產(chǎn)、相同使用條件下的軸承壽命不相同，所以軸承基本額定動載荷 C 定義為一批相同的軸承在相同條件下運行 5 萬米， 軸承不生任何疲勞剝落現(xiàn)象所能承受的動載荷。 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 24 結(jié) 論 時間過得真快啊，轉(zhuǎn)眼間 四 年時間都過去了，在這 四 年中，我學到了許多專業(yè)知識，就拿這次的畢業(yè)設(shè)計來說吧，我查閱了《 機械設(shè)計手冊 》，《 垂直升降類立體停車庫提升裝置 設(shè)計》，使我充分掌握了 立體停車庫提升裝置 的設(shè)計方法和步驟，更重要的復習所學專業(yè)的知識，以前總認為學這些專業(yè)知識沒用，那是我太天真了，當這次的畢業(yè)設(shè)計，它幫了我不少的忙，特別是《 機械設(shè)計 》這課對我的畢業(yè)設(shè)計幫助特別大，都怪上課沒認真聽講，導致做畢業(yè) 設(shè)計時要問比我學的好的同學，通過這次做畢業(yè)設(shè)計讓我認識到學習不是個壞事，是為了自己的，還有學習這些知識精通的話對我們找個好工作有大大的幫助，總之我除了感謝我的老師和幫助過我的同學外更要感謝自己的。 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 25 參考文獻 [1] 張華 機械設(shè)備設(shè)計 北京：科學出版社， 2] 李念 立體停車庫系統(tǒng)概述 北京：機械工業(yè)出版社， 3] 張棟 立體停車庫提升裝置的創(chuàng)新設(shè)計 4] 姜繼海，宋錦春，高常識 . 立體停車庫工作原理 版社， 5] 張春林，曲繼方，張美麟 機械工業(yè)出版社， 6] 錢平 機械工業(yè)出版社， 7] 張遼遠 . 立體停車庫的設(shè)計與實現(xiàn) . 機械工業(yè)出版社， 8] 基恩士傳感器選擇手冊 2010版本 [9] 黃長藝，嚴普強 機械工業(yè)出版社， 10] 張桓，陳作模 高等教育出版社， 11] 王昆，何小柏，汪信遠 . 立體停車庫原理 12] 徐錦康 高等教育出版社， 13] 鄧星鐘 華中科技大學出版社， 14] 劉延俊 機械工業(yè)出版社， 15] 章宏甲，黃誼，王積偉 . 立體停車庫的逆向設(shè)計 16] 胡泓，姚伯威 北京：國防工業(yè)出版社， 17] 陳鐵鳴 立體停車庫的創(chuàng)新 . 高等教育出版社， 18] 孫靖民 機械工業(yè)出版社， 17]成大先主編 冊（第三版） 學工業(yè)出版社， 1994。 [19] of a 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 26 致 謝 當我寫到這里的時候，我心里是別提有多么的開心，不管前面的對與錯，總之，我覺得自己做到這里已不錯了，感謝老師和幫助我的同學一起到圖書館查資料的那些同學們，要不是你們恐怕我現(xiàn)在真不知道自己能做到 哪里，首先您不僅在學習學業(yè)上對我以精心的指導，同時還在我改寫論文時給我鼓勵和支持，從這點看出老師當初選你當我的老師我是明智的，而且，通過這次寫論文我知道遇到什么事總要靠別人來完成，現(xiàn)在我覺得這種想法是我錯啦，也許自己做的比那些人做的會更好，同時，我要把這種態(tài)度放到工作當中，我相信我自己一定可以比別人做的出色。說實話，我從開始認真做畢業(yè)設(shè)計的時候，才領(lǐng)悟到知識確實是種強大的工具，我現(xiàn)在想來前面失去的，我想在通過在工作中補回來，想到這里自己說了句 “呵呵 ”，但是話說回來，這次的畢業(yè)設(shè)計我花了挺大的功夫，雖然是苦，但心里挺開心的，我想如果大學這 四 年我好好來利用它的話，我的畢業(yè)設(shè)計不談在班里第一個交，最少也在前十個人之前交，最后在這里衷心的對所有關(guān)心我?guī)椭业谋磉_我由衷敬意，謝謝各位同學的幫助。