簡易管子除銹機(jī)設(shè)計(jì)【含9張CAD圖紙+PDF圖】
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河北建筑工程學(xué)院
畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告
系 別 機(jī)械工程系
專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
班 級 機(jī)081
姓 名 田敬東
學(xué) 號 2008307118
指導(dǎo)教師 孫有亮
實(shí)習(xí)成績
畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告
一、實(shí)習(xí)目的
畢業(yè)實(shí)習(xí)是工科本科學(xué)生的一個(gè)很重要的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，同時(shí)也為本科學(xué)生今后的畢業(yè)設(shè)計(jì)做了一個(gè)很好的鋪墊。其任務(wù)是根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)，組織學(xué)生參觀相關(guān)的機(jī)械企業(yè)或部門，培養(yǎng)學(xué)生重視實(shí)踐、增強(qiáng)理論聯(lián)系實(shí)際的觀念，深入調(diào)查研究、拓寬視野、增強(qiáng)面向人才市場、服務(wù)于社會(huì)的觀念。其目的是使學(xué)生對實(shí)踐生產(chǎn)有一個(gè)基本的了解和認(rèn)識，能夠做到理論聯(lián)系實(shí)際，擴(kuò)展自己的專業(yè)知識；同時(shí)專業(yè)實(shí)習(xí)也能很好的鍛煉和培養(yǎng)大學(xué)生的業(yè)務(wù)能力及自身素質(zhì)，使當(dāng)代大學(xué)生養(yǎng)成吃苦耐勞的精神，并且能夠讓學(xué)生提前接觸社會(huì)、了解產(chǎn)業(yè)狀況、了解基本國情，逐步實(shí)現(xiàn)由學(xué)生到社會(huì)人才的轉(zhuǎn)變，最重要的是培養(yǎng)了學(xué)生初步擔(dān)任工作的能力、初步了解企業(yè)管理的基本方法和技能、體驗(yàn)企業(yè)工作的內(nèi)容和方法。
我們這半學(xué)期的主要任務(wù)就是進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)，把我們大學(xué)四年所學(xué)到的機(jī)械知識理論聯(lián)系現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)需求進(jìn)行綜合應(yīng)用。這樣既可以進(jìn)一步鞏固所學(xué)的理論知識，又對即將走向的工作崗位作一次實(shí)戰(zhàn)性的演習(xí)。因此這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對于我們這些即將走向工作崗位的大四畢業(yè)生來說是很重要的。為了給畢業(yè)設(shè)計(jì)做好充足的準(zhǔn)備，畢業(yè)實(shí)習(xí)便成了一個(gè)不可缺少的環(huán)節(jié)。
二、實(shí)習(xí)內(nèi)容
本次畢業(yè)實(shí)習(xí)我們先后參觀了三個(gè)工廠，分別是張家口大力神鍋爐制造有限公司，張家口大鏡門銑床廠和北京鹿牌都市生活用品有限公司。
張家口大力神鍋爐制造有限公司始建于1960年4月，經(jīng)營范圍；B級鍋爐及其輔機(jī)制造，銷售，一,二類壓力容器設(shè)計(jì),制造,銷售,煉鋼轉(zhuǎn)爐汽化冷卻煙道制造,銷售。年生產(chǎn)工業(yè)鍋爐能力1500蒸噸。公司占地面積148畝，總資產(chǎn)1.3億員工600余人，公司產(chǎn)品已發(fā)展為：燃煤，燃油（氣），電加熱和特種鍋爐5大系列13個(gè)品種110個(gè)規(guī)格的大力神牌鍋爐以及各種規(guī)格煉鋼轉(zhuǎn)爐汽化冷卻煙道和一，二類壓力容器。市場份額尤以華北、西北、東北為重。并相繼承擔(dān)了大批國家重點(diǎn)項(xiàng)目的建設(shè)，闖出了一片屬于大力神的藍(lán)天。大力神鍋爐以其高效、節(jié)能、安全、可靠的特性，創(chuàng)出了河北省鍋爐業(yè)唯一的名牌產(chǎn)品。
今天的氣溫很低又是剛下過大雪，皚皚白雪中參觀鍋爐廠也是別有一翻滋味。很幸運(yùn)的是我們第一個(gè)見到的便是和我設(shè)計(jì)課題有關(guān)的管子除銹機(jī)。顯然我們見到的這臺機(jī)器已經(jīng)被遺棄了，它是唯一一個(gè)在室外的設(shè)備，已經(jīng)很久沒用過了。孫老師把我叫到身邊，仔細(xì)的講解。簡易管子除銹機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和除銹原理：簡易管子除銹機(jī)一般由機(jī)械動(dòng)力頭、機(jī)身、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、工作裝置等組成。除銹原理也較為簡單，將管子固定在機(jī)身，通過動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，工作裝置利用摩擦的原理即可對管子完成快速而簡易的除銹。常見的金屬管子除銹方法及其特點(diǎn)：（1）摩擦除銹及本次設(shè)計(jì)所采用的方法，成本低，操作簡單，除銹效果因設(shè)備不同而差異較大，噪音和粉塵問題突出。（2）噴丸除銹，可以有效的清除金屬表面的氧化皮，銹蝕，舊漆膜等雜質(zhì)。（3）化學(xué)除銹，化學(xué)清洗雖然能使表面達(dá)到一定的清潔度和粗糙度，但其對環(huán)境的污染問題較為嚴(yán)重，影響工人健康。
我本次要設(shè)計(jì)的簡易管子除銹機(jī)采用的是物理除銹原理，和看到的機(jī)器原理相同，所以我很仔細(xì)的對其觀察，尤其是工作裝置，即除銹的裝置的部分。兩個(gè)半圓弧狀的工作裝置將金屬管子包容起來，兩個(gè)支撐輪和一個(gè)砂輪與管子接觸，砂輪與管子的接觸力可以用手搖臂進(jìn)行調(diào)整，工作裝置被固定在軌道上可以左右移動(dòng)，這樣就可以完成管子的除銹工作了。遺憾的是我沒有看到這個(gè)除銹機(jī)的工作狀態(tài)，但可以想象的是，除銹時(shí)噪音巨大，也沒有防塵設(shè)備，污染應(yīng)該較為嚴(yán)重，由于工作裝置是手動(dòng)操作，其工作質(zhì)量也應(yīng)該一般。以上問題在我的畢業(yè)設(shè)計(jì)中應(yīng)該加強(qiáng)改善。
之后我們又參觀了幾個(gè)車間，看到設(shè)備有：液壓彎管機(jī)，數(shù)控切割機(jī)，剪板機(jī)，以及各種機(jī)床。當(dāng)遇到和同學(xué)門畢業(yè)設(shè)計(jì)有關(guān)的設(shè)備時(shí)，孫老師就會(huì)專門給學(xué)生進(jìn)行認(rèn)真的講解，使我們對自己的設(shè)計(jì)內(nèi)容有了更進(jìn)一步的了解。
第二天，老師帶我們來到了張家口大鏡門銑床廠。該廠是機(jī)械制造專業(yè)廠家，1954年公私合營后不斷發(fā)展壯大，現(xiàn)有職工700余人，各類專業(yè)技術(shù)人員近百人，占地面積5萬平方米，各種機(jī)電設(shè)備200多臺，各種工種齊全。近年的主導(dǎo)產(chǎn)品有：1、X57-3，X63W萬能銑床；2、BC272系列梳毛機(jī)；（主要用于毛線、呢子布，無紡布的加工）3、火花機(jī)床；（包括CTE-300、CTE-400、CTE-500主要用于模具加工）4、金屬絲網(wǎng)機(jī)。今天我們參觀的設(shè)備是拉床，這是我第一次見到拉床，拉床是用拉刀加工工件各種內(nèi)外成型表面的機(jī)床。拉削時(shí)機(jī)床只有拉刀的直線運(yùn)動(dòng)，它是加工過程的主運(yùn)動(dòng)，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)則靠拉刀本身的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。按工作性質(zhì)的不同，拉床可分為內(nèi)拉床、外拉床、連續(xù)拉床、側(cè)拉床等等。拉床一般都是液壓傳動(dòng)，它只有主運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單。液壓拉床的優(yōu)點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，無沖擊振動(dòng)，拉削速度可無級調(diào)節(jié)，拉力可通過壓力來控制。
我們本次實(shí)習(xí)的最后一站是北京鹿牌都市生活用品有限公司，該公司創(chuàng)建于二十世紀(jì)六十年，經(jīng)過幾十年的艱苦創(chuàng)業(yè)，今天的北京鹿牌都市生活用品有限公司已經(jīng)發(fā)展成為中國保溫瓶容器行業(yè)工藝裝備最先進(jìn)，銷售最大，品種最多，質(zhì)量最好，效益最佳的大型企業(yè)，同時(shí)也是全球真空玻璃家庭用品最大制造和銷售企業(yè)。主要產(chǎn)品包括玻璃系列保溫容器，不銹鋼真空保溫容器，迷你型家用飲水機(jī)系列，酒店及快餐用品，生物工程技術(shù)，轉(zhuǎn)基因產(chǎn)品。公司在境內(nèi)擁有多家經(jīng)銷公司和分公司，既有精良的生產(chǎn)體系，又有完善而龐大的營銷網(wǎng)絡(luò)。產(chǎn)品暢銷中國各地，遠(yuǎn)銷亞洲，歐洲，非洲，美洲，所屬的五十多個(gè)國家和地區(qū)，年創(chuàng)匯達(dá)800多萬美元。鹿牌商標(biāo)在40多個(gè)國家和地區(qū)進(jìn)行了注冊，鹿牌保溫瓶還被國外用戶親切的稱呼為“中外人民友誼象征的及其珍貴的禮物”。
三、實(shí)習(xí)結(jié)果
通過這次的畢業(yè)實(shí)習(xí)加上老師在實(shí)習(xí)過程中的現(xiàn)場指導(dǎo)，使我對自己要設(shè)計(jì)的課題加深了認(rèn)識，但是還有許多方面自己還不是特別的清楚，有些疑問，所以在實(shí)習(xí)回來以后我又在圖書館上借閱了兩本有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)方面的書，一本是機(jī)械工業(yè)出版社出版的《機(jī)械加工設(shè)備》，另外一本是化學(xué)工業(yè)出版社出版的《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》，通過這兩本書加上這次的實(shí)習(xí)使自己對課題的認(rèn)識又加深了一步，相比較以前的認(rèn)識上升了一個(gè)高度。當(dāng)然了有許多實(shí)習(xí)中沒有了解到的東西，而書上又不能找到，在咨詢了老師并在網(wǎng)上查閱了大量的文獻(xiàn)資料后，都逐漸的了解了。在中國知網(wǎng)上我搜集了一些資料，對新型除銹設(shè)備有所了解，尤其是多功能除銹機(jī)，不僅可以完成除銹工作，也可以對管子進(jìn)行校直，自動(dòng)噴漆等。一些簡單而實(shí)用的裝置很值得我在本次設(shè)計(jì)中借鑒，比如電動(dòng)鋼絲刷，絲鋼傳動(dòng)等。設(shè)計(jì)是一個(gè)逐步的過程，只有把現(xiàn)在的設(shè)計(jì)做好，才能進(jìn)一步的去設(shè)計(jì)更好的東西。
在參觀實(shí)習(xí)之后，對設(shè)計(jì)又一個(gè)初步的認(rèn)識之后，這對以后的設(shè)計(jì)有一個(gè)整體的促進(jìn)作用，總之這次實(shí)習(xí)的意義還是很大的。
四、實(shí)習(xí)總結(jié)
通過這次的參觀實(shí)習(xí)也培養(yǎng)了我們分析問題與解決問題的能力，以前總是在學(xué)習(xí)現(xiàn)成的東西，這方面的能力還是比較欠缺的，尤其是在解決問題方面，遇到問題總是不加思考就匆匆放棄，這對于設(shè)計(jì)人員是一大禁忌，這也嚴(yán)重的妨礙了我們創(chuàng)新的能力的發(fā)展，要?jiǎng)?chuàng)新就必須學(xué)會(huì)獨(dú)立思考，只有學(xué)會(huì)了獨(dú)立思考才能會(huì)使自己的東西與別人不同，才能用另外的方法獨(dú)辟蹊徑的解決存在的問題。對于自己設(shè)計(jì)的課題我想創(chuàng)新應(yīng)該也是主要解決的問題之一，我們參觀的機(jī)器已經(jīng)有些年頭了，我們可以借鑒其基本的東西，但是也要有自己的東西，因?yàn)槿绻€是照搬照抄，那也就失去了畢業(yè)設(shè)計(jì)的意義了，總之這次畢業(yè)實(shí)習(xí)使我受益匪淺。
河北建筑工程學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告
課題
名稱
簡易管子除銹機(jī)設(shè)計(jì)
系 別： 機(jī) 械 工 程 系
專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
班 級： 機(jī)081班
學(xué)生姓名： 田 敬 東
學(xué) 號： 18
指導(dǎo)教師： 孫 有 亮
開題時(shí)間： 2012年3月23日
課題來源
導(dǎo)師課題
課題類別
工程設(shè)計(jì)
一、論文資料的準(zhǔn)備
經(jīng)過一段時(shí)間的準(zhǔn)備，我通過實(shí)地參觀實(shí)習(xí)，查閱書籍，上網(wǎng)搜索以及和老師，同學(xué)們的交流，獲得了一些關(guān)于本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的一些資料：
