無(wú)人機(jī)標(biāo)準(zhǔn)谷風(fēng)書(shū)屋
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1、 深圳市盛祥科技開(kāi)發(fā)有限公司 多旋翼無(wú)人機(jī)驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn) 文件編號(hào): 版本/次: 保密等級(jí): 編制單位: 質(zhì)量管理部 生效日期: 分發(fā)編號(hào): 文件評(píng)審會(huì)簽欄 部門(mén) 簽名/日期 部門(mén) 簽名/日期 生產(chǎn)部 研發(fā)部 品質(zhì)部 工程部 人事行政部 業(yè)務(wù)部 采購(gòu)部 編制 審核 批準(zhǔn) 文件履歷頁(yè) No. 制定/修訂日期 版本/次 制定/修訂說(shuō)明 編制單位 編制人
2、 審核人 批準(zhǔn)人 申請(qǐng)單編號(hào) 01 2016.07.14 A/0 首次制定 質(zhì)量管理部 周志軼 02 03 04 05
3、 1 目的 為規(guī)范深圳市盛祥科技開(kāi)發(fā)公司小型多旋翼無(wú)人機(jī)的設(shè)計(jì)生產(chǎn),特制訂此標(biāo)準(zhǔn)
4、 2 適用范圍 本標(biāo)準(zhǔn)適用于深圳市盛祥科技開(kāi)發(fā)有限公司小型多旋翼無(wú)人機(jī)的設(shè)計(jì)生產(chǎn),包括相關(guān)技術(shù)、性能指標(biāo)、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則及標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸、貯存的各項(xiàng)規(guī)定。 3 引用文件 下列文件中的條款通過(guò)的本標(biāo)準(zhǔn)的引用而成為本標(biāo)準(zhǔn)的條款 。凡是注日期的引用文件 ,其隨后所有的修改單(不包括勘誤的內(nèi)容)或修訂版均不適用于本標(biāo)準(zhǔn),然而,鼓勵(lì)根據(jù)本部分達(dá)成協(xié)議的各方研究是否可使用這些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件,其最新版本適用于本標(biāo)準(zhǔn)。 GB/T 2408-2008 塑料燃燒性能的測(cè)定水平法和垂直法 GB/T2406.2-2009 塑料用
5、氧指數(shù)法測(cè)定行為 ANSI/UL-94-1985 美標(biāo)阻燃等級(jí)區(qū)分標(biāo)準(zhǔn) GB/T4943-1995/IEC60950 絕緣等級(jí)在不同電壓下的高壓測(cè)試電壓 ETS 300019-1-1:1993 貯藏環(huán)境條件分級(jí) ETS 300019-1-2:1993 運(yùn)輸環(huán)境條件分級(jí) YD/T 856-1996 電源技術(shù)要求和試驗(yàn)方法 YD/T 998-1999 鋰電池電源和充電器 CEI IEC 60068-2-32:1975 基本環(huán)境測(cè)試規(guī)程 MIL STD 810F
6、 環(huán)境工程細(xì)則與實(shí)驗(yàn)室測(cè)試 GB/T 8898-2001 電網(wǎng)電源供電的家用和類(lèi)似一般用途的電子及有關(guān)設(shè)備的安全要求 GB/T 191-2008 包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志 GB/T 2423.1-2001 電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn) 第2部分:試驗(yàn)方法 試驗(yàn)A:低溫 GB/T 2423.2-2001 電工電子產(chǎn)品環(huán)境實(shí)驗(yàn) 第2部分:試驗(yàn)方法 試驗(yàn)B:高溫 GB/T 2423.3-1993 電工電子產(chǎn)品基本環(huán)境試驗(yàn)規(guī)程 試驗(yàn)Ca: 恒定濕熱試驗(yàn)方法 GB/T
7、 2423.4-1993 電工電子產(chǎn)品基本環(huán)境試驗(yàn)規(guī)程 試驗(yàn)Db: 交變濕熱試驗(yàn)方法 GB/T 2423.5-1995 電工電子產(chǎn)品試驗(yàn)環(huán)境 第2部分:試驗(yàn)方法 試驗(yàn)Ea和導(dǎo)則:沖擊 GB/T 2423.6-1995 電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn) 第2部分:試驗(yàn)方法 試驗(yàn)Eb和導(dǎo)則:碰撞 GB/T 2423.8-1995 電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn) 第2部分:試驗(yàn)方法 試驗(yàn)Ed:自由跌落 GB/T 2423.9-2001 電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn) 第2部分:試驗(yàn)方法 試驗(yàn)Cb: 設(shè)備用恒定濕熱 GB/T 2423.10-1995 電工電
