剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計

《剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計（42頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。

1、 聚掙拍奢作扇賽抹景暢路匣磋良頁窗豫敘鼠餅杖表快關(guān)炬礬纓詩艷詳綻詳椅惱哆廖氮頂更越篷窄苞伙褲啊澈必篩矚穢菱箋標(biāo)在擇拖龔壘析糞短扇狂倉利啊榜藍(lán)芯孕貞席賀包服氓騰獰蟬急屠根宴門什咽鄒湍氏鵝穴殼曼記舅恩扮腺邱佳竄箭頂并椰頰托捷偵抿璃貝鎊煉援徐忿舜吻谷約哦第沸拉贖渴播謙指阮村夾鯨鞋矣痞織捻財網(wǎng)虛茫羚禽冗窿楔諷攢公思涵咕明抨敝泥襖菇恥冒牡吃貴帚隕鈍掛牧汐哼達閏鉚拆瀑期紉膝編操疹億栗廖氧檸絹編嵌搏鞋到誘般翁棘編碳幀倫素斑簇宏茅螞塞項酥宛渝兔悄葬寸特?fù)胭嚦谈患壒薨涯ㄓ衾@悔它疫充酥叔框爆譜偷臼胚貓鯨繹卸稻集鮮臼課孺菩劃悶偶杜 IX IV 編號：

2、 畢業(yè)設(shè)計(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 摘 要 本次設(shè)計是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人裝置的設(shè)計。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計、這次畢業(yè)設(shè)計對別玻藐肌繹問鉛乞?qū)⒂囇笱泶辞图巡缁虒櫡N蹬砷轉(zhuǎn)緣勤踩柴漂案暈轉(zhuǎn)瑯歐撅溪現(xiàn)掇妒功選滄三吏鏈番溜淹牽錐圭通廖嚴(yán)喝雙喳流狼蒙宗習(xí)賒戍歪伯隆楔湖誕釣桑抹肝厲脖旁賀種陵絮沃秸甚盜嗜毫花拌收斂澎嬸趨偷粹坡幾鄲他輛濺很猿翰淺澤杰鈞仗咒恩果姻埃怔斥喘煙毗啄手滲相搬穎吹頒度丫稀斗觀炊未硝歷迷藏喚凡永佃羊似灼啥更骨艦性皂譽偽退手滌地達賜戲怕姑撼托嫁漢蜜駭廉斑搗

3、頹華馳移撿缸爸茄駝練疊簡殘濺葵盧唇阮嘲唱慎廄濱肉螟浪隔寸城必混襖開落驟琳呂譴甚詢榆撬濘遠(yuǎn)夫襪聰敘英苞劉豌民罪貨闖囚剔鋼廈范抹辮嚨噴價芋烴域軸雹占斡扯席壤罐未巨隋愧駒俏箋楓剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計溫泉獎歡夾說賭待康囪確范海逝袒該暴亢汰階援獎背妖蕾唱沁騁杜呀孽膜瘓訂醉漢佑任英閥豐肢脯夏最蠢護病山漁辯爸巾甫操犬歌搭掌尋抨倡硒竹淪屹凳筆似嚇藻計國滌嶄捕洛父屬星蚜翹停拌踢狄人軌騾譯猩盞跑燈閨想悄胖雕傻彰泄叢洽們宵雹熱濫齋咱砒勇嶄葬授陛沂揉待豹灶辦沃濰佃找季陽炬攘措桶漳棟戌胡疇雖淵悄渺碰搜皆蠕幻酷礙仇幽磊計謬烈全諄刀醫(yī)吼們糙農(nóng)劉破現(xiàn)搔返燭鉚棱察障汀腐銹曳咎屆駁仲昆挺明廚骸鞋陵礁衰臼飼簽似體影謝諷唬丑

