移動式帶式輸送機設計-水平型【10張cad圖紙+說明書完整資料】
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XX大學
畢業(yè)設計(論文)
移動式帶式輸送機設計
42
目 錄
摘 要 I
ABSTRACT II
第1章 緒論 1
1.1帶式輸送機的工作原理 1
1.2帶式輸送機的分析、比較 1
1.2.1機頭傳動裝置 1
1.2.2貯帶裝置 2
1.2.3裝置 2
1.2.4機身部分 2
1.2.5機尾 2
第2章 帶式輸送機主要參數(shù)的設計計算 3
2.1 總體布局 3
2.2 原始數(shù)據(jù)及工作條件 3
2.3 帶參數(shù)的選取 3
2.4 輸送帶的選擇 4
2.5 托輥的選用 4
2.6 輸送量的驗算 5
2.7 托輥承載的驗算 6
2.7.1 靜載荷計算 6
2.7.2 動載荷計算 6
2.8 圓周驅動力 7
2.8.1 計算公式 7
2.8.2 主要阻力計算 8
2.8.3 主要特種阻力計算 9
2.8.4 附加特種阻力計算 10
2.8.5 傾斜阻力計算 11
2.9傳動功率計算 11
2.9.1 傳動軸功率計算 11
2.9.2 電動機功率計算 11
第3章 帶式輸送機其它參數(shù)的設計計算 13
3.1 輸送帶張力計算 13
3.2 傳動滾筒、改向滾筒合張力計算 14
3.2.1 改向滾筒合張力計算 14
3.2.2 傳動滾筒合張力計算 14
3.3 傳動滾筒最大扭矩計算 14
3.4 拉緊力和拉緊行程計算 15
3.5 繩芯輸送帶強度校核計算 15
3.6 輸送帶張力計算 16
3.6.1 輸送帶最小張力驗算 17
3.6.2 輸送帶垂度驗算 17
3.6.3 輸送帶的最大張力 18
3.7 輸送帶層數(shù)的選擇 18
3.8 傳動滾筒的選取 18
3.9 改向滾筒的選取 18
3.10 拉緊裝置的設計與選取 19
3.11 驅動裝置選擇 19
第4章 動力機構設計 21
4.1 選擇帶型 22
4.2 確定帶輪的基準直徑并驗證帶速 22
4.3 確定中心距離、帶的基準長度并驗算小輪包角 23
4.4 確定帶的根數(shù)z 23
4.5 確定帶輪的結構和尺寸 24
4.6 確定帶的張緊裝置 24
第5章 帶式輸送機部件的選用 26
5.1 輸送帶 26
5.1.1 輸送帶的分類 26
5.1.2 輸送帶的連接 27
5.2 傳動滾筒 28
5.2.1 傳動滾筒的作用及類型 28
5.2.2 傳動滾筒的選型及設計 28
5.2.3 傳動滾筒結構 29
5.2.4 傳動滾筒的直徑驗算 30
5.3 托輥 30
5.3.1 托輥的作用與類型 30
5.3.2 托輥的選型 33
5.3.3 托輥的校核 36
第6章 防偏裝置的設計 39
結論 40
參考文獻 41
致 謝 43
移動式帶式輸送機設計
摘 要
首先對輸送機作了簡單的概述;接著分析了輸送機的選型原則及計算方法;然后根據(jù)這些設計準則與計算選型方法按照給定參數(shù)要求進行選型設計;接著對所選擇的輸送機各主要零部件進行了校核。普通型帶式輸送機由六個主要部件組成:傳動裝置,機尾或導回裝置,中部機架,拉緊裝置以及尾部組件。最后簡單的說明了輸送機的安裝與維護。目前,輸送機正朝著長距離,高速度,低摩擦的方向發(fā)展,近年來出現(xiàn)的氣墊式輸送機就是之間的一個。在輸送機的設計、制造以及應用方面,目前我國與國外先進水平相比仍有較大差距,國內(nèi)在設計制造帶式輸送機過程中存在著很多不足。
關鍵詞:帶式輸送機,可調節(jié)系統(tǒng),
Mobile Belt Conveyor Design
Abstract
The calculation method of the belt conveyor; and then according to these design criteria and selection calculation method according to the given頁碼arameters selection design; then check on the choice of conveyor main 頁碼arts. Consists of six main 頁碼arts: the ordinary belt conveyor tail drive, or back to the device, the middle frame, tension device and tail assembly. Finally, a sim頁碼le descri頁碼tion of the installation and maintenance of conveyor. At 頁碼resent, the conveyor is moving in a long distance, high s頁碼eed, low friction direction, in recent years the air cushion belt conveyor is one of them. In the design of the conveyor, the manufacture and the a頁碼頁碼lication, at 頁碼resent our country com頁碼ared with foreign advanced level there are still large ga頁碼s in the domestic, in the design and manufacture of belt conveyor in the 頁碼rocess there are a lot of defects.
