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1、 開 題 報 告
畢業(yè)設(shè)計(論文)題目
基于PLC的恒壓供水系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)
一、選題簡介、意義
傳統(tǒng)的供水系統(tǒng)采用恒速系加壓供水等供水方式,系統(tǒng)的自動化程度較低,同時造成資源的浪費,無法滿足用戶對恒定水壓的需求。單片機為控制器的供水系統(tǒng)提髙了系統(tǒng)的自動化程度,但其缺陷在于系統(tǒng)可靠程度不高和對應(yīng)用環(huán)境要求較高。本課題將恒壓供水系統(tǒng)改造為WPLC為控制核也的控制系統(tǒng)。在實現(xiàn)高度自動化的基礎(chǔ)上,不僅保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性,而且節(jié)約了人力投入。根據(jù)恒壓供水控制系統(tǒng)的要求,本諫題設(shè)計了基于PLC的恒壓供水控制系統(tǒng),并利用觸摸巧和工控機組成上位機監(jiān)控系統(tǒng)。系統(tǒng)結(jié)合了PLC的可靠性和靈活性,能夠滿足
2、供水系統(tǒng)的功能需求。
本文
二、課題綜述(課題研究,主要研究的內(nèi)容,要解決的問題,預(yù)期目標,研究步驟、方法及措施等)
1. 課題研究:
基于PLC的恒壓供水系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)
2. 主要研究的內(nèi)容:
介紹了變頻供水系統(tǒng)的特點,對其工作特性進行了理論分析,并建立了相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型。同時按照系統(tǒng)功能需求設(shè)計了總體方案,制定了具體的控制流程和方法。然后詳細分析了系統(tǒng)的控制方法??紤]到傳統(tǒng)PID算法的參數(shù)難調(diào)整、適應(yīng)性差的問題,提出自整定模糊PID控制算法,并利用Matlab軟件對控制系統(tǒng)進行了仿真。結(jié)果顯示I模糊P取算法相比傳統(tǒng)PID算法具有超調(diào)小、上升時間短、魯棒性好等
3、優(yōu)點,更適用于具有非線性和大滯后特點的恒壓變頻供水控制系統(tǒng)。
具體介紹了系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計方案,主要包括硬件選型、控制程序設(shè)計和上位機監(jiān)控軟件設(shè)計。硬件選型主要是介紹PLC及變頻器等主要硬件的選型;控制程序給出了相關(guān)控制算法的梯形圖;上位機監(jiān)控軟件具有現(xiàn)場監(jiān)控、數(shù)據(jù)記錄和故障報警等功能,大大節(jié)省了人力資源,真正實現(xiàn)了控制系統(tǒng)的自動化。
本課題設(shè)計的恒壓供水控制系統(tǒng)是一套集現(xiàn)場系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)為一體的控制系統(tǒng)。不僅能夠?qū)崿F(xiàn)恒壓供水的要求,而且具有較高的穩(wěn)定性和自動化水平。
3. 要解決的問題:
解決現(xiàn)場系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)
4. 預(yù)期目標:.
為解決傳統(tǒng)P阻算法存在不同程度的
4、振蕩或超調(diào),無法使供水系統(tǒng)法到最佳狀態(tài)的問題,本文采用傳統(tǒng)PID算法與模糊控制算法相結(jié)合的模糊PID控制算法,充分利用二者的優(yōu)點,利用模糊推理的方法修正系統(tǒng)的P阻參數(shù),使系統(tǒng)的靜態(tài)性能和動態(tài)性得W提高。系統(tǒng)運行時,広力傳感器將水壓信號對應(yīng)的電信號送入可編程程序控制器PLC,PLC內(nèi)部具有PID功能,通過模糊推理運算,可根據(jù)系統(tǒng)當前運行情況調(diào)整PID控制器的參數(shù),獲得最佳的控制參數(shù),根據(jù)控制參數(shù)調(diào)整變頻器對電動機進行調(diào)速控制,使水粟根據(jù)實時管網(wǎng)水壓按照恒壓的要求高效率地運行。同時系統(tǒng)設(shè)有一臺備用粟,當用水量特別大時,備用乗可投入使用W減小系統(tǒng)負擔(dān)。上位機和觸摸屏可實時監(jiān)控系統(tǒng)運行狀態(tài),并對各種系
5、統(tǒng)故障進行報警提示。
5. 研究步驟、方法及措施:
(1)介紹了恒壓變頻供水控制系統(tǒng)的工作特性和理論知識。依據(jù)水泵運巧特性,量化分析了變頻供水系統(tǒng)的節(jié)能原理,并建立了控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。 (2)為提高供水系統(tǒng)的性能,使控制器能自動適應(yīng)用水量的變化,達到最佳的控制效果,設(shè)計了更高效實用的模糊PID控制算法,并根據(jù)系統(tǒng)模型,利用Matl化中的Simulink仿真環(huán)境進行了相應(yīng)的仿真,驗證了模糊P瓜算法相對于傳統(tǒng)PID算法的優(yōu)越性。
(3)對整個供水控制系統(tǒng)進行了總體設(shè)計,系統(tǒng)的主要功能是對壓力傳感器采集到的用戶管網(wǎng)水壓進行精確的計算,根據(jù)皮力指標,通過模
6、糊PID控制器調(diào)節(jié)PID參數(shù)控制變頻器,保持出水壓力的恒定。并設(shè)計研發(fā)了系統(tǒng)的軟硬件,硬件方面包括各硬件的
3、 設(shè)計(論文)體系、結(jié)構(gòu)(大綱)
1緒論
1.1課題背景與意義
1.2供水控制系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀
1.3本課題主要研究內(nèi)容
2變頻恒壓供水的工作特性和理論分析
2.1變頻供水系統(tǒng)的基本特性
2.2變頻供水系統(tǒng)的能耗分析
2.3變頻供水系統(tǒng)的理論分析
3控制系統(tǒng)總體設(shè)計
3.1供水控制系統(tǒng)功能需求
3.2供水控制系統(tǒng)方案設(shè)計
3.3供水控制系統(tǒng)的控制流程和方法
3.4監(jiān)控系統(tǒng)的搭建
4恒壓供水系統(tǒng)的控制方法
4.1PID控制方法
7、
4.1.1經(jīng)典PID控制方法
4.1.2數(shù)字PID控制方法
4.2PID參數(shù)調(diào)整方法
4.3模糊PID控制方法設(shè)計
4.3.1模糊PID基本原理
4.3.2模糊PID自整定
4.4控制方法仿真研究
5恒壓供水系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計
5.1主要硬件選型
5.1.1PLC選型
5.1.2變頻器選型
5.1.3壓力變送器選型
5.1.4觸摸屏選型
5.1.5基于PLC的恒壓供水控制系統(tǒng)設(shè)計
5.1.6水索機組選型
5.1.7恒壓供水控制模擬裝置
5.2I/O口和寄存器分配
5.3控制巧統(tǒng)接線
5.4控制系統(tǒng)程序設(shè)計
5.4.1主要控制程序設(shè)計
5.4.2其他控制程序設(shè)計
6上位機功能設(shè)計與系統(tǒng)調(diào)試
6.1觸摸屏功能設(shè)計
6.2組態(tài)界面功能設(shè)計
6.3故障排陳與聯(lián)機調(diào)試
6.3.1聯(lián)機調(diào)試步驟
6.3.2調(diào)試結(jié)果
7結(jié)論
參考文獻
指導(dǎo)教師意見:
簽字:
年 月 日
分院審批意見:
簽章:
年 月 日
9