基于單片機(jī)控制的電子秤的設(shè)計(jì)電氣自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)

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1、 題 目 基于單片機(jī)控制的電子秤的設(shè)計(jì) 英文并列題目 Design of Electronic Scale Based on MCU Control 摘 要:隨著國(guó)內(nèi)外的技術(shù)不斷的進(jìn)步,科研的實(shí)力也在快速的發(fā)展,在國(guó)家提出了先進(jìn)的技術(shù)、減少成本的基礎(chǔ)下,很多高新的科技、高保值的產(chǎn)品也開(kāi)始了國(guó)產(chǎn)化的進(jìn)程。本文所敘述的是電子秤的功能的實(shí)現(xiàn)和運(yùn)用都是在這個(gè)研究背景下進(jìn)行展開(kāi)的。 本文主要敘述了電子秤的種類(lèi)和具體原理,應(yīng)變片式的傳感器的選型、數(shù)字技術(shù)在傳感器的數(shù)

2、值上輸出應(yīng)用、電子秤的應(yīng)用程序以及電子秤數(shù)據(jù)接口等方面。傳感器是電子秤的主要設(shè)備,因?yàn)樗淖陨淼奶匦?,溫度,所處的整個(gè)環(huán)境、壓力的影響,電子秤稱(chēng)重的誤差都是來(lái)自于傳感器的,所以傳感器的特性的程序的開(kāi)發(fā)都是非常重要的。本文都是針對(duì)傳感器的溫度,腳剎線性等特性,采用軟件和硬件相互結(jié)合的方法,來(lái)給傳感器的特性降低,從而得出輸出數(shù)字。精度的影響,我們可以針對(duì)溫度和茹變的影響,來(lái)對(duì)現(xiàn)在僅有的算法進(jìn)行改良,特別是對(duì)于角度差的算法,提出了點(diǎn),線,曲線法對(duì)于線性采用了軟件的算法,并且與硬件相互結(jié)合,減少了調(diào)整線性的不確定性。整機(jī)測(cè)試后,結(jié)果。加入算法后的傳感器數(shù)值的精度和穩(wěn)定性都有很明顯的提高。隨著數(shù)字的應(yīng)用

3、,我們可以減少在生產(chǎn)過(guò)程中的。作用,這樣可以降低了人力的成本來(lái)是產(chǎn)品的穩(wěn)定性變得更加的。但考慮到以后用戶的數(shù)據(jù)采集這個(gè)電子秤設(shè)計(jì)十分的方便在很大的限度上都是為用戶的數(shù)據(jù)提供了需求。 關(guān)鍵詞:電子秤、傳感器、傳感器補(bǔ)償、數(shù)據(jù)接口 Design of Electronic Scale Based on MCU Control Abstract: With the continuous progress of technology at home and abroad, the strength of scientific research is also develo

4、ping rapidly. On the basis of advanced technology and cost reduction put forward by the state, many high-tech and high-value products have begun the process of localization. This paper describes the realization and application of the functions of electronic scales are carried out under this research

5、 background. This paper mainly describes the types and principles of electronic scales, the selection of strain gauge sensors, the application of digital technology in the numerical output of sensors, the application program of electronic scales and the data interface of electronic scales. Sensor i

6、s the main equipment of electronic scale, because of its own characteristics, temperature, the influence of the whole environment and pressure, the weighing error of electronic scale comes from the sensor, so the development of the program of sensor characteristics is very important. Aiming at the t

7、emperature and linearity of the foot brake of the sensor, this paper adopts the method of combining software and hardware to reduce the characteristics of the sensor, so as to get the output number. For the influence of temperature and rut, we can improve the existing algorithms. Especially for the

8、algorithm of angle difference, the point, line and curve method adopts software algorithm for linearity, and combines with hardware to reduce the uncertainty of adjusting linearity. After the whole machine test, the results. The accuracy and stability of the sensor's numerical value are improved obv

9、iously after adding the algorithm. With the application of digital technology, we can reduce the production process. This reduces the cost of manpower to make the product more stable. However, considering the future user data acquisition, this electronic scale design is very convenient, in a large e

10、xtent, it provides users with data needs Keywords: Electronic Scale, Sensor, Sensor Compensation, Data Interface 目錄 目錄 4 第一章 緒論 6 1.1. 研究背景和意義 6 第二章 電子秤的分類(lèi)和原理綜述 7 2.1電子秤的分類(lèi) 7 2.1.1安放的位置分類(lèi) 7 2.1.2按精確度分類(lèi) 8 2.1.3按用途分類(lèi) 8 2.2電子秤的稱(chēng)重原理 9 第三章 電子秤的傳感器選型 9 3.1傳感器實(shí)際工作的環(huán)境 9 3.