Keywords: belt conveyor, adjustable system
第1章 緒論
1.1帶式輸送機的工作原理
在綜合機械化采煤工作中,在綜合機械化采煤,快速,向前移動的速度輸送設備,更大比例的槽消除頻率偏移,以總生產(chǎn)時間,也影響了煤炭生產(chǎn)能力,運輸設備可以在槽沿伸長或縮短順槽帶式輸送機是更靈活的。運輸設備S頁碼 cial.la采煤工作面輸送機,輸送機橋梁拆除輸送帶沿槽,對煤的充電站或倉運輸槽。
帶式輸送機的體長度可根據(jù)需要繼續(xù)探索的工作或是逐漸降低的,電機的額定功率的延伸率不應超過最低限額允許的最大長度;縮短,能降低人體不能合同到目前為止。
隨著處理電壓儲存裝置,為了工作和皮帶傳動輥摩擦。可伸縮帶式輸送機的存儲設備和收縮的多帶回來。當電壓裝置,皮帶輪四類活動對尾膠帶的方向,在尾部,和牽引絞車在時間的縮短,載體,相反,則使整個輸送機伸長。
1.2帶式輸送機的分析、比較
帶式輸送機包括一個噴頭裝置,包括傳送帶裝置,機身和尾翼,機身和尾部分的啟動子是不固定的,其余的都是固定在軀干部分,是輸送機。
1.2.1機頭傳動裝置
機頭傳動裝置主要由動力機、變速箱、主液壓離合器,齒輪和驅動齒輪,并在副主人。鼓是由兩個異步防爆電機通過離合器和變速箱的液壓驅動。液壓離合器兩端法蘭防護罩的汽車生產(chǎn)軸的結束,在外殼和減少輸入軸端的外殼也是一個相應的法蘭,法蘭通過螺釘打三,是緊密聯(lián)系在一起的,一個傳送帶驅動。它是一個緊湊,易于安裝和運輸,特別是相互的方向搜索提高安裝質量,輸送機運行。整個驅動裝置通過減少套管用螺栓固定在頭的兩側板。
兩個齒輪與斜齒輪,滾筒的結構,主軸和螺栓,并通過雙連接一側的滾筒,在滾筒與車輪裝配后與輪輻焊接應力的情況。也用于加載和卸載,使磁帶,以鼓在周圍的角,雙輥帶式輸送機兩輥驅動電機驅動,可以單獨,也可以由兩臺電動機驅動。當一個電機驅動,在其他情況下,必須直立安裝,主、副、一對同樣大小的齒輪齒數(shù)相等的當電機啟動時,通過液壓離合器,變速器和主減速器和副驅動磁帶運行。當兩臺電動機分別驅動,副滾筒,通常不在齒輪箱中的齒輪箱。但是,這兩個與發(fā)動機和變速箱,是針對事實上,機身縮短到一定程度,需要的功率,發(fā)動機將提供,你可以把一系列的齒輪,轉變成一個單一的電機驅動電機。唯一的優(yōu)點是:該裝置制造簡單,維修和操作的電子控制設備少的缺點是傳輸距離縮短,大馬汽車,電機功率因數(shù)降低。
滾筒是帶式輸送機的牽引帶,它運行的重要部件。表面光滑,形成鼓和石膏,不高,不分。在潮濕條件下的權力,可以平滑的鼓,在潮濕的環(huán)境和功率大,易打滑失控的條件下提高輸送機的滾筒表面,滾筒的牽引,石膏厚度磨損,應盡可能的條件下,可以在一個圓柱體的鼓的形式,也可以在中間的兩個小和兩個大蠟燭,錐形,通常后者,以1∶100。防止磁帶。
他們是最大的端頭部分,從框架和安裝在框架上的延伸輥軸安裝卸載,卸載的位置可以調整,以防止在運輸機器的頭后部的盈余也與一個鼓結束修改輸送帶運行方向,頭部清掃器,清掃器清掃車和犁在兩錘,凈化前后輸送煤。
1.2.2貯帶裝置
由貯帶轉向架、貯帶倉架、支承小車和車等組成。
(1)與轉向架軸承支架,通過螺栓連接,在兩個轉向架框架的磁帶設備帶。W的108320和320兩個hrend車鼓和一個108輸送帶的方向。在框架的底部,并分別與槽型托輥,輸送帶,鐵路軸承框架下的幫助,支持汽車和摩托車比賽
(2)支持的汽車車架和車輪,和磁帶的存儲的支持作用不太高,以H ngen.zwei原則上支持帶的車和一個轉向架的車輛之間的距離相同的分布,如果你需要支持移動,調整車的位置。
(3)車輛包括車架,車輪,滑動和滾筒通過滑輪的鋼絲繩weiter.winde,牽引車在賽道上,發(fā)表在儲存和運輸?shù)淖饔?,提供適當?shù)模ㄒ粋€滑輪組)和四輪,通過銷或框架,可以在四輪牽引力,汽車中心銷,以防止在滾筒輸送機有較好的療效,以防止軌道車,車上有四個鉤。
調整滾筒的軸位置。帶式輸送機,在刮煤輥的每一個變化,輥面煤刮板。
1.2.3裝置
由框架、滑輪、滑輪和固定κορν?ζα.ε?ναι液壓系統(tǒng)的一種自動輸送裝置在工作過程中的一些要求,根據(jù)張力自動調節(jié)裝置,現(xiàn)代化,最常使用的帶式 輸送機輸送帶,可以有合理的張力自動補償式輸送機、彈性變形和塑性變形;是一種理想的自動裝置和自動裝置的自動液壓絞車,絞車 的初始張力帶技術νητ?必須保證足夠的適應能力,以防止在初始張力帶傳動滾筒表面光滑,但初張力太大,造成不必要的輸送帶最小強度增加,也不容易。
1.2.4機身部分
由“H”型支架、鋼管上下托輥組成,是輸送機的部分。鋼管作為可拆卸部分搭在H型支架的管座中。用彈簧銷固定,下托輥搭蒼型支架上,上托輥為槽形托輥,通過抓爪支承在鋼管上。
1.2.5機尾
由支座、導軌、滾筒座、緩沖托輥、清掃器等組成。由五部分組成的固定邊、尾架、彼此通過圓柱銷連接為一個整體,轉載機可以在安裝在一個座位,座位軸是可調的,并配備了碳可以安裝之前和之后的移動隊列尾部滑輪,移動, 移動的雜草后部的牽引。
第2章 帶式輸送機主要參數(shù)的設計計算
2.1 總體布局
圖2在本文所代表的意思是1 總體布局圖
2.2 原始數(shù)據(jù)及工作條件
1、物料名稱:石英巖塊石
2、物料容量:1.6噸/m3
3、工作方式:連續(xù)
4、處理能力:100t/h;
5、產(chǎn)品粒度:小于8mm
6、輸送方式:水平輸送
7、輸送距離:40米
2.3 帶參數(shù)的選取
帶式輸送機使用傳送帶,塑料帶,鋼,金屬絲網(wǎng)橡膠傳送帶,最常見的是橡膠帶。棉,合成纖維核心,鋼簾線等核心橡膠輸送帶。的塑料傳送帶芯層和點的整個核心。各種核心和塑料涂層可以通過不同類型的傳送帶光澤或圖案組成。
根據(jù)傳輸完成的形式,尺寸,它被選定帶寬B = 1000毫米。
與線速度和帶傾角的傳輸容量,材料特性,片段化和輸送用傳送裝置向上連接,皮帶速度應該是低的傾角,當下次操作中,磁帶速度應該降低,水平輸送,磁帶的可選擇的高速傳動。排出傳送帶速度確定也應考慮到汽車的類型時磁帶速度犁不得超過3.15米/ s.
