PLC控制電梯的設計【三菱】

資源目錄里展示的全都有，所見即所得。下載后全都有,請放心下載。原稿可自行編輯修改=【QQ：401339828 或11970985 有疑問可加】 畢業(yè)設計（論文）任務書 填表時間： （指導教師填表）學生姓名 專業(yè)班級指導教師課題類型題目PLC控制電梯的設計主要研究目標(或研究內(nèi)容)1. 研究多層電梯控制系統(tǒng)的工作原理和過程，分析其控制要求。2. 分析PLC的工作原理，選擇合適的PLC型號，應用PLC技術(shù)實現(xiàn)對電梯的升降控制要求，設計控制電路，編寫相應的控制程序。3. 對設計系統(tǒng)進行試驗，檢驗系統(tǒng)功能和性能，根據(jù)需要對原設計提出改進。課題要求、主要任務及數(shù)量（指圖紙規(guī)格、張數(shù)，說明書頁數(shù)、論文字數(shù)等）1. 根據(jù)PLC原理對電梯控制系統(tǒng)進行分析設計。2. 利用PLC編程語言和編程軟件進行PLC程序設計。3. 采用計算機輔助設計軟件繪制所需圖紙，對系統(tǒng)進行模擬分析4. 要求說明書不少于1.8萬字。進度計劃第5周 查資料調(diào)研；第6周 對課題研究的內(nèi)容進行分析研究，確定設計方案；第7-8周 根據(jù)設計方案作電路圖，對電路進行分析進行參數(shù)選擇和計算；第9-11周 根據(jù)程序畫出梯形圖第12-15周 提交畢業(yè)設計論文初稿；第 16 周 畢業(yè)設計論文定稿、打印。第 17 周 畢業(yè)設計答辯。主要參考文獻電氣控制與PLC原理及應用 電子工業(yè)出版社趙明主編 工廠電氣控制設備 北京 機械工業(yè)出版社1996朱熹林等編 機電一體化設計基礎 北京 科學出版2004指導教師簽字： 教研室主任簽字： 年 月 日The latest development trend of PLC long period of time, PLC has always been in the field of industrial automation control of the main battlefield for a wide range of automation control equipment to provide a very reliable control applications. The main reason is that it is able to control the application of automation to provide a safe, reliable and fairly complete solutions for industrial enterprises in the current automation needs. On the other hand, PLC must also rely on other new technology to face diminishing market share of the impact, especially in the industrial impact of PC. PLC is still the need to address the issue of the use of new technologies, system openness and price. PLC technology is still the ultimate trend is one of the bone of contention. Most people think, PLC will continue to lose market share; What is more the view that in the industrial PC before, PLC will be step by step toward death; but there are also some people believe that some special industrial applications for the PLC will continue to provide some market share. Computer control in the global industrial areas, around the opening and re-open process control system, open the process control software, an open data communication protocol, enormous changes have taken place almost everywhere, PLC, but this trend may not continue to develop. With the soft PLC (SoftPLC) control configuration software technology and to further improve the birth and development of installed software and configuration SoftPLC industrial PC-based process control system market share is gradually growth, these facts so that the traditional thinking of PLC suppliers have been dramatic changes have taken place, they must face the reality, in the traditional PLC technology development and improve to make a more open high-profile. The control software, this is the core of PLC Controller, PLC vendors are provided to industrial users of open software programming tool configuration, but also for industrial users was very positive. In addition, open communication network technology has been a breakthrough, and the result is more open to the PLC into the industrial control industry. In addition, the reasons for an open control system functions on the one hand, the need for integrated, on the other hand, as well as some industrial users to function caused by too much. If we can give a high degree of importance, will be able to gain more knowledge of basic skills. PLC manufacturers to focus on system functionality, while industrial users will focus on the system. People can see that the future trend is that more features will be further integrated into a control box. Thus, as the order of control and process control events such functional approach will be adopted to deal with other things like motion control, etc. can also be shared to the same system of control structures. It is believed that, Computer control in the global industrial areas, around the opening and re-open process control