1.金屬管子除銹機(jī)的作用: 在機(jī)械制造業(yè)的實(shí)際生產(chǎn)中，經(jīng)常會(huì)用到一些金屬管子，而管子生銹便成了不可避免的問題，生銹的管子會(huì)使在生產(chǎn)中面臨很多問題，比如管子的焊接、安裝，甚至?xí)绊懙皆O(shè)備的工作，使得其工作效率降低，增大能耗，影響產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量，甚至帶來生產(chǎn)安全隱患。所以在管子使用之前對其表面進(jìn)行除銹工作是很有必要的。此時(shí)一臺簡易而又高效的管子除銹機(jī)便可解決這個(gè)問題。
2．常見的金屬管子除銹方法及其特點(diǎn)：（1）摩擦除銹及本次設(shè)計(jì)所采用的方法，成本低，操作簡單，除銹效果因設(shè)備不同而差異較大，噪音和粉塵問題突出。（2）噴丸除銹，可以有效的清除金屬表面的氧化皮，銹蝕，舊漆膜等雜質(zhì)。（3）化學(xué)除銹，化學(xué)清洗雖然能使表面達(dá)到一定的清潔度和粗糙度，但其對環(huán)境的污染問題較為嚴(yán)重，影響工人健康。
3.簡易管子除銹機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和除銹原理：簡易管子除銹機(jī)一般由機(jī)械動(dòng)力頭、機(jī)身、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、工作裝置等組成。除銹原理也較為簡單，將管子固定在機(jī)身，通過動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，工作裝置利用摩擦的原理即可對管子完成快速而簡易的除銹。
4.本次除銹機(jī)設(shè)計(jì)中可能遇到的問題:由于使用的除銹機(jī)是物理除銹方法,即利用摩擦的原理進(jìn)行除銹,所以就會(huì)難免帶來噪音,灰塵以及工作效率低,除銹效果差等問題.在本次設(shè)計(jì)中應(yīng)該在這些問題上多下工夫,盡量減少相應(yīng)的問題.
5.實(shí)地參觀實(shí)習(xí)的收獲:除了自己搜集了一些相關(guān)資料外,老師也帶我門參觀了工廠,見到了真正的管子除銹機(jī)。這臺機(jī)器給我的第一印象是笨重，陳舊，和我想象的完全不同。我的設(shè)計(jì)題目是簡易管子除銹機(jī)，而且管子的除銹原來也很簡單，所以我認(rèn)為除銹機(jī)的體積可以做的更小一些，這樣不僅可以完成除銹任務(wù)，也可以節(jié)省材料，降低成本，提高企業(yè)收益，符合中央提出的建設(shè)節(jié)約型社會(huì)的要求。通過仔細(xì)觀察還是發(fā)現(xiàn)了一些細(xì)節(jié)問題，也是需要在以后的設(shè)計(jì)中特別注意；由于工作環(huán)境惡劣，一些雜質(zhì)會(huì)污染工作導(dǎo)軌，可能會(huì)造成工作裝置工作阻力增大，影響導(dǎo)軌精度，帶來大的噪音，降低除銹效率，因此在設(shè)計(jì)中還應(yīng)該注意導(dǎo)軌防塵問題。
二、本課題的目的（重點(diǎn)及創(chuàng)新點(diǎn)）
畢業(yè)設(shè)計(jì)是工科大學(xué)生完成學(xué)業(yè)中最重要的實(shí)踐環(huán)節(jié)，是將在大學(xué)學(xué)到的理論知識系統(tǒng)化、條理化、實(shí)用化最關(guān)鍵的一環(huán)。通過本畢業(yè)設(shè)計(jì)培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)的理論知識和技能，提高分析與解決實(shí)際問題的能力，熟悉生產(chǎn)技術(shù)工作的一般程序和方法；培養(yǎng)學(xué)生懂得工程技術(shù)工作所必需的全局觀念、生產(chǎn)觀念和經(jīng)濟(jì)觀念，樹立正確的設(shè)計(jì)思想和嚴(yán)肅認(rèn)真的工作作風(fēng)；培養(yǎng)學(xué)生調(diào)查研究，查閱技術(shù)言文獻(xiàn)、資料、手冊，進(jìn)行工程計(jì)算、圖樣繪制及編寫技術(shù)文件的能力。掌握一般機(jī)械機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)思路、方法和步驟，掌握常用工程材料的性能和選配能力。盡快完成學(xué)生到工程技術(shù)人員的過渡。
1．培養(yǎng)學(xué)生綜合應(yīng)用所學(xué)理論知識和技能，分析和解決機(jī)械工程實(shí)際問題的能力，熟悉生產(chǎn)技術(shù)工作的一般程序和方法。
2．培養(yǎng)學(xué)生懂得工程技術(shù)工作所必須的全局觀念、生產(chǎn)觀念和經(jīng)濟(jì)觀念，樹立正確的設(shè)計(jì)思想和嚴(yán)肅認(rèn)真的工作作風(fēng)。
3．培養(yǎng)學(xué)生調(diào)查研究，查閱技術(shù)言文獻(xiàn)、資料、手冊，進(jìn)行工程計(jì)算、圖樣繪制
及編寫技術(shù)文件的能力
4．重點(diǎn)：本設(shè)計(jì)主要包括總體設(shè)計(jì)，機(jī)械傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)和工作裝置設(shè)計(jì)。
5．創(chuàng)新點(diǎn)：工作裝置可以采用絲杠傳動(dòng)，使得除銹工作更加平穩(wěn)，均勻。因此設(shè)計(jì)中因更加注意絲杠的設(shè)計(jì)選擇和布置。設(shè)計(jì)因滿足實(shí)際生產(chǎn)需要，盡量使各部件的布置更加緊湊，減小體積，降低成本。所以在對已有的除銹機(jī)的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步改善工作裝置。
三、主要內(nèi)容、研究方法、研究思路
本畢業(yè)設(shè)計(jì)課題任務(wù)的內(nèi)容：管子除銹機(jī)是用于金屬管子除銹的專用設(shè)備。主要由機(jī)械動(dòng)力頭、機(jī)身、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、工作裝置等組成。
本設(shè)計(jì)是在機(jī)械動(dòng)力頭的基礎(chǔ)上，增加適當(dāng)?shù)牧慵瑢?shí)現(xiàn)金屬管子機(jī)械化除銹工作，達(dá)到成本較低、結(jié)構(gòu)合理、勞動(dòng)強(qiáng)度低、效率高的目的
設(shè)計(jì)方法：以設(shè)計(jì)任務(wù)書為基礎(chǔ)，結(jié)合翻閱，查找工具書，比較各種管子除銹機(jī)設(shè)計(jì)方面的優(yōu)點(diǎn)及缺陷，在設(shè)計(jì)時(shí)借鑒和注意。
研究思路：該機(jī)主要由機(jī)架、電動(dòng)機(jī)、變速機(jī)構(gòu)、主軸、鋼絲刷、管子夾緊機(jī)構(gòu)等組成。.設(shè)計(jì)步驟可以分為：總體設(shè)計(jì)，電動(dòng)機(jī)的選擇與計(jì)算，減速器參數(shù)的選擇和計(jì)算，直齒輪圓柱齒輪的設(shè)計(jì)和軸的設(shè)計(jì)與學(xué)校核。其中核心裝置鋼絲刷其特征是固定于支撐架［２］的支撐機(jī)構(gòu)［９］從被除銹管道［７］的兩側(cè)相對成１８０°抵于被除銹管道［７］的外周，將固定于支撐架［２］中間的４～６組電動(dòng)鋼絲刷［４］支撐，使電動(dòng)鋼絲刷［４］的刷絲壓在被除銹管道外周上，示意圖：
四、總體安排和進(jìn)度（包括階段性工作內(nèi)容及完成日期）
3.19~3.25 完成畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告、開題報(bào)告。
3.26 ~ 4.08 設(shè)計(jì)任務(wù)分析與總體方案的確定。
4.09~5.20 實(shí)施設(shè)計(jì)、計(jì)算、繪圖、實(shí)驗(yàn)。
5.21~6.17 進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真樣機(jī)和優(yōu)化設(shè)計(jì)，并編寫設(shè)計(jì)說明書。
6.18~6.24 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯及成績評定。
五、主要參考文獻(xiàn)
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【3】蔡春源主編.機(jī)電液設(shè)計(jì)手冊 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 1997
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【5】朱喜林 張代治主編.機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 北京：科學(xué)出版社 2004
【6】雷天覺主編.液壓工程手冊 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 1990
【7】孫桓 陳作模主編.機(jī)械原理（第六版）北京：高等教育出版社 2001
【8】王愛玲主編.現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床 北京：國防工業(yè)出版社 2003
【9】齊麟 張亞雄 黎上威 董學(xué)朱 胡松春編著 蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)（上、下冊）北京：機(jī)械工業(yè)出版社 1987
【10】齒輪手冊編委會(huì)編著 齒輪手冊（上、下冊） 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 1990
【11】《現(xiàn)代機(jī)械傳動(dòng)手冊》編委會(huì)編著 現(xiàn)代機(jī)械傳動(dòng)手冊 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 1995
【12】郭愛蓮主編.新編機(jī)械工程技術(shù)手冊 經(jīng)濟(jì)日報(bào)出版社 1991
【13】袁任光編著.可編程序控制器選用手冊 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 2002
【14】饒振綱 王勇衛(wèi)編著.滾珠絲杠副及自鎖裝置 北京:國防工業(yè)出版社 1990
【15】陸玉 何在洲 佟延偉主編.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)（第三版）北京：機(jī)械工業(yè)出版社 1999
指導(dǎo)教師意見：
指導(dǎo)教師簽名： 日期：
教研室意見：
教研室主任簽名： 日期：
系意見：
系領(lǐng)導(dǎo)簽名： 日期：
系蓋章
課題來源：導(dǎo)師課題、社會(huì)實(shí)踐、自選、其他
課題類別：工程設(shè)計(jì)、施工技術(shù)、新品開發(fā)、軟件開發(fā)、科學(xué)實(shí)驗(yàn)、畢業(yè)論文。
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）完成進(jìn)度計(jì)劃表
序號
起止日期
計(jì)劃完成內(nèi)容
實(shí)際完成情況
檢查人簽名檢查日期
1
3.19~3.25
完成畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告、開題報(bào)告
2
3.26~ 4.08
設(shè)計(jì)任務(wù)分析與總體方案的確定。
3
4.09~5.20
實(shí)施設(shè)計(jì)、計(jì)算、繪圖、實(shí)驗(yàn)。
4
5.21~6.17
進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真樣機(jī)和優(yōu)化設(shè)計(jì)，并編寫設(shè)計(jì)說明書。
5
6.18~6.24
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯及成績評定。
指導(dǎo)教師批準(zhǔn)，并簽名： 年 月 日
摘? 要
??? 這篇畢業(yè)設(shè)計(jì)主要闡述的是管道除銹機(jī)的設(shè)計(jì)，管子除銹是管子使用前的一項(xiàng)重要工序，尤其是在鋼管使用后非常有必要對管道進(jìn)行除銹。這對鋼管的使用壽命有著很重要的意義。
本設(shè)計(jì)方案是：該機(jī)主要由機(jī)架、電動(dòng)機(jī)、變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、主軸、鋼絲刷、圓盤機(jī)構(gòu)等組成。除銹由電機(jī)帶動(dòng)，通過普通圓柱蝸輪蝸桿減速器來減速。蝸桿傳動(dòng)是用來傳遞空間互相垂直的兩項(xiàng)錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的一種機(jī)械傳動(dòng)形式。由于蝸輪蝸桿傳動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)自鎖，傳動(dòng)比大，噪音小的原因，所以選擇蝸輪蝸桿傳動(dòng)。
現(xiàn)有的除銹機(jī)，其體積大，不宜搬動(dòng)，而且把管道固定在機(jī)床上后，需要人力用砂紙打磨，一般總共需要3-4個(gè)人來工作。耗費(fèi)人力不說，并且工作環(huán)境非常惡劣。
本設(shè)計(jì)是在機(jī)械動(dòng)力頭的基礎(chǔ)上，增加適當(dāng)?shù)牧慵?，?shí)現(xiàn)金屬管子機(jī)械化除銹工作，達(dá)到成本較低、結(jié)構(gòu)合理、勞動(dòng)強(qiáng)度低、效率高的目的。