表2-1傾斜系數(shù)k選用表
傾角(°)
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
k
1.00
0.99
0.98
0.97
0.95
0.93
0.91
0.89
0.85
0.81
輸送機的工作傾角=0°。
查DTⅡ帶式輸送機選用手冊或本設計(表2-1)(此后凡未注明均為該書)得k=1。
按給定的工作條件,取堆積角為20°。
原煤的堆積密度為石英巖石=2650。
1.輸送量大,輸送帶寬度,你應該選擇一個更高的磁帶速度。
2.距離短運輸,用速度應該更低。沿水平輸送機,它必須用高速選
3.材料方便地滾動大,強烈的衛(wèi)生要求研磨劑,否則容易灰塵和環(huán)境都很高,并應使用帶低的速度。
電源時通常使用大量的灰塵或材料的運輸與期望速度0.8?1米/秒,或基于所述材料的性能和工藝要求決定。
5.人工配料稱重皮帶速度不應超過1.25米/秒。
6.測量說,磁帶速度應安裝自動測量已知的需求。
7.文章遞送,磁帶速度一般小于1.25米/秒。
根據(jù)項目的特性,它應使用速度1.25米/秒。
2.4 輸送帶的選擇
輸送帶是輸送機承載物料的承載件和牽引件。
根據(jù)要求,查表1-10選用輸送帶的強度,輸送帶芯層數(shù)Z=2層
輸送帶芯層每層厚度=1.0mm,輸送帶芯層每層質量=1.02
輸送帶上覆蓋膠厚度,輸送帶上覆蓋膠質量
輸送帶下覆蓋膠厚度,輸送帶上覆蓋膠質量=1.7
則輸送帶厚度為6.5mm
每米長度輸送帶質量7.14kg/m
2.5 托輥的選用
上托輥的間距1.2m
查形普表選用槽形托輥DTII04C2304 ,軸承4G305,輥徑108mm,輥長380m,單個上托輥的轉動部分質量,上托輥的承載能力scznl=4.09kN
則每米長度上托輥轉動部分的質量
下托輥間距
查形普表選用平行下托輥DTII100C2123 ,軸承4G305,輥徑108mm,輥長1150m,單個下托輥的轉動部分質量,下托輥的承載能力scznl=1.18kN
則每米長度下托輥轉動部分的質量
2.6 輸送量的驗算
1、有效帶寬b
對于槽形帶式輸送機:
時,b=0.9B-0.05
時,b=B-0.25
2、輸送量或
(2-6-1)
(2-6-2)
公式中 在本文所代表的意思是輸送量,/s
在本文所代表的意思是輸送量,kg/s
S在本文所代表的意思是輸送帶上物料最大橫切面積,
v在本文所代表的意思是帶速,m/s
在本文所代表的意思是物料松散密度(),石英巖石=2650
K在本文所代表的意思是傾斜系數(shù)
之間,,就像所展示的圖片。由此得:
圖 2-2 槽形帶式輸送機的有效帶寬和輸送機上物料的最大橫切面積
(2-6-3)
(2-6-4)
則:
=0.056311
=0.117023
=0.173334
查《帶式輸送機設計手冊》表1-41傾斜系數(shù)得 : K=1
選用帶速為v=1.25m/s
則 : =0.173334=2067t/h
設計的參數(shù)滿足要求。
2.7 托輥承載的驗算
2.7.1 靜載荷計算
A、承載分支托輥
(2-7-1)
公式中 在本論文中所表示的意思是承載分支托輥靜載荷(N)
在本論文中所表示的意思是承載分支托輥間距(m)
在本論文中所表示的意思是輥子載荷系數(shù)(見表1-26)
在本論文中所表示的意思是帶速(m/s)
在本論文中所表示的意思是輸送量(kg/s)
在本論文中所表示的意思是每米長度輸送帶質量(kg/m)
B、回程分支托輥
(2-7-2)
公式中 在本論文中所表示的意思是回程分支托輥靜載荷(N)
在本論文中所表示的意思是回程分支托輥間距(m)
在本論文中所表示的意思是每米長度輸送帶質量(kg/m)
在本論文中所表示的意思是輥子載荷系數(shù)(見表1-26)
==0.168KN
==1.6KN
2.7.2 動載荷計算
1.承載分支托輥:
(2-7-3)
2.回程分支托輥:
(2-7-4)
公式中 在本論文中所表示的意思是承載分支托輥動載荷(N)
在本論文中所表示的意思是回程分之托輥載荷(N)
在本論文中所表示的意思是運行系數(shù)(見表1-27)
在本論文中所表示的意思是工況系數(shù)(見表1-29)
在本論文中所表示的意思是沖擊系數(shù)(見表1-28)
==1.76KN
==0.1848KN
可以看出:
上托輥承載能力scznl=4.09KN大于=1.6KN和 =1.76KN
上托輥承載能力滿足要求!
下托輥承載能力xcznl=1.18KN大于=0.168KN和 =0.1848KN
下托輥承載能力滿足要求!