system, open the process control software, an open data communication protocol, enormous changes have taken place almost everywhere, PLC, but this trend may not continue to develop. With the soft PLC (SoftPLC) control configuration software technology and to further improve the birth and development of installed software and configuration SoftPLC industrial PC-based process control system market share is gradually growth, these facts so that the traditional thinking of PLC suppliers have been dramatic changes have taken place, they must face the reality, in the traditional PLC technology development and improve to make a more open high-profile. The control software, this is the core of PLC Controller, PLC vendors are provided to industrial users of open software programming tool configuration, but also for industrial users was very positive. In addition, open PLC technology will continue to open the direction of the transfer of control systems, especially PC-based industrial control systems. In addition to the flexibility of the latter than the traditional PLC with a distinct advantage, also has other advantages, such as to shorten the system to market cycles, lower system investment costs, improve the bottom from the factory to the corporate office automation efficiency of data flow of information and so on. Industrial PC control system on a real-time response has been very good solution, perhaps the main thing is still hidden behind the technology, but the lack of track record. For PLC, the firm is one of its main features, this is already a considerable number of track record to verify. Industrial users will still be very careful to treat PLC, they are on the PLC for testing different technologies. In the use of a new technology, the industrial users need to consider the question is how much risk to take, at the same time need to consider how much business and revenue opportunities. However, industrial users do not fully believe in an open control system benefits. With the further development of technology, they began to play down these ideas. Industrial users to adopt new technologies is balanced by the risks and business activities to their benefit, so the decision-making for the future to provide effective protection. Industrial PC technology offers many features that can enhance the functional properties of the PLC, including the embedded digital video and high-speed floating-point coprocessor. Although Microsoft did not further improve the functional properties of the plan, the new Windows CE 3.0 is fully PLC manufacturers have begun to monitor the industrial PC-based control technology brought about by the impact of the powerful. Some experts even believe that the new business brought about by new technologies and open technical specifications will be buried the traditional PLC. PLC manufacturers believe that, although a large number of industrial-site installation of PLC controlled equipment, but they still need to joint industrial control software company, in order to develop their own PC-based industrial process control software. It is true that a few years ago in the industrial field there is a clear mix of the old and the new PLC, the industrial users have to learn at the same time the old and the new knowledge-related, even learn from each other. The majority of PLC manufacturers for industrial users only provides a logical and a soft platform. In the high-end applications, it is difficult to further distinguish between PLC control system and industrial PC control system for the difference between, which both used the same types of microprocessors and memory chips. Image to make an analogy, if you forget the industrial PC and PLC literal meaning of these terms, then in the box that can be