11、2傳感器數(shù)量和量程的選擇 10 3.3傳感器準(zhǔn)確度等級(jí)的選擇 10 3.4傳感器的分類(lèi)介紹 10 3.4.1電阻應(yīng)變片式傳感器簡(jiǎn)介 10 3.4.2電磁力式傳感器簡(jiǎn)介 11 3.5傳感器的選擇 12 第四章電子秤應(yīng)用程序設(shè)計(jì) 12 4.1應(yīng)用程序模塊化設(shè)計(jì) 12 4.2應(yīng)用程序設(shè)計(jì)舉例一計(jì)數(shù)功能的設(shè)計(jì)方法 12 第五章應(yīng)用程序?qū)懭肱c調(diào)試 13 5.1程序?qū)懭肭暗臏?zhǔn)備工作 13 5.2程序?qū)懭脒^(guò)程 13 第六章傳感器補(bǔ)償程序設(shè)計(jì) 14 6.1傳感器補(bǔ)償程序設(shè)計(jì)一傳感器溫度補(bǔ)償設(shè)計(jì) 15 第八章電子秤其他設(shè)計(jì)成果 15 8.1電子秤抗干擾設(shè)計(jì) 15 8.1.1硬件抗

12、干擾設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介 16 8.1.2軟件抗干擾設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介 16 8.1.3數(shù)字濾波技術(shù)簡(jiǎn)介 16 8.2電子秤的快速穩(wěn)定性設(shè)計(jì) 17 8.3電子秤的低功耗設(shè)計(jì) 17 結(jié) 論 18 致謝 20 參考文獻(xiàn) 21 第一章 緒論 稱(chēng)重量在很久之前就被人們很重視,它是一種計(jì)量的手段,在工農(nóng)業(yè),科研,交通等各個(gè)領(lǐng)域中都被廣泛地使用,它和人們的生活密切相關(guān),電子秤是衡量的一種方式,衡器是國(guó)家規(guī)定的器具,它里邊和國(guó)際的名聲,內(nèi)外的貿(mào)易等。都是不可缺少的工具行氣的產(chǎn)品技術(shù)水平的高低對(duì)于整個(gè)行業(yè)的水平發(fā)展以及促進(jìn)國(guó)家經(jīng)濟(jì)的影響都有著很重要的作用因此稱(chēng)重的技術(shù)都被很多國(guó)家非常的重視。 1.1.

13、 研究背景和意義 1.1.1研究背景 在新中國(guó)成立的初期。沈陽(yáng)的德克儀器公司生產(chǎn)出了第一臺(tái)天平,從此確立了在我國(guó)的天平。生產(chǎn)的能力,經(jīng)歷了從機(jī)械的毒素到了光電讀書(shū),再到電子讀數(shù)的發(fā)展的階段,大規(guī)模的電路。使得我們的電子科技有了很快速的發(fā)展,天平的行業(yè)也有了電子的時(shí)代,從此。有了第一臺(tái)電子天平,并且以迅速的。速度準(zhǔn)確地,迅速地進(jìn)入了計(jì)量稱(chēng)重的領(lǐng)域,這個(gè)稱(chēng)重發(fā)生了非常大的改變,把繁瑣的稱(chēng)重變得比較簡(jiǎn)單,特別是。在微處理器的產(chǎn)生之后,天平就變得更加的智能了,而且可以去皮,累積數(shù)據(jù)輸出等等。 在七十年代末,我國(guó)電子天平的研究,早期的產(chǎn)品是對(duì)著進(jìn)口的天平進(jìn)行模仿制作。在八十年代的初期,上海的天平儀

14、器廠以及沈陽(yáng)的天平廠,長(zhǎng)熟衡器廠,平常等主要的廠家都開(kāi)始致力于研究電子天平,或者像國(guó)外的早期產(chǎn)品進(jìn)行模仿與制作,但是因?yàn)榧夹g(shù)比較。不成熟規(guī)模的生產(chǎn)能力也不夠。隨著我國(guó)改革開(kāi)放步伐的加快,在八十年代中期,天平行業(yè)。開(kāi)始向發(fā)達(dá)國(guó)家天平的生產(chǎn)技術(shù)靠攏。搞SKD的散件進(jìn)行組裝,累積了比較久的經(jīng)驗(yàn),在這個(gè)基礎(chǔ)上進(jìn)行改良。他們的產(chǎn)品以及技術(shù)將國(guó)產(chǎn)化的研究,運(yùn)用微處理器的技術(shù)。制造更先進(jìn)的技術(shù),將我國(guó)的電子天平產(chǎn)業(yè)在,普通的領(lǐng)域中跟上了先進(jìn)的水平,在90年代的初期已經(jīng)有了一定的規(guī)模,在上海天銘廠,沈陽(yáng)龍騰公司等等廠家都開(kāi)始批量的生產(chǎn)電子天平,然后向國(guó)內(nèi)的市場(chǎng)開(kāi)始銷(xiāo)售。 國(guó)外的電子天平的稱(chēng)重的傳感器剛開(kāi)始都