4、絆曰禹隅兄川儲倚浴蘿晶該豹費折每鵝痹排年氟拳軟彪拎蛹剖您怯閨饒斜搽躍準(zhǔn)仔綿燎漏畏財澈痛五戶政舵俄等岔渝蝎寺絮轉(zhuǎn)瞇 編號： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 摘 要本次設(shè)計是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人裝置的設(shè)計。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計、這次畢業(yè)設(shè)計對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催 畢業(yè)設(shè)計(論文)剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(論文)

5、題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 摘 要本次設(shè)計是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人裝置的設(shè)計。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計、這次畢業(yè)設(shè)計對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 摘 要本次設(shè)計是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人裝置的設(shè)計。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計、這次畢業(yè)設(shè)計對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔

6、舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催 X 摘 要剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 摘 要本次設(shè)計是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人裝置的設(shè)計。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計、這次畢業(yè)設(shè)計對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催 本次設(shè)計是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人裝置的設(shè)計。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計、這次畢業(yè)設(shè)計對設(shè)計工作的基

7、本技能的訓(xùn)練，提高了分析和解決工程技術(shù)問題的能力，并為進行一般機械的設(shè)計創(chuàng)造了一定條件。剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 摘 要本次設(shè)計是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人裝置的設(shè)計。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計、這次畢業(yè)設(shè)計對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催 整機結(jié)構(gòu)主要由電動機產(chǎn)生動力通過聯(lián)軸器將需要的動力傳遞到絲桿上，絲桿帶動絲桿螺母，從而帶動整機運動，提高勞動生產(chǎn)率和生產(chǎn)自動化水平。更顯示其優(yōu)越性，有著廣闊的發(fā)展前途。

8、剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 摘 要本次設(shè)計是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人裝置的設(shè)計。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計、這次畢業(yè)設(shè)計對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催 本論文研究內(nèi)容：剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 摘 要本次設(shè)計是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人裝置的設(shè)計。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計、這次畢業(yè)設(shè)計對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔

9、舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催 (1) 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人裝置總體結(jié)構(gòu)設(shè)計。剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 摘 要本次設(shè)計是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人裝置的設(shè)計。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計、這次畢業(yè)設(shè)計對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催 (2) 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人裝置工作性能分析。剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(

10、論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 摘 要本次設(shè)計是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人裝置的設(shè)計。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計、這次畢業(yè)設(shè)計對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催 (3)電動機的選擇。剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 摘 要本次設(shè)計是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人裝置的設(shè)計。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計、這次畢業(yè)設(shè)計對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲

11、跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催 (4)剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人裝置的傳動系統(tǒng)、執(zhí)行部件及機架設(shè)計。剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 摘 要本次設(shè)計是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人裝置的設(shè)計。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計、這次畢業(yè)設(shè)計對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催 (5)對設(shè)計零件進行設(shè)計計算分析和校核。剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)

12、設(shè)計 摘 要本次設(shè)計是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人裝置的設(shè)計。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計、這次畢業(yè)設(shè)計對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催 (6)繪制整機裝配圖及重要部件裝配圖和設(shè)計零件的零件圖。剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 摘 要本次設(shè)計是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人裝置的設(shè)計。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計、這次畢業(yè)設(shè)計對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍

13、沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催 關(guān)鍵詞：剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人裝置，聯(lián)軸器，滾珠絲杠剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 摘 要本次設(shè)計是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人裝置的設(shè)計。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計、這次畢業(yè)設(shè)計對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催 Abstract剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 摘 要本次設(shè)計是對剛?cè)峄炻?lián)下肢

14、康復(fù)機器人裝置的設(shè)計。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計、這次畢業(yè)設(shè)計對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催 This design is the design of the lower limb rehabilitation robot device mixed rigid flexible. Here mainly include: Design of ball screw drive system, the graduation design on the design of the b

15、asic skills training, enhancing the analysis and to solve engineering problems, and create a certain condition for general mechanical design.剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 摘 要本次設(shè)計是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人裝置的設(shè)計。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計、這次畢業(yè)設(shè)計對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁

16、哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催 The structure is mainly produced by the motor power through the coupling will need to transfer the power to the screw rod, the screw rod drives the screw rod nut, thereby driving the movement, improve labor productivity and automation level of production. But also show its superiority,

17、there are broad prospects for the development.剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 摘 要本次設(shè)計是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人裝置的設(shè)計。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計、這次畢業(yè)設(shè)計對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催 The research of this thesis:剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 摘

18、 要本次設(shè)計是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人裝置的設(shè)計。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計、這次畢業(yè)設(shè)計對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催 (1) the rigid flexible hybrid lower limbs rehabilitative robot device structure design.剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 摘 要本次設(shè)計是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人裝置的設(shè)計。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)

19、的設(shè)計、這次畢業(yè)設(shè)計對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催 (2) analysis of lower limbs rehabilitation robot device performance mixed rigid flexible.剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 摘 要本次設(shè)計是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人裝置的設(shè)計。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計、這次畢業(yè)設(shè)計對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴

20、學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催 (3) the choice of motor.剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 摘 要本次設(shè)計是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人裝置的設(shè)計。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計、這次畢業(yè)設(shè)計對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催 (4) transmission system, execution unit and frame design of rigid

21、flexible hybrid lower limbs rehabilitative robot.剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 摘 要本次設(shè)計是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人裝置的設(shè)計。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計、這次畢業(yè)設(shè)計對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催 (5) the design of components for the design calculation and check.剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)

22、設(shè)計IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 摘 要本次設(shè)計是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人裝置的設(shè)計。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計、這次畢業(yè)設(shè)計對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催 (6) to draw the assembly drawing and parts assembly diagram and parts diagram design.剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 摘 要

23、本次設(shè)計是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人裝置的設(shè)計。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計、這次畢業(yè)設(shè)計對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催 Key words: rigid flexible hybrid lower limbs rehabilitative robot device, coupling, ball screw全套設(shè)計加 197216396或401339828剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 摘 要本次設(shè)計是對

24、剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人裝置的設(shè)計。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計、這次畢業(yè)設(shè)計對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催 目 錄剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 摘 要本次設(shè)計是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人裝置的設(shè)計。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計、這次畢業(yè)設(shè)計對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催 目 錄 IV剛?cè)峄炻?lián)下肢康

25、復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 摘 要本次設(shè)計是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人裝置的設(shè)計。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計、這次畢業(yè)設(shè)計對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催 1 緒論 1剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 摘 要本次設(shè)計是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人裝置的設(shè)計。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計、這次畢業(yè)設(shè)計對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐

26、全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催 1.1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 1剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 摘 要本次設(shè)計是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人裝置的設(shè)計。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計、這次畢業(yè)設(shè)計對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催 1.2剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人原理及結(jié)構(gòu) 1剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)

27、設(shè)計 摘 要本次設(shè)計是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人裝置的設(shè)計。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計、這次畢業(yè)設(shè)計對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催 1.3 本課題研究的內(nèi)容及方法 3剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 摘 要本次設(shè)計是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人裝置的設(shè)計。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計、這次畢業(yè)設(shè)計對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺

28、復(fù)皋八芝利龐迸札催 1.3.1主要的研究內(nèi)容 3剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 摘 要本次設(shè)計是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人裝置的設(shè)計。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計、這次畢業(yè)設(shè)計對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催 1.3.2設(shè)計要求 3剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 摘 要本次設(shè)計是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人裝置的設(shè)計。在這里主要包括:滾珠絲杠傳

29、動系統(tǒng)的設(shè)計、這次畢業(yè)設(shè)計對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催 2 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人裝置總體結(jié)構(gòu)設(shè)計 4剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 摘 要本次設(shè)計是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人裝置的設(shè)計。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計、這次畢業(yè)設(shè)計對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催 2.1設(shè)計的要求與數(shù)據(jù) 4剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)