本設(shè)計(jì)需要明確設(shè)計(jì)任務(wù)，由相關(guān)的任務(wù)書和工具書確定設(shè)計(jì)的傳動(dòng)方案為機(jī)械傳動(dòng)。由以知條件，可計(jì)算出工作力和工作速度。選電機(jī)，擬定兩級減速的各個(gè)傳動(dòng)比，確定各級減速的輸入輸出功率、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩。其次，查找主要技術(shù)參數(shù)，明確設(shè)計(jì)原則，由相關(guān)的公式進(jìn)行軸及各類零件的強(qiáng)度，穩(wěn)定性及壽命的校核計(jì)算；進(jìn)行機(jī)架的設(shè)計(jì)，包括床身，加緊裝置形式的明確和對其強(qiáng)度，剛度，穩(wěn)定性的校核計(jì)算。最后，全面分析設(shè)計(jì)結(jié)果是否符合設(shè)計(jì)要求，完善各個(gè)細(xì)節(jié)。???????????
關(guān)鍵詞：除銹機(jī) 普通圓柱蝸輪蝸桿減速器 圓柱齒輪減速器 夾緊機(jī)構(gòu) 螺桿
Abstract
???? This graduation project is a pipeline of major rust on the machine design, the tube removing is an important process of the tube before using, especially in the steel pipe is used it is necessary to rust pipes. This pipe has a life of significance.
This designed plan is consisted mainly by the rack, electric motors, variable speed transmission, spindle, steel wire brush, disc component institutions. Rust by the motor driven by ordinary cylindrical worm gear reducer to slow down. Worm-drive space is used to pass each other the wrong vertical axis between the two campaigns and a dynamic form of mechanical transmission. As the worm drive can achieve self-locking, the transmission ratio, and noise reasons, so I chose to drive worm.
Removing the existing machine, its size should not be moving, and the pipe is fixed in the machine tool, the need for human polished with sandpaper, generally a total of 3-4 individuals to work. Labor-to say the least, and very bad work environment.
This design is the first in the mechanical power on the basis of the increase in the appropriate parts, the realization of mechanization rust metal pipe work, low cost, reasonable structure, low labor intensity, high efficiency purposes.
The design needs a clear designed mandate, and the mandate of the relevant books and reference books to determine the design for the mechanical drive transmission. Known by the conditions, we can calculate of the speed and force. Motor selection and preparation of all two reducer transmission ratio can determine the speed at all levels of input and output power, speed and torque. Second, find the main technical parameters, a clear design principles, by the axis of the formula and various parts of the strength, stability and the check calculation of life expectancy; for rack design, including the bed, stepping up device and the form of a clear its strength, stiffness, stability, the calculation of the check. Finally, comprehensively analyze the results of the design with the design requirements and perfect in all details.
Key words: Rusting machine Ordinary cylindrical worm gear reducer Cylindrical gear reducer Clamp Screw
河北建筑工程學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書
課題
名稱
簡易管子除銹機(jī)設(shè)計(jì)
系別： 機(jī) 械 工 程
專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
班級： 機(jī)081班
姓名： 田 敬 東
學(xué)號： 18號
起迄日期：2012年3月19日~2012年6月24日
設(shè)計(jì)（論文）地點(diǎn): 機(jī)械系小院
指導(dǎo)教師： 孫 有 亮
輔導(dǎo)教師：
發(fā)任務(wù)書日期： 2012年3月19日
1、本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題應(yīng)達(dá)到的目的：
1．培養(yǎng)學(xué)生綜合應(yīng)用所學(xué)理論知識和技能，分析和解決機(jī)械工程實(shí)際問題的能力，熟悉生產(chǎn)技術(shù)工作的一般程序和方法。
2．培養(yǎng)學(xué)生懂得工程技術(shù)工作所必須的全局觀念、生產(chǎn)觀念和經(jīng)濟(jì)觀念，樹立正確的設(shè)計(jì)思想和嚴(yán)肅認(rèn)真的工作作風(fēng)。
3．培養(yǎng)學(xué)生調(diào)查研究，查閱技術(shù)言文獻(xiàn)、資料、手冊，進(jìn)行工程計(jì)算、圖樣繪制及編寫技術(shù)文件的能力。
2、本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題任務(wù)的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）：
本畢業(yè)設(shè)計(jì)課題任務(wù)的內(nèi)容：管子除銹機(jī)是用于金屬管子除銹的專用設(shè)備。主要由機(jī)械動(dòng)力頭、機(jī)身、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、工作裝置等組成。
本設(shè)計(jì)是在機(jī)械動(dòng)力頭的基礎(chǔ)上，增加適當(dāng)?shù)牧慵瑢?shí)現(xiàn)金屬管子機(jī)械化除銹工作，達(dá)到成本較低、結(jié)構(gòu)合理、勞動(dòng)強(qiáng)度低、效率高的目的。
3、對本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題成果的要求（包括圖表、實(shí)物等硬件要求）：
設(shè)計(jì)說明書不少于2萬字；工程繪圖量不少于折合成圖幅為A0號的圖紙3張；用計(jì)算機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)、計(jì)算與繪圖一般不少于2/3；并進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真樣機(jī)和優(yōu)化設(shè)計(jì)。查閱文獻(xiàn)15篇以上，翻譯與課題有關(guān)的外文資料，譯文字?jǐn)?shù)不少于3000字。
4、主要參考文獻(xiàn)
董剛 李建功 潘鳳章主編.機(jī)械設(shè)計(jì)（第三版）北京：機(jī)械工業(yè)出版社1998
成大先主編.械設(shè)計(jì)圖冊 北京：化學(xué)工業(yè)出版社 1997
蔡春源主編.機(jī)電液設(shè)計(jì)手冊 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 1997
徐灝主編.新編機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 1995
朱喜林 張代治主編.機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 北京：科學(xué)出版社 2004
求是科技編著.PLC應(yīng)用開發(fā)技術(shù)與工程實(shí)踐 北京：人民郵電出版社 2005
雷天覺主編.液壓工程手冊 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 1990
孫桓 陳作模主編.機(jī)械原理（第六版）北京：高等教育出版社 2001
王愛玲主編.現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床 北京：國防工業(yè)出版社 2003
趙如福主編.金屬機(jī)械加工人員手冊（第三版）上?？茖W(xué)技術(shù)出版社 1990
齊麟 張亞雄 黎上威 董學(xué)朱 胡松春編著 蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)（上、下冊）北京：機(jī)械工業(yè)出版社 1987
齒輪手冊編委會(huì)編著 齒輪手冊（上、下冊） 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 1990
《現(xiàn)代機(jī)械傳動(dòng)手冊》編委會(huì)編著 現(xiàn)代機(jī)械傳動(dòng)手冊 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 1995
郭愛蓮主編.新編機(jī)械工程技術(shù)手冊 經(jīng)濟(jì)日報(bào)出版社 1991
楊公源主編.機(jī)電控制技術(shù)及應(yīng)用 北京：電子工業(yè)出版社 2005
袁任光編著.可編程序控制器選用手冊 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 2002
饒振綱 王勇衛(wèi)編著.滾珠絲杠副及自鎖裝置 北京:國防工業(yè)出版社 1990
陸玉 何在洲 佟延偉主編.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)（第三版）北京：機(jī)械工業(yè)出版社 1999
數(shù)字化手冊系列（軟件版）編寫委員會(huì)編著.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊（軟件版）R2.0北京：機(jī)械工業(yè)出版社 1999
5、本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題工作進(jìn)度計(jì)劃：
起 迄 日 期
工 作 內(nèi) 容
3.19~3.25
3.26 ~ 4.08
4.09~5.20
5.21~6.17
6.18~6.24
完成畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告、開題報(bào)告
設(shè)計(jì)任務(wù)分析與總體方案的確定。
實(shí)施設(shè)計(jì)、計(jì)算、繪圖、實(shí)驗(yàn)。
進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真樣機(jī)和優(yōu)化設(shè)計(jì)，并編寫設(shè)計(jì)說明書。
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯及成績評定。
教研室審查意見：
教研室主任簽字：
年 月 日
系審查意見：
系主任簽字：
年 月 日
河 北 建 筑 工 程 學(xué) 院
本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）
題
目
簡易管子除銹機(jī)設(shè)計(jì)
學(xué) 科 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
班 級 機(jī)081
姓 名 田敬東
指 導(dǎo) 教 師 孫有亮
輔 導(dǎo) 教 師
目錄
第1章 概述··········································································1
第2章 總體設(shè)計(jì)····································································5
2.1 概述·············································································5
2.2 總的設(shè)計(jì)原則··································································5
2.3 設(shè)計(jì)任務(wù)·······································································5
2.4 設(shè)計(jì)目的 ······································································6
2.5 設(shè)計(jì)方案的選擇·······························································6
2.6 主要參數(shù)的確定·····························································9
第3章 螺旋機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算··················································12
3.1耐磨性計(jì)算··································································12
3.2驗(yàn)算自鎖·····································································15
3.3校核強(qiáng)度····································································15
3.4螺桿的穩(wěn)定性計(jì)算························································19
3.5軸承的選擇·································································19
第4章 蝸輪蝸桿的設(shè)計(jì)計(jì)算··················································21
4.1蝸輪蝸桿的類型,特點(diǎn)····················································21
4.2設(shè)計(jì)前分析·································································22
4.3設(shè)計(jì)計(jì)算·······································································23
4.4聯(lián)軸器的選擇··································································27
第5章 帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算·····················································28
第6章 主軸傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)計(jì)算··········································· 33
第7章 軸的選擇及校核·························································41
第8章 傳動(dòng)減速裝置的潤滑·················································47
第9章 機(jī)架的設(shè)計(jì)與分析·····················································51
9.1 機(jī)架的分類································································51
9.2 機(jī)架的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則··························································51
9.3 機(jī)架設(shè)計(jì)的一般要求 ··················································53
9.4機(jī)架設(shè)計(jì)步驟·······························································53
9.5機(jī)架機(jī)構(gòu)的選擇···························································54
9.6機(jī)架常用的材料···························································55
第10章 其他機(jī)構(gòu)的選擇·······················································56
10.1導(dǎo)軌的選擇 ······························································56
10.2 夾緊機(jī)構(gòu)的選擇·························································50
畢業(yè)設(shè)計(jì)小節(jié)······································································59
參考文獻(xiàn) ··········································································60
畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告
附：英文翻譯
英文原文
河北建筑工程學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計(jì)計(jì)算書
指導(dǎo)教師：孫有亮
設(shè)計(jì)題目：簡易管子除銹機(jī)設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)人：田敬東
設(shè)計(jì)項(xiàng)目
計(jì)算與說明
結(jié)果
1．1金屬管子的應(yīng)用
1．2金屬管子除銹機(jī)的作用及原理
1.3傳統(tǒng)管子除銹機(jī)的特點(diǎn)
1．4本設(shè)計(jì)成果的特點(diǎn)
第二章 總體設(shè)計(jì)
2．1概述
2．2總的設(shè)計(jì)原則
2．3設(shè)計(jì)任務(wù)
2．4設(shè)計(jì)目的
2．5設(shè)計(jì)方案選擇
2.6主要參數(shù)的確定
第三章 螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算
3.1耐磨性計(jì)算
3.2驗(yàn)算自鎖
3.3校核強(qiáng)度
3.4螺桿的穩(wěn)定性計(jì)算
3.5軸承的選擇
第四章 蝸輪蝸桿的設(shè)計(jì)計(jì)算
4．1蝸輪蝸桿的類型、特點(diǎn)
4.2設(shè)計(jì)前分析：
4.3設(shè)計(jì)計(jì)算
4.4聯(lián)軸器的選擇
第五章 帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算
5.1設(shè)計(jì)功率Pd
5.2 選定帶型
5.3 傳動(dòng)比
5.4 帶輪直徑
5.5減速機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速
5.6帶速
5.7軸間距設(shè)計(jì)計(jì)算
5.8小帶輪包角
5.9單根V帶的額定功率
5.11單根V帶的預(yù)緊力
5.12 帶輪的結(jié)構(gòu)尺寸
第六章 主軸傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)計(jì)算
6.1設(shè)計(jì)功率Pd
6.2 選定帶型
6.3 傳動(dòng)比
6.4 帶輪直徑
6.5減速機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速
6.6帶速
6.7軸間距設(shè)計(jì)計(jì)算
6.8小帶輪包角
6.9單根V帶的額定功率
6.10確定V帶的根數(shù)
6.11單根V帶的預(yù)緊力
6.12 帶輪的結(jié)構(gòu)尺寸
6.13主傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)計(jì)算
第七章 軸的選擇和校核
7.1蝸輪軸的設(shè)計(jì)計(jì)算
第8章 傳動(dòng)、減速裝置的潤滑
第9章 機(jī)架的分析與設(shè)計(jì)
9.1機(jī)架的分類
9.2 機(jī)架的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則
9.3 機(jī)架設(shè)計(jì)的一般要求
9.4 機(jī)架設(shè)計(jì)步驟
9.5 機(jī)架結(jié)構(gòu)的選擇
9.6 機(jī)架常用的材料
第十章 其他機(jī)構(gòu)的選擇
10.1導(dǎo)軌的選擇
10.2夾緊機(jī)構(gòu)的選擇
第8章
螺旋機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
第9章
機(jī)架的分析與設(shè)計(jì)
第1章 概述
1.1金屬管子的應(yīng)用
隨著國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,鋼材的應(yīng)用越來越廣泛,涉及到各個(gè)方面，各個(gè)行業(yè)。鋼管是一種中空的長條鋼材，大量用作輸送流體的管道，如石油、天燃?xì)?、水、煤氣、蒸氣等，另外，在搞彎、抗扭?qiáng)度相同時(shí)，重量較輕，所以也廣泛用于制造機(jī)械零件和工程結(jié)構(gòu)。也常用作生產(chǎn)各種常規(guī)武器、槍管、炮彈等。
鋼管的分類：鋼管分無縫鋼管和焊接鋼管（有縫管）兩大類。按斷面形狀又可分為圓管和異形管，廣泛應(yīng)用的是圓形鋼管，但也有一些方形、矩形、半圓形、六角形、等邊三角形、八角形等異形鋼管。
無縫鋼管：無縫鋼管是用鋼錠或?qū)嵭墓芘鹘?jīng)穿孔制成毛管，然后經(jīng)熱軋、冷軋或冷撥制成。無縫鋼管的規(guī)格用外徑*壁厚毫米數(shù)表示。無縫鋼管分熱軋和冷軋（撥）無縫鋼管兩類。熱軋無縫鋼管分一般鋼管，低、中壓鍋爐鋼管，高壓鍋爐鋼管、合金鋼管、不銹鋼管、石油裂化管、地質(zhì)鋼管和其它鋼管等。冷軋（撥）無縫鋼管除分一般 鋼管、低中壓鍋爐鋼管、高壓鍋爐鋼管、合金鋼管、不銹鋼管、石油裂化管、其它鋼管外，還包括碳素薄壁鋼管、合金薄壁鋼管、不銹薄壁鋼管、異型鋼管。
????低中壓鍋爐用無縫鋼管：用于制造各種低中壓鍋爐、過熱蒸汽管、沸水管、水冷壁管及機(jī)車鍋爐用過熱蒸汽管、大煙管、小煙管和拱磚管等。用優(yōu)質(zhì)碳素結(jié) 構(gòu)鋼熱軋或冷軋（撥）無縫鋼管。主要用10、20號鋼制造，除保證化學(xué)成分和機(jī)械性能外要做水壓試驗(yàn)，卷邊、擴(kuò)口、壓扁等試驗(yàn)。熱軋以熱軋狀態(tài)交貨、冷軋 （撥）以熱處理狀態(tài)交貨。
????高壓鍋爐鋼管：主要用來制造高壓及其以上壓力的蒸汽鍋爐管道等用的優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼、合金結(jié)構(gòu)鋼和不銹耐熱鋼無縫鋼管、這些鍋爐管經(jīng)常處于高溫和高 壓下工作、管子在高溫?zé)煔夂退羝淖饔孟逻€會(huì)發(fā)生氧化和腐蝕，因此要求鋼管有高的持久強(qiáng)度、高的抗氧化性能，并具有良好的組織穩(wěn)定性，采用鋼號有：優(yōu)質(zhì) 碳素結(jié)構(gòu)鋼鋼號有20G、20MnG、25MnG；合金結(jié)構(gòu)鋼鋼號15MoG、20MoG、12CrMoG、15CrMoG、12Cr2MoG、 12CrMoVG、12Cr3MoVSiTiB等；有銹耐熱鋼常用1Cr18Ni9、1Cr18Ni11Nb高壓鍋爐管除保證化學(xué)成分和機(jī)械性能外，要逐 根做水壓試驗(yàn)，要作擴(kuò)口、壓扁試驗(yàn)。鋼管以熱處理狀態(tài)交貨。此外，對成品鋼管顯微組織、晶粒度、脫碳層也有一定要求在機(jī)械制造業(yè)的實(shí)際生產(chǎn)中，經(jīng)常會(huì)用到一些金屬管子，而管子生銹便成了不可避免的問題，生銹的管子會(huì)使在生產(chǎn)中面臨很多問題，比如管子的焊接、安裝，甚至?xí)绊懙皆O(shè)備的工作，使得其工作效率降低，增大能耗，影響產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量，甚至帶來生產(chǎn)安全隱患。所以在管子使用之前對其表面進(jìn)行除銹工作是很有必要的。