15、是在用電磁力是直接驅(qū)動(dòng),然后引起單機(jī)的-桿又傳到了多級(jí)杠桿的結(jié)構(gòu),發(fā)展到現(xiàn)在的一體化的結(jié)構(gòu),在精度上面有了很大的提高。在國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的天平傳感器,它的結(jié)構(gòu)相對(duì)來(lái)說(shuō)比較復(fù)雜,部件的連接件都很多,裝配比較復(fù)雜,導(dǎo)致。若生產(chǎn)的效率很低,并且它的故障率也很高,雖然在電子天平計(jì)量性能上和國(guó)外的電子天平相對(duì)來(lái)說(shuō)比較接近,但是他的技術(shù)和制造的設(shè)計(jì)都是需要進(jìn)一步改進(jìn)的。 1.1.2研究的意義 這課題應(yīng)用的技術(shù)方案方法,算數(shù)和技術(shù)的參數(shù)都可以直接的運(yùn)用到產(chǎn)品的設(shè)計(jì)中,卻對(duì)于傳感器輸出的穩(wěn)定性有著直觀的指導(dǎo)。這個(gè)課題也涉及到了電子秤所應(yīng)用的軟件,硬件也可以作為實(shí)驗(yàn)的指導(dǎo),這個(gè)課題的經(jīng)濟(jì)。利用的價(jià)值在于。可以為中低

16、端的電子秤解決了方案。大家知道,稱(chēng)量的精度越高,它的速度越快。電子秤本身的價(jià)格就相對(duì)來(lái)說(shuō)非常的高,這個(gè)方案就提高了它的自身的價(jià)值,所以整個(gè)方案的設(shè)計(jì)過(guò)程對(duì)于電子產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)有著非常重要的意義。 第二章 電子秤的分類(lèi)和原理綜述 2.1電子秤的分類(lèi) 2.1.1安放的位置分類(lèi) 1.桌面秤:30kg以下的電子秤 2.臺(tái)秤:30-300kg電子秤 3.地磅:300kg以上的電子秤 圖2.1電子秤分類(lèi)示意圖 2.1.2按精確度分類(lèi) 1、特種天平精密度皿萬(wàn)基準(zhǔn)衡器 2、級(jí)高精度天平萬(wàn)三精密度萬(wàn)精密衡器 3、級(jí)中精度天平三精密度萬(wàn)工業(yè)、商業(yè)衡器級(jí) 4、普通秤三精密度粗衡器

17、2.1.3按用途分類(lèi) 1、質(zhì)量比較儀、分析天平研究機(jī)構(gòu)、制藥廠、化學(xué)工廠、油漆與染料廠。 2、珠寶天平、實(shí)驗(yàn)室天平、紡織天平、工業(yè)天平食品業(yè)、電子業(yè)、銀樓、制藥廠、學(xué)校實(shí)驗(yàn)室、紡織廠。 3、計(jì)價(jià)秤、計(jì)重秤、計(jì)數(shù)秤市場(chǎng)、各類(lèi)工廠。 4、體重秤、廚房秤、家庭。 2.2電子秤的稱(chēng)重原理 圖2.2電子稱(chēng)重原理構(gòu)成示意圖 當(dāng)我們把物體放在電子秤的秤臺(tái)上的時(shí)候,它的重量就可以通過(guò)傳感器傳遞到了沉重的傳感器中。傳感器誰(shuí)知產(chǎn)業(yè)了,產(chǎn)生了效應(yīng),將物體的重量轉(zhuǎn)換為重量成一定函數(shù)比例的。電信號(hào),這個(gè)信號(hào)有放大的電路進(jìn)行放大,通過(guò)濾波后再由A/D器進(jìn)行轉(zhuǎn)換數(shù)字信號(hào),再通過(guò)CPU處理,CPU又不斷的掃