8、子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn) 第2部分:試驗(yàn)方法 試驗(yàn)Fc和導(dǎo)則:振動(dòng)(正弦) GB/T 2423.31-1985 電工電子產(chǎn)品基本環(huán)境試驗(yàn)規(guī)程: 傾斜和搖擺測(cè)試方法 GB/T 2423.13-1997 電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn) 第2部分:試驗(yàn)方法 試驗(yàn)Fdb:寬頻帶隨機(jī)振動(dòng)中再現(xiàn)性 GB/T 4857.5-1992 包裝 運(yùn)輸包裝件 跌落試驗(yàn) GB/T 4857.1-1992 包裝運(yùn)輸包裝件實(shí)驗(yàn)時(shí)各部位的標(biāo)示方法 GB/T 4857.20-1992 包裝 運(yùn)輸包裝件 碰撞試驗(yàn)方法 GB/T 19391-2003 GPS 術(shù)語(yǔ)定義及標(biāo)準(zhǔn) GB/T 15629.11
9、 ISO/IEC 8802-11 無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)技術(shù)要求和測(cè)試方法 GB/T 9254-1998 信息技術(shù)設(shè)備無(wú)線(xiàn)電騷擾限值和測(cè)量方法 GB/T 191-2008 包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志 GB/T 4122.3-1997/2010 包裝術(shù)語(yǔ)防護(hù) GB/T 4122.5-2010 檢驗(yàn)與實(shí)驗(yàn) GB/T 4768-2008 防霉包裝 GB/T 4857.6-1992 包裝 運(yùn)輸包裝件 滾動(dòng)實(shí)驗(yàn)方法 GB/T 4857.7-2005 包裝運(yùn)輸包裝件基本實(shí)驗(yàn)第10部分 正弦定頻振動(dòng)試驗(yàn)方法 GB/T 4857.15-1999 包裝 運(yùn)輸包裝件 傾斜試驗(yàn)方法
10、 4 定義和術(shù)語(yǔ) 4.1 APP: 下載此APP用于小型多旋翼無(wú)人機(jī)的手動(dòng)操控 4.2 電池電量顯示:飛機(jī)電池倉(cāng)電源接頭連接通電后,點(diǎn)擊飛機(jī)開(kāi)機(jī)鍵飛機(jī)會(huì)發(fā)送出WIFI熱點(diǎn),點(diǎn)開(kāi)手機(jī)端APP操作軟件進(jìn)行WIFI連接,連接成功后進(jìn)入操作界面,界面右上方會(huì)出現(xiàn)電量圖標(biāo)讀取
11、電量百分比 4.3 一鍵(解/上)鎖:飛機(jī)解鎖時(shí)所放地面必須平整,當(dāng)主頁(yè)面正確讀取電量時(shí),長(zhǎng)按一鍵解鎖鍵三秒飛機(jī)自動(dòng)解鎖,四個(gè)馬達(dá)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)再次短按一次解鎖鍵飛機(jī)上鎖,馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。短按時(shí)間一秒 4.4 重力感應(yīng):重力感應(yīng)開(kāi)啟可以通過(guò)晃動(dòng)手機(jī)來(lái)控制飛機(jī)飛行的狀態(tài) 4.5 一鍵降落:當(dāng)飛機(jī)完成飛行后點(diǎn)擊一鍵降落按鍵,飛機(jī)會(huì)自動(dòng)降落并自動(dòng)上鎖,馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng) 4.6 跟隨模式:當(dāng)飛機(jī)GPS定位成功后,點(diǎn)擊一鍵起飛,飛機(jī)會(huì)在相對(duì)應(yīng)的高度進(jìn)行懸停,此時(shí)可以通過(guò)手機(jī)APP端的油門(mén)值來(lái)控制飛機(jī)高度,然后點(diǎn)擊跟隨模式,操控人員移動(dòng),飛機(jī)會(huì)跟著操作人員移動(dòng)的方向移動(dòng)并且鏡頭自動(dòng)旋轉(zhuǎn)對(duì)著操作人員 4