observed that it is precisely the number of basic computer hardware technology, we further observed that the basic technology is the complexity of and a combination of these technologies are effective combinations to the control system. In addition, the reasons for an open control system functions on the one hand, the need for integrated, on the other hand, as well as some industrial users to function caused by too much. If we can give a high degree of importance, will be able to gain more knowledge of basic skills. PLC manufacturers to focus on system functionality, while industrial users will focus on the system. People can see that the future trend is that more features will be further integrated into a control box. Thus, as the order of control and process control events such functional approach will be adopted to deal with other things like motion control, etc. can also be shared to the same system of control structures. It is believed that, PLC technology will continue to open the direction of the transfer of control systems, especially PC-based industrial control systems. In addition to the flexibility of the latter than the traditional PLC with a distinct advantage, also has other advantages, such as to shorten the system to market cycles, lower system investment costs, improve the bottom from the factory to the corporate office automation efficiency of data flow of information and so on. Industrial PC control system on a real-time response has been very good solution, perhaps the main thing is still hidden behind the technology, but the lack of track record. For PLC, the firm is one of its main features, this is already a considerable number of track record to verify. Industrial users will still be very careful to treat PLC, they are on the PLC for testing different technologies. In the use of a new technology, the industrial users need to consider the question is how much risk to take, at the same time need to consider how much business and revenue opportunities. However, industrial users do not fully believe in an open control system benefits. With the further development of technology, they began to play down these ideas. Industrial users to adopt new technologies is balanced by the risks and business activities to their benefit, so the decision-making for the future to provide effective protection. Industrial PC technology offers many features that can enhance the functional properties of the PLC, including the embedded digital video and high-speed floating-point coprocessor. Although Microsoft did not further improve the functional properties of the plan, the new Windows CE 3.0 is fully PLC最新發(fā)展趨勢長期以來，PLC始終處于工業(yè)自動化控制領域的主戰(zhàn)場，為各種各樣的自動化控制設備提供了非?？煽康目刂茟谩Ｆ渲饕?，在于它能夠為自動化控制應用提供安全可靠和比較完善的解決方案，適合于當前工業(yè)企業(yè)對自動化的需要。另一方面，PLC還必須依靠其他新技術(shù)來面對市場份額逐漸縮小所帶來的沖擊，尤其是工業(yè)PC所帶來的沖擊。PLC需要解決的問題依然是新技術(shù)的采用、系統(tǒng)開放性和價格。PLC技術(shù)發(fā)展的最終趨勢仍然是人們所爭論的焦點之一。大多數(shù)人認為，PLC將會繼續(xù)失去市場份額；更有甚者認為，在工業(yè)PC面前，PLC將會一步一步走向死亡；但也有一部分人相信，一些特殊工業(yè)應用領域仍將為PLC提供一定的市場份額。在全球工業(yè)計算機控制領域，圍繞開放與再開放過程控制系統(tǒng)、開放式過程控制軟件、開放性數(shù)據(jù)通信協(xié)議，已經(jīng)發(fā)生巨大變革，幾乎到處都有PLC，但這種趨勢也許不會繼續(xù)發(fā)展下去。隨著軟PLC(SoftPLC)控制組態(tài)軟件技術(shù)的誕生與進一步完善和發(fā)展，安裝有SoftPLC組態(tài)軟件和基于工業(yè)PC過程控制系統(tǒng)的市場份額正在逐步得到增長，這些事實使傳統(tǒng)PLC供應商在思想上已經(jīng)發(fā)生了戲劇性的變化，他們必須面對現(xiàn)實，在傳統(tǒng)PLC的技術(shù)發(fā)展與提高方面作出更加開放的高姿態(tài)。對于控制軟件來講，這是PLC控制器的核心，PLC供應商正在向工業(yè)用戶提供開放式的編程組態(tài)工具軟件，而且對于工業(yè)用戶表現(xiàn)得非常積極。此外，開放式通信網(wǎng)絡技術(shù)也得到了突破，其結(jié)果是將PLC融入更加開放的工業(yè)控制行業(yè)。PLC制造商已經(jīng)開始注視基于工業(yè)PC控制技術(shù)所帶來的強大沖擊。有專家甚至認為，新商務活動所帶來的新技術(shù)和開放技術(shù)規(guī)范將會埋葬傳統(tǒng)PLC。PLC制造商認為，雖然在工業(yè)現(xiàn)場安裝有大量的PLC控制設備，但他們?nèi)匀恍枰?lián)合工控軟件公司，以便開發(fā)他們自己的基于工業(yè)PC的過程控制軟件。誠然，幾年前在工業(yè)現(xiàn)場明顯存在著新舊PLC混合使用的情況，工業(yè)用戶不得不同時學習相關的新舊知識，甚至彼此借鑒學習。