18、描鍵盤(pán)和各種功能,根據(jù)輸入盤(pán)的內(nèi)容和開(kāi)關(guān)進(jìn)行判斷分析,再通過(guò)控制各種運(yùn)算運(yùn)輸?shù)慕?,結(jié)果會(huì)儲(chǔ)存在集體中,需要顯示的時(shí)候,CPU發(fā)出指令,然后發(fā)送到顯示器上或者打印機(jī)中打印,通常的信號(hào)放大,濾波A/D轉(zhuǎn)換,以及各種運(yùn)算處理,都是在儀表中完成的。 第三章 電子秤的傳感器選型 電子廠主要是通過(guò)殼體、主板,傳感器及顯示屏等元件組成的。它的承載重量功能的傳感器是整個(gè)電子秤的重要的核心為了選擇適合項(xiàng)目的傳感器我們需要經(jīng)營(yíng)以下幾個(gè)步驟的考慮: 3.1傳感器實(shí)際工作的環(huán)境 工作的環(huán)境對(duì)于傳感器來(lái)說(shuō)是非常重要的,它關(guān)系到傳感器是否,正常的工作,也會(huì)對(duì)傳感器的安全和使用的壽命會(huì)有所影響。甚至?xí)P(guān)系到整個(gè)電子

19、秤的安全性,以及準(zhǔn)確性。 3.2傳感器數(shù)量和量程的選擇 我們可以根據(jù)電子秤的用途和稱(chēng)體大概所需要的支撐的點(diǎn)數(shù)來(lái)定傳感器的數(shù)量的選擇,一般來(lái)說(shuō),身體的幾個(gè)支撐點(diǎn)就是選擇使用這個(gè)傳感器,但是對(duì)于一些特殊的稱(chēng)體,比如電子吊秤就只能采用一個(gè)傳感器。所以我們需要根據(jù)實(shí)際的情況來(lái)選擇傳感器的個(gè)數(shù)。傳感器良辰的選擇是按照電子秤最大的稱(chēng)量值。使用傳感器的個(gè)數(shù)稱(chēng)體的自主產(chǎn)生最大片仔的綜合評(píng)價(jià)來(lái)確定傳感器的量程。一般而言,顫器的量程越接近每個(gè)傳感的載荷,它的準(zhǔn)確度就越高。但是在實(shí)際的操作的時(shí)候,因?yàn)樵趥鞲衅鞯妮d荷上面的物體有可能還會(huì)存在著秤體自重,皮重,偏載及振動(dòng)沖擊的載荷的存在。因此我們需要考慮更多的方面來(lái)

20、保證傳感器的安全。 3.3傳感器準(zhǔn)確度等級(jí)的選擇 傳感器的準(zhǔn)確度等級(jí)概括了傳感器的非線性、蠕變、蠕變恢復(fù)、滯后、重復(fù)性、靈敏度等技術(shù)指標(biāo)。稱(chēng)重傳感器已按準(zhǔn)確度等級(jí)劃分,且已考慮了倍誤差因子,非自動(dòng)衡器稱(chēng)重傳感器的準(zhǔn)確度等級(jí)要選擇與電子秤相對(duì)應(yīng)的準(zhǔn)確度等級(jí)。稱(chēng)重傳感器按綜合性能分為四個(gè)準(zhǔn)確度等級(jí),分別對(duì)應(yīng)于衡器四個(gè)準(zhǔn)確度等級(jí)。 3.4傳感器的分類(lèi)介紹 電子秤中的最重要的組件就是傳感器,在市場(chǎng)上,通常的傳感器是可以根據(jù)工作原理來(lái)分為以下幾種的電阻:應(yīng)變式,電容式,壓磁式,壓電式等,其中最廣泛運(yùn)用是變應(yīng)變片式和電磁力,使傳感器兩大類(lèi)。 3.4.1電阻應(yīng)變片式傳感器簡(jiǎn)介 它的原理是把電阻應(yīng)