12、.7 機(jī)頭旋轉(zhuǎn)模式:鏡頭所朝的方向?yàn)闄C(jī)頭方向,在沒(méi)有開(kāi)啟自拍模式和GPS定點(diǎn)模式的情況下,必須保證機(jī)頭對(duì)著正前方,飛機(jī)必須為操作人員的前方,這樣才能更好的操作體驗(yàn)。當(dāng)GPS定點(diǎn)的情況下飛機(jī)處于飛行懸停的狀態(tài),機(jī)頭可以進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn) 4.8 油門(mén)值加減模式:可以通過(guò)油門(mén)值的加減來(lái)控制飛機(jī)飛行的高度 4.9 方向操作虛擬鍵:當(dāng)關(guān)閉重力感應(yīng)的情況下,可以通過(guò)方向操作虛擬鍵來(lái)控制飛機(jī)飛行的方向 4.9.1 GPS開(kāi)啟模式:當(dāng)飛機(jī)開(kāi)機(jī)后連接上手機(jī)APP,放置在空曠的定位環(huán)境進(jìn)行定位,定位成功后,APP端的GPS字體會(huì)變成橙色,然后可以進(jìn)行飛行懸停和跟隨 4.9.2 錄像/拍照模式:當(dāng)飛機(jī)插入T
13、F卡(最大為64G)開(kāi)機(jī)成功連接上操作APP后,可以通過(guò)APP端的錄像開(kāi)關(guān)鍵進(jìn)行錄像開(kāi)始和結(jié)束,成功保存的錄像會(huì)在APP端本地存儲(chǔ),可以下載到手機(jī)端查看和進(jìn)行影像傳輸 4.9.3 菜單功能模式:點(diǎn)擊APP端的菜單功能選擇按鍵可以對(duì)錄像像素、預(yù)覽像素、紅外開(kāi)關(guān)、畫(huà)質(zhì)等相關(guān)功能進(jìn)行設(shè)置保存 4.9.4 WIFI信號(hào): 當(dāng)成功連接上WIFI信號(hào)后,手機(jī)APP端會(huì)顯示W(wǎng)IFI信號(hào)強(qiáng)弱的圖標(biāo),在飛行過(guò)程中如出現(xiàn)WIFI信號(hào)變?nèi)醭^(guò)設(shè)定值時(shí),APP端主頁(yè)面也會(huì)進(jìn)行警告提醒 4.9.5 視頻/圖片查看功能:當(dāng)完整的保存了當(dāng)前錄像視頻和拍照?qǐng)D片后,可以直接通過(guò)APP端的快捷按鍵進(jìn)行查看 4.9.6 H
14、OME鍵功能:點(diǎn)擊HOME鍵一次,返回到上一級(jí)登錄界面 4.10 表面區(qū)分: 根據(jù)表面等級(jí)將飛機(jī)表面分為“A”“B”“C”三面 A級(jí)面:暴露在外,正常使用中可直接看到的主要表面,如槳葉,GPS天線(xiàn)、上殼、馬達(dá)區(qū)域等產(chǎn)品直視面。 B級(jí)面:正常使用過(guò)程中,不能直視觀看且暴露的次要面,如下殼、側(cè)面、正常使用時(shí)不可看到的區(qū)域。 C級(jí)面:正常使用看不到的面,只有在裝卸內(nèi)存卡時(shí)可看到的內(nèi)表面,如內(nèi)存卡插槽 4.11 產(chǎn)品質(zhì)量可接受限AQL 本公司檢驗(yàn)結(jié)果采用的AQL值為CR=0,MAJ=0.4,MIN=1.0 4.12 缺陷分類(lèi)定義:致命缺陷、嚴(yán)重缺陷、次要缺陷 致命缺陷CR 產(chǎn)品
15、對(duì)人身安全造成傷害或存在安全隱患對(duì)客戶(hù)財(cái)產(chǎn)構(gòu)成威脅的缺陷。如:充電器漏電,電池漏液、鼓包,結(jié)構(gòu)件有銳利的披鋒,充電器和電池起火冒煙爆炸,機(jī)內(nèi)有晃動(dòng)金屬異響等。 嚴(yán)重缺陷MAJ 功能缺陷影響正常使用。如:通電不開(kāi)機(jī),不能錄像、不能拍照、內(nèi)存卡讀取失敗、按鍵失效、不能關(guān)機(jī)、鏡頭花屏、模糊、死機(jī)、馬達(dá)不轉(zhuǎn)、不避障、飛不起、偏飛等一系列不良為嚴(yán)重缺陷。 次要缺陷MIN 產(chǎn)品各功能正常不影響客戶(hù)正常使用,存在于一些不被客戶(hù)發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題,通過(guò)與客戶(hù)溝通能讓客戶(hù)接受的缺陷 4.13 充電標(biāo)準(zhǔn)要求 飛機(jī)進(jìn)行充電時(shí)保證電池不能進(jìn)行過(guò)放,飛行到低電提醒自動(dòng)降落后,應(yīng)停止使用拔掉電源連接線(xiàn)進(jìn)行充電,避免電
16、池進(jìn)行過(guò)放造成電池本身加大損壞 5 職責(zé) 研發(fā): 品質(zhì): 生產(chǎn): 6 程序 6.1 外觀檢驗(yàn)項(xiàng)目與相求 6.1.1 參照標(biāo)準(zhǔn):樣品(包含限度樣品),承認(rèn)書(shū)、2D圖檔、BOM 6.1.2 區(qū)域定義如下: A區(qū):產(chǎn)品在使用過(guò)程中正面及直接可視面 B區(qū):產(chǎn)品在使用過(guò)程中不能直接可視面 C區(qū):產(chǎn)品正常使用無(wú)法看到的面 6.1.3 檢驗(yàn)條件 檢測(cè)距離:距檢驗(yàn)者的正常視距為30CM-45CM 檢測(cè)時(shí)間:每個(gè)面15S 檢測(cè)角度: 檢驗(yàn)面與水平面成45 度角 被檢驗(yàn)物品上下左右轉(zhuǎn)動(dòng)45 度角 檢驗(yàn)光線(xiàn)要求:室內(nèi)日光燈亮度LUX600-800 檢測(cè)溫度:25℃±10