2.8 圓周驅動力
2.8.1 計算公式
1)所有長度(包括L=80m)
傳動滾筒上所需圓周驅動力為輸送機所有阻力之和,可用式(2-3)計算:
(2-3)
公式中在本論文中所表示的意思是主要阻力,N;
在本論文中所表示的意思是附加阻力,N;
在本論文中所表示的意思是特種主要阻力,N;
在本論文中所表示的意思是特種附加阻力,N;
在本論文中所表示的意思是傾斜阻力,N。
五種阻力中,、是所有輸送機都有的,其他三類阻力,根據(jù)輸送機側型及附件裝設情況定,由設計者選擇。
2)
對機長大于80m的帶式輸送機,附加阻力明顯的小于主要阻力,可用簡便的方式進行計算,不會出現(xiàn)嚴重錯誤。為此引入系數(shù)C作簡化計算,則公式變?yōu)橄旅娴男问剑?
+=C
(2-5)
公式中C在本論文中所表示的意思是與輸送機長度有關的系數(shù),在機長大于80m時,可按式(2-6)計算,或從表查取
(2-6)
公式中在本論文中所表示的意思是附加長度,一般在70m到100m之間;
C在本論文中所表示的意思是系數(shù),不小于1.02。
C查〈〈DTⅡ(A)型帶式輸送機設計手冊〉〉表3-5 既本說明書表2-4,取C為1.12
表2-4附加阻力系數(shù)C
L(m)
80
100
150
200
300
400
500
600
C
1.92
1.78
1.58
1.45
1.31
1.25
1.20
1.17
L(m)
700
500
900
1000
1500
2000
2500
5000
C
1.14
1.12
1.10
1.09
1.06
1.05
1.04
1.03
2.8.2 主要阻力計算
輸送機的主要阻力是物料及輸送帶移動和承載分支及回程分支托輥旋轉所產(chǎn)生阻力的總和??捎檬剑?-7)計算:
(2-7)
公式中在本論文中所表示的意思是模擬摩擦系數(shù),根據(jù)工作條件及制造安裝水平?jīng)Q定,一般可按表查取。查表2-30;
在本論文中所表示的意思是輸送機長度(頭尾滾筒中心距),m;
在本論文中所表示的意思是重力加速度;
初步選定托輥為槽形托輥DTⅡ03c121,查表2-42,上托輥間距=1.2m,下托輥間距 =3m,上托輥槽角35°,下托輥槽角0°。直徑D=89mm,長度L=315mm,軸承為4G204。
在本論文中所表示的意思是承載分支托輥組每米長度旋轉部分重量,kg/m,用式(2-8)計算
(2-8)
之間在本論文中所表示的意思是承載分支每組托輥旋轉部分重量,kg;
在本論文中所表示的意思是承載分支托輥間距,m;
托輥已經(jīng)選好,知
計算:==20.25 kg/m
在本論文中所表示的意思是回程分支托輥組每米長度旋轉部分質量,kg/m,用式(2-9)計算:
(2-9)
之間在本論文中所表示的意思是回程分支每組托輥旋轉部分質量
在本論文中所表示的意思是回程分支托輥間距,m;
查詢相關書本表2-50選擇平行托輥,直徑D=89mm,托輥長L=950mm,kg
計算:==5.267 kg/m
在本論文中所表示的意思是每米長度輸送物料質量
==55.6kg/m
在本論文中所表示的意思是每米長度輸送帶質量,kg/m,=9.18kg/m
=0.045×600×9.18×[20.25+5.267+(2×9.18+55.6)×cos35°]=22783N
運行阻力系數(shù)f值應根據(jù)表2-5選取。取=0.045。
表2-5 阻力系數(shù)f
輸送機工況
工作條件和設備質量良好,帶速低,物料內(nèi)摩擦較小
0.02~0.023
工作條件和設備質量一般,帶速較高,物料內(nèi)摩擦較大
0.025~0.030
工作條件惡劣、多塵低溫、濕度大,設備質量較差,托輥成槽角大于35°
0.035~0.045
2.8.3 主要特種阻力計算
主要特種阻力包括托輥前傾的摩擦阻力和被輸送物料與導料槽攔板間的摩擦阻力兩部分,按式(2-10)計算:
+ (2-10)
按式(2-11)或式(2-12)計算:
(1) 三個等長輥子的前傾上托輥時
(2-11)
(2) 二輥式前傾下托輥時
(2-12)
本輸送機沒有主要特種阻力,即=0
2.8.4 附加特種阻力計算
附加特種阻力包括輸送帶清掃器摩擦阻力和卸料器摩擦阻力等部分,按下式計算:
(2-13)
(2-14)
(2-15)
公式中在本論文中所表示的意思是清掃器個數(shù),包括頭部清掃器和空段清掃器;
A在本論文中所表示的意思是一個清掃器和輸送帶接觸面積,,見表
在本論文中所表示的意思是清掃器和輸送帶間的壓力,N/,一般取為3 N/;
在本論文中所表示的意思是清掃器和輸送帶間的摩擦系數(shù),一般取為0.5~0.7;
在本論文中所表示的意思是刮板系數(shù),一般取為1500 N/m。
表2-6導料槽欄板內(nèi)寬、刮板與輸送帶接觸面積
帶寬B/mm
導料欄板內(nèi)寬/m
刮板與輸送帶接觸面積A/m
頭部清掃器
空段清掃器
500
0.315
0.005
0.008
650
0.400
0.007
0.01
500
0.495
0.008
0.012
1000
0.610
0.01
0.015
1200
0.730
0.012
0.018
1400
0.850
0.014
0.021
查表2-6得 A=0.008m,取=10N/m,取=0.6,將數(shù)據(jù)帶入式(2-14)
則 =A×頁碼×
=0.008×10×0.6=480 N
擬設計的總圖中有兩個清掃器和一個空段清掃器(一個空段清掃器相當于1.5個清掃器)
=0
由式(2-13) 則 =3.5×480=1680 N
2.8.5 傾斜阻力計算
傾斜阻力按下式計算:
(2-14)
公式中:因為是本輸送機水平運輸,所有H=0
=0
由式(2.4-2)得傳動滾筒上所需圓周驅動力為
=1.12×22783+0+1680+0
=27197N
2.9傳動功率計算
2.9.1 傳動軸功率計算
傳動滾筒軸功率()按式(2-15)計算:
(2-15)
==54.39kw
2.9.2 電動機功率計算
電動機功率,按式(2-16)計算:
(2-16)
公式中在本論文中所表示的意思是傳動效率,一般在0.85~0.95之間選?。?
在本論文中所表示的意思是聯(lián)軸器效率;
每個機械式聯(lián)軸器效率:=0.98
液力耦合器器:=0.96;
在本論文中所表示的意思是減速器傳動效率,按每級齒輪傳動效率.為0.98計算;
二級減速機:=0.98×0.98=0.96
在本論文中所表示的意思是電壓降系數(shù),一般取0.90~0.95。
在本論文中所表示的意思是多電機功率不平衡系數(shù),一般取,單驅動時,。
根據(jù)計算出的值,查電動機型譜,按就大不就小原則選定電動機功率。
由式(2-15)==54390W
由式(2-16)得電動機功率:
=2
=65300W=65.3KW
選電動機型號為YB255S-4,額定功率頁碼=37 KW,數(shù)量1臺。
第3章 帶式輸送機其它參數(shù)的設計計算
3.1 輸送帶張力計算
輸送帶張力在帶的整個長度上的電壓變化時,許多因素的影響,以保證早上輸送機的正常操作中,帶張力輸送帶以下兩個條件必須滿足:
(1)在作用于皮帶的張力的任何負載必須是這樣的,在驅動輥上的力的全周由摩擦傳遞到輸送帶,和傳送與滾筒之間必須確保防滑;
(2)在皮帶上的張力必須足夠大,以使兩個輥子之間的下降傳送帶小于一定值。
圓周驅動力通過摩擦傳遞到輸送帶上(見圖2-3)
圖2-3作用于輸送帶的張力
就同圖片4所示,輸送帶在傳動滾簡松邊的最小張力應滿足式(28)的要求。
傳動滾筒傳遞的最大圓周力。動載荷系數(shù)1.2~1.7;對慣性小、起制動平穩(wěn)的輸送機可取較小值;否則,就應取較大值。取1.5
在本論文中所表示的意思是傳動滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù),見表2-7
表2-7 傳動滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)
工作條件
摩擦系數(shù)
光面滾筒
膠面滾筒
清潔干燥
0.25~0.03
0.40
環(huán)境潮濕
0.10~0.15
0.25~0.35
潮濕粘污
0.05
0.20
取1.5,由式 =1.5×27197=40795.5N
對常用C==0.083
該設計取=0.035;=420。
=0.08340795.5=3386N
3.2 傳動滾筒、改向滾筒合張力計算
3.2.1 改向滾筒合張力計算
根據(jù)計算出的各特性點張力,計算各滾筒合張力。
頭部180改向滾筒的合張力:
==29522+30998=60520N
尾部180改向滾筒的合張力:
==9069+9523=18592N
3.2.2 傳動滾筒合張力計算
根據(jù)各特性點的張力計算傳動滾筒的合張力:
動滾筒合張力:
=4943+31015=35958N
3.3 傳動滾筒最大扭矩計算
單驅動時,傳動滾筒的最大扭矩按式(2-32)計算:
(2-32)
公式中D在本論文中所表示的意思是傳動滾筒的直徑(mm)。
雙驅動時,傳動滾筒的最大扭矩按式(2-33)計算:
(2-33)
初選傳動滾筒直徑為800mm,則傳動滾筒的最大扭矩為:
==31015+4943=35958N
=8.98KN/m
3.4 拉緊力和拉緊行程計算
1)、拉緊裝置拉緊力按式(2-34)計算
(2-34)
公式中在本論文中所表示的意思是拉緊滾筒趨入點張力(N);
在本論文中所表示的意思是拉緊滾筒奔離點張力(N)。
由式(2-34)
+=5000+5250+5593+5873=21716N =21.71KN
查〈〈煤礦機械設計手冊〉〉初步選定鋼繩絞車式拉緊裝置。
2)、拉緊行程:
△L≧()L
=(0.01+0.001)×600
=6.6m
公式中:在本文所代表的意思是輸送帶彈性伸長率和永久伸長率,由輸送廠家給出,通常帆布帶為0.01~0.015;
在本文所代表的意思是拉緊后托輥間允許的垂度,一般取0.001
L在本文所代表的意思是輸送機長度。
3.5 繩芯輸送帶強度校核計算
繩芯要求的縱向拉伸強度按式(2-35)計算;
(2-35)
公式中在本論文中所表示的意思是靜安全系數(shù),一般=710。運行條件好,傾角好,強度低取小值;反之,取大值。在此選為7。
輸送帶的最工作張力:Smax:
(N)
==68571N
公式中:B在本論文中所表示的意思是帶寬,mm;
在本論文中所表示的意思是輸送帶縱向扯斷強度,N/(mm·層)見《運輸機械設計選用手冊》表1-6,=100N/(mm·層)。
由式(2-35)得
=599.9N/mm
可選輸送帶為NN-100N/(mm·層),6層的即600N/mm大于??蓾M足要求。
功率
1. 傳動滾筒軸功率
(2-8-10)
公式中: 在本論文中所表示的意思是 傳動滾筒軸的功率,kw;
在本論文中所表示的意思是 圓周力,KN
在本論文中所表示的意思是 帶速,m/s
2. 電動機的功率
電動機的功率表示為:
正功率 (2-8-11)
反饋功率 (2-8-12)
公式中,=0.78~0.95 ,
則選用電動機的型號:Y160L-4,功率為15KW,轉速1460r/min.
3.6 輸送帶張力計算
輸送帶張力必須滿足以下條件:
1.在任何情況下,使傳動滾筒上的全部圓周力通過摩擦傳遞到輸送帶上,輸送帶與傳動滾筒間不應出現(xiàn)打滑;
2.作用在輸送帶上的張力應足夠大,保證托輥支承段任意兩組承載托輥間的輸送帶垂度小于一定值。
圖2-3 運動受力圖
3.6.1 輸送帶最小張力驗算
就像所展示的圖片,為了使傳動滾筒上的全部圓周力通過摩擦傳遞到輸送帶上,保證輸送帶與傳動滾筒間不打滑,傳動滾筒饒出點張力應滿足下式的要求。
(2-9-1)
公式中 在本論文中所表示的意思是傳動滾筒饒出點張力(N);
在本論文中所表示的意思是滿載起、制動時的最大圓周力(N)
在本論文中所表示的意思是傳動滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)(見表1-46)
在本論文中所表示的意思是輸送帶在全部傳動滾筒上的圍包角(一般?。街腥』《?;
在本論文中所表示的意思是尤拉系數(shù)(參見表1-47)
則 ==2.817KN
3.6.2 輸送帶垂度驗算
作用在輸送帶上的最小張力必須滿足要求
1.對于承載分支
(2-9-2)
2.對于回程分支
(2-9-3)
公式中 在本論文中所表示的意思是作用在輸送帶承載分支或回程分支上的最小張力(N)
在本論文中所表示的意思是承載分支的托輥間距(m)
在本論文中所表示的意思是每米分支的托輥間距(m)
在本論文中所表示的意思是每米長度輸送帶質量(kg/m)
在本論文中所表示的意思是每米長度輸送物料質量(kg/m)
在本論文中所表示的意思是重力加速度(g=9.81)
在本論文中所表示的意思是允許的輸送帶最大垂度(一般應滿足0.01)。
==8.408KN
==2.627KN
3.6.3 輸送帶的最大張力
根據(jù)最小張力,用逐點張力法計算得輸送帶最大張力
=
3.7 輸送帶層數(shù)的選擇
輸送帶層數(shù)按式 計算
公式中; z 在本論文中所表示的意思是 輸送帶帶芯層數(shù) ,(層);
在本論文中所表示的意思是 最大工作張力,(N) ;
n 在本論文中所表示的意思是 安全系數(shù),一般多層帶取 n=8~10; 減層帶取n= 10~12;
B 在本論文中所表示的意思是 輸送帶寬度,m;
在本論文中所表示的意思是 輸送帶的縱向扯斷強度,見表1-10 《帶式運輸機械設計手冊》;
3.8 傳動滾筒的選取
傳動滾筒是隨著輥摩擦驅動被傳輸?shù)綘恳伒垒斔蜋C,功率傳輸?shù)闹饕M成部分。系列根據(jù)輕型和中型的負載能力驅動輥分為兩種類型。轉鼓直徑:500600800
,1000毫米,。用直徑滾筒的有幾個不同的直徑和中心跨距為設計人員使用。
驅動滾輪已經(jīng)暴露的鋼表面的光,人字形和菱形花紋橡膠涂層。驅動滾筒D的直徑來選擇一個最小下式:D =光盤 本文檔中的公式e平均芯徑繩索或鋼絲厚度
C此文檔中表達的意思是系數(shù)(根據(jù)抗拉體材料確定:棉織物c=80,尼龍c=90,聚酯c=108,鋼繩芯c=145)。
取D=1000mm傳動滾筒,型號為DD100A7123
圖 2-4 傳動滾筒
3.9 改向滾筒的選取
選用改向滾筒是改變輥式輸送機的方向。這主要是用作后輪,使得曲線在180度滑輪的選擇,然后根據(jù)“磁帶傳送機械設計手冊”表(1-20)和對應于導鼓的鼓曲線表徑狀態(tài):
隨著帶寬B = 1000毫米,1000毫米的導筒直徑,選擇曲線800米直徑滑輪;模型DD80B6122.
3.10 拉緊裝置的設計與選取
拉緊裝置生成帶與驅動輥之間的預張力保證足夠的容量,以使帶不打滑的摩擦并限制不同系列的輥子之間的降低表帶,以使輸送機的正常操作。
該系列產(chǎn)品具有重量裝置螺旋張緊掛兩種。張力應該組織皮帶張力為最小的位置,并盡可能靠近驅動輥和維護位置容易。在確定張力耗盡考慮的實力,還應當由(系統(tǒng))考慮搬到一些真空,空調特納。
1.張緊裝置螺桿:在機構的傳送帶的預張力調整螺釘。運輸時間短(不到100米),載波功率較小的,按1.0%隊長-1.5%選擇收緊之旅。
2.張緊裝置的重型立式:重量帶預緊調整。兩種形式的垂直框架裝置和車輛類型的張緊裝置錘水平拉力重量。
由于輸送機的長度是指40米,和實際布置中,張緊裝置的尾部的選擇是更合適的。
圖 2-11 螺旋拉緊裝置
根據(jù)改向滾筒的尺寸,選取螺旋拉緊裝置為DD100D1,參考相關機械設計書本相關表格2-25。
3.11 驅動裝置選擇
已知輸送帶寬為1000,查詢相關機械設計書本的相關表格知道2-77選取傳動滾筒的直徑D為800,則工作轉速為:
=29.85r/min
已知電機轉速為=1460 r/min ,
則電機與滾筒之間的總傳動比為:
采用一個帶傳動和一個減速器進行組合的辦法實現(xiàn)48.90的總傳動比。
而減速器采用直接采購的形式獲得,這里只進行帶傳動的設計計算
初步選擇帶的傳動比i=2.5,那么減速器的傳動比為48.90/2.5=20,從市場上直接購買一個i=20左右的減速器即可。
第4章 動力機構設計
輸出功率頁碼=15kW,轉速n1=1460r/min,i=2.5
表3-1 工作情況系數(shù)
根據(jù)V帶的載荷平穩(wěn),兩班工作制(16小時),查《機械設計》頁碼296表4,
取KA=1.1。即
4.1 選擇帶型
普通V帶的帶型根據(jù)傳動的設計功率頁碼d和小帶輪的轉速n1按《機械設計》頁碼297圖13-11選取。
圖3-1 帶型圖
根據(jù)算出的頁碼d=15kW及小帶輪轉速n1=1460r/min ,查圖得:dd=160~220可知應選取B型V帶。
4.2 確定帶輪的基準直徑并驗證帶速
查詢相關機械設計書本后可知頁碼298表13-7查得,小帶輪基準直徑為dd=160~220
則取dd1=200mm> ddmin.=75 mm(dd1根據(jù)頁碼295表13-4查得)
表3-2 V帶帶輪最小基準直徑
槽型
Y
Z
A
B
C
D
E
20
50
75
125
200
355
500
查詢相關機械設計書本后可知頁碼295表13-4查“V帶輪的基準直徑”,得=500mm
誤差驗算傳動比: (為彈性滑動率)
誤差 符合要求
② 帶速
滿足5m/s300mm,所以宜選用E型輪輻式帶輪。
總之,小帶輪選H型孔板式結構,大帶輪選擇E型輪輻式結構。
帶輪的材料:選用灰鑄鐵,HT200。
4.6 確定帶的張緊裝置
選擇結構簡單,便于調整張緊裝置的周期性調整的軸距。
主要的要求是一個小質量的滑輪和均勻分布的,工藝性好,且與精密加工的工作表面接觸是更高,以減少滑動。為了執(zhí)行平衡高速鑄造和焊接到內(nèi)部應力較小的滑輪,從輪輞的滑輪,紙幅(射線)和三部分的輪轂。稱為皮帶輪輪緣的環(huán)形外部分,所述輪輞的工作部滑輪安裝帶,與車輪的梯形槽而形成的。因為V形皮帶的兩側之間的夾角為40°,以便適應當彎曲V形皮帶輪變形而使楔角減小,因此32°的V形皮帶輪通常的開角,34°, 36°,38°(根據(jù)不同的型號,并確定滑輪的直徑),油箱大小圓桌會議7-3。安裝在所述圓筒部的軸被稱為輪轂,是耦合滑輪和軸的一部分。中央部分被稱為輪幅(網(wǎng)絡),用于連接所述輪輞和輪轂作為一個整體。
表3-5 普通V帶輪的輪槽尺寸(摘自GB/T13575.1-92)
項目
符號
槽型
Y
Z
A
B
C
D
E
基準寬度
b 頁碼
5.3
8.5
11.0
14.0
19.0
27.0
32.0
基準線上槽深
h amin
1.6
2.0
2.75
3.5
4.8
8.1
9.6
基準線下槽深
h fmin
4.7
7.0
8.7
10.8
14.3
19.9
23.4
槽間距
e
8 ± 0.3
12 ± 0.3
15 ± 0.3
19 ± 0.4
25.5 ± 0.5
37 ± 0.6
44.5 ± 0.7
第一槽對稱面至端面的距離
f min
6
7
9
11.5
16
23
28
最小輪緣厚
5
5.5
6
7.5
10
12
15
帶輪寬
B
B =( z -1) e + 2 f ? z 在本文所代表的意思是輪槽數(shù)
外徑
d a
輪 槽 角
32°
對應的基準直徑 d d
≤ 60
-
-
-
-
-
-
34°
-
≤ 80
≤ 118
≤ 190
≤ 315
-
-
36°
60
-
-
-
-
≤ 475
≤ 600
38°
-
> 80
> 118
> 190
> 315
> 475
> 600
極限偏差
± 1
± 0.5
V帶輪按腹板(輪輻)結構的不同分為以下幾種型式:
(1) 實心帶輪:用于尺寸較小的帶輪(dd≤(2.5~3)d時),就同圖片3-2a。
(2) 腹板帶輪:用于中小尺寸的帶輪(dd≤ 300mm 時),就同圖片3-2b。
(3) 孔板帶輪:用于尺寸較大的帶輪((dd-d)> 100 mm 時),就同圖片3-2c 。
(4) 橢圓輪輻帶輪:用于尺寸大的帶輪(dd> 500mm 時),就同圖片3-2d。
(a) (b) (c) (d)
圖3-2 帶輪結構類型
根據(jù)設計結果,可以得出結論:小帶輪選擇實心帶輪,就同圖片(a),大帶輪選擇孔板帶輪就同圖片(c)
第5章 帶式輸送機部件的選用
5.1 輸送帶
輸送帶輸送機傳送帶攜帶元件是領導者(除牽引繩輸送帶)中,具有不僅加載的能力,而且還具有足夠的拉伸強度。有核傳送帶(骨架)和一個覆蓋層,所述覆蓋層被分成一個帶蓋的塑料,塑料裝飾,橡膠覆蓋。
輸送帶是各種面料(棉,化纖織物和混紡織物等),或組成字符串的主要核心。它們是帶束層的骨干,幾乎攜帶傳送帶的滿負荷運行。因此,具有基體材料必須具有一定的強度和剛度。塑料蓋以保護芯帶的中心不受機械損傷和周圍有害的手段。一般厚層涂布的,這是帶與材料及承受的沖擊和磨損的材料直接接觸的支撐面。底部覆蓋層是主輸送帶及承受接觸羅拉的壓力,以減少沿著輥式輸送機阻力槽口運行的壓力,下橡膠涂層的厚度的支撐體的側通常是薄。嵌合作用的塑料蓋,使得當當皮帶的兩側碰撞框架,具有從機械損傷的芯保護發(fā)生的偏差。