21、變計(jì)放在了彈性敏感元件上,然后在利用恰當(dāng)?shù)慕M合的方式,將一種力量轉(zhuǎn)化為電信號(hào)的轉(zhuǎn)換元件。 圖3.1電阻應(yīng)變片式傳感器示意圖 在稱(chēng)重的整個(gè)過(guò)程中,如圖所示,當(dāng)稱(chēng)盤(pán)空載時(shí),應(yīng)變片的阻值就會(huì)相同,。通過(guò)橋式電路后輸入到放大器的電壓為零。當(dāng)稱(chēng)盤(pán)上有負(fù)載時(shí),應(yīng)變片和被拉伸,其阻值增大而應(yīng)變片和受壓,其阻值減小。這樣,經(jīng)過(guò)橋式電路后有一微小電壓輸入到放大器。這一數(shù)值經(jīng)放大,微處 理器處理后顯示出來(lái),也就是被稱(chēng)物體的最終的重量。 3.4.2電磁力式傳感器簡(jiǎn)介 它的工作原理是通電導(dǎo)體在磁場(chǎng)中做切割磁力線運(yùn)動(dòng),將產(chǎn)生電磁力洛侖茲力。利用電磁效應(yīng),將被稱(chēng)重量的變化變換成傳感器導(dǎo)磁體的導(dǎo)磁

22、率變化并輸出電信號(hào)。電磁力傳感器具有輸出信號(hào)大、抗干擾性能好、過(guò)載能力強(qiáng)、不均勻載荷對(duì)測(cè)量準(zhǔn)確度的影響小等特點(diǎn),但配件及安裝工藝較為復(fù)雜。 圖3.4電磁力式傳感器稱(chēng)量示意圖 整個(gè)稱(chēng)量的過(guò)程就如圖3.4,通電線圈在磁場(chǎng)中的切割磁力線運(yùn)動(dòng),從而產(chǎn)生較大的電磁力。位置傳感器通過(guò)插盤(pán)上的重物引起的杠桿的位置的變化。它轉(zhuǎn)化為電信號(hào),經(jīng)過(guò)放大器的線圈。產(chǎn)生的電磁力和被稱(chēng)重物體的重力相互平衡,墊線圈上的電流的強(qiáng)度和電阻的電流強(qiáng)度是完全相等的,所以。電阻上的電壓之和被稱(chēng)重物體的重量也是有確定的對(duì)應(yīng)關(guān)系的采集這個(gè)電壓信號(hào)。模數(shù)轉(zhuǎn)換和微處理器的處理都是在顯示器上可以被物體的重量所顯示的。 3.5傳感器的

23、選擇 從上面的兩種傳感器。技術(shù)指標(biāo)都可以滿足設(shè)計(jì)的。具體的需求,其中電磁力傳感器的技術(shù)相對(duì)是比較下來(lái)比較先進(jìn),稱(chēng)量的精確度也比較高,她和外面環(huán)境的濕度變化的影響相對(duì)于比較小。但是它的市場(chǎng)價(jià)格就比較高,結(jié)構(gòu)非常的復(fù)雜,組裝的工藝要求非常高,這是和精度高的高端天平。電阻應(yīng)變式的傳感器,它的結(jié)構(gòu)就比較簡(jiǎn)單,價(jià)格也便宜,非常容易組裝,耐用性也很好比較適合于項(xiàng)目的要求,根據(jù)設(shè)計(jì)的要求來(lái)考慮性價(jià)比的問(wèn)題,最終采用了電阻應(yīng)變片式的傳感器。為了可以準(zhǔn)確的掌握傳感器的各方面的主要的性能,接下來(lái)我們可以為程序的設(shè)計(jì)做好基礎(chǔ)。在論文寫(xiě)作的期間要參與應(yīng)變片式傳感器的選型工作,這過(guò)程主要包括對(duì)于原理的學(xué)習(xí),傳感度的傳

24、感器的參數(shù)比較,以及主要參數(shù)的重復(fù)性測(cè)試工作。 第四章電子秤應(yīng)用程序設(shè)計(jì) 在傳感器定型之后,我們可以把傳感器和主板電源以及顯示器相互連接,組成一個(gè)最為基本的稱(chēng)重的單位。在這個(gè)時(shí)候的電子秤已經(jīng)有了一個(gè)很基本的外觀?,F(xiàn)在我們需要將這個(gè)電子秤應(yīng)用起來(lái),使得它的用途越來(lái)越廣。我們需要考慮電子秤的應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)的工作,只有完成了這個(gè)工作,才可以根據(jù)所得到的結(jié)果來(lái)進(jìn)行判斷是否和項(xiàng)目的設(shè)計(jì)的要求相互一致,然后根據(jù)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。電子秤的設(shè)計(jì)是為了方便用戶進(jìn)行操作的應(yīng)用程序進(jìn)行開(kāi)發(fā)。換句話就是設(shè)計(jì)用戶的操作的界面,可以讓用戶在電子秤上可以屏幕上顯示物體的重量,然后結(jié)合菜單的功能進(jìn)行設(shè)置。 4.1應(yīng)