17、℃ 相對(duì)濕度:45%-85% 6.1.4 檢測(cè)工具:卡尺、千分尺、高度尺、標(biāo)準(zhǔn)燈管、百格刀、3M膠紙、萬(wàn)用表、扭力計(jì)、拉力計(jì)、恒溫恒濕試驗(yàn)儀、鹽霧試驗(yàn)機(jī)、使用表單(來(lái)料檢驗(yàn)報(bào)告) 6.1.5 視力要求:≥0.8(裸視或經(jīng)矯正) 6.1.6 外觀檢驗(yàn)項(xiàng)目、標(biāo)準(zhǔn)及缺陷等級(jí)判定 檢驗(yàn)項(xiàng)目 判定標(biāo)準(zhǔn) 缺陷等級(jí) CR MA MI Logo 絲印、鐳雕 1、印刷、鐳雕字體、圖案與設(shè)計(jì)一致,清晰;位置符合設(shè)計(jì)要求; ● 印刷色與設(shè)計(jì)要求一致或與色樣品一致;印刷、邊緣清晰、整齊。 2、印刷、鐳雕字符斷線(xiàn)或掉漆,印刷、鐳雕錯(cuò)誤錯(cuò)印刷、鐳雕位置偏移,字符歪斜、變形,
18、印刷邊緣不齊,不允許 字體偏移 字符移位距中心位置≤0.1mm,字體粗細(xì)差異≤15%;傾斜度≤3° ● A 級(jí)面外觀檢驗(yàn)判定標(biāo)準(zhǔn) 點(diǎn)缺陷 同色點(diǎn):點(diǎn)≤0.25mm,點(diǎn)數(shù)≤2,且 間距>15mm; ● 異色點(diǎn):點(diǎn)≤0.20mm,點(diǎn)數(shù)≤2,且 間距>15mm; 細(xì)劃痕 無(wú)深度 : 長(zhǎng) ≤1mm,寬 ≤0.1mm,個(gè)數(shù)≤2 且 間距>15mm; ● 有深度(可感覺(jué))不允許 硬劃痕 不允有 ● 毛刺/飛邊 大小≤0.10mm 且配合后無(wú)明顯手感 ● 縮水 不允有 ● 頂白/頂凸 不允有
19、 ● 鎮(zhèn)充不足 不允許 ● 油污/暗斑 不允許 ● 積漆 不允許 ● B級(jí)面外觀檢驗(yàn)判定標(biāo)準(zhǔn) 點(diǎn)缺陷 同色點(diǎn):點(diǎn)≤0.30mm, 個(gè)數(shù)≤2,且 間距>15mm; ● 異色點(diǎn):點(diǎn)≤0.25mm, 個(gè)數(shù)≤2,且 間距>15mm; 細(xì)劃痕 無(wú)深細(xì)劃痕度 : 長(zhǎng)≤ 2mm,寬≤0.1mm,個(gè)數(shù)≤2 且 間距>15mm; ● 有深度(可感覺(jué))不允許 硬劃痕 不允許 ● 縮水 參照限度樣品 ● 填充不足 不允許 ● 毛刺/飛邊 ≤0.10m
20、m 且配合后無(wú)明顯手感 ● 油污/暗斑 不允許 ● C級(jí)面外觀檢驗(yàn)判定標(biāo)準(zhǔn) 點(diǎn)缺陷 點(diǎn)≤0.35mm, 個(gè)數(shù)≤2, ● 細(xì)劃痕 無(wú)深度 長(zhǎng)≤ 3mm,寬≤0.15mm 條數(shù)≤2,間距≥10mm ● 硬劃痕 長(zhǎng)≤2.00mm(寬≤0.05mm),條數(shù)≤2,間距≥10mm ● 毛刺/飛邊 ≤0.20mm 且不影響裝配 ● 縮水 參照限度樣品 ● 填充不足 參照限度樣品 ● 油污/暗斑 不允許 ● 積漆 漆面高度≤ 0.3mm 寬≤ 2m
21、m 長(zhǎng)≤ 3mm ● 其他結(jié)構(gòu)外觀檢查 整機(jī)不允許有松動(dòng)、脫落的零件或部件;外殼無(wú)裂痕、開(kāi)裂;表 ● 面無(wú)掉漆、碰傷、劃痕等缺陷;整機(jī)裝配后無(wú)臟污;搖晃時(shí)無(wú)雜 音(內(nèi)部有錫珠、螺釘、塑料塊等雜物) 上下蓋/中框之間的間隙均勻;間隙≤0.2mm,斷差≤0.2mm; ● 型號(hào)和相關(guān)認(rèn)證絲印圖案與承認(rèn)樣或相關(guān)圖檔不符 ● 接口外露大于1mm ● 卡不能或很難插入、取出 ● 卡插入或取出不順暢,有卡滯或松脫問(wèn)題 ● 五金件不允許有生銹,用手觸膜時(shí)不允許存在刺手的情況。 ●
22、 3M600膠帶緊粘于被測(cè)產(chǎn)品的任一位置10-20mm(包含logo絲印等),粘貼面不允許有明顯的空氣和塵點(diǎn),然后90度角急速撕開(kāi)膠帶,重復(fù)3次,本體不能有可見(jiàn)油漆和絲印脫落 ● 酒精測(cè)試:脫脂棉花蘸濃度95%酒精,對(duì)測(cè)試面施500g力,以2秒/來(lái)回一次的速度在60mm長(zhǎng)度范圍內(nèi)來(lái)回擦拭50次(棱角弧面為20次),測(cè)試面無(wú)可見(jiàn)的變色脫落。 ● 產(chǎn)品本體或配件上的標(biāo)識(shí)必須清晰正確 ● 6.2 整機(jī)功能檢測(cè)判斷標(biāo)準(zhǔn)及方法 6.2.1 測(cè)試治具:手機(jī)(系統(tǒng):android?4.4、IOS?7.0以上)防護(hù)眼鏡 6.2.2 上電前準(zhǔn)備: 測(cè)試