管子除銹是管子使用前的一項(xiàng)重要工序，尤其是在鋼管使用后非常有必要對管道進(jìn)行除銹。這對鋼管的使用壽命有著很重要的意義。
1．2金屬管子除銹機(jī)的作用及原理
金屬管子除銹機(jī)的作用: 在機(jī)械制造業(yè)的實(shí)際生產(chǎn)中，經(jīng)常會(huì)用到一些金屬管子，而管子生銹便成了不可避免的問題，生銹的管子會(huì)使在生產(chǎn)中面臨很多問題，比如管子的焊接、安裝，甚至?xí)绊懙皆O(shè)備的工作，使得其工作效率降低，增大能耗，影響產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量，甚至帶來生產(chǎn)安全隱患。所以在管子使用之前對其表面進(jìn)行除銹工作是很有必要的。此時(shí)一臺簡易而又高效的管子除銹機(jī)便可解決這個(gè)問題。
常見的金屬管子除銹方法及其特點(diǎn)：（1）摩擦除銹及本次設(shè)計(jì)所采用的方法，成本低，操作簡單，除銹效果因設(shè)備不同而差異較大，噪音和粉塵問題突出。（2）噴丸除銹，可以有效的清除金屬表面的氧化皮，銹蝕，舊漆膜等雜質(zhì)。（3）化學(xué)除銹，化學(xué)清洗雖然能使表面達(dá)到一定的清潔度和粗糙度，但其對環(huán)境的污染問題較為嚴(yán)重，影響工人健康。
管子除銹機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和除銹原理：簡易管子除銹機(jī)一般由機(jī)械動(dòng)力頭、機(jī)身、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、工作裝置等組成。除銹原理也較為簡單，將管子固定在機(jī)身，通過動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，工作裝置利用摩擦的原理即可對管子完成快速而簡易的除銹。
1．3傳統(tǒng)管子除銹機(jī)的特點(diǎn)
傳統(tǒng)的除銹機(jī)，其體積大，不宜搬動(dòng)，難以適應(yīng)維修現(xiàn)場流動(dòng)性大的需要。工作時(shí)震動(dòng)大，噪音大，效率低，而且成本高，難以滿足實(shí)際需要
。
圖1-1 傳統(tǒng)管道除銹機(jī)
1．4本設(shè)計(jì)成果的特點(diǎn)
本設(shè)計(jì)中的簡易管子除銹機(jī)的最大特點(diǎn)是成本低，體積小，結(jié)構(gòu)簡單，易操作，噪音小，工作穩(wěn)定，效率高。主軸傳動(dòng)采用結(jié)構(gòu)較為簡單的皮帶傳動(dòng)，可以大大減小本機(jī)體積。工作裝置的進(jìn)給采用絲杠傳動(dòng)，可以提高工作穩(wěn)定性實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)給。絲杠傳動(dòng)原動(dòng)力來自電機(jī)加皮帶，結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠。整機(jī)重量較輕，操作、搬運(yùn)所需人力少，除銹速度快，功效大大提高，運(yùn)行平穩(wěn)、可靠，節(jié)能，能自動(dòng)調(diào)節(jié)鋼絲刷對管道的壓力，減小了除銹機(jī)對管道的機(jī)械磨損，提高了除銹的質(zhì)量。
第二章 總體設(shè)計(jì)
2.1 概述
總體設(shè)計(jì)是機(jī)械設(shè)計(jì)中極為關(guān)鍵的環(huán)節(jié)，它是對所設(shè)計(jì)的機(jī)械的總的設(shè)想，總體設(shè)計(jì)的成敗，關(guān)系到整部機(jī)械的經(jīng)濟(jì)技術(shù)指標(biāo)，直接決定了機(jī)械設(shè)計(jì)的成敗。
總體設(shè)計(jì)指導(dǎo)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和部件設(shè)計(jì)的進(jìn)行，一般由主任工程師（或總工程師）主持進(jìn)行。在接受設(shè)計(jì)任務(wù)以后，應(yīng)進(jìn)行深入細(xì)致的調(diào)查研究，收集國內(nèi)外同類機(jī)械的有關(guān)資料，了解當(dāng)前國內(nèi)外除銹機(jī)的使用、生產(chǎn)、設(shè)計(jì)和科研情況，并進(jìn)行分析和比較，制定總的設(shè)計(jì)原則，設(shè)計(jì)原則應(yīng)當(dāng)保證所設(shè)計(jì)機(jī)型符號有關(guān)的方針、政策，在滿足使用要求的基礎(chǔ)上，力求結(jié)構(gòu)合理、技術(shù)先進(jìn)、經(jīng)濟(jì)性好、質(zhì)量輕、體積小、易操作、壽命長。
2.2 總的設(shè)計(jì)原則：
1.遵守“三化”：零件標(biāo)準(zhǔn)化、產(chǎn)品系列化、部件通用化。
2.采用“四新”：新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)、新材料、新工藝。
3.滿足“三好”：好制造、好使用、好維修。
制定總則之后，便可以編制設(shè)計(jì)任務(wù)書，在調(diào)研的基礎(chǔ)上，運(yùn)用所學(xué)知識，從優(yōu)選擇總體方案，以確保設(shè)計(jì)的成功。制定總則之后，便可以編制設(shè)計(jì)任務(wù)書，在調(diào)研的基礎(chǔ)上，運(yùn)用所學(xué)知識，從優(yōu)選擇總體方案，以確保設(shè)計(jì)的成功。
2.3 設(shè)計(jì)任務(wù)
本畢業(yè)設(shè)計(jì)課題任務(wù)的內(nèi)容：管子除銹機(jī)是用于金屬管子除銹的專用設(shè)備。主要由機(jī)械動(dòng)力頭、機(jī)身、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、工作裝置等組成。
本設(shè)計(jì)是在機(jī)械動(dòng)力頭的基礎(chǔ)上，增加適當(dāng)?shù)牧慵瑢?shí)現(xiàn)金屬管子機(jī)械化除銹工作，達(dá)到成本較低、結(jié)構(gòu)合理、勞動(dòng)強(qiáng)度低、效率高的目的。
2.4 設(shè)計(jì)目的
1．培養(yǎng)學(xué)生綜合應(yīng)用所學(xué)理論知識和技能，分析和解決機(jī)械工程實(shí)際問題的能力，熟悉生產(chǎn)技術(shù)工作的一般程序和方法。
2．培養(yǎng)學(xué)生懂得工程技術(shù)工作所必須的全局觀念、生產(chǎn)觀念和經(jīng)濟(jì)觀念，樹立正確的設(shè)計(jì)思想和嚴(yán)肅認(rèn)真的工作作風(fēng)。
3．培養(yǎng)學(xué)生調(diào)查研究，查閱技術(shù)言文獻(xiàn)、資料、手冊，進(jìn)行工程計(jì)算、圖樣繪制及編寫技術(shù)文件的能力。
2.5 設(shè)計(jì)方案選擇
管子除銹機(jī)為機(jī)械加工的一種機(jī)器，除銹的目的是對已經(jīng)使用后的鋼管進(jìn)行拋光，使其工作時(shí)不影響其性能，并能延長鋼管的使用壽命。管子除銹機(jī)機(jī)為機(jī)械加工的一種機(jī)器，所除銹鋼管最大直徑為φ25mm。長度6m。絲杠進(jìn)給速度為：1m/s
1．總體設(shè)計(jì)方案：
本設(shè)計(jì)方案是：該機(jī)主要由機(jī)架、電動(dòng)機(jī)、變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、主軸、鋼絲刷、進(jìn)刀機(jī)構(gòu)、管子夾緊機(jī)構(gòu)等組成。其結(jié)構(gòu)簡圖為
其結(jié)構(gòu)為；1-皮帶傳動(dòng) 2-絲杠
3-導(dǎo)軌 4-渦輪渦桿減速器 5-電機(jī)
6-末端加緊機(jī)構(gòu) 7-鋼絲刷 8-三爪卡盤
其工作過程：三爪卡盤（8）將金屬管子夾緊，再使用末端夾緊機(jī)構(gòu)（6）將管子夾緊固定，開動(dòng)電機(jī)，動(dòng)力經(jīng)三爪卡盤傳遞給金屬管子，管子轉(zhuǎn)動(dòng)起來，電動(dòng)機(jī)（5）通過皮帶將動(dòng)力傳遞給渦輪渦桿減速器（4），渦輪渦桿減速器再將動(dòng)力傳遞給絲杠（2），鋼絲刷（7）由于絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)左右移動(dòng)。鋼絲刷是圓周布置的，可以對金屬管子進(jìn)行均勻的除銹。
2．各部分特點(diǎn)；
圖中兩處使用皮帶傳動(dòng)，皮帶傳動(dòng)可用于兩軸中間距較大的傳動(dòng)，還具有緩和沖擊，吸收震動(dòng)，噪音小，成本低，保養(yǎng)維修較方便，可過載保護(hù)等。但其傳動(dòng)比不準(zhǔn)確，抗熱性差，易衰老等。夾緊機(jī)構(gòu)分為兩部分，管子前端利用三爪卡盤夾緊，可自動(dòng)定心，夾緊可靠，管子末端加緊采用活頂尖，其結(jié)構(gòu)簡單，也可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定心，使用非常方便。鋼絲刷的運(yùn)動(dòng)軌跡靠導(dǎo)軌來實(shí)現(xiàn)，導(dǎo)軌是金屬或其他材料制成的槽或脊，可承受，固定，引導(dǎo)移動(dòng)裝置或設(shè)備并減少其摩擦的一種裝置。導(dǎo)軌表面上的縱向槽用于導(dǎo)引，固定機(jī)器部件，可實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，擁有比直線軸承更高的額定負(fù)載，同時(shí)可以承擔(dān)一定的扭矩，可在高負(fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)。鋼絲刷的左右移動(dòng)依靠渦輪渦桿減速器帶動(dòng)絲杠來實(shí)現(xiàn)：
蝸輪蝸桿傳動(dòng)
蝸桿傳動(dòng)是由蝸桿、蝸輪組成的用以傳遞空間交錯(cuò)軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的一種機(jī)械傳動(dòng)，通常交錯(cuò)角為90度。
與齒輪傳動(dòng)相比較，蝸桿傳動(dòng)具有以下的特點(diǎn)：
① 單級傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊。在動(dòng)力傳動(dòng)中，單級傳動(dòng)比i一般為8～80；只傳遞運(yùn)動(dòng)時(shí)（如在某些分度機(jī)構(gòu)和儀表中），單級傳動(dòng)比i可達(dá)到1000。
② 因?yàn)槲仐U齒是連續(xù)不斷的螺旋齒，它和蝸輪輪齒的嚙合過程是連續(xù)的，而且同時(shí)嚙合的齒對數(shù)較多，故傳動(dòng)平穩(wěn)，噪音小。
③ 當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角r小于齒面間的當(dāng)量摩擦角時(shí)，蝸桿傳動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)自鎖。
④ 因?yàn)槲仐U與蝸輪齒面間相對滑動(dòng)速度較大，摩擦損失較大，所以傳動(dòng)效率比較低，當(dāng)蝸桿主動(dòng)時(shí)，傳遞效率一般為0.7～0.9，而自鎖蝸桿傳動(dòng)的效率＜0.5。
⑤ 蝸輪常用貴重的減摩材料（如青銅）來制造，成本較高。
2.6主要參數(shù)的確定
除銹鋼管直徑范圍；15mm—25mm
除銹鋼管最長長度；6m
工作裝置進(jìn)給速度；1m/min
主軸轉(zhuǎn)速；200r/min
確定動(dòng)力裝置所需功率，選擇電機(jī)：
電動(dòng)機(jī)的選用原則
（1）與工作現(xiàn)場的能源條件相適應(yīng)。
室內(nèi)工作或者近距離移動(dòng)式的產(chǎn)品，應(yīng)選用二次電動(dòng)機(jī)。野外工作或者遠(yuǎn)距離移動(dòng)式的產(chǎn)品應(yīng)選用一次動(dòng)力機(jī)（柴油機(jī)、汽油機(jī)、汽輪機(jī)等）
（2）與工作終端機(jī)機(jī)械特性相匹配
主要是指由動(dòng)力機(jī)-傳動(dòng)裝置-工作機(jī)構(gòu)組成的系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí)實(shí)現(xiàn)以下三個(gè)目標(biāo)；動(dòng)力機(jī)和工作機(jī)處于最佳工況，動(dòng)力機(jī)和工作機(jī)的工作地點(diǎn)穩(wěn)定，動(dòng)力機(jī)和傳動(dòng)裝置符合工作機(jī)的起動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速等方面的要求。
（3）適應(yīng)產(chǎn)品的工作制度
（4）工作可靠、操作與維修簡便
（5）費(fèi)用低廉，動(dòng)力機(jī)滿足產(chǎn)品工作現(xiàn)場的特殊要求，如防蝕、防水等。
粗磨管子表面的橫進(jìn)給量;
《金屬機(jī)械加工工藝人員手冊》 (上?？茖W(xué)技術(shù)出版社)
其d——工作外徑[mm] v——工作轉(zhuǎn)速r/min
——修正系數(shù)，可以選2.25和1.3
工作裝置所需功率：
=0.63KW
傳動(dòng)中涉及帶傳動(dòng)，蝸輪蝸桿傳動(dòng)，絲杠傳動(dòng)，考慮到軸承等的傳動(dòng)效率，依據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》中的表12-8可確定傳動(dòng)效率為0.3
電動(dòng)機(jī)輸出功率：
根據(jù)《機(jī)械設(shè)實(shí)用手冊》 (化學(xué)工業(yè)出版社)表10-4-1選擇電機(jī)型號為;Y100L1-4,功率為2.2KW 轉(zhuǎn)速:1430r/min
根據(jù)公式《機(jī)械設(shè)實(shí)用手冊》 (化學(xué)工業(yè)出版社)
可得；=
第三章 螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算
螺旋傳動(dòng)利用螺桿和螺母組成的螺旋副來實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)要求主要用來把回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，同時(shí)傳遞動(dòng)力。
螺旋傳動(dòng)具有以下特點(diǎn)：在主動(dòng)件上作用一較小力矩時(shí)，可使從動(dòng)件得到很大的軸向力；螺桿旋一周，螺母只移動(dòng)一個(gè)導(dǎo)程，可以得到大的減速比；傳動(dòng)均勻準(zhǔn)確，可以得到較高的傳動(dòng)精度；傳動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)反向自鎖；傳動(dòng)平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡單。
3.1耐磨性計(jì)算
《新編機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊》（機(jī)械工業(yè)出版社）中查得
螺桿選用材料：40號鋼
螺母 ：鑄鐵
滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)采用矩形螺紋
3.1.1. 螺桿中徑計(jì)算：
F —— 軸向載荷
A —— 螺紋的承壓面積（指螺紋工作面表面投影
到垂直于軸向力的平面上的面積）
d1 —— 螺紋小徑（單位為mm）
d2 —— 螺紋中徑（單位為mm）
d3 —— 螺紋大徑（單位為mm）
h —— 螺紋工作高度（單位為mm）
P —— 螺紋螺距（單位為mm）
H —— 螺母高度（單位為mm）
Z —— 螺紋工作圈數(shù) = H/P
滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)的失效形式多為螺紋牙磨損，因此，螺桿直徑和螺母高度通常由耐磨性計(jì)算確定。傳力較大時(shí)，應(yīng)當(dāng)檢驗(yàn)螺桿危險(xiǎn)截面的強(qiáng)度和螺牙的強(qiáng)度要求自鎖時(shí)，應(yīng)校和螺紋副自鎖條件。要求運(yùn)動(dòng)精確時(shí)，還要校和螺桿剛度，此時(shí)，螺桿直徑往往由剛度確定。對于長徑比很大的受壓螺桿，應(yīng)校和其穩(wěn)定性?？紤]到螺感受力情況復(fù)雜并有剛度和穩(wěn)定性問題，計(jì)算其螺紋部分的強(qiáng)度和剛度時(shí)截面積和慣性矩可按螺紋小徑計(jì)算。
《新編機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊》（機(jī)械工業(yè)出版社）中查得
設(shè)計(jì)公式：
對于整體式螺母取0.8
（設(shè)計(jì)按經(jīng)驗(yàn)參考取值1.2）
查表5-12《機(jī)械設(shè)計(jì)》（西北工業(yè)大學(xué)）
[P]取值13MPa
考慮到使用中可能會(huì)出現(xiàn)絲杠不穩(wěn)定現(xiàn)象，所以因加大直徑，取d2=38mm
由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》（化學(xué)工業(yè)出版社）查得：
d1=31mm; d3=44mm 螺距P=12mm
3.1.2.螺母高度：
《新編機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊》（機(jī)械工業(yè)出版社）中查得 取45mm
3.1.3.旋合圈數(shù)：
《新編機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊》（機(jī)械工業(yè)出版社）中查得 合格
3.1.4.螺紋的工作高度：
《新編機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊》（機(jī)械工業(yè)出版社）中查得
3.1.3.工作強(qiáng)度：
成功
3.2驗(yàn)算自鎖
由于系單頭螺紋,導(dǎo)程S=P=1.5mm,故螺紋升角為;
<合格
3.3校核強(qiáng)度
由于螺母的材料一般比螺桿材料軟，所以磨損主要發(fā)生在螺母的螺紋牙表面。滑動(dòng)螺旋的磨損與螺紋牙工作面上的壓強(qiáng)，滑動(dòng)速度，螺紋牙表面粗糙度以及潤滑狀態(tài)等因素有關(guān)。其中最主要的是螺紋牙工作面上的壓強(qiáng)，其他因素的影響尚無完善的計(jì)算方法。所以，耐磨性計(jì)算主要是限制螺紋牙工作面的壓強(qiáng)不超過許用值
3.3.1.螺桿強(qiáng)度的校核
壓力（或拉力）F和扭矩T的作用。螺桿危險(xiǎn)截面既有壓縮應(yīng)力，又有切應(yīng)力。因此校核螺桿強(qiáng)度時(shí)，應(yīng)根據(jù)第四強(qiáng)度理論求出危險(xiǎn)截面的計(jì)算應(yīng)力σCa.由《機(jī)械設(shè)計(jì)》（西北工業(yè)大學(xué)）查得
或
式中：F —— 螺桿所受的軸向壓力，單位為N。
A —— 螺桿螺紋的危險(xiǎn)截面面積；A=πd12/4，單位為mm2。
Wτ —— 螺桿螺紋段的抗扭截面系數(shù)，
Wτ=πd13/16=Ad1/4，單位為mm3。
T —— 螺桿所受的扭矩，，
單位為N·mm 。
—— 螺桿材料的許用應(yīng)力，單位為MPa
表5-1《機(jī)械設(shè)計(jì)》（西北工業(yè)大學(xué)）查得
由式5-48 由表5-12取
查《機(jī)械工程材料手冊》（曹正明）
40鋼
σb
σs
HBS
98MPa
78 MPa
70
表3-1
查表5-13《機(jī)械設(shè)計(jì)》（西北工業(yè)大學(xué)）[σ]=σs/4=19.63
成功。
3.3.2.螺紋牙的強(qiáng)度計(jì)算
螺紋牙多發(fā)生剪切和擠壓破壞，一般螺母的材料強(qiáng)度低于螺桿，故只需校核螺母螺紋牙的強(qiáng)度。
如圖3-1所示，如果將一圈螺紋沿螺母的螺紋大徑D（單位為㎜）處展開，則可看作寬度為πD的懸臂梁。假設(shè)螺母每圈螺紋所承受的平均壓力為F/z，并作用在以螺紋中徑D2（單位為㎜）為直徑的圓周上，則螺紋牙危險(xiǎn)截面a-a的剪切強(qiáng)度條件為
螺紋牙危險(xiǎn)截面a-a的彎曲強(qiáng)度條件為
式中：b —— 螺紋牙根部的厚度，單位為㎜，對于矩形螺紋，b=0.5P，對于梯形螺紋，b=0.65P，對于鋸齒形螺紋，b=0.75P，P為螺距；
—— 彎曲力臂，單位為㎜（=（D-D2）/2；
[τ] —— 螺母材料的許用切應(yīng)力，單位為MPa；
[σb] —— 螺母材料的許用彎曲應(yīng)力，單位為MPa
；
螺桿剪切強(qiáng)度;
螺桿彎曲強(qiáng)度
:
螺母剪切強(qiáng)度
螺母彎曲強(qiáng)度
成功。
螺紋牙簡圖
3.4螺桿的穩(wěn)定性計(jì)算
對于長徑比大的受壓螺桿，當(dāng)軸向力F大于某一臨界值時(shí)，螺桿就會(huì)突然發(fā)生側(cè)向彎曲而喪失其穩(wěn)定性。因此，在正常情況下，螺桿承受的軸向力F必須小于臨界載荷Fcr。
根據(jù)螺桿的柔度值λS的大小選用不同的公式計(jì)算，
此處，μ為螺桿的長度系數(shù)； 為螺桿的工作長度，單位㎜；螺桿兩端支承時(shí)取兩支點(diǎn)的距離作為工作長度 ，螺桿一端以螺母支承時(shí)以螺母中部到另一端支點(diǎn)的距離作為工作長度 ； 為螺桿危險(xiǎn)截面的慣性半徑，單位為㎜；
若螺桿危險(xiǎn)截面積；
則。
設(shè)計(jì)螺桿螺紋段的長度 為3000㎜；查表5-14《機(jī)械設(shè)計(jì)》（西北工業(yè)大學(xué)）取μ=0.50。則
； 需要進(jìn)行穩(wěn)定性計(jì)算
合格
3.5軸承的選擇
根據(jù)絲杠的直徑,以及絲杠受力,選擇圓錐滾子軸承,型號是:32007
絲杠承受的橫向力為315N,承受的縱向力經(jīng)估算為1060N,
《機(jī)械設(shè)計(jì)使用手冊》(化學(xué)工業(yè)出版社)
查表6-1-54得:e=0.29,Y=2.1
,查表6-1-20,X=0.67,Y=2.1
當(dāng)量動(dòng)載荷:
,載荷平穩(wěn),查表6-1-19得=1
基本額定動(dòng)載荷:
軸承壽命:
使用條件為每天8h工作的機(jī)械，但經(jīng)常不是滿負(fù)荷使用，如電機(jī)，一般齒輪裝置、壓碎機(jī)、起重機(jī)和一般機(jī)械中軸承使用壽命為10000～25000小時(shí)。
符合本設(shè)計(jì)的要求，所以滿足工作條件。
第四章 蝸輪蝸桿的設(shè)計(jì)計(jì)算
4．1蝸輪蝸桿的類型、特點(diǎn)
減速器是指原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)之間獨(dú)立的閉式傳動(dòng)裝置，用來降低轉(zhuǎn)速并相應(yīng)地增大轉(zhuǎn)矩。減速器的種類很多，但幾乎大部分的減速器已有標(biāo)準(zhǔn)系列產(chǎn)品，使用時(shí)只需結(jié)合所需傳動(dòng)功率、轉(zhuǎn)速、傳動(dòng)比、工作條件和機(jī)器的總體布置等具體要求，從產(chǎn)品目錄或有關(guān)手冊中選擇即可。只有在選不到所以滿足工作條件的產(chǎn)品時(shí)，才自行設(shè)計(jì)制造。
蝸桿傳動(dòng)屬于空間嚙合傳動(dòng)，用于傳遞兩交錯(cuò)(既不平行又不相交)軸間的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。軸交角∑可為任意值，但在絕大多數(shù)情況下使用正交蝸桿副，即∑=90°。它主要由蝸桿和蝸輪組成，蝸桿相當(dāng)于一頭或多頭的等導(dǎo)程(或變導(dǎo)程)螺旋，蝸輪則為變態(tài)斜齒輪(或?yàn)橹饼X輪)。在蝸桿傳動(dòng)中，通常蝸桿為主動(dòng)件，蝸輪為從動(dòng)件。但有時(shí)為了增速如離心器中的蝸桿傳動(dòng)，蝸輪是主動(dòng)件，而多頭或人導(dǎo)程角的蝸桿則為從動(dòng)件。根據(jù)蝸桿形狀的不同，蝸桿傳動(dòng)可以分成三種類型：圓柱蝸桿傳動(dòng)，環(huán)面蝸桿傳動(dòng)和錐蝸桿傳動(dòng)。圓弧圓柱蝸桿減速器：CWU（蝸桿在下）、CWS（蝸桿在側(cè)）、CWO（蝸桿在上）為單級圓弧圓柱蝸桿減速器，主要適用于冶金、礦山、起重、運(yùn)輸、化工建筑等各種機(jī)械設(shè)備的減速傳動(dòng)，蝸桿為圓環(huán)面包絡(luò)圓柱蝸桿（ZC1蝸桿），C1齒形。標(biāo)準(zhǔn)減速器的工作條件；
蝸桿轉(zhuǎn)速不超過1500r/min；工作環(huán)境溫度為-40 — +40oC；當(dāng)工作環(huán)境溫度低于0oC時(shí)，起動(dòng)前潤滑油必須加熱到0oC以上，當(dāng)工作環(huán)境溫度高于40oC時(shí)，必須采取冷卻措施；蝸桿軸可正，反兩向運(yùn)轉(zhuǎn)。
與齒輪傳動(dòng)相比較，蝸桿傳動(dòng)具有以下的特點(diǎn)：
⑥ 單級傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊。在動(dòng)力傳動(dòng)中，單級傳動(dòng)比i一般為8～80；只傳遞運(yùn)動(dòng)時(shí)（如在某些分度機(jī)構(gòu)和儀表中），單級傳動(dòng)比i可達(dá)到1000。
⑦ 因?yàn)槲仐U齒是連續(xù)不斷的螺旋齒，它和蝸輪輪齒的嚙合過程是連續(xù)的，而且同時(shí)嚙合的齒對數(shù)較多，故傳動(dòng)平穩(wěn)，噪音小。
⑧ 當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角r小于齒面間的當(dāng)量摩擦角時(shí)，蝸桿傳動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)自鎖。
⑨ 因?yàn)槲仐U與蝸輪齒面間相對滑動(dòng)速度較大，摩擦損失較大，所以傳動(dòng)效率比較低，當(dāng)蝸桿主動(dòng)時(shí)，傳遞效率一般為0.7～0.9，而自鎖蝸桿傳動(dòng)的效率＜0.5。
⑩ 蝸輪常用貴重的減摩材料（如青銅）來制造，成本較高。
4.2設(shè)計(jì)前分析：
由已確定的絲杠參數(shù)可以計(jì)算出總的傳動(dòng)比
蝸輪轉(zhuǎn)速為；83.34r/min
傳動(dòng)比為：10.25工作穩(wěn)定，連續(xù)工作，潤滑情況良好，工作溫度35—40 輸入功率為:2.85KW 要求工作壽命12000小時(shí)
4.3設(shè)計(jì)計(jì)算,參考《機(jī)械設(shè)計(jì)使用手冊》(化學(xué)工業(yè)出版社)
（1）選擇蝸桿傳動(dòng)類型，精度等級
由于傳遞的功率不大，速度也不高，故選用阿基米德蝸桿傳動(dòng)，精度8C GB 10089-88
(2)選擇材料
考慮到蝸桿傳動(dòng)功率不大,速度較低,故蝸桿用45號鋼,表面淬火,硬度為45-55HRC,考慮為連續(xù)工作,蝸輪輪緣采用鑄錫磷青銅ZCuSn10PI,金屬模鑄造．
(3)初選幾何參數(shù)
由表8-4-4當(dāng)i=10.25時(shí)，=4,=.i=41
（4）確定許用接觸應(yīng)力
由表8-4-9當(dāng)蝸輪材料為鑄青銅時(shí), =.
由表8-4-10查得=220Mpa
由圖8-4-9查得滑動(dòng)速度4.5m/s
采用浸油潤滑，由圖8-4-2查得=0.93
根據(jù)圖8-4-4的注中公式求得
根據(jù)N由圖8-4-4查得=0.77
許用接觸應(yīng)力為
==
(5)計(jì)算蝸輪輸出轉(zhuǎn)矩
估算傳動(dòng)效率
N.m
(6)求載荷系數(shù)K
由表8-4-9知
設(shè)時(shí),=1,查表8-4-12,8級精度時(shí),=1,由于是連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),由圖8-4-5得=1,由表8-4-13查得=1.52,由表8-4-14查得=1.15,由表8-4-6查得=0.75
所以
(7)確定m和
查表8-4-2,=,取
（８）主要幾何尺寸計(jì)算
蝸桿分度圓直徑
蝸輪分度圓直徑
中心距
（9）蝸桿分度圓柱上螺旋線升角(導(dǎo)程角)
查表8-4-2得=
(10)蝸桿節(jié)圓柱上螺旋線升角
,=
蝸桿軸面齒形角:,阿基米德螺線蝸桿,選
(11)蝸桿(輪)法面齒形角
,=
(12)徑向間隙
(13)蝸桿,蝸輪齒頂高
(14) 蝸桿,蝸輪齒根高
(15) 蝸桿,蝸輪節(jié)圓直徑
(16) 蝸桿,蝸輪齒頂圓直徑
(17) 蝸桿,蝸輪齒根圓直徑
(18) 蝸桿周向齒距 =
(19) 蝸桿沿分度圓柱上的軸向齒厚
(20) 蝸桿沿分度圓柱上的軸向齒厚
(21) 蝸桿分度圓法向弦齒高
(22) 蝸桿螺紋部分長度L,由表8-4-40
(23)蝸輪最大外圓直徑
(24)蝸輪輪緣寬度
(25)蝸輪齒頂圓弧半徑
(26)蝸輪齒根圓弧半徑
（27）蝸輪齒面接觸強(qiáng)度校核:
由表8-4-9
由于幾何參數(shù)已經(jīng)給定,故K和可按以知的幾何參數(shù)重新計(jì)算:
由于與原假設(shè)的差不多,故仍取=
根據(jù)由表8-4-15中用插值得,則蝸輪副嚙合效率為:
取軸承效率,攪油及濺油效率,所以蝸桿傳動(dòng)總效率為
由此得:
由于,由表8-4-9,取K1=1,則
將此時(shí)的K與代入蝸輪齒面強(qiáng)度校核公式,并取
,所以滿足接觸強(qiáng)度要求
(28)散熱計(jì)算:由公式8-4-9知傳動(dòng)中損耗功率為:
由公式8-4-10和設(shè)計(jì)要求可導(dǎo)出下式
,考慮到自然通風(fēng)良好,取=則
4.4聯(lián)軸器的選擇
聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩:
根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊》(化學(xué)工業(yè)出版社)表7.2-1選擇K=1.2
根據(jù)表7.1-6選擇凸緣聯(lián)軸器,型號為:YL7
第五章 帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算
皮帶傳動(dòng)可用于兩軸中間距較大的傳動(dòng)，還具有緩和沖擊，吸收震動(dòng)，傳動(dòng)平穩(wěn),無需潤滑,噪音小，成本低，保養(yǎng)維修較方便，可過載保護(hù)等。
帶傳動(dòng)的主要失效形式即為打滑和疲勞破壞。因此，帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則應(yīng)為：在保證帶傳動(dòng)不打滑的條件下，具有一定的疲勞強(qiáng)度和壽命。
查《新遍機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊》表4.1-2初擬選用普通V帶傳動(dòng)。注：以下均為《新遍機(jī)械設(shè)計(jì)師手》表。
已知：原動(dòng)機(jī)Y100L2-4 傳遞功率為P=3KW
轉(zhuǎn)速n1=1430 r/min 傳動(dòng)比i為1.68
每天工作8h。
5.1設(shè)計(jì)功率Pd
由表4.1-9查得工況系數(shù)Ka=1.0
Pd=2.2×1.0=2.2KW
5.2 選定帶型
根據(jù)Pd=2.2KW和n1=1430r/min ，由圖4.1-1選定A型普通V帶。
5.3 傳動(dòng)比
i為1.68
5.4 帶輪直徑
小帶輪基準(zhǔn)直徑 ： 參考表4.1-14；表4.1-15和圖4.1-1取
大帶輪基準(zhǔn)直徑：
由表4.1-14取132mm
ε —— 彈性滑動(dòng)率 ；通常ε=0.01~0.02。
5.5減速機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速
5.6帶速
V < VMAX=25-30(選普通V帶；窄V帶35-40 m/s)
V > VMIN=5 m/s（一般V 不得低于5 m/s）
5.7軸間距設(shè)計(jì)計(jì)算
取a0=420mm。
所需基準(zhǔn)長度：
查表4.1-6選取基準(zhǔn)長度=1250㎜。
實(shí)際軸間距：
安裝時(shí)所需最小軸間距：
mm
bd ——— 基準(zhǔn)寬度，查表4.1-6取bd=11。
安裝時(shí)所需最大軸間距：（張緊或補(bǔ)償伸長）
5.8小帶輪包角：
5.9單根V帶的額定功率：
根據(jù)=80㎜和n1=1430r/min 由表4.1-12b查得A型帶P1=0.8KW。
ΔP1：
考慮傳動(dòng)比的影響，額定功率的增量ΔP1由表4.1-12b查得ΔP1=0.12KW。
5.10確定V帶的根數(shù):
式中 —— 考慮包角不同時(shí)的影響系數(shù)，簡稱包角系數(shù)
—— 考慮帶的長度不同時(shí)的影響系數(shù)，簡稱長度數(shù)
—— 單根V帶的基本額定功率
—— 計(jì)入傳動(dòng)比的影響時(shí)，單根V帶額定功率的增量（因P0是按α=180o即dd1=dd2的條件計(jì)算的，而當(dāng)傳動(dòng)比越大時(shí)，從動(dòng)輪直徑就比主動(dòng)輪大，帶繞上從動(dòng)輪的彎曲應(yīng)力就比繞上主動(dòng)輪時(shí)的小，故其傳動(dòng)能力即有所提高）
查表4.1-10 查得=0.99
查表4.1-11 查得=0.93
取Z=3根。
5.11單根V帶的預(yù)緊力
由表4.1-13查得m=0.11,所以:
由于新帶容易松弛，所以對非自動(dòng)張緊的帶傳動(dòng)，安裝新帶時(shí)的預(yù)緊力應(yīng)為上述預(yù)緊力的1.5倍。
5.12 帶輪的結(jié)構(gòu)尺寸
設(shè)計(jì)帶輪時(shí)，應(yīng)使其結(jié)構(gòu)工藝性好，質(zhì)量分布均勻，重量輕，并避免由于鑄造產(chǎn)生過大的內(nèi)應(yīng)力。V>25m/s 時(shí)尚需進(jìn)行動(dòng)平衡。本設(shè)計(jì)中V=5.98m/s，無須進(jìn)行動(dòng)平衡。
帶輪材料常采用灰鑄鐵、鋼、鋁合金、或工程塑料等。其中灰鑄鐵應(yīng)用最廣，當(dāng)V<25m/s時(shí)用HT150或HT200，本設(shè)計(jì)中采用HT200。
帶輪由輪緣、輪輻和輪轂三部分組成。輪輻部分有實(shí)心、輻板（或孔板）和橢圓形輪輻等三種形式。查表4.1-14得
輪緣尺寸
表4-1
型號
A
基準(zhǔn)寬度
11
基準(zhǔn)線上槽深
2.75
基準(zhǔn)線下槽深
8.7
槽間距
15±0.3
槽邊距
9
最小輪緣厚度
6
帶輪寬
48
小帶輪外徑
85.5
大帶輪外徑
137.5
輪槽角
34o
偏差
根據(jù)帶輪的基準(zhǔn)直徑參照表4.1-17，決定小帶輪、大帶輪采用實(shí)心輪輻。根據(jù)電動(dòng)機(jī)尺寸和蝸桿尺寸確定小帶輪內(nèi)徑為28 mm，大帶輪內(nèi)徑為60mm，鍵選用普通平鍵C型b=8,h=7,L=50。
帶輪輪槽工作表面粗糙度為Ra 3.2 μm，輪緣和軸孔端面為Ra 6.3 - 12.5 μm。輪槽棱邊要到圓或到鈍。A型帶帶輪輪槽間距的累計(jì)誤差±0.6，兩槽的基準(zhǔn)直徑差0.4。（摘自GB/T 13575.1-92）
第六章 主軸傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)計(jì)算
前面幾章已經(jīng)設(shè)計(jì)完成了橫向進(jìn)給部分的設(shè)計(jì)計(jì)算,本章開始設(shè)計(jì)主軸傳動(dòng)部分.主軸傳動(dòng)部分的結(jié)構(gòu)較為簡單,由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶,皮帶直接驅(qū)動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn).因?yàn)橹鬏S的旋轉(zhuǎn)不是主要運(yùn)動(dòng)形式,所以對此部分的傳動(dòng)精度要求不高,設(shè)計(jì)中應(yīng)保證主軸可以克服圓周旋轉(zhuǎn)阻力以及200r/min的轉(zhuǎn)速即可.
初選電機(jī): Y100L2-4,轉(zhuǎn)速1430r/mim,額定轉(zhuǎn)矩2.2
除銹時(shí)摩頭對鋼管的壓力為50N,其工作阻力矩最大為
遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩,所以可以滿足工作需要
6.1設(shè)計(jì)功率Pd
由表4.1-9查得工況系數(shù)Ka=1.0
Pd=3×1.0=3KW
6.2 選定帶型
根據(jù)Pd=3KW和n1=1430r/min ，由圖4.1-1選定A型普通V帶。
6.3 傳動(dòng)比
i為7.15
6.4 帶輪直徑
小帶輪基準(zhǔn)直徑 ： 參考表4.1-14；表4.1-15和圖4.1-1取
大帶輪基準(zhǔn)直徑：
由表4.1-14取560mm
ε —— 彈性滑動(dòng)率 ；通常ε=0.01~0.02。
6.5減速機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速
6.6帶速
V < VMAX=25-30(選普通V帶；窄V帶35-40 m/s)
V > VMIN=5 m/s（一般V 不得低于5 m/s）
6.7軸間距設(shè)計(jì)計(jì)算
取a0=1000mm。
所需基準(zhǔn)長度：
查表4.1-6選取基準(zhǔn)長度=3150㎜。
實(shí)際軸間距：
安裝時(shí)所需最小軸間距：
mm
bd ——— 基準(zhǔn)寬度，查表4.1-6取bd=11。
安裝時(shí)所需最大軸間距：（張緊或補(bǔ)償伸長）
6.8小帶輪包角：
6.9單根V帶的額定功率：
根據(jù)=80㎜和n1=1430r/min 由表4.1-12b查得A型帶P1=0.8KW。
ΔP1：
考慮傳動(dòng)比的影響，額定功率的增量ΔP1由表4.1-12b查得ΔP1=0.15KW。
6.10確定V帶的根數(shù):
式中 —— 考慮包角不同時(shí)的影響系數(shù)，簡稱包角系數(shù)
—— 考慮帶的長度不同時(shí)的影響系數(shù)，簡稱長度數(shù)
—— 單根V帶的基本額定功率
—— 計(jì)入傳動(dòng)比的影響時(shí)，單根V帶額定功率的增量（因P0是按α=180o即dd1=dd2的條件計(jì)算的，而當(dāng)傳動(dòng)比越大時(shí)，從動(dòng)輪直徑就比主動(dòng)輪大，帶繞上從動(dòng)輪的彎曲應(yīng)力就比繞上主動(dòng)輪時(shí)的小，故其傳動(dòng)能力即有所提高）
查表4.1-10 查得=0.93
查表4.1-11 查得=1.13
取Z=3根。
6.11單根V帶的預(yù)緊力
由表4.1-13查得m=0.11,所以:
由于新帶容易松弛，所以對非自動(dòng)張緊的帶傳動(dòng)，安裝新帶時(shí)的預(yù)緊力應(yīng)為上述預(yù)緊力的1.5倍。
6.12 帶輪的結(jié)構(gòu)尺寸
設(shè)計(jì)帶輪時(shí)，應(yīng)使其結(jié)構(gòu)工藝性好，質(zhì)量分布均勻，重量輕，并避免由于鑄造產(chǎn)生過大的內(nèi)應(yīng)力。V>25m/s 時(shí)尚需進(jìn)行動(dòng)平衡。本設(shè)計(jì)中V=5.98m/s，無須進(jìn)行動(dòng)平衡。
帶輪材料常采用灰鑄鐵、鋼、鋁合金、或工程塑料等。其中灰鑄鐵應(yīng)用最廣，當(dāng)V<25m/s時(shí)用HT150或HT200，本設(shè)計(jì)中采用HT200。
帶輪由輪緣、輪輻和輪轂三部分組成。輪輻部分有實(shí)心、輻板（或孔板）和橢圓形輪輻等三種形式。查表4.1-14得
輪緣尺寸
表4-1
型號
A
基準(zhǔn)寬度
11
基準(zhǔn)線上槽深
2.75
基準(zhǔn)線下槽深
8.7
槽間距
15±0.3
槽邊距
9
最小輪緣厚度
6
帶輪寬
48
小帶輪外徑
85.5
大帶輪外徑
565.5
輪槽角
34o
偏差
根據(jù)帶輪的基準(zhǔn)直徑參照表4.1-17，決定小帶輪、大帶輪采用實(shí)心輪輻。根據(jù)電動(dòng)機(jī)尺寸和主軸尺寸確定小帶輪內(nèi)徑為28 mm，大帶輪內(nèi)徑為30mm。
帶輪輪槽工作表面粗糙度為Ra 3.2 μm，輪緣和軸孔端面為Ra 6.3 - 12.5 μm。輪槽棱邊要到圓或到鈍。A型帶帶輪輪槽間距的累計(jì)誤差±0.6，兩槽的基準(zhǔn)直徑差0.4。（摘自GB/T 13575.1-92）
6.13主傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)計(jì)算
6.13.1按轉(zhuǎn)矩初步估算軸徑
選擇軸的材料為45鋼,經(jīng)調(diào)質(zhì)處理,由表7.1-1
查得材料機(jī)械性能數(shù)據(jù)為;
根據(jù)表7.1-7公式初步計(jì)算軸徑,由于材料是45鋼,由表7.1-8選取A=118,則:
,選60
外徑
6.13.2軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
軸的結(jié)構(gòu)簡圖;
根據(jù)軸的受力,選取30211型圓錐滾子滾動(dòng)軸承,為了便于軸承的裝配,選,,
軸承代號
32912
尺寸（㎜）
d
60
D
85
T
17
B
16
C
14
rsmin
1
基本額定負(fù)荷（KN）
最小負(fù)荷系數(shù)
Cr
28.8
C0r
31.5
極限轉(zhuǎn)速
脂潤滑
4000
油潤滑
5000
6.13.3軸的受力分析;
軸傳遞的轉(zhuǎn)矩
軸的左端要承受皮帶的壓力878.3N,右端要承受三爪卡盤的自重,兩處軸承要承受水平向上的支反力.而軸的軸向只承受一個(gè)315N軸向力,以及一個(gè)扭矩大小為625N.
由于L1段軸受力最大,承受主要扭矩,所以其為危險(xiǎn)截面,其他部分受力較小.所以按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度:
《機(jī)械設(shè)計(jì)師》（高等教育出版社）
——軸的計(jì)算應(yīng)力,
M——軸所受的彎矩,
T——軸所受扭矩,
W——軸的抗彎截面系數(shù),
前面已經(jīng)選定軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理,由表15-1查得;,故安全
6.13.4軸承壽命計(jì)算
軸上左端軸承受力較大,其受到的軸向力為=315N,經(jīng)力矩平衡粗略計(jì)算其受到的徑向力為=533N.依據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)使用手冊》(化學(xué)工業(yè)出版社)
查表6-1-54得:e=0.38,Y=1.6
,查表6-1-20,X=0.67,Y=1.6
當(dāng)量動(dòng)載荷:
,載荷平穩(wěn),查表6-1-19得=1
基本額定動(dòng)載荷:
軸承壽命:
使用條件為每天8h工作的機(jī)械，但經(jīng)常不是滿負(fù)荷使用，如電機(jī)，一般齒輪裝置、壓碎機(jī)、起重機(jī)和一般機(jī)械中軸承使用壽命為10000～25000小時(shí)。
符合本設(shè)計(jì)的要求，所以滿足工作條件。
第七章 軸的選擇和校核
概述
軸是組成機(jī)械的一個(gè)重要零件,它支撐著其他轉(zhuǎn)動(dòng)件回轉(zhuǎn)并傳遞轉(zhuǎn)矩,同時(shí)它又通過軸承和機(jī)架連結(jié),所有軸上零件都圍繞軸心線做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),形成了一個(gè)以軸為基準(zhǔn)的組合體---軸系部件.所以,在軸的設(shè)計(jì)中,不能只考慮軸本身,還必須和軸系零,部件的整個(gè)結(jié)構(gòu)密切聯(lián)系起來.
設(shè)計(jì)軸時(shí)應(yīng)考慮多方面因素和要求,其中主要問題是軸的選材,結(jié)構(gòu),強(qiáng)度和剛度,對于高速軸還應(yīng)考慮震動(dòng)穩(wěn)定性問題
軸按受載情況可以分為:轉(zhuǎn)軸,心軸傳動(dòng)軸,按結(jié)構(gòu)形狀可以分為;光軸和階梯軸,實(shí)心軸和空心軸
常用的軸的設(shè)計(jì)程序是;
1,根據(jù)機(jī)械傳動(dòng)方案的整體布局,擬訂軸上零件的布置和裝配方案,
2,選擇軸的合適材料
3,初步估算軸的直徑,
4,進(jìn)行軸系零,部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
5,進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算
6,進(jìn)行剛度計(jì)算
7,校核鍵的聯(lián)接強(qiáng)度
8,驗(yàn)算軸承
9,根據(jù)計(jì)算結(jié)果修改設(shè)計(jì)
10,繪制軸的零件工作圖
對于一些不太重要的軸,上述程序中的某些內(nèi)容可以省略.
根據(jù)《新編機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊》（機(jī)械工業(yè)出版社）
7.1蝸輪軸的設(shè)計(jì)計(jì)算
7.1.2按轉(zhuǎn)矩初步估算軸徑
選擇軸的材料為45鋼,經(jīng)調(diào)質(zhì)處理,由表7.1-1
查得材料機(jī)械性能數(shù)據(jù)為;
根據(jù)表7.1-7公式初步計(jì)算軸徑,由于材料是45鋼,由表7.1-8選取A=118,則:
蝸輪軸上的功率為:
蝸輪軸轉(zhuǎn)速為:=
蝸輪軸上轉(zhuǎn)矩為:
,選35
7.1.3軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
軸的結(jié)構(gòu)簡圖;
根據(jù)軸的受力,選取30208型圓錐滾子滾動(dòng)軸承,為了便于軸承的裝配,選,,
軸承代號
32908
尺寸（㎜）
d
40
D
62
T
15
B
15
C
12
rsmin
0.6
基本額定負(fù)荷（KN）
最小負(fù)荷系數(shù)
Cr
17.8
C0r
15.8
極限轉(zhuǎn)速
脂潤滑
5600
油潤滑
7000
7.1.4軸的受力分析;
軸傳遞的轉(zhuǎn)矩
軸所承受的軸向力
軸所受圓周力:
軸所受頸向力
7.1.5確定危險(xiǎn)截面,求出受力大小,做彎矩圖
載荷
水平面H
垂直面V
支反力F
彎矩M
總彎矩
扭矩T
1581
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