25、用程序模塊化設(shè)計(jì) 我們需要將操作簡(jiǎn)單化、更明了,讓用戶更方便懂,我們根據(jù)設(shè)計(jì)的需要以及上面菜單的具體的選項(xiàng)進(jìn)行分析,將功能定義成以下幾個(gè)基本的模塊,并且將這些模塊進(jìn)行設(shè)計(jì),其中加粗的字體代表著。本人參與開(kāi)發(fā)的模塊,基本代表這些用戶菜單的基本選項(xiàng),可選代表,內(nèi)置的功能還需要和外接的設(shè)備進(jìn)行相互結(jié)合,才能夠完成。 A/D采樣處理程序模塊包括濾波,換算等;液晶顯示程序模塊液晶驅(qū)動(dòng)及顯示控制基本;按鍵處理程序模塊基本;串口通訊程序模塊可選;打印驅(qū)動(dòng)程序模塊自動(dòng)和手動(dòng)可選;校準(zhǔn)程序模塊零點(diǎn)校準(zhǔn)及線形校準(zhǔn) 4.2應(yīng)用程序設(shè)計(jì)舉例一計(jì)數(shù)功能的設(shè)計(jì)方法 零件數(shù)量的統(tǒng)計(jì),對(duì)于很多工廠來(lái)說(shuō)是一個(gè)非???/p>

26、可見(jiàn)的工作,普通的零件統(tǒng)計(jì)是一個(gè)比較容易的事情,如果零件很少,數(shù)量比較大,那么它的消費(fèi)的耗費(fèi)的時(shí)間和人力都是比較多的,但是一旦統(tǒng)計(jì)的零件數(shù)量和實(shí)際有所偏差,就會(huì)影響到庫(kù)存,采購(gòu)付款等各個(gè)環(huán)節(jié)。這樣就會(huì)減少這個(gè)麻煩中利用電子秤的功能來(lái)解決電子秤的這個(gè)功能。接近于零件的個(gè)數(shù)。所以首先稱(chēng)重的零件需要有樣本數(shù)量,從結(jié)果上可以得出單個(gè)零件的重量,然后把它放在天平的零件的數(shù)量在電子秤上的操作如下: 1在天平上放上空的容器 2天平上去皮丁 3將參考樣品數(shù)量添加到容器中在本例中件 4更改參考樣品數(shù)量 5選擇參考樣品等,至重復(fù)短暫按按并保持 6確認(rèn)選擇的參考樣品數(shù)量,啟動(dòng)應(yīng)用程序。當(dāng)前參考重量保

27、持存儲(chǔ)狀態(tài),直到設(shè)置新的參考值,或者斷電。 7添加期望的零件數(shù)目。 8如果需要,可以打印數(shù)量 9顯示屏在平均單件重量、重量、數(shù)量之間切換 10將物品從天平上取下。 11如果需要,重復(fù)進(jìn)行,從第步開(kāi)始。 12重復(fù)參考值 第五章應(yīng)用程序?qū)懭肱c調(diào)試 5.1程序?qū)懭肭暗臏?zhǔn)備工作 在傳感器的選型和應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)全部完成以后,接下來(lái)我們就需要將這些程序進(jìn)行匯編,轉(zhuǎn)換成為二進(jìn)制代碼然后寫(xiě)進(jìn)主板的芯片,然后開(kāi)始下一步功能的測(cè)試工作。需要做以下的工作結(jié)合現(xiàn)在有的天平操作手冊(cè)結(jié)合特點(diǎn)進(jìn)行編輯,撰寫(xiě)和天平相互適合的操作手冊(cè),主要包括主機(jī)的工作范圍需要溫度、濕度、工作環(huán)境等、將程序放入主芯片之后,

28、結(jié)合操作手冊(cè)上的功能進(jìn)行相互比較。這樣也測(cè)試了功能又取得了相關(guān)的數(shù)據(jù)寫(xiě)入的工具。連接的方式為線連接。傳輸平臺(tái)選用了編程器作為讀寫(xiě)工具。電腦環(huán)境為簡(jiǎn)體中文版。 5.2程序?qū)懭脒^(guò)程 我們可以圖片和文字說(shuō)明的方式進(jìn)行簡(jiǎn)單的介紹 (1) 首先安裝調(diào)試適配器的驅(qū)動(dòng),并將傳輸平臺(tái)軟件安裝至電腦。 (2) 將電腦、調(diào)試適配器、電子秤相互連接起來(lái)。然后我們就可以接通電子秤的電源。如圖所示,此時(shí)電子天平己經(jīng)接通電源,但由于主板未寫(xiě)入任何數(shù)據(jù),故按天平開(kāi)關(guān)鍵時(shí)顯示屏并無(wú)顯示。 圖5.1未寫(xiě)入程序時(shí)的開(kāi)機(jī)狀態(tài)示意 第六章傳感器補(bǔ)償程序設(shè)計(jì) 本章節(jié)主要解決的傳感器自身的問(wèn)題和外界的因素所導(dǎo)致的電