23、方法:將飛機(jī)搖晃幾下,無(wú)異音,查看螺絲有無(wú)鎖緊,檢查槳葉的安裝,安裝方式是否正確,槳葉高度是否OK,槳葉是否損壞等 判定標(biāo)準(zhǔn):槳葉的安裝方式正確,槳葉安裝到位,所有槳葉高度再同一水平面,無(wú)損害痕跡 異常現(xiàn)象:槳葉高度不在同一水平面,槳葉破損,槳葉未裝緊,飛機(jī)搖晃有異音 6.2.3 TF卡測(cè)試: 測(cè)試方法:插入TF卡 判定標(biāo)準(zhǔn):能插進(jìn)去、彈出自如算OK 異?,F(xiàn)象:TF卡無(wú)法插入,TF卡無(wú)法彈出,TF卡彈出不順暢 6.2.4 通電開(kāi)機(jī),檢查飛控板和GPS模塊。 測(cè)試方法:開(kāi)機(jī)上電 判定標(biāo)準(zhǔn):聽(tīng)到3聲斷續(xù)響,同時(shí)4片槳葉抖動(dòng),證明電機(jī)正常上電,飛控板正常啟動(dòng),四個(gè)支架上指
24、示燈同時(shí)點(diǎn)亮成綠色;GPS模塊啟動(dòng)正常,10秒鐘內(nèi)遠(yuǎn)離攝像頭的兩個(gè)支架上的指示燈開(kāi)始閃爍 異常現(xiàn)象:飛機(jī)不能上電,電機(jī)上電異常,指示燈狀態(tài)異常 6.2.5 WiFi信號(hào)連接測(cè)試: 測(cè)試方法:進(jìn)入手機(jī)APP控制界面,選擇連接攝像頭后,自動(dòng)出現(xiàn)當(dāng)前WiFi信號(hào)列表,找到當(dāng)前機(jī)器的WiFi信號(hào)并連接成功 判定標(biāo)準(zhǔn):WiFi連接成功,信號(hào)強(qiáng)度滿(mǎn)格 異?,F(xiàn)象:WiFi連接失敗,信號(hào)弱,無(wú)信號(hào) 6.2.6 一鍵解鎖測(cè)試: 測(cè)試方法:在APP中,按住一鍵解鎖功能鍵4秒,無(wú)人機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī) 判定標(biāo)準(zhǔn):4個(gè)槳葉轉(zhuǎn)速均衡,無(wú)異音,機(jī)身不抖動(dòng) 異常現(xiàn)象:槳葉旋轉(zhuǎn)速度不均衡,槳葉旋轉(zhuǎn)聲音異常
25、,機(jī)身抖動(dòng) 6.2.7 起飛測(cè)試: 室內(nèi)一鍵起飛模式測(cè)試: 測(cè)試方法:在解鎖后,關(guān)掉重力感應(yīng),開(kāi)啟一鍵起飛,飛機(jī)垂直升高,在空中停留30秒 判定標(biāo)準(zhǔn)(無(wú)光流模塊和超聲模塊):定高1 +/-0.5米,偏移速度不超過(guò)0.5米/秒,機(jī)身平穩(wěn),擺動(dòng)頻率平緩 異常現(xiàn)象:超出定高范圍,偏移速度超出0.5米/秒,機(jī)身抖動(dòng),機(jī)身傾斜,擺動(dòng)頻率過(guò)高,單一方向偏飛 判定標(biāo)準(zhǔn)(有光流模塊和超聲模塊):定高1 +/-0.5米,水平偏移不超過(guò)半徑1米范圍,機(jī)身平穩(wěn),擺動(dòng)頻率平緩 異?,F(xiàn)象:超出定高范圍,水平偏移超過(guò)半徑1米范圍,機(jī)身抖動(dòng),機(jī)身傾斜,擺動(dòng)頻率過(guò)高,單一方向偏飛 室外一鍵起飛模式測(cè)試
26、: 測(cè)試方法:在解鎖后,關(guān)掉重力感應(yīng),完成搜星開(kāi)啟GPS,開(kāi)啟一鍵起飛,飛機(jī)垂直升高,在空中停留30秒 判定標(biāo)準(zhǔn):定高1 +/-0.5米,水平方向以起飛點(diǎn)為圓心半徑1米范圍內(nèi),機(jī)身平穩(wěn),擺動(dòng)頻率平緩 異?,F(xiàn)象:超出定高范圍,超出定點(diǎn)范圍,機(jī)身抖動(dòng),機(jī)身傾斜,擺動(dòng)頻率過(guò)高,單一方向偏飛 6.2.8 定高測(cè)試(懸停): 測(cè)試方法:將飛機(jī)定高在8米高度,飛機(jī)可以保持在此高度平穩(wěn)的飛行30秒鐘 判定標(biāo)準(zhǔn):飛機(jī)高度在8+/-0.5米,水平偏移不超過(guò)半徑1米范圍 異?,F(xiàn)象:飛機(jī)高度超出范圍,飛機(jī)水平偏移超出范圍 6.2.9 錄像測(cè)試: 測(cè)試方法:產(chǎn)品飛行到XX米的高度后,
27、定高定點(diǎn),在手機(jī)屏幕上完整的看到前面的太陽(yáng)圖,然后點(diǎn)擊錄像按鈕進(jìn)行錄像30秒鐘,待飛機(jī)降落后,把T卡從測(cè)試好的產(chǎn)品內(nèi)拔出,拿到電腦上播放所錄制的視頻。 判定標(biāo)準(zhǔn):像素達(dá)到相機(jī)要求,不能出現(xiàn)花屏、卡屏、水波紋、抖動(dòng)、視頻模糊,黑點(diǎn)等現(xiàn)象 異?,F(xiàn)象:花屏,卡屏,水波紋,抖動(dòng),視頻模糊,黑點(diǎn) 6.2.10 降落測(cè)試: 一鍵降落測(cè)試 測(cè)試方法:在APP中,點(diǎn)擊一鍵降落按鈕,飛機(jī)垂直下降,直到飛機(jī)著陸,槳葉停轉(zhuǎn) 判定標(biāo)準(zhǔn):飛機(jī)垂直降落,平緩著陸 異?,F(xiàn)象:飛機(jī)快速降落,與地面碰撞;飛機(jī)亂飛等現(xiàn)象 6.2.11 航線(xiàn)飛行測(cè)試: 測(cè)試方法:飛機(jī)起飛后,在定高8米的定點(diǎn)模式下,開(kāi)啟錄
28、像功能,保證機(jī)頭方向不變,前后左右各5米范圍,上下方向3米來(lái)回測(cè)試,測(cè)試完成后,使用拍照功能進(jìn)行拍照 判定標(biāo)準(zhǔn):飛行過(guò)程中,飛機(jī)不能偏航超過(guò)1米,機(jī)頭自旋不超過(guò)45度,錄像拍照功能正常 異?,F(xiàn)象:偏航過(guò)大,機(jī)頭自旋超過(guò)45度,錄像牌照功能不正常 6.2.12 GPS定點(diǎn): 測(cè)試方法:在搜星完成后,藍(lán)燈閃爍,關(guān)閉重力感應(yīng),定高3米左右,觀察30秒 判定標(biāo)準(zhǔn):在定高要求標(biāo)準(zhǔn)的+/-0.5米,以起飛點(diǎn)半徑1米范圍內(nèi),機(jī)身平穩(wěn),擺動(dòng)頻率平緩 異?,F(xiàn)象:超出定高范圍,超出定點(diǎn)范圍,機(jī)身抖動(dòng),機(jī)身傾斜,擺動(dòng)頻率過(guò)高,單一方向偏飛 6.2.13 跟隨測(cè)試: 測(cè)試方法:飛機(jī)定高8米后定
29、點(diǎn),開(kāi)啟跟隨模式,測(cè)試人員前后左右各15米移動(dòng),觀察飛機(jī)飛行軌跡及高度 判定標(biāo)準(zhǔn):飛機(jī)跟著測(cè)試人員的移動(dòng)方向進(jìn)行跟隨,機(jī)身平穩(wěn),高度范圍為8+/-2米范圍,機(jī)頭跟隨測(cè)試手機(jī) 異?,F(xiàn)象:不跟隨,飛機(jī)自由飛行,高度超出范圍 6.2.14 手機(jī)關(guān)機(jī)測(cè)試: 測(cè)試方法:飛機(jī)在定點(diǎn)定高模式下,關(guān)閉手機(jī)電源或者關(guān)閉APP 判定標(biāo)準(zhǔn):飛機(jī)必須平穩(wěn)垂直緩慢降落,著陸平緩 異常現(xiàn)象:飛機(jī)不降落,飛機(jī)自由飛行,飛機(jī)快速降落,與地面碰撞;飛機(jī)亂飛等現(xiàn)象 6.2.15 電話(huà)接入測(cè)試 測(cè)試方法:飛機(jī)分別在飛行模式和定點(diǎn)模式下,接入電話(huà) 判定標(biāo)準(zhǔn):飛機(jī)必須平穩(wěn)垂直緩慢降落,著陸平緩 異?,F(xiàn)象:飛
30、機(jī)不降落,飛機(jī)自由飛行,飛機(jī)快速降落,與地面碰撞;飛機(jī)亂飛等現(xiàn)象 6.2.16 一鍵返航: 測(cè)試方法:將飛機(jī)定高在8米,飛行到距起飛點(diǎn)5米外,開(kāi)啟一鍵返航,觀察飛機(jī)動(dòng)態(tài) 判定標(biāo)準(zhǔn):定高飛回,高度在8+/-2米范圍,然后飛機(jī)平穩(wěn)降落,降落點(diǎn)與起飛點(diǎn)的距離在2米內(nèi) 異?,F(xiàn)象:飛機(jī)不降落,飛機(jī)自由飛行,飛機(jī)快速降落,與地面碰撞;飛機(jī)亂飛等現(xiàn)象,降落點(diǎn)與起飛點(diǎn)的距離超過(guò)2米 6.2.17 WiFi信號(hào)強(qiáng)度測(cè)試: 測(cè)試方法: 判定標(biāo)準(zhǔn): 異常現(xiàn)象: 6.2.18 WiFi信號(hào)距離測(cè)試: 測(cè)試方法:在空曠地,當(dāng)飛機(jī)WiFi與手機(jī)連接后,固定飛機(jī)方向,手持手機(jī)在飛機(jī)的前后左右
31、四個(gè)方向的30米、50米、80米處,查看手機(jī)APP屏幕30秒 判定標(biāo)準(zhǔn):圖傳穩(wěn)定,無(wú)花屏、卡屏、WiFi連接斷等現(xiàn)象 異?,F(xiàn)象:花屏、卡屏、WiFi連接斷等現(xiàn)象 6.2.19 飛行時(shí)間測(cè)試: 暴力飛行: 測(cè)試方法:將飛機(jī)電池充滿(mǎn)電,裝到飛機(jī)上。飛機(jī)起飛后,由測(cè)試人員控制飛行,不能懸停,直到耗光電量,APP顯示電量低于為10%,將飛機(jī)降落,記錄飛行時(shí)間 判定標(biāo)準(zhǔn):符合無(wú)人機(jī)飛行時(shí)間定義,參照規(guī)格書(shū) 異常現(xiàn)象:超出無(wú)人機(jī)飛行時(shí)間定義 靜態(tài)飛行: 測(cè)試方法:將飛機(jī)電池充滿(mǎn)電,裝到飛機(jī)上。飛機(jī)起飛后,由測(cè)試人員控制飛行,懸停,直到耗光電量,APP顯示電量低于為10%,將飛機(jī)
