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1、標(biāo)準(zhǔn)的無人機(jī)測(cè)繪流程
計(jì)劃飛行路線
???o 挑選并導(dǎo)入基礎(chǔ)地圖
???o 突出標(biāo)記覆蓋區(qū)域(矩形/多邊形）
???o 設(shè)置需要的地面采樣距離（如 5厘米/像素）
????§ 飛機(jī)的飛行高度將自動(dòng)生成（比如 5厘米/像素=162米海拔，試用默認(rèn)的eBee飛機(jī)及WX相機(jī)）
????§ 此飛行高度將決定允許的單飛程最大覆蓋
????§ 自動(dòng)定義飛行路線及圖像獲取點(diǎn)
???o 設(shè)置圖像覆蓋率
????§ 需要立體覆蓋率
???o 設(shè)定安全的下降區(qū)域
?
地面控制點(diǎn)（GCP)（也稱相控點(diǎn)）的設(shè)置
???o 對(duì)于X，Y,Z的絕對(duì)精度可以達(dá)到 3cm/5cm（1.2 in/2 i
2、n)
???o 使用eBee RTK的話，不需要地面控制點(diǎn)
???o 根據(jù)定義的圖像GSD 來優(yōu)化控制點(diǎn)的大小和形狀
飛行
???o 自動(dòng)飛行
???o 通過控制軟件來監(jiān)控飛行流程或改變飛行計(jì)劃
???o 自動(dòng)降落在預(yù)定義的降落區(qū)域
導(dǎo)出圖像
???o 內(nèi)置的SD卡儲(chǔ)存圖像及飛行日志（.bbx file)
???o 圖像導(dǎo)入中每張圖片都有地理信息標(biāo)記,即包含指每張圖片的中心點(diǎn)的三維GPS坐標(biāo)和拍照的相機(jī)3個(gè)自由度的角度
???o 在Postflight Terra 3D 現(xiàn)場(chǎng)生成圖像質(zhì)量報(bào)告，用于檢查圖片質(zhì)量及覆蓋率
生成 Orthomosaics 及 3D 點(diǎn)云
???o 采用相關(guān)的飛后圖像測(cè)量軟件
???o 二維Orthomosaic和三維模型的相對(duì)精度:1—3x GSD
分析/生成可交付成果
???o 建立分割線，參考點(diǎn)，數(shù)字高程模型，等高線
???o 堆場(chǎng)量（如果煤礦堆放量）的計(jì)算與分析
???o 根據(jù)需求導(dǎo)出文件（geoTIFF， obj， dxf, shape, LAS, KML tiles 等) 到第三方處理軟件
標(biāo)準(zhǔn)的無人機(jī)測(cè)繪流程