29、子城不穩(wěn)定性。項(xiàng)目在進(jìn)行的第一步階段時(shí)候起來(lái)設(shè)計(jì)工作已經(jīng)接近尾聲。線路板顯示器電池電路的測(cè)試最終仍然在繼續(xù)接下來(lái)的傳感器補(bǔ)償程序工作。 圖6.1電子秤實(shí)際測(cè)量的曲線與理想型的曲線 上面的這個(gè)圖就是電子秤實(shí)際的測(cè)量曲線和理想型的曲線的對(duì)比,從上面的圖我們就可以看出,理想型的直線與實(shí)際的曲線有很大的差別,這些差別就是因?yàn)閭鞲衅鞯恼`差的原因,主要造成這些偏差的原因如下一,固定的偏移值。二,測(cè)量曲線的斜率和理想線的斜率的差值。三險(xiǎn)是指的最大偏差極限性的誤差。四,這些誤差都有可能來(lái)源于溫度的漂移舞,在同樣的環(huán)境下,重復(fù)的測(cè)量會(huì)有結(jié)果的差異。具體來(lái)說(shuō),傳感器有常見(jiàn)的技術(shù)參數(shù),比如濕度,重復(fù)性,

30、滯后性,如便的在傳感器定。異形實(shí)驗(yàn)室中需要多次的測(cè)試通過(guò)。大量的查閱實(shí)驗(yàn)的記錄,我們可以知道這些傳感器在哪些參數(shù),在什么具體的濕度和溫度下存在著問(wèn)題。對(duì)此對(duì)于傳感器的影響有很大的特性劃分出來(lái),通過(guò)軟件和硬件相互結(jié)合的方式來(lái)尋找比較穩(wěn)定的方法,這些方法包括四個(gè)方面第一,傳感器的溫度補(bǔ)償。第二,傳感器蠕變的調(diào)整第三,四角誤差的解決,第四,非線性誤差的補(bǔ)償。 6.1傳感器補(bǔ)償程序設(shè)計(jì)一傳感器溫度補(bǔ)償設(shè)計(jì) 由于不同的電阻應(yīng)變片式的傳感器在相同的電價(jià)下,它的靈敏度是不同的,在相同的溫度下,相同的載荷下,傳感器的輸出的電壓是不同的。由于不同的傳感器的溫度特性不同,溫度變化時(shí)的傳染器的靈敏度的變化也是不

31、同的,在不同環(huán)境下的。相同的物種讀出來(lái)的,讀書(shū)也是有變化的,這種情況下對(duì)于這個(gè)項(xiàng)目涉及到的電子秤的表現(xiàn)是非常的明顯。 第一 零點(diǎn)漂移問(wèn)題 相對(duì)于零點(diǎn)漂移的問(wèn)題,我們是需要老驢進(jìn)行對(duì)零點(diǎn)漂移和靈敏度的補(bǔ)償,系數(shù)是有關(guān)的,而且在一樣的溫度下加載相同的采用的數(shù)之和,沒(méi)有加載的數(shù)值的差別,可以抵消用于零點(diǎn)漂移所帶來(lái)補(bǔ)償?shù)牟町?。通過(guò)這個(gè)方法和原來(lái)的方法相互比較,新的方法就對(duì)于解決項(xiàng)目的第二 電子秤的溫度的補(bǔ)償問(wèn)題。 在解決所有的溫度補(bǔ)償技術(shù)常見(jiàn)的方法之一,也就是零位補(bǔ)償技術(shù),所謂的零位補(bǔ)償也就是說(shuō)在采集了具體的數(shù)據(jù)進(jìn)行減掉對(duì)應(yīng)的數(shù)值,得到的數(shù)值就是對(duì)真正的有效的信號(hào),通過(guò)試驗(yàn)的對(duì)比,對(duì)于零位的補(bǔ)償