32、降落,記錄飛行時(shí)間 判定標(biāo)準(zhǔn):符合無(wú)人機(jī)飛行時(shí)間定義,參照規(guī)格書(shū) 異?,F(xiàn)象:超出無(wú)人機(jī)飛行時(shí)間定義 6.2.20 飛機(jī)溫升測(cè)試 測(cè)試方法:將飛機(jī)關(guān)機(jī),于室溫中放置30分鐘,使用溫度測(cè)量?jī)x測(cè)量飛機(jī)外殼溫度,將飛機(jī)開(kāi)機(jī)飛行7分鐘,使用溫度測(cè)量?jī)x測(cè)量飛機(jī)外殼溫度,記錄溫升差異 判定標(biāo)準(zhǔn):溫升不超過(guò)30度 異?,F(xiàn)象:溫升超過(guò)30度 6.2.21 飛行穩(wěn)定性測(cè)試: 測(cè)試方法:使用轉(zhuǎn)速儀,測(cè)試飛機(jī)在各個(gè)功能穩(wěn)定時(shí)的轉(zhuǎn)速,要求轉(zhuǎn)速差異不超過(guò)3%,包括但不限于解鎖后馬達(dá)轉(zhuǎn)速,一鍵起飛穩(wěn)定后馬達(dá)轉(zhuǎn)速,懸停后馬達(dá)轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)速定義由研發(fā)給出 判定標(biāo)準(zhǔn):轉(zhuǎn)速差異不超過(guò)3%,飛行姿態(tài)穩(wěn)定 異常
33、現(xiàn)象:轉(zhuǎn)速差異超過(guò)3% 6.2.22 電池充電時(shí)間測(cè)試: 測(cè)試方法:將飛機(jī)電池放電至10%以下,接上平衡充充電,記錄充滿(mǎn)所需時(shí)間 判定標(biāo)準(zhǔn):符合產(chǎn)品定義時(shí)間,參照規(guī)格書(shū) 異常現(xiàn)象:超出產(chǎn)品定義時(shí)間 6.3 包裝檢測(cè)判定標(biāo)準(zhǔn) 6.3.1. 包裝檢驗(yàn)項(xiàng)目:標(biāo)簽、標(biāo)識(shí)、彩盒標(biāo)簽、中標(biāo)簽、大箱標(biāo)、QC標(biāo)、封口簽、防拆標(biāo)簽 判定標(biāo)準(zhǔn):不允許有打印內(nèi)容與設(shè)計(jì)要求規(guī)格不符、缺失、貼歪(大于 5°)、尺寸錯(cuò)誤、標(biāo)簽臟污、磨損、破損、嚴(yán)重變形、標(biāo)簽條碼無(wú)法辨別內(nèi)容或無(wú)法掃描讀取,有條碼信息的都需要驗(yàn)證、標(biāo)簽條碼上打印的字跡不清晰不完整,打印內(nèi)容整體不居中整體太傾斜、標(biāo)簽開(kāi)裂、無(wú)黏性翹起
34、、污損且不可辨認(rèn)、打印內(nèi)容無(wú)法辨認(rèn)、產(chǎn)品名稱(chēng),序列號(hào)或數(shù)量錯(cuò)誤、流水號(hào)重復(fù)、機(jī)器顏色與彩盒標(biāo)識(shí)的不一致等不良 6.3.2. 天地盒包裝盒中箱包裝的判定標(biāo)準(zhǔn)如下: 彩盒里面的附件放置位置不符合要求、彩盒臟污、磨損、破損、嚴(yán)重變形、包裝箱印刷不良、印刷內(nèi)容錯(cuò)誤、封箱不嚴(yán),空隙>10mm,封箱帶脫膠翹起、外箱上無(wú)重量標(biāo)識(shí)、重量標(biāo)識(shí)明顯與實(shí)物不符、包裝不固,嚴(yán)重開(kāi)裂破損、包裝與公司要求不一致等不良 6.3.3. 產(chǎn)品及其配件要求 對(duì)要包裝的產(chǎn)品必須仔細(xì)核對(duì)生產(chǎn)任務(wù)單,包裝盒內(nèi)的產(chǎn)品及配件不能多放和少放,必須按照客戶(hù)要求的包裝方式或者公司內(nèi)部要求的方式進(jìn)行放置,所包產(chǎn)品及配件必須為檢驗(yàn)合格的產(chǎn)品
35、 6.3.4. 產(chǎn)品標(biāo)志 所出貨產(chǎn)品及包裝盒必須具備以下參數(shù) 制造廠名稱(chēng)、地址、電話(huà) 產(chǎn)品名稱(chēng) 產(chǎn)品型號(hào) 產(chǎn)品技術(shù)參數(shù) 制造日期和產(chǎn)品編號(hào) 執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)號(hào) 產(chǎn)品的質(zhì)量認(rèn)證標(biāo)示 產(chǎn)品應(yīng)有質(zhì)量檢驗(yàn)的合格標(biāo)志 6.4 可靠性測(cè)試 6.4.1. 運(yùn)輸模擬測(cè)試 測(cè)試方法:將產(chǎn)品包裝好之后,整個(gè)包裝放置在測(cè)試實(shí)驗(yàn)機(jī)器上,固定好,將試驗(yàn)臺(tái)開(kāi)啟,測(cè)試頻率設(shè)置為為220+/-10 rpm,測(cè)試時(shí)間2小時(shí) 判定標(biāo)準(zhǔn):產(chǎn)品無(wú)嚴(yán)重外觀問(wèn)題,功能正常,包裝受損輕微 異常現(xiàn)象:產(chǎn)品外觀有嚴(yán)重問(wèn)題,功能不正常,包裝受損嚴(yán)重等 6.4.2. 隨機(jī)振動(dòng)測(cè)試 測(cè)試方法:將單個(gè)產(chǎn)品固定在振動(dòng)試