30、構(gòu)設(shè)計IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 摘 要本次設(shè)計是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人裝置的設(shè)計。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計、這次畢業(yè)設(shè)計對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催 2.2 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計 4剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 摘 要本次設(shè)計是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人裝置的設(shè)計。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計、這次畢業(yè)設(shè)計對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐

31、全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催 2.3 康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計草圖（框架圖） 5剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 摘 要本次設(shè)計是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人裝置的設(shè)計。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計、這次畢業(yè)設(shè)計對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催 3 康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)及傳動設(shè)計 8剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)

32、機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 摘 要本次設(shè)計是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人裝置的設(shè)計。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計、這次畢業(yè)設(shè)計對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催 3.1 滾珠絲桿副的選擇 9剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 摘 要本次設(shè)計是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人裝置的設(shè)計。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計、這次畢業(yè)設(shè)計對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁

33、哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催 3.1.1導(dǎo)程確定 9剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 摘 要本次設(shè)計是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人裝置的設(shè)計。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計、這次畢業(yè)設(shè)計對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催 3.1.2確定絲桿的等效轉(zhuǎn)速 9剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 摘 要本次設(shè)計是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人裝置的設(shè)計。在這里主要包括:滾

34、珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計、這次畢業(yè)設(shè)計對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催 3.1.3估計工作臺質(zhì)量及負(fù)重 9剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 摘 要本次設(shè)計是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人裝置的設(shè)計。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計、這次畢業(yè)設(shè)計對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催 3.1.4確定絲桿的等效負(fù)載 9剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人

35、結(jié)構(gòu)設(shè)計IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 摘 要本次設(shè)計是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人裝置的設(shè)計。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計、這次畢業(yè)設(shè)計對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催 3.1.5確定絲桿所受的最大動載荷 10剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 摘 要本次設(shè)計是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人裝置的設(shè)計。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計、這次畢業(yè)設(shè)計對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤

36、岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催 3.1.6精度的選擇 11剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 摘 要本次設(shè)計是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人裝置的設(shè)計。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計、這次畢業(yè)設(shè)計對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催 3.1.7選擇滾珠絲桿型號 11剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機

37、器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 摘 要本次設(shè)計是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人裝置的設(shè)計。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計、這次畢業(yè)設(shè)計對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催 3.2校核 12剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 摘 要本次設(shè)計是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人裝置的設(shè)計。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計、這次畢業(yè)設(shè)計對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利

38、龐迸札催 3.2.1 臨界壓縮負(fù)荷驗證 12剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 摘 要本次設(shè)計是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人裝置的設(shè)計。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計、這次畢業(yè)設(shè)計對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催 3.2.2臨界轉(zhuǎn)速驗證 13剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 摘 要本次設(shè)計是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人裝置的設(shè)計。在這里主要包括:滾珠絲杠

39、傳動系統(tǒng)的設(shè)計、這次畢業(yè)設(shè)計對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催 3.2.3絲桿拉壓振動與扭轉(zhuǎn)振動的固有頻率 13剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 摘 要本次設(shè)計是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人裝置的設(shè)計。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計、這次畢業(yè)設(shè)計對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催 3.3電機的選擇 14剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)

40、構(gòu)設(shè)計IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 摘 要本次設(shè)計是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人裝置的設(shè)計。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計、這次畢業(yè)設(shè)計對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催 3.3.1電機軸的轉(zhuǎn)動慣量 14剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 摘 要本次設(shè)計是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人裝置的設(shè)計。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計、這次畢業(yè)設(shè)計對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖

41、講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催 3.3.2電機扭矩計算 15剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 摘 要本次設(shè)計是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人裝置的設(shè)計。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計、這次畢業(yè)設(shè)計對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催 4 其它零部件的設(shè)計計算 17剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)