32、的技術(shù)采用新的溫度補(bǔ)償?shù)姆椒ň涂梢愿拥挠行实慕鉀Q一系列的問(wèn)題,并且適合應(yīng)變式的傳感器。 第三 初始溫度補(bǔ)償?shù)乃惴ǖ牟蛔? 我們可以通過(guò)對(duì)。測(cè)試時(shí)的溫度進(jìn)行驗(yàn)證,在剛開(kāi)始溫度補(bǔ)償?shù)乃惴ㄊ强梢栽诓煌臏囟认碌臓顟B(tài),對(duì)稱(chēng)重傳感器采用的數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)償。消除溫度對(duì)于傳感器信號(hào)的作用,但是當(dāng)天平零點(diǎn)有很大的飄雨的情況下,溫度補(bǔ)償?shù)南禂?shù)就會(huì)失效,可能造成的影響就是得出的數(shù)據(jù)和實(shí)際的數(shù)據(jù)有很大的偏差,通過(guò)這種現(xiàn)象的具體的分析。我們可以發(fā)現(xiàn)初始的溫度。在設(shè)計(jì)上有一些不足,這個(gè)算法對(duì)于敏感度的補(bǔ)償和。零點(diǎn)的漂移,商戶同時(shí)進(jìn)行的,這就忽略了對(duì)敏感度的影響。 第八章電子秤其他設(shè)計(jì)成果 8.1電子秤抗干擾設(shè)

33、計(jì) 小型的電子秤主要廣泛的運(yùn)用于市場(chǎng)、實(shí)驗(yàn)室、野外進(jìn)行考察的使用設(shè)備。這些地方信號(hào)相對(duì)于比較復(fù)雜、輻射也很大,而且比較難固定。這就會(huì)導(dǎo)致儀器不可能采用接地抗干擾措施。因此,抗干擾設(shè)計(jì)是儀器設(shè)計(jì)的重要內(nèi)容。本文所涉及的抗干擾設(shè)計(jì)從方面下手:硬件及軟件。 8.1.1硬件抗干擾設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介 新型的電子秤不能接地,電場(chǎng)的屏蔽相對(duì)于來(lái)說(shuō)很困難,也會(huì)受到現(xiàn)場(chǎng)的制約,儀器不可以增加太多的硬件屏蔽。所以,儀器是外殼表面上涂一層金屬膜對(duì)外部的電磁進(jìn)行屏蔽。 圖8.1加入抗干擾的電子秤 8.1.2軟件抗干擾設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介 在軟件的方面我們本篇文章采用了數(shù)字濾波的方法。數(shù)字的濾波技術(shù)就是在軟件中將

34、采集的各個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行消除存在的干擾進(jìn)行處理。一般而言,除了對(duì)于硬件中的信號(hào)進(jìn)行抗干擾的措施以外,還需要在軟件中使用數(shù)字濾波的處理,然后對(duì)于數(shù)據(jù)的各式各樣的干擾,將采取的數(shù)據(jù)可以真實(shí)的反映出實(shí)際情況。我們需要介紹一下關(guān)于電子秤軟件中的數(shù)據(jù)濾波的技術(shù),然后基本上可以滿足相關(guān)數(shù)據(jù)的需要。 8.1.3數(shù)字濾波技術(shù)簡(jiǎn)介 目前為止,我們比較流行的方式就是平均值法、中值法、滑動(dòng)濾波法等。這個(gè)產(chǎn)品的主要應(yīng)用和市場(chǎng)等環(huán)境,我們不但不需要考慮實(shí)驗(yàn)室的穩(wěn)定和變化,不會(huì)考慮市場(chǎng)上發(fā)生的偶發(fā)的、突發(fā)的相互干擾的情況。我們可以采用了數(shù)字平均法和中值濾波法相互結(jié)合的方法。 8.2電子秤的快速穩(wěn)定性設(shè)計(jì) 我們可以考慮采

35、用實(shí)時(shí)值采集的辦法來(lái)確保稱(chēng)量過(guò)程中快速、準(zhǔn)確的顯示稱(chēng)量重量。在這個(gè)系統(tǒng)中會(huì)自動(dòng)的把電路的取值,通過(guò)中值濾波及數(shù)字平均值濾波,以及防線性、蠕變。可以大大地增加這個(gè)數(shù)值的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。以至于的可以縮短穩(wěn)定顯示的時(shí)間。 8.3電子秤的低功耗設(shè)計(jì) 因?yàn)殡娮映訑y帶起來(lái)比較方便,減少的功耗設(shè)計(jì)是至關(guān)重要的。這時(shí)候我們需要采用軟硬相互結(jié)合的方法,低于電子秤的能量的消耗可以保證在工作過(guò)程中有盡可能多的時(shí)間,這樣的方法包括:自動(dòng)待機(jