《自動駕駛儀通過與飛行管理計算機(jī)學(xué)習(xí)教案》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《自動駕駛儀通過與飛行管理計算機(jī)學(xué)習(xí)教案（35頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。
1、會計學(xué)1自動駕駛儀通過自動駕駛儀通過(tnggu)與飛行管理計與飛行管理計算機(jī)算機(jī)第一頁，共35頁。自動飛行系統(tǒng)（AFS, Auto Flight System）主要包括三部分內(nèi)容(nirng)：1.自動駕駛（AP）2.飛行指引（FD）3.自動推力（A/T）還包括飛行(fixng)增穩(wěn)系統(tǒng)（偏航阻尼、安定面自動配平功能）第1頁/共35頁第二頁，共35頁。1.1.自動自動(zdng)(zdng)駕駛儀的基本功能駕駛儀的基本功能 （1）自動保持三軸穩(wěn)定（姿態(tài)角的穩(wěn)定）；（2）接收駕駛員的輸入指令，操縱飛機(jī)以達(dá)到希望的俯仰角、航向、空速或升降速度等；（3）接收駕駛員的設(shè)定，控制飛機(jī)按預(yù)定高度、預(yù)定航
2、向飛行；（4）與飛行管理計算機(jī)耦合，實(shí)現(xiàn)按預(yù)定飛行軌跡飛行；（5）與儀表(ybio)著陸系統(tǒng)（ILS）耦合，實(shí)現(xiàn)飛機(jī)的自動著陸（CATI,II,III等） 自動駕駛儀通過與飛行管理計算機(jī)（自動駕駛儀通過與飛行管理計算機(jī)（FMCFMC）交聯(lián)，與自動油門協(xié)同工作，可）交聯(lián)，與自動油門協(xié)同工作，可以按照預(yù)先制定的飛行計劃，實(shí)現(xiàn)從起飛后的爬升、巡航、下降、進(jìn)近，直至以按照預(yù)先制定的飛行計劃，實(shí)現(xiàn)從起飛后的爬升、巡航、下降、進(jìn)近，直至著陸各個飛行階段的自動控制。著陸各個飛行階段的自動控制。第2頁/共35頁第三頁，共35頁。2.AP2.AP的工作的工作(gngzu)(gngzu)原理原理 陀螺地平儀眼睛大
3、腦飛機(jī)升降舵駕駛桿手臂駕駛員敏感比較元件放大計算裝置飛機(jī)升降舵執(zhí)行結(jié)構(gòu)自動駕駛儀駕駛員控制駕駛員控制(kngzh)(kngzh)飛機(jī)飛機(jī) APAP自動自動(zdng)(zdng)飛行飛行 第3頁/共35頁第四頁，共35頁。工作工作(gngzu)(gngzu)原理原理自動駕駛（自動駕駛（APAP）利用）利用“反饋反饋”控制原理來實(shí)現(xiàn)控制原理來實(shí)現(xiàn)(shxin)(shxin)對飛機(jī)運(yùn)動參數(shù)的控制。對飛機(jī)運(yùn)動參數(shù)的控制。 飛機(jī)偏離原來(yunli)狀態(tài)，敏感元件感受到偏離方向和大小，并輸入相應(yīng)信號，經(jīng)放大、計算處理，操縱執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使舵面相應(yīng)偏轉(zhuǎn)。 當(dāng)飛機(jī)回到原來(yunli)狀態(tài)時，敏感元件輸出信號
4、為零，舵機(jī)以及與其連接的舵面也回到原位，飛機(jī)重新按原來(yunli)狀態(tài)飛行。 第4頁/共35頁第五頁，共35頁。3.AP3.AP的接通的接通(ji tn)(ji tn)與斷開與斷開 w按壓飛行控制面板（FCU）上的AP按鈕，實(shí)現(xiàn)自動駕駛。w當(dāng)下列情況(qngkung)時，AP1或AP2脫開：w按壓側(cè)桿上的接桿(takeover)按鈕。w按壓FCU 上相應(yīng)的自動駕駛(AP)按鈕。w加在側(cè)桿上的力或在方向舵腳蹬上的力高于基本極限值。w移動俯仰配平輪超出基本極限值。第5頁/共35頁第六頁，共35頁。A320A320第6頁/共35頁第七頁，共35頁。A320A320第7頁/共35頁第八頁，共35頁。
5、 飛行指引的工作就是將飛機(jī)的實(shí)際飛行路線與目標(biāo)路線進(jìn)行比較，并計算出進(jìn)入目標(biāo)路線所需要的操縱量，以目視的形式在指示器上給出。飛行指引的工作就是將飛機(jī)的實(shí)際飛行路線與目標(biāo)路線進(jìn)行比較，并計算出進(jìn)入目標(biāo)路線所需要的操縱量，以目視的形式在指示器上給出。 指引信號直接顯示出操縱要的指令是向上、向下，還是向左、向右，駕駛員看到后，直接跟隨指引桿操縱飛機(jī)，保證飛機(jī)正確切入或保持指引信號直接顯示出操縱要的指令是向上、向下，還是向左、向右，駕駛員看到后，直接跟隨指引桿操縱飛機(jī)，保證飛機(jī)正確切入或保持(boch)(boch)在預(yù)定的航線上。在預(yù)定的航線上。自動自動(zdng)(zdng)駕駛駕駛操縱飛機(jī)，操縱飛
6、機(jī)，“替替”駕駛員飛。駕駛員飛。飛行指引飛行指引不直接操縱飛機(jī)，不直接操縱飛機(jī)，“指揮指揮”駕駛員飛。駕駛員飛。1.FD1.FD的工作原理的工作原理 第8頁/共35頁第九頁，共35頁。（1 1）顯示功能）顯示功能指引指示器可顯示飛機(jī)指引指示器可顯示飛機(jī)(fij)(fij)俯仰角、傾斜角和側(cè)滑等狀態(tài)，供駕駛員判讀。俯仰角、傾斜角和側(cè)滑等狀態(tài)，供駕駛員判讀。2.FD2.FD的基本功能的基本功能 （2 2）指令功能）指令功能可顯示飛機(jī)俯仰可顯示飛機(jī)俯仰(fyng)(fyng)和傾斜操縱指令。和傾斜操縱指令。（3 3）監(jiān)控告警功能）監(jiān)控告警功能(gngnng)(gngnng)可顯示告警旗信號?？娠@示告
7、警旗信號。在在APAP銜接前，為飛行員提供目視的飛行指引指令；銜接前，為飛行員提供目視的飛行指引指令；在在APAP銜接后，用以監(jiān)控自動駕駛系統(tǒng)的工作狀態(tài)。銜接后，用以監(jiān)控自動駕駛系統(tǒng)的工作狀態(tài)。 第9頁/共35頁第十頁，共35頁。第10頁/共35頁第十一頁，共35頁。A320A320第11頁/共35頁第十二頁，共35頁。3.FD3.FD的工作的工作(gngzu)(gngzu)方式方式 （1 1）水平方式）水平方式提供傾斜指令提供傾斜指令水平導(dǎo)航水平導(dǎo)航使飛機(jī)按使飛機(jī)按FMCFMC提供的側(cè)向制導(dǎo)指令，沿飛行計劃航路提供的側(cè)向制導(dǎo)指令，沿飛行計劃航路(hngl)(hngl)飛行；飛行；航向選擇航向
8、選擇使飛機(jī)轉(zhuǎn)向并保持在所選的航向上；使飛機(jī)轉(zhuǎn)向并保持在所選的航向上；VOR/LOCVOR/LOC使飛機(jī)跟蹤所截獲的使飛機(jī)跟蹤所截獲的VORVOR航道或航道或LOCLOC航向道。航向道。（2 2）垂直方式）垂直方式提供俯仰指令提供俯仰指令垂直導(dǎo)航垂直導(dǎo)航(dohng)(dohng)使飛機(jī)以使飛機(jī)以FMCFMC提供的速度按照預(yù)定的垂直剖面上飛行。提供的速度按照預(yù)定的垂直剖面上飛行。高度保持高度保持使飛機(jī)保持在目標(biāo)的高度上；使飛機(jī)保持在目標(biāo)的高度上；垂直速度垂直速度使飛機(jī)以選擇的升降速率爬升或下降；使飛機(jī)以選擇的升降速率爬升或下降；第12頁/共35頁第十三頁，共35頁。A320A320第13頁/共3
9、5頁第十四頁，共35頁。1.1.自動自動(zdng)(zdng)推力的基本功能推力的基本功能 根據(jù)輸入的各種信息自動控制發(fā)動機(jī)的推力達(dá)到所需要(xyo)的值。 提供從起飛到落地的飛行全程的發(fā)動機(jī)推力控制。自動推力工作時還有下列功能：當(dāng)飛機(jī)迎角超過特定界限時，提供最大推力保護(hù)提供發(fā)動機(jī)推力限制指令（N1限制） 第14頁/共35頁第十五頁，共35頁。2.2.油門油門(yumn)(yumn)桿桿wTO/GA最大起飛推力wFLX MCT最大連續(xù)推力(或起飛時為FLX 靈活推力)wCL最大爬升(巡航)推力wIDLE慢車推力wREV推力（IDLE慢車反推， MAX最大反噴）w自動推力脫開時，可由油門桿直接
10、控制推力：每個手柄位置(wi zhi)與給定推力相對應(yīng)。第15頁/共35頁第十六頁，共35頁。A320A320第16頁/共35頁第十七頁，共35頁。3.3.自動自動(zdng)(zdng)推力的接通與斷開推力的接通與斷開w油門桿處于油門桿處于A/THR A/THR 工作范圍內(nèi)（包括慢車位）時，按壓工作范圍內(nèi)（包括慢車位）時，按壓FCUFCU上的上的A/THR A/THR 按鈕，就可以起動自動推力。按鈕，就可以起動自動推力。w油門桿位置決定可由油門桿位置決定可由A/TA/T系統(tǒng)指令的最大推力。系統(tǒng)指令的最大推力。w預(yù)位后，自動推力用以下方法啟動：預(yù)位后，自動推力用以下方法啟動：w把油門桿設(shè)置在爬
11、升和慢車卡位把油門桿設(shè)置在爬升和慢車卡位(k wi)(k wi)之間之間( (雙發(fā)工作雙發(fā)工作) )。w把油門桿設(shè)置在把油門桿設(shè)置在MCT MCT 和慢車卡位和慢車卡位(k wi)(k wi)之間之間( (一發(fā)工作一發(fā)工作) )。（1 1）自動）自動(zdng)(zdng)推力的接通推力的接通第17頁/共35頁第十八頁，共35頁。（2 2）自動）自動(zdng)(zdng)推力的斷開推力的斷開* * 標(biāo)準(zhǔn)斷開標(biāo)準(zhǔn)斷開(dun ki)(dun ki)按下油門桿上的自然斷開按下油門桿上的自然斷開(dun ki)(dun ki)按鈕，或按鈕，或兩個油門桿放在慢車卡位。兩個油門桿放在慢車卡位。* *
12、非標(biāo)準(zhǔn)斷開非標(biāo)準(zhǔn)斷開(dun ki)(dun ki)按下按下FCU FCU 上的上的A/THR A/THR 按鈕按鈕第18頁/共35頁第十九頁，共35頁。4.A/T4.A/T的工作的工作(gngzu)(gngzu)方式方式 利用駕駛員選擇(xunz)或者來自FMC的EPR/N1/THR限制值，控制發(fā)動機(jī)的EPR或N1轉(zhuǎn)速達(dá)到目標(biāo)推力值。（1 1）推力方式）推力方式(fngsh)(fngsh)（EPR/N1/THREPR/N1/THR） A/T控制飛機(jī)的飛行速度穩(wěn)定在某一速度上，既不使飛機(jī)失速，也不使飛機(jī)超速。速度目標(biāo)值來自FMS或者駕駛員自己選擇。（2 2）速度）速度/ /馬赫方式馬赫方式第1
13、9頁/共35頁第二十頁，共35頁。自動油門自動油門(yumn)(yumn)系統(tǒng)的示意圖系統(tǒng)的示意圖第20頁/共35頁第二十一頁，共35頁。飛行飛行(fixng)(fixng)增穩(wěn)的基本功能增穩(wěn)的基本功能 （1 1）配平功能）配平功能速度配平、速度配平、 馬赫配平、安定面配平馬赫配平、安定面配平 （2 2）偏航阻尼）偏航阻尼(zn)(zn)功能功能確保飛機(jī)在偏航軸的穩(wěn)定和協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎確保飛機(jī)在偏航軸的穩(wěn)定和協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎（3 3）飛行包線功能）飛行包線功能第21頁/共35頁第二十二頁，共35頁。（1 1）最小和最大速度：）最小和最大速度： VSW( VSW(失速警告失速警告(jnggo)(jnggo) V
14、MO/MMO VMO/MMO（2 2）機(jī)動速度：）機(jī)動速度： 綠點(diǎn)綠點(diǎn) S( S(最小收縫翼速度最小收縫翼速度) )速度速度 F( F(最小收襟翼速度最小收襟翼速度) )速度速度飛行飛行(fixng)(fixng)包線功能包線功能第22頁/共35頁第二十三頁，共35頁。A320A320第23頁/共35頁第二十四頁，共35頁。A320A320第24頁/共35頁第二十五頁，共35頁。A320A320第25頁/共35頁第二十六頁，共35頁。第26頁/共35頁第二十七頁，共35頁。A320A320第27頁/共35頁第二十八頁，共35頁。A320A320第28頁/共35頁第二十九頁，共35頁。A320A320第29頁/共35頁第三十頁，共35頁。A320A320第30頁/共35頁第三十一頁，共35頁。A320A320第31頁/共35頁第三十二頁，共35頁。A320A320第32頁/共35頁第三十三頁，共35頁。A320A320第33頁/共35頁第三十四頁，共35頁。本章(bn zhn)重點(diǎn)1.自動飛行(fixng)的組成2.自動駕駛的功能和原理3.飛行(fixng)指引的功能和原理4.自動推力的功能第34頁/共35頁第三十五頁，共35頁。
自動駕駛儀通過與飛行管理計算機(jī)學(xué)習(xí)教案