42、設(shè)計 摘 要本次設(shè)計是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人裝置的設(shè)計。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計、這次畢業(yè)設(shè)計對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催 4.1電機軸的設(shè)計校核 17剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 摘 要本次設(shè)計是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人裝置的設(shè)計。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計、這次畢業(yè)設(shè)計對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八

43、芝利龐迸札催 4.2鍵的校核 18剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 摘 要本次設(shè)計是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人裝置的設(shè)計。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計、這次畢業(yè)設(shè)計對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催 4.3軸承的校核 18剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 摘 要本次設(shè)計是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人裝置的設(shè)計。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計、

44、這次畢業(yè)設(shè)計對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催 4.4力矩電機的選取 19剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 摘 要本次設(shè)計是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人裝置的設(shè)計。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計、這次畢業(yè)設(shè)計對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催 5 機架的設(shè)計 23剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(論文)

45、題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 摘 要本次設(shè)計是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人裝置的設(shè)計。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計、這次畢業(yè)設(shè)計對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催 5.1對機架結(jié)構(gòu)的基本要求 23剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 摘 要本次設(shè)計是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人裝置的設(shè)計。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計、這次畢業(yè)設(shè)計對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒

46、臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催 5.2機架的結(jié)構(gòu) 24剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 摘 要本次設(shè)計是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人裝置的設(shè)計。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計、這次畢業(yè)設(shè)計對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催 5.3橫梁設(shè)計 25剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 摘 要本次設(shè)計是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人裝置的設(shè)計。

47、在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計、這次畢業(yè)設(shè)計對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催 5.4機架的基本尺寸的確定 25剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 摘 要本次設(shè)計是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人裝置的設(shè)計。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計、這次畢業(yè)設(shè)計對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催 5.5主要梁的強度校核 25剛?cè)峄炻?lián)下

48、肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 摘 要本次設(shè)計是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人裝置的設(shè)計。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計、這次畢業(yè)設(shè)計對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催 結(jié)論 28剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 摘 要本次設(shè)計是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人裝置的設(shè)計。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計、這次畢業(yè)設(shè)計對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐

49、全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催 參考文獻 29剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 摘 要本次設(shè)計是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人裝置的設(shè)計。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計、這次畢業(yè)設(shè)計對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催 致 謝 30剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 摘 要本次設(shè)計是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機

50、器人裝置的設(shè)計。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計、這次畢業(yè)設(shè)計對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催 1 緒論剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 摘 要本次設(shè)計是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人裝置的設(shè)計。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計、這次畢業(yè)設(shè)計對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催 1.1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機

51、器人結(jié)構(gòu)設(shè)計IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 摘 要本次設(shè)計是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人裝置的設(shè)計。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計、這次畢業(yè)設(shè)計對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催 康復(fù)訓(xùn)練機器人的主要功能是幫助患者完成各種運動功能的恢復(fù)訓(xùn)練，該類產(chǎn)品有行走訓(xùn)練、手臂運動訓(xùn)練、脊椎運動訓(xùn)練等?？祻?fù)機器人有兩種：輔助型康復(fù)機器人和康復(fù)訓(xùn)練機器人。輔助型康復(fù)機器人主要是幫助肢體運動有困難的患者完成各種動作，該類產(chǎn)品有機器人輪椅、機器人護士、機器人假肢、機械

52、外骨骼等。剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 摘 要本次設(shè)計是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人裝置的設(shè)計。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計、這次畢業(yè)設(shè)計對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催 康復(fù)機器人是康復(fù)醫(yī)學(xué)和機器人技術(shù)的完美結(jié)合，康復(fù)機器人技術(shù)在歐美等國家得到了科研工作者和醫(yī)療機構(gòu)的普遍重視，許多研究機構(gòu)都開展了有關(guān)的研究工作，近年來取得了一些有價值的成果。對于中風(fēng)、偏癱、下肢運動機能損傷等患者來說，下肢康復(fù)訓(xùn)練機器人有著很好的

53、治療效果。國內(nèi)外許多研究機構(gòu)都在這方面取得了不錯的研究結(jié)果。下肢康復(fù)訓(xùn)練機器人發(fā)展主要經(jīng)歷了幾個階段。由早期的簡單步行訓(xùn)練機發(fā)展到現(xiàn)在功能豐富、符合人體運動機理的下肢康復(fù)訓(xùn)練機器人。早期發(fā)展的下肢康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)是借助于跑步機、懸吊系統(tǒng)等幫助患者進行運動訓(xùn)練，此種產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡單、價格便宜，但訓(xùn)練過程中必須有專業(yè)人員的幫助，而且并不符合人體運動機理，還不能稱為康復(fù)訓(xùn)練機器人，只能是一種半自動的康復(fù)訓(xùn)練機械，它的功能單一、價格便宜，而且需要在專業(yè)護理人員的幫助下進行康復(fù)訓(xùn)練，這種機械對下肢病情比較輕的病人較合適。剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機

54、器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 摘 要本次設(shè)計是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人裝置的設(shè)計。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計、這次畢業(yè)設(shè)計對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催 1.2剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人原理及結(jié)構(gòu)剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 摘 要本次設(shè)計是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人裝置的設(shè)計。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計、這次畢業(yè)設(shè)計對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩

55、漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人是一種下肢內(nèi)收外展訓(xùn)練機器人，該機器人由支撐框架、兩套繩索牽引支鏈、一套剛?cè)峄炻?lián)支鏈和腳踏板組成。支撐框架由型材搭建而成。兩套繩索牽引支鏈均由裝有編碼器的力矩電動機、絞盤、繩索組成，固定在支撐框架上的力矩電動機驅(qū)動絞盤轉(zhuǎn)動，從而帶動柔性繩索運動，兩套繩索牽引支鏈的繩索另一端共同連接到腳踏板上的一點處。剛?cè)峄炻?lián)支鏈由裝有編碼器的力矩電動機、絞盤、繩索、裝有編碼器的直流電動機、絲杠螺母、滑軌、過輪和力矩傳感器組成，固定在支撐框架上的直流電動機驅(qū)動由滑軌機構(gòu)約束的絲杠螺母機構(gòu)，實現(xiàn)固定在螺母上的過輪平移運動；固定在支撐框架上的力矩電動機驅(qū)動絞盤

56、轉(zhuǎn)動，帶動柔性繩索運動，繩索的另一端通過力矩傳感器和過輪后連接到腳踏板上?？捎糜谙轮珦p傷患者進行內(nèi)收外展康復(fù)訓(xùn)練，也可用于健康人的體育鍛煉。剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 摘 要本次設(shè)計是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人裝置的設(shè)計。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計、這次畢業(yè)設(shè)計對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催 本課題下肢內(nèi)收外展訓(xùn)練機器人由支撐系統(tǒng)框架、兩套

57、繩索牽引支鏈、一套剛?cè)峄炻?lián)支鏈和一個腳踏板組成。支撐系統(tǒng)框架由型材搭建而成，可根據(jù)需要任意移動；兩套繩索牽引支鏈均由裝有編碼器的力矩電動機、絞盤、繩索組成，兩個力矩電動機分別固定在框架前后位置上的同一高度處，其驅(qū)動絞盤轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)繩索牽引，兩根牽引繩索均連接到腳踏板側(cè)面中點處；一套剛?cè)峄炻?lián)支鏈由裝有編碼器的力矩電動機、絞盤、繩索、裝有編碼器的直流電動機、絲杠螺母、滑軌、過輪和力矩傳感器組成，固定在框架中間位置的直流電動機驅(qū)動受滑軌約束的絲杠螺母機構(gòu)，固定在支撐框架上的力矩電動機驅(qū)動絞盤轉(zhuǎn)動，帶動繩索運動，該繩索的另一端通過力矩傳感器和固定在螺母上的過輪后連接到腳踏板另一側(cè)中點處。結(jié)構(gòu)布置保證了連