大多數(shù)PLC制造商為工業(yè)用戶僅僅提供了軟邏輯和一種操作平臺。在高端應用方面，很難進一步區(qū)分PLC控制系統(tǒng)和工業(yè)PC控制系統(tǒng)之間的差異，因為這兩者均采用了同樣類型的微處理器和內(nèi)存芯片。形象地打個比喻，如果你忘掉工業(yè)PC和PLC這些詞語字面上的含義，那么在箱子里所能夠觀察到的恰恰是一些基本計算機硬件技術(shù)，我們更多觀察到的卻是那些基本技術(shù)的復雜化和混合體，這些技術(shù)被有效地組合到控制系統(tǒng)中去。另外，采用開放控制的原因一方面是系統(tǒng)功能集成的需要，另一方面也是由于一些工業(yè)用戶對功能過分苛求所致。如果能夠給予高度的重視，就能夠獲得更多的基本技術(shù)知識。PLC制造商專注于系統(tǒng)功能化，而工業(yè)用戶則專注于系統(tǒng)應用。人們可以看到，將來的發(fā)展趨勢是將更多的功能進一步集成到一個控制箱內(nèi)。因而像順序控制和過程控制這樣的事件將會采用功能化方式進行處理，其他像運動控制等也能夠共享到相同的控制結(jié)構(gòu)體系中。可以相信，PLC技術(shù)將繼續(xù)向開放式控制系統(tǒng)方向轉(zhuǎn)移，尤其是基于工業(yè)PC的控制系統(tǒng)。后者除了在靈活性方面比傳統(tǒng)PLC具有截然不同的優(yōu)勢外，還具有其他優(yōu)點，如能夠縮短系統(tǒng)投放到市場的周期，降低系統(tǒng)投資費用，提高從工廠底層到企業(yè)辦公自動化的數(shù)據(jù)信息流動效率等。關于工業(yè)PC控制系統(tǒng)的實時響應問題已經(jīng)得到很好的解決，也許其主要的東西仍然隱藏在技術(shù)背后，但缺乏相應的跟蹤記錄。對于PLC來講，堅固性是其主要特點之一，這已經(jīng)有相當多的跟蹤記錄來驗證。工業(yè)用戶仍然非常小心地對待PLC，他們正在對PLC作不同的技術(shù)測試工作。在利用一種新技術(shù)時，工業(yè)用戶需要考慮的問題是要冒多大的風險，同時需要考慮對其商務活動能夠帶來多少機會和收益。但工業(yè)用戶不完全相信開放式控制系統(tǒng)所帶來的好處。隨著技術(shù)的進一步發(fā)展，他們開始逐漸淡化這些思想觀念。工業(yè)用戶正在平衡采用新技術(shù)所存在的風險和給他們的商務活動所帶來的收益，以便為今后的決策提供有效的保障。摘 要：PLC（可編程控制器）作為一種工業(yè)控制微型計算機，它以其編程方便、操作簡單尤其是它的高可控性等優(yōu)點，在工業(yè)生產(chǎn)過程中得到了廣泛的應用。它應用大規(guī)模集成電路，微型機技術(shù)和通訊技術(shù)的發(fā)展成果，逐步形成了具有多種優(yōu)點和微型，中型，大型，超大型等各種規(guī)格的系列產(chǎn)品，應用于從繼電器控制系統(tǒng)到監(jiān)控計算機之間的許多控制領域。隨著社會的不斷發(fā)展，樓房越來越高，而電梯成為了高層樓房的必須設備。電梯從手柄開關操縱電梯、按鈕控制電梯發(fā)展到了現(xiàn)在的群控電梯，為高層運輸做出了不可磨滅的貢獻。PLC在電梯升降控制上的應用主要體現(xiàn)在它的邏輯開關控制功能。由于PLC具有邏輯運算，計數(shù)和定時以及數(shù)據(jù)輸入輸出的功能。在電梯升降過程中，各種邏輯開關控制與PLC很好的結(jié)合，很好的實現(xiàn)了對的控制。 本文主要討論研究利用三菱PLC對電梯的升降進行控制，形成電梯控制系統(tǒng)。 關鍵詞：PLC；電梯控制；升降 PLC Control Elevator Design DepartmentABSTRACTPLC (programmable controller) took one industry control microcomputer, it by its programming convenient, operation simple in particular its merits and so on high controllability, obtained the widespread application in the industrial production process.It applies the large scale integrated circuit, the miniature machine technology and the communication technology development achievement, formed gradually had many kinds of merits and miniature, medium, large-scale, the ultra-large type and so on each kind of specification series product, applied in to monitors between the computer from the black-white control system many control domain.Along with societys unceasing development, the building is more and more high, but the elevator became the high-level building to have the equipment.The elevator from the handle switch operation elevator, the push-button control elevator develops to the present group control elevator, has made the indelible contribution for the high-level transportation.PLC rises and falls in the control in the elevator the application mainly to manifest in its logical switch control function.Because PLC has the logic operation, counting and fixed time as well as data feeds output function.Rises and falls in the process in the elevator, each logical switch control and PLC very good union, very good realization to control. The this article main discussion studies using Mitsubishi PLC carries on the control to the elevator fluctuation, forms the elevator control system. KEY WORDS: PLC， Elevator control， Fluctuation3目錄前 言1第1章 概 述21.1電梯的簡介21.2 PLC控制電梯的任務安排3第2章 綜 述42.1電梯的發(fā)展42.2 PLC控制系統(tǒng)與其他工業(yè)控制系統(tǒng)的比較42.3可編程控制器簡介72.4 選定PLC控制電梯8第3章 設計PLC控制電梯93.1 輸入/輸出的分配93.2 PLC的機型選擇93.3 硬件設計123.4 程序流程圖163.5 控制要求與程序語句18第4章 程序調(diào)試、運行254.1 正常情況下程序調(diào)試254.2 過程分析254.3 用指示燈來模擬電梯的運行過程25結(jié) 論33謝 辭34參考文獻35附 錄36前 言可編程控制器（Programmable logic controller，PLC）是近年來發(fā)展迅速，應用廣泛的工業(yè)控制裝置，是一種專為工業(yè)應用而設計的數(shù)字電子控制系統(tǒng)。它采用了靈活、方便，快捷的可編程序控制形式和結(jié)構(gòu)，通過數(shù)字量或模擬量的輸入與輸出過程中的信號轉(zhuǎn)換，完成控制中的各類生產(chǎn)過程。當今的PLC吸收了微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的最新成果，其應用已從單片機自動化推廣到整條生產(chǎn)線的自動化乃至整個工廠的生產(chǎn)自動化。從柔性制造系統(tǒng)，工業(yè)機器人到大型分散控制系統(tǒng)，PLC均承擔著重要的角色。目前，PLC幾乎在工業(yè)生產(chǎn)的所有領域都得到廣泛的運用，因此了解并熟悉掌握PLC的基本原理及PLC控制系統(tǒng)的設計方法，已成為工業(yè)自動化工程技術(shù)人員的基本要求。當今世界先進工業(yè)國家正處于由“工業(yè)經(jīng)濟”模式向“信息模式”轉(zhuǎn)變的時期，其中技術(shù)進步因素起著極為重要的作用，它在經(jīng)濟增長中占70%-80%。“以高新技術(shù)為核心，以信息電子化為手段，提高工業(yè)產(chǎn)品附加值”已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)自動化重要的發(fā)展目標。從我國經(jīng)濟發(fā)展史看，其工業(yè)經(jīng)濟增長主要是依靠投入大量資金和勞動力來實現(xiàn)的，尚未充分發(fā)揮技術(shù)進步在工業(yè)經(jīng)濟增長中的“二次效益倍增器”的作用?！叭绾渭涌彀l(fā)展電子信息技術(shù)、調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，適應世界經(jīng)濟發(fā)展需求”是當前我國工業(yè)企業(yè)自動化界研究的重要課題之一。諸如類同的虛擬企業(yè)自動化系統(tǒng)將是未來工業(yè)自動化的重要發(fā)展方向。 第1章 概 述1.1電梯的簡介隨著科學技術(shù)的發(fā)展、近年來，我國的電梯生產(chǎn)技術(shù)得到了迅速發(fā)展一些電梯廠也在不斷改進設計、修改工藝。更新?lián)Q代生產(chǎn)更新型的電梯，電梯主要分為機械系統(tǒng)與控制系統(tǒng)兩大部份，隨著自動控制理論與微電子技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動方式與控制手段均發(fā)生了很大的變化，交流調(diào)速是當前電梯拖動的主要發(fā)展方向。目前電梯控制系統(tǒng)主要有三種控制方式：繼電路控制系統(tǒng)(“早期安裝的電梯多位繼電器控制系統(tǒng))、PLC控制系統(tǒng)、微機控制系統(tǒng)。繼電器控制系統(tǒng)由于故障率高、可靠性差、控制方式不靈活以及消耗功率大等缺點，目前已逐漸被淘汰。微機控制系統(tǒng)雖在智能控制方面有較強的功能，但也存在抗擾性差，系統(tǒng)設計復雜，一般維修人員難以掌握其維修技術(shù)等缺陷。而PLC控制系統(tǒng)由于運行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強,設計和調(diào)試周期較短等優(yōu)點，倍受人們重視等優(yōu)點，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式，目前也廣泛用于傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的技術(shù)改造。目前國內(nèi)七八十年代安裝的許多電梯電氣部分用繼電器接觸器控制系統(tǒng)，線路復雜，接線多，故障率高，維修保養(yǎng)難，許多已處于閑置狀態(tài)，其拽引系統(tǒng)多采用交流雙速電機系統(tǒng)換速，效率低，調(diào)速性能指標較差，嚴重影響電梯運行質(zhì)量。由于這些電梯交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)，交流雙速電機拖動系統(tǒng)性能及乘坐舒適感較差，交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)屬能耗型調(diào)速的機械部分無大問題，為節(jié)約資金，大部分老式電梯用戶希望對電梯的電氣控制系統(tǒng)進行改造，提高電梯的運行性能。因此對電梯控制技術(shù)進行研究，尋找適合我國老式電梯的改造方法具有十分重要的意義。電梯作為高層建筑物的重要交通工具與人們的工作和生活日益緊密聯(lián)系。PLC作為新一代工業(yè)控制器，以其高可靠性和技術(shù)先進性，在電梯控制中得到廣泛應用，從而使電梯由傳統(tǒng)的繼電器控制方式發(fā)展為計算機控制的一個重要方向，成為當前電梯控制和技術(shù)改造的熱點之一。電梯控制系統(tǒng)分為調(diào)速部分和邏輯控制部分。調(diào)速部分的性能對電梯運行是乘客的舒適感有著重要影響，而邏輯控制部分則是電梯安全可靠運行的關鍵。為了改善電梯的舒適感和運行的可靠性，現(xiàn)在都改為用PLC來控制電梯的運行，這樣大大提高了電梯的性能。1.2 PLC控制電梯的任務安排本設計就以PLC作為工具對升降電梯的各種操作進行控制。我打算先對四層電梯的硬件部分作分析，看需要什么樣的開關，電機，信號燈等。然后，畫出它的控制面板圖，再根據(jù)控制面板圖估計一下I/O點數(shù)，這樣可以確定所選機型，然后在軟件設計，寫出流程圖，梯形圖，寫出語句。最后是進行調(diào)試，看看此程序是否可行。第2章 綜 述2.1電梯的發(fā)展據(jù)國外有關資料介紹，在20世紀初，美國OTIS電梯公司首先使用直流電動機作為動力，生產(chǎn)出以槽輪式驅(qū)動的直流電梯。從此以后，電梯這個產(chǎn)品，一直在日新月異的發(fā)展著。目前的電梯產(chǎn)品，不但規(guī)格品種多，自動化程度高，而且安全可靠，乘坐舒適。 當今世界，部分地區(qū)人口高度密集，人和土地資源短缺的矛盾日趨激化。這就注定了必須合理地利用土地去解決人與土地的矛盾。而興建高層建筑是其中的有效措施之一。因此，能使人們快速、便捷地到達目的樓層的電梯便應運而生了。在一些發(fā)達國家和地區(qū)，人均電梯擁有數(shù)量一般在每萬人30臺以上，某些國家甚至達到每萬人120臺以上，隨著城鎮(zhèn)化程度的加大，電梯市場會更加繁華。中國的電梯市場增長也很樂觀，目前，每年增長率為15%18%。隨著電梯普及率的升溫，人們對電梯的要求也會越來越高。如何更安全、更快捷地到達目的樓層，也就成了人們對電梯最為根本的要求。而電梯系統(tǒng)里掌控這方面技術(shù)參數(shù)的是電梯控制系統(tǒng)。因此，控制系統(tǒng)的設計就成了在電梯設計領域里最為核心的技術(shù)。 這種世界級的激烈競爭使我國的電梯用戶成了最大的受益者，他們可以用最低的價格隨意選購最好的電梯產(chǎn)品。 2.2 PLC控制系統(tǒng)與其他工業(yè)控制系統(tǒng)的比較2.2.1 PLC控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)的比較(如表2-1所示)表2-1plc與繼電器控制系統(tǒng)比較表比較項目繼電器控制系統(tǒng)PLC控制系統(tǒng)控制功能的實現(xiàn)由許多繼電器，采用接線的方式來完成控制功能各種控制功能是通過編制的程序來實現(xiàn)的對生產(chǎn)工藝過程變更的適應性適應性差。需要重新設計，改變繼電器和接線適應性強，只需對程序進行修改控制速度低，靠機械動作實現(xiàn)快，靠微處理器進行處理計數(shù)及其他特殊功能一般沒有有安裝，施工連線多，施工繁安裝容易，施工方便可靠性差，觸點多，故障多高，因元器件采用了篩選和老化等可靠性措施壽命短長可擴展性困難容易維護工作量大，故障不易查找有自診能力，維護工作量小由于PLC控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)相比具有無法比擬的優(yōu)點，因此，在今后的控制系統(tǒng)中，傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)被PLC控制系統(tǒng)所代替是大勢所趨。2.2.2 PLC控制系統(tǒng)與計算機系統(tǒng)的比較20世紀60年代，由于小型計算機的出現(xiàn)，有人曾試圖用小型計算機來取代當時占統(tǒng)治地位的繼電器控制系統(tǒng)，結(jié)果未獲成功，代只的卻是PLC的出現(xiàn)。通過計算機與PLC本身的工作目的，原理和方式上都存在著較大的差異，其結(jié)果比較見下表（如表2-2所示）表2-2 PLC與計算機系統(tǒng)比較表比較項目通用計算機系統(tǒng)PLC控制系統(tǒng)工作目的科學計算，數(shù)據(jù)管理等工業(yè)自動控制工作環(huán)境對工作環(huán)境要求比較高對環(huán)境要求低，可在惡劣的工業(yè)現(xiàn)場工作工作方式中斷處理方式循環(huán)掃描方式系統(tǒng)軟件需配備功能較強的系統(tǒng)的軟件一般只需要簡單的監(jiān)控程序采用的特殊措施掉電保護等一般性措施采用多種抗干擾措施，自診斷，斷電保護，可在線維修編程語言匯編語言，高級語言梯形圖，助記符語言，SFC標準化語言對操縱人員的要求需專門培訓，并具有一定的計算機基礎一般技術(shù)人員，稍加培訓即可操作使用對操縱人員的要求對內(nèi)存的要求容量大容量小價格價格高價格較低其他若用于控制，一般需自行設計機種多，模塊種類多，易于集成系統(tǒng)一般情況下，在工業(yè)自動化工程中采用PLC可靠，方便，易于維護。2.2.3 PLC控制系統(tǒng)與集散型控制系統(tǒng)的比較由前所述可知，PLC是由繼電器邏輯控制系統(tǒng)發(fā)展而來的。而集散型控制系統(tǒng)DCS（Distribution Control System）是由回路儀表控制系統(tǒng)發(fā)展起來的分布式控制系統(tǒng)，它在模擬量處理，回路調(diào)節(jié)等方面有一定的優(yōu)勢。而PLC隨微電技術(shù)，計算機技術(shù)和通信技術(shù)的發(fā)展，無論在功能上，速度上，智能化模塊以及聯(lián)網(wǎng)通信上，都用很大的提高。并開始與小型計算機聯(lián)成網(wǎng)絡，構(gòu)成了以PLC為重要部件的分布式控制系統(tǒng)。隨著PLC網(wǎng)絡通信功能不斷增強，PLC與PLC及計算機的互聯(lián)，可以形成大規(guī)模的控制系統(tǒng)，在數(shù)據(jù)告訴公路上（Data Highway）掛接在線通用計算機，實現(xiàn)在線組態(tài)，編程和下裝，進行在線監(jiān)控整個生產(chǎn)過程，這樣就已具備了集散控制系統(tǒng)的形態(tài)，加上PLC的價格和可靠性優(yōu)勢，使之可以與傳統(tǒng)的集散控制系統(tǒng)相互競爭。2.3可編程控制器簡介2.3.1可編程控制器的由來與發(fā)展第一臺可編程控制器的設計規(guī)范是美國通用公司提出的。當時的目的是要求設計一種新的控制裝置以取代繼電器盤，在保留了繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、操作方便、價格便宜等優(yōu)點的基礎上，同時具有現(xiàn)代化生產(chǎn)線所要求的時間響應快、控制精度高、可靠性好、控制程序、可隨工藝改變、易于與計算機接口、維修方便等諸多高品質(zhì)與功能。這一設想提出后，美國數(shù)字設備公司（DEC）于1969年研制成第一臺PLC，型號為PDP-14，投入通用汽車公司的生產(chǎn)線控制中，取得了令人滿意的效果，從此開創(chuàng)了PLC的新紀元。第一臺PLC具有模塊化、可擴充、可重編程及用于工業(yè)環(huán)境的特性。這些控制器易于安裝，占用空間小，可重復使用。盡管控制器編程有些瑣碎，但它具有公共的工廠標準梯形圖編程語言，這樣使得不熟悉計算機的人也能方便的使用它。在短時間內(nèi)，PLC在其他工業(yè)部門也得到應用。到70年代初，食品、金屬和制造等工業(yè)部門相繼使用PLC代替繼電器控制設備，邁出了其實用化階段的第一步。70年代中期，由于大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)，使8位微處理器和位片處理器相繼問世，使可編程控制技術(shù)產(chǎn)生了飛躍。在邏輯運算功能的基礎上，增加了數(shù)值運算、閉環(huán)控制、提高了運算速度，擴大了輸入輸出規(guī)模。在這個時期，日本、西德（原）和法國相繼研制出了自己的PLC，我國在1974年也開始研制。70年代由于超大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)，使PLC向大規(guī)模、高速性能方向發(fā)展，形成了多種系列化產(chǎn)品。這是面向工程技術(shù)人員的編程語言發(fā)展成熟，出現(xiàn)了工藝人員使用的圖形語言。在功能上，PLC可以代替某些模擬控制裝置和小型機DDC系統(tǒng)。進入八九十年代后，PLC的軟硬件功能進一步得到加強，PLC已發(fā)展成為一種可提供諸多功能的成熟的控制系統(tǒng)，能與其他設備通信，生成報表，調(diào)度產(chǎn)生，可診斷自身故障及機器故障。這些改進使PLC符合今天對高質(zhì)量高產(chǎn)出的要求。盡管PLC功能越來越強，但他仍然保留了先前的簡單與易于使用的特點。2.3.2可編程控制器(PLC)的特點1.硬件的可靠性2. 編程簡單，使用方便3. 接線簡單，通用性好。4.可連接為控制網(wǎng)絡系統(tǒng)5. 易于安裝，便于維護2.3.3 PLC的工作原理PLC具有微機的許多特點，但它的工作方式卻與微機有很大不同。微機一般采用等待命令的工作方式。PLC則采用循環(huán)掃描工作方式。在PLC中，用戶程序按先后順序存放，CPU從第一條指令開始執(zhí)行程序，直至遇到結(jié)束符后又返回第一條。如此周而不斷循環(huán)。每一個循環(huán)稱為一個掃描周期。一個掃描周期大致可分為I/O刷新和執(zhí)行指令兩個階段。2.3.4 PLC的編程語言PLC提供了較完整的編程語言，以適應PLC在工業(yè)環(huán)境中的應用。利用編程語言，按照不同的控制要求編制不同的控制程序，這相當于設計和改變繼電器的硬接線線路，這就是所謂的“可編程序”。程序由編程器送到PLC內(nèi)部的存儲器中，它也能方便地讀出、檢查與修改。PLC提供的編程語言通常由三種：梯形圖、功能圖、及布爾邏輯編程。2.4 選定PLC控制電梯由電梯的發(fā)展、PLC控制和其他控制系統(tǒng)的比較和PLC的介紹充分說明了用PLC來控制電梯的優(yōu)點，所以本設計最終選定用PLC控制電梯。8第3章 設計PLC控制電梯3.1 輸入/輸出的分配3.1.1 輸入信號（如表3-1所示）表3-1輸入信號序號名稱輸入點序號名稱輸出點0四層內(nèi)選按鈕S4X0007一層上呼按鈕U1X0071三層內(nèi)選按鈕S3X0018二層上呼按鈕U2X0102二層內(nèi)選按鈕S2X0029三層上呼按鈕U3X0113一層內(nèi)選按鈕S1X00310一層行程開關SQ1X0124四層下呼按鈕D4X00411二層行程開關SQ1X0135三層下呼按鈕D3X00512三層行程開關SQ1X0146二層下呼按鈕D2X00613四層行程開關SQ1X0153.1.2 輸出信號（如表3-2所示）表3-2輸出信號序號名稱輸入點序號名稱輸出點0四層指示L4Y0008二層內(nèi)選指示SEL2Y0101三層指示L3Y0019一層內(nèi)選指示SEL1Y0112二層指示L2Y00210一層上呼指示UP1Y0123一層指示L1Y00311二層上呼指示UP2Y0134轎箱降指示DOWNY00412三層上呼指示UP3Y0145轎箱上升指示Y00513二層下呼指示DN2Y0156四層內(nèi)選指示Y00614三層下呼指示DN3Y0167三層內(nèi)選指示Y00715四層下呼指示DN4Y0173.2 PLC的機型選擇3.2.1 可編程控制器控制系統(tǒng)的I/O點數(shù)估算1.控制電磁閥等所需的I/O點數(shù)有電磁閥的動作原理可知，一個單線圈電磁閥用可編程控制器時需兩個輸入及一個輸出；一個雙線圈電磁閥需三個輸入及兩個輸出；一個比例式電磁閥需三個輸入及五個輸出。一個按鈕需一個輸入；一個光電開關要占用一個或兩個輸入點；一個信號占用一個輸出點；而波段開關，有幾個波段就占用幾個輸入點；一般情況，各種位置開關都要占用兩個輸入點。根據(jù)上面所述原理分析，本設計用到十個按鈕，需要十個輸入點。四個位置按鈕，需要八個輸入點。十六個信號燈，需要十六個輸出點。2.控制交流電機所需的I/O點數(shù)根據(jù)具體情況，本設計可以不用到交流電機，所以，可以不算上交流電機的I/O點數(shù)。3.控制直流電動機所需的I/O點數(shù)本設計是對電梯的控制，所以，我們根據(jù)情況可知，要控制電梯的上升和下降，需要一個可逆運行的直流電機。這樣，我們需要九個輸入點和六個輸出點3.2.2 內(nèi)存估計用戶程序所需內(nèi)存容量要受到下面幾個因素的影響：內(nèi)存利用率；開關量輸入輸出點數(shù)；模擬量輸入輸出點數(shù)；用戶的編程水平3.2.3 內(nèi)存利用率我們把一個程序段中的接點數(shù)與存放該程序段所代表的機器語言所需的內(nèi)存字數(shù)的比值稱為利用率3.2.4開關量輸入輸出的點數(shù)一般系統(tǒng)中，開關量輸入和開關量輸出的比為6：4。這方面的經(jīng)驗公司是根據(jù)開關量輸入、開關量輸出的總點數(shù)給出的。所需內(nèi)存字數(shù)=開關量（輸入+輸出）總點數(shù)*103.2.5 模擬量輸入輸出的總點數(shù)只有模擬量輸入時：內(nèi)存字數(shù)=模擬量點數(shù)*100模擬量輸入輸出同時存在：內(nèi)存擬量字數(shù)*200程序編寫質(zhì)量經(jīng)驗計算公式：總存儲器字數(shù)=(開關量輸入點數(shù)+開關量輸出點數(shù))*10+模擬量點數(shù)*150。然后按計算存儲器字數(shù)的25%考慮裕量。3.2.6 響應時間系統(tǒng)響應時間是指輸入信號產(chǎn)生時刻與由此而使輸出信號狀態(tài)發(fā)生變化時刻的時間間隔。系統(tǒng)響應時間=輸入濾波時間+輸出濾波時間+掃描周期。3.2.7 功能、結(jié)構(gòu)要合理單片控制往往是用一臺可編程控制器控制一臺設備，或者一臺可編程控制器控制幾臺小設備。3.2.8 輸入輸出模塊的選擇可編程控制器輸入模塊是檢測并轉(zhuǎn)換來自現(xiàn)場設備（按鈕、限位開關、接近開關等）的高電平信號為機器內(nèi)部電平信號，模型類型分直流5、12、24、48、60V幾種；交流115V和220V兩種。模塊輸出的任務是將機器內(nèi)部信號電平轉(zhuǎn)換為外部過程的控制信號。輸出模塊同時接通點數(shù)的電流累計值必須小于公共段所允許通過的電流值。輸出模塊的電流值必須大于負載電流的額定值3.2.9 機型確定綜上所述，根據(jù)具體情況，我們選擇三菱的FX系列。輸入輸出點數(shù)為34點，電機20點，考慮10%到15%的I/O裕量，我們選擇FX2C-64MR這種型號3.3 硬件設計3.3.1 一般性能（如表3-3所示）表3-3一般性能電源220240V單相50Hz電源波動187264V，10ms以下瞬時斷電，控制不受影響環(huán)境溫度055度環(huán)境濕度45%95%，無凝露抗振動1055Hz，0.5mm，最大2g（重力加速度）抗沖擊10g，3軸X、Y、Z方向各3次抗噪聲1000V,1us,30100Hz(噪聲仿真器)絕緣耐壓AC 1500V，1min(各端子與接地端之間)絕緣電阻5M,500V DC(各端子與接地端之間)接地小于100（如果不可能，也可以不接地）環(huán)境無腐蝕氣體，無導電塵埃3.3.2 輸入性能（如表3-4所示）表3-4輸入性能輸入類型無電壓觸點或NPN集電極開路晶體管絕緣光-電隔離輸入電壓內(nèi)部電源DC24V4V,外部電源DC24V8V輸入阻抗近似3.3K工作電流OFF-ONDC4mA(最小)ON-OFFDC1.5mA（最大）響應時間OFF-ON近似10ms(有8點可改變從060ms)ON-OFF近似10ms（有8點可改變從060ms）3.3.3 功能特性（如表3-5所示）表3-5功能特性執(zhí)行方法周期執(zhí)行存儲的程序，集中輸入/輸出執(zhí)行速度平均12us/步程序語言繼電器和邏輯符號（梯形圖）程序容量1000步指 令邏輯指令20條（包括MC/MCR,CJP/EJP,S/R）步進梯形指令2條（STL,REJ）功能指令87個（包括+，-，=，等程序記憶內(nèi)部配置CMOS-RAM,EPROM/EEPROM卡輔助繼電器無鎖存128點鎖存64點狀態(tài)（鎖存）64點特殊16點數(shù)據(jù)寄存器64點定時器0.1s定時器24點（延時接通）0.1999s0.01s定時器8點（延時接通）0.0199.9s計數(shù)器（鎖存）30點，減法計數(shù)（0999）高速計數(shù)器（鎖存）1點，加/減計數(shù)（0999999），最大2KHz電池保護鋰電池，壽命約5年診斷程序檢查（和，語法，電路），定時監(jiān)視，電池電壓，電源電壓3.3.4 輸出性能（見下表3-6所示）表3-6輸出性能輸出類型繼電器輸出絕緣繼電器絕緣輸出負荷電阻負荷2A/點感性負荷35V/A/300000次接通斷開燈泡負荷100W漏電流0mA響應時間OFF-ON近似10msON-OFF近似10ms3.3.5 其它功能（見下表3-7）表3-7其它功能型號輸入點輸出點端子塊功耗輸入傳感器電源F1-60MR36點24點可拆卸端子40V/A0.2A3.3.4硬件面板圖（見下圖3-1）圖3-1硬件面板圖3.4 程序流程圖（見下圖3-2） 圖3-2流程圖3.5 控制要求與程序語句1.當轎箱停于層或?qū)?，或者層時，按層按鈕呼梯，則轎箱上升到層停。0 LDI X0011 OR Y0072 AND X0023 OUT Y0074 LDI X0025 OR Y0106 AND X0017 AND X0038 OUT Y0109 LDI X00310 OR Y01111 AND X00212 AND X00413 OUT Y01114 LDI X00415 OR Y01216 AND X00317 OUT Y01218 LDI Y02019 OR X03420 AND Y01521 AND Y01422 OUT Y0132.當轎箱停于層，若按層按鈕呼梯，則轎箱上升到層停，若按層按鈕呼梯則轎箱上升至層停。52 LD X01353 OR Y00154 LDI Y00755 OR Y02056 OR Y01657 ANB58 OUT Y00159 LD X01460 OR Y00261 LDI Y01062 OR Y02063 OR Y01564 ANB65 OUT Y00266 LD X01567 OR Y00368 LDI Y01069 OR Y02070 OR Y01671 ANB72 OUT Y0033.當轎箱停于層，若按層按鈕呼梯，則轎箱下降至層停，若按層按鈕呼梯則轎箱下降至層停。73 LD X01674 OR Y00475 LDI Y01176 OR Y02077 OR Y01578 ANB79 OUT Y00480 LD X01781 OR Y00582 LDI Y01183 OR Y02084 OR Y01685 ANB86 OUT Y00587 LD X02088 OR Y00689 LDI Y01290 OR Y02091 OR Y10592 ANB93 OUT Y0064.當轎箱停于層，而后、層按鈕均有人呼梯時，轎箱上升至層暫停后繼續(xù)上升至層，暫停后，繼續(xù)上升至層停止。94 LD Y02195 OR Y00196 OUT M2197 LD Y02298 OR Y00299 OR Y003100 OUT M22101 LD Y023102 OR Y004103 OR Y005104 OUT M23105 LD Y024106 OR Y006107 OUT M24108 LD Y022109 LD Y002110 ANI Y015111 ORB 112 LD Y003113 ANI Y016114 ORB115 LD Y003116 ANI Y001117 ANI Y021118 ANI Y015119 ORB 120 LD Y002121 ANI Y004122 ANI Y005123 ANI Y006124 ANI Y023125 ANI Y024126 ANI Y016127 ORB 128 OUT M25.當轎箱上升（或下降）途中，任何方向下降（或上升）的按鈕呼梯均有效。150 LD X033151 OR Y020152 LD Y015153 OR Y016154 ANB155 AND X036156 ANI M11157 OUT Y020158 LDI Y015159 ANI Y016160 LDI X004161 AND M24162 ORB163 LDI X003164 AND M3165 ORB 166 LDI X002167 AND M2168 ORB 169 LDI X001170 AND M21171 ORB 172 AND M12173 LDI M11174 AND T2175 ORB176 OUT M11177 LD X001178 OR X012179 LD X002180 OR Y010181 ANB182 AND X003 183 ANI X004184 OUT M12185 LD M22186 ANI Y010187 OR M23188 ANI Y011189 OR M24190 ANI Y012191 LD Y015192 AND Y020193 ORB194 ANI Y016195 OUT Y015196 LD M23197 ANI Y011198 OR M22199 ANI Y010200 OR M21201 ANI Y007202 LD Y016203 AND Y020204 ORB 205 ANI Y015206 OUT Y016以上呼梯信號：包括樓內(nèi)選層按鈕；樓層顯示燈亮，表示轎箱到達該樓層：燈滅表示轎箱不在該樓層。箭頭向上亮表示電梯上升，箭頭向下亮表示電梯下降。6.要求強制電梯提升、強制電梯下降、強制關門，運行啟動信號207 LD M11208 OR M13209 ANI M14210 ANI T0 211 OUT M13212 LD M13213 ANI T0214 OR X040215 ANI Y017216 OUT Y000217 LD Y000218 OR T0219 AND M11220 OUT T0 K100223 LD T0224 OR M14225 ANI T1226 OUT M14227 LD M14228 OR T1229 ANI T2230 OUT T1 K50233 LD T1234 LD Y017235 ANI X037236 ORB237 ANI Y000238 LD Y015239 OR Y016240 ANB241 ANI T2242 OR X037243 OUT Y017244 LD Y017245 ANI X037246 OUT T2 K100 （END）第4章 程序調(diào)試、運行通過手動編程器輸入PLC，在操作中主要是熟悉FX系列可編程控制的功能、指令代碼。將編程器插在基本單元上，將基本單元與編程器置于編程狀態(tài)，然后消除用戶程序存儲器，輸入控制程序。4.1 正常情況下程序調(diào)試先按I/O接口圖接好線，輸入正常情況下的程序指令，啟動運行。4.2 過程分析電梯在一、二、三、四層樓分別設置一個行程開關，在轎箱內(nèi)設置四個樓層內(nèi)選按鈕。在行程開關SQ1、SQ2、SQ3、SQ4都斷開的情況下，呼叫不起作用4.3 用指示燈來模擬電梯的運行過程1.從一層到二層：接通X012即接通SQ1，表示轎箱原停樓層1，按S2，即X002接通一下，表示呼叫樓層2，則Y010接通，二層內(nèi)選指示燈SEL2亮，Y005接通，表示電梯上升。斷開SQ1，一層指示燈L1亮，過2秒后，一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮。直至SQ2接通，Y010斷開（二層內(nèi)選指示燈SEL2滅），Y005斷開（表示電梯上升停止），二層指示燈L2滅，電梯到達二層。在轎箱原停樓層為1時，按U2，電梯運行過程同上。2.從一層到三層：接通X012即接通SQ1，表示轎箱原停樓層1，按S3，即X001接通一下，表示呼叫樓層3，則Y007接通，三層內(nèi)選指示燈SEL3亮，Y005接通，表示電梯上升。斷開SQ1，一層指示燈L1亮，過2秒后，一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮；過2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮。直至SQ3接通，Y007斷開（三層內(nèi)選指示燈SEL3滅），Y005斷開（表示電梯上升停止），三層指示燈L3滅，電梯到達三層。在轎箱原停樓層為1時，按U3，電梯運行過程同上。3.從一層到四層：接通X012即接通SQ1，表示轎箱原停樓層1，按S4，即X002接通一下，表示呼叫樓層4，則Y006接通，四層內(nèi)選指示燈SEL4亮，Y005接通，表示電梯上升。斷開SQ1，一層指示燈L1亮，過2秒后，一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮；過2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮；過2秒后，三層指示燈L3滅、四層指示燈L4亮。直至SQ4接通，Y006斷開（四層內(nèi)選指示燈SEL4滅），Y005斷開（表示電梯上升停止），四層指示燈L4滅，電梯到達四層。在轎箱原停樓層為1時，按D4，電梯運行過程同上。4.從二層到三層：接通X013即接通SQ2，表示轎箱原停樓層2，按S3，即X001接通一下，表示呼叫樓層3，則Y007接通，三層內(nèi)選指示燈SEL3亮，Y005接通，表示電梯上升。斷開SQ2，二層指示燈L2亮，過2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮。直至SQ3接通，Y007斷開（四層內(nèi)選指示燈SEL4滅），Y005斷開（表示電梯上升停止），三層指示燈L3滅，電梯到達三層。在轎箱原停樓層為2時，按U3，電梯運行過程同上。5.二層到四層：接通X013即接通SQ2，表示轎箱原停樓層2，按S4，即X000接通一下，表示呼叫樓層4，則Y006接通，四層內(nèi)選指示燈SEL4亮，Y005接通，表示電梯上升。斷開SQ2，二層指示燈L2亮，過2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮；過2秒后，三層指示燈L3滅、四層指示燈L4亮。直至SQ4接通，Y006斷開（四層內(nèi)選指示燈SEL4滅），Y005斷開（表示電梯上升停止），四層指示燈L4滅，電梯到達四層。在轎箱原停樓層為2時，按D4，電梯運行過程同上。6.從三層到四層：接通X014即接通SQ3，表示轎箱原停樓層3，按S4，即X000接通一下，表示呼叫樓層4，則Y006接通，四層內(nèi)選指示燈SEL4亮，Y005接通，表示電梯上升。斷開SQ3，三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、四層指示燈L4亮。直至SQ4接通，Y006斷開（四層內(nèi)選指示燈SEL4滅），Y005斷開（表示電梯上升停止），四層指示燈L4滅，電梯到達四層。在轎箱原停樓層為3時，按D4，電梯運行過程同上。7.四層到三層：接通X015即接通SQ4，表示轎箱原停樓層4，按S3，即X001接通一下，表示呼叫樓層3，則Y007接通，三層內(nèi)選指示燈SEL3亮，Y004接通，表示電梯下降。斷開SQ4，四層指示燈L4亮，過2秒后，四層指示燈L4滅、三層指示燈L3亮。直至SQ3接通，Y007斷開（三層內(nèi)選指示燈SEL3滅），Y004斷開（表示電梯下降停止），三層指示燈L3滅，電梯到達三層。在轎箱原停樓層為4時，按D3，電梯運行過程同上。8.四層到二層：接通X015即接通SQ4，表示轎箱原停樓層4，按S2，即X002接通一下，表示呼叫樓層2，則Y010接通，二層內(nèi)選指示燈SEL2亮，Y004接通，表示電梯下降。斷開SQ4，四層指示燈L4亮，過2秒后，四層指示燈L4滅、三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮。直至SQ2接通，Y010斷開（二層內(nèi)選指示燈SEL2滅），Y004斷開（表示電梯下降停止），二層指示燈L2滅，電梯到達二層。在轎箱原停樓層為4時，按D2，電梯運行過程同上。9.從四層到一層：接通X015即接通SQ4，表示轎箱原停樓層4，按S1，即X003接通一下，表示呼叫樓層1，則Y011接通，一層內(nèi)選指示燈SEL1亮，Y004接通，表示電梯下降。斷開SQ4，四層指示燈L4亮，過2秒后，四層指示燈L4滅、三層指示燈L3；過2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮；過2秒后，二層指示燈L2滅、一層指示燈L1亮。直至SQ1接通，Y011斷開（一層內(nèi)選指示燈SEL1滅），Y004斷開（表示電梯下降停止），一層指示燈L1滅，電梯到達一層。在轎箱原停樓層為4時，按U1，電梯運行過程同上。10.三層到二層：接通X014即接通SQ3，表示轎箱原停樓層3，按S2，即X002接通一下，表示呼叫樓層2，則Y010接通，二層內(nèi)選指示燈SEL2亮，Y004接通，表示電梯下降。斷開SQ3，三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮。直至SQ2接通，Y010斷開（二層內(nèi)選指示燈SEL2滅），Y004斷開（表示電梯下降停止），二層指示燈L2滅，電梯到達二層。在轎箱原停樓層為3時，按D2，電梯運行過程同上。11.三層到一層：接通X014即接通SQ3，表示轎箱原停樓層3，按S1，即X003接通一下，表示呼叫樓層1，則Y011接通，一層內(nèi)選指示燈SEL1亮，Y004接通，表示電梯下降。斷開SQ3，三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮；過2秒后，二層指示燈L2滅、一層指示燈L1亮。直至SQ1接通，Y011斷開（一層內(nèi)選指示燈SEL1滅），Y004斷開（表示電梯下降停止），一層指示燈L1滅，電梯到達一層。在轎