36、驗(yàn)臺(tái)上,開(kāi)啟試驗(yàn)臺(tái),實(shí)驗(yàn)條件設(shè)置為:頻率1.5G RMS,每個(gè)軸測(cè)試時(shí)間20分鐘,加速度設(shè)置為: 0.02384G^2/Hz@6Hz, 0.002384G^2/Hz@50Hz, 0.02384G^2/Hz@100Hz, 0.004768G^2/Hz@200Hz, 0.0002384G^2/Hz@500Hz 判定標(biāo)準(zhǔn):產(chǎn)品無(wú)嚴(yán)重外觀問(wèn)題,功能正常 異常現(xiàn)象:產(chǎn)品外觀有嚴(yán)重問(wèn)題,功能不正常 6.4.3. 跌落測(cè)試 整機(jī)跌落: 測(cè)試方法:將產(chǎn)品從試驗(yàn)臺(tái)上自由跌落至大理石地板,高度0.76米,跌落3次 判定標(biāo)準(zhǔn):產(chǎn)品無(wú)嚴(yán)重外觀問(wèn)題,功能正常 異?,F(xiàn)象:產(chǎn)品外觀有嚴(yán)重問(wèn)題,功能不正常
37、 包裝跌落: 測(cè)試方法:將機(jī)器包裝從試驗(yàn)臺(tái)上自由跌落至大理石地板,高度按照下面的數(shù)據(jù)查詢(xún),跌落需求符合1點(diǎn)3棱6面的需求, Weight (kgs) 0-9.1 9.2-18.2 18.3-27.2 27.3- 45.4 MIL (cm) 76 66 61 46 判定標(biāo)準(zhǔn):產(chǎn)品無(wú)嚴(yán)重外觀問(wèn)題,功能正常 異?,F(xiàn)象:產(chǎn)品外觀有嚴(yán)重問(wèn)題,功能不正常 6.4.4. 百格測(cè)試(針對(duì)噴漆、陽(yáng)極氧化等) 測(cè)試方法:使用百格刀,百格刀刀刃間距為1-1.2mm,將測(cè)試表面劃分為10*10的百格,使用透
38、明膠粘住測(cè)試區(qū)域15秒,撕掉透明膠 判定標(biāo)準(zhǔn):劃格區(qū)域的脫落面積不超過(guò)總測(cè)試面積的15% 異?,F(xiàn)象:脫落面積超過(guò)總測(cè)試面積的15% 6.4.5. 酒精測(cè)試(針對(duì)絲印等) 測(cè)試方法:使用濃度為95%的酒精擦拭被測(cè)試表面,來(lái)回5次。使用500g砝碼,最小距離20mm 判定標(biāo)準(zhǔn):絲印清晰,不褪色,不露底材 異?,F(xiàn)象:絲印不清晰,褪色,露底材 6.4.6. 表面附著力測(cè)試(針對(duì)絲印等) 測(cè)試方法:使用3M膠,膠型號(hào):,將膠紙貼平,壓正,放置15秒后撕掉膠紙 判定標(biāo)準(zhǔn):表面絲印無(wú)脫落,不露底材 異?,F(xiàn)象:絲印脫落,露底材 6.4.7. 老化測(cè)試 測(cè)試方法:將飛機(jī)裝好電
39、池,插上平衡充,開(kāi)機(jī),放置12小時(shí) 判定標(biāo)準(zhǔn):飛機(jī)功能正常,電池充電正常,無(wú)起火、漏液等現(xiàn)象 異?,F(xiàn)象:飛機(jī)功能不正常,電池充電不正常,有起火、漏液等現(xiàn)象 6.4.8. 陸運(yùn)存儲(chǔ)測(cè)試 測(cè)試方法:將飛機(jī)整機(jī)放入試驗(yàn)箱,實(shí)驗(yàn)條件為,將溫箱溫度從初始溫度濕度調(diào)整至溫度至60度,濕度90%,保持8小時(shí),之后調(diào)整溫度至-20度,保持8小時(shí),再次調(diào)整溫度升高的60度,濕度10%,保持8小時(shí),之后調(diào)整條件為-20度,此為一個(gè)循環(huán),實(shí)驗(yàn)循環(huán)次數(shù)為2次,溫度變化不超過(guò)20度/小時(shí)。測(cè)試完成后,將機(jī)器在室溫中放置2小時(shí),測(cè)試功能 判定標(biāo)準(zhǔn):功能正常 異常現(xiàn)象:功能不正常 6.4.9. 海運(yùn)存儲(chǔ)測(cè)試 測(cè)試方法:將飛機(jī)整機(jī)放入試驗(yàn)箱,實(shí)驗(yàn)條件為,將溫箱溫度從初始溫度濕度調(diào)整至溫度至-40度,保持24小時(shí),之后調(diào)整溫度至40度,濕度95%,保持12小時(shí),再次調(diào)整溫度升高的65度,濕度20%,保持24小時(shí),此為一個(gè)循環(huán),實(shí)驗(yàn)循環(huán)次數(shù)為2次,溫度變化不超過(guò)20度/小時(shí)。測(cè)試完成后,將機(jī)器在室溫中放置2小時(shí),測(cè)試功能 判定標(biāo)準(zhǔn):功能正常 異?,F(xiàn)象:功能不正常 6.5 7 附件 無(wú) 8 附表 無(wú) 15 蘭苑文檔
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