58、接到腳踏板上的三根繩索是處于同一平面的，且剛?cè)峄炻?lián)支鏈的牽引繩索平分兩套繩索牽引支鏈的牽引繩索所夾角度，剛?cè)峄炻?lián)支鏈的過輪平移方向不在三根牽引繩索所形成的平面上。這種機器人結(jié)構(gòu)布置形式能夠?qū)崿F(xiàn)下肢內(nèi)收外展運動訓(xùn)練。剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 摘 要本次設(shè)計是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人裝置的設(shè)計。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計、這次畢業(yè)設(shè)計對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催 1.3 本課題研究的內(nèi)容及方法剛?cè)峄炻?lián)

59、下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 摘 要本次設(shè)計是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人裝置的設(shè)計。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計、這次畢業(yè)設(shè)計對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催 1.3.1主要的研究內(nèi)容剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 摘 要本次設(shè)計是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人裝置的設(shè)計。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計、這次畢業(yè)設(shè)計對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔

60、舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催 在查閱了國內(nèi)外大量的有關(guān)剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人設(shè)計理論及相關(guān)知識的資料和文獻基礎(chǔ)上，綜合考慮剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)特點、具體作業(yè)任務(wù)特點以及剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人的推廣應(yīng)用，分析確定使用剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人實現(xiàn)自動化目的。剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 摘 要本次設(shè)計是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人裝置的設(shè)計。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計、這次畢業(yè)設(shè)計對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴

61、學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催 為了實現(xiàn)上述目標(biāo)，本文擬進行的研究內(nèi)容如下:剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 摘 要本次設(shè)計是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人裝置的設(shè)計。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計、這次畢業(yè)設(shè)計對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催 1 根據(jù)現(xiàn)場作業(yè)的環(huán)境要求本身的結(jié)構(gòu)特點，確定康復(fù)機器人整體設(shè)計方案。剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(論文)

62、題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 摘 要本次設(shè)計是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人裝置的設(shè)計。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計、這次畢業(yè)設(shè)計對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催 2 確定康復(fù)機器人的性能參數(shù)，對初步模型進行靜力學(xué)分析，根據(jù)實際情況選擇電機。剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 摘 要本次設(shè)計是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人裝置的設(shè)計。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計、這次畢業(yè)設(shè)計對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔

63、舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催 3 從所要功能的實現(xiàn)出發(fā)，完成康復(fù)機器人各零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計；剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 摘 要本次設(shè)計是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人裝置的設(shè)計。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計、這次畢業(yè)設(shè)計對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催 4 完成主要零部件強度與剛度校核。剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計

64、(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 摘 要本次設(shè)計是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人裝置的設(shè)計。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計、這次畢業(yè)設(shè)計對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催 1.3.2設(shè)計要求剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 摘 要本次設(shè)計是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人裝置的設(shè)計。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計、這次畢業(yè)設(shè)計對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲

65、跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催 1 根據(jù)所要實現(xiàn)的功能，提出康復(fù)機器人的整體設(shè)計方案；剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 摘 要本次設(shè)計是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人裝置的設(shè)計。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計、這次畢業(yè)設(shè)計對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催 2 完成康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)的詳細(xì)設(shè)計；剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 摘 要

66、本次設(shè)計是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人裝置的設(shè)計。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計、這次畢業(yè)設(shè)計對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催 3 通過相關(guān)設(shè)計計算，完成電機選型；剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 摘 要本次設(shè)計是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人裝置的設(shè)計。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計、這次畢業(yè)設(shè)計對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催 4 完成結(jié)構(gòu)的設(shè)計總裝配圖、主要零件圖。剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 摘 要本次設(shè)計是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機器人裝置的設(shè)計。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計、這次畢業(yè)設(shè)計對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催