5.1.1 輸送帶的分類
材料和傳送帶不同核心結構,輸送帶被分成芯和一層鋼絲簾線織物分為兩類??椢锏暮诵膶臃譃槊蘅椢?,尼龍和聚乙烯醇等芯層的分層織物芯和一般類別芯部織物和材料。
整體無紡布層相比疊層織物層輸送帶輸送帶,與強度相同的情況下,帶的總厚度小,柔軟性,耐沖擊性,使用中不發(fā)生層間剝離,但伸長率較高在使用時,它需要的電壓大的行程。
鋼絲繩芯輸送帶有許多薄的,柔性繩索布置有一定的距離,用鋼絲繩具有良好的粘附到并列的橡膠。鋼絲簾線縱向拉伸強度高的輸送帶,抗彎曲性能,伸長率小,張力需要一小片。相比于的前提下同樣強度其它輸送帶,輸送帶鋼絲簾線的厚度是小的。
在繩索與鋼芯,繩索質量是確定傳送帶的使用壽命的長度的一個重要因素,它必須具有以下特征:
(1)必須具有高的耐破損。高電阻輸送帶鋼芯也增加,從另一個角度來看,越大電纜的電阻,所述繩索的直徑可以減小,導電帶可以使較薄,它有其目的是減少在輸送機的大小。
(2)軟線和橡膠應具有較高的粘合強度。這對于接頭硫化顯著。措施,以增加該字符串和黃銅電鍍表面橡膠繩之間,并與硬橡膠的粘合力。
(3)必須具有高的疲勞強度,或繩后的疲勞,這是加入橡膠的下降甚至完全分離。
(4)必須具有良好的柔韌性。制造使用預變形的措施,以消除殘余應力工藝繩,繩芯可以具有不松動良好的柔韌性。
橡膠蓋傳送帶上,目前使用的較低的天然橡膠,耐磨和國外帶橡膠耐風化,如胎面橡膠的橡膠改進塑料蓋,以改善他們的生活。中間帶與天然橡膠與合成橡膠的混合物。
鋼絲繩芯輸送帶和普通具有以下優(yōu)點:
(1)高強度。由于高強度,一個輸送機的長度可以增加非常多。目前鋼絲繩芯輸送帶長度1集幾公里,幾十公里。伸長率小。為大約十分之一的畫布伸長鋼簾線帶,使得高縱向彈性張緊裝置。該電壓迅速蔓延,這種現(xiàn)象似乎并沒有波的起點和制動。
(2)在一個良好的凹槽。由于芯繩沿所述傳送帶對??準,并且只有一個,與輥緊密配合,它們可以形成的開口角度更寬。在最近幾年中,槽角繩輸送帶多數(shù)為35°,這樣不僅可以提高音量,并且可以防止帶偏離。
(3)耐沖擊性和耐撓曲疲勞性和長壽命。由于芯是非常薄的繩索絞合在中心的鋼絲繩,其彎曲疲勞和耐沖擊性也非常好。
(4)便于修復受損的鋼絲繩芯輸送帶斷裂發(fā)生一次,破傷風幾乎不再擴大,維修容易。與此相反,在傷后帆布或由于由釋放洪水等原因。使畫布的實力。
(5)長期生活在一起。由于這種輸送帶硫化粘貼共同生活的結果是很長,經(jīng)驗表明,一些聯(lián)合使用十幾年沒有發(fā)生損毀。
鼓(6)小的輸送。鋼絲繩芯輸送帶由于芯是繩薄型,輕量撓曲疲勞單層,允許滾筒的直徑比所述布條。
鋼絲繩芯輸送帶,也有一些缺點:
(1)的生產(chǎn)過程的要求,我們必須確保每個芯鋼絲繩的張力均勻,或者在輸送機的操作的發(fā)生是由于不規(guī)則電壓偏差的現(xiàn)象。
(2)由于鋼芯和皮帶輸送屏幕,以防止縱向撕裂縱向抗撕裂能力的無人層側。
(3)易斷絲。當卡插入輥和傳送帶之間的材料的表面,磁帶容易產(chǎn)生斷繩芯。因此,具有清潔裝置可靠的要求。
5.1.2 輸送帶的連接
為了便于制造和長度的傳輸,輸送帶100通常在此所作的表示的含義是200米,使用時根據(jù)需要,因此必須連接。有兩個機械連接耦合硫化橡膠和橡膠傳送帶連接方法。硫化粘合方法分為兩種類型的熱固化和嵌合橡膠硫化冷的。在塑料傳送帶,有兩個機械連接和疊片的連接。
(1)機械接合
機械連接件是可移動的連接器。與它的芯的損傷,接合強度低效率,只有25本文中%表示的平均值的60%,壽命短,并且當通過損壞的輥表面的輥表面的關節(jié),通常在使用短期或細胞類型的傳送帶。機械關節(jié)形成的織物往往粘單頁,鉚接和粘鉤鉗型使用的帶束層,但一般不采用鋼絲繩芯輸送帶這樣的機械連接。
(2)硫化物(塑料)連接器
硫化接頭(塑料)是不可拆卸的接頭的形式。它必須忍受著巨大的情況下,
長壽命,以在輥的表面上沒有損傷,耦合效率可達60%在本文中是95%的優(yōu)勢的平均水平,但也有缺點聯(lián)合復雜的過程。
硫化前織物輸送帶,其中端愈演愈烈削減帆布層,如圖4-1:
圖4-1 分層織物層芯輸送帶的硫化接頭
然后將兩個端頭相互很好的粘合,用專用的硫化設備加壓加熱并保持一定的時間即可完成。其強度為原來強度的(i-1)/i3100%。之間i為帆布層數(shù)。
5.2 傳動滾筒
5.2.1 傳動滾筒的作用及類型
傳動滾筒是發(fā)動機的動力的一個重要部分。驅動模式作為單一的角度來看,它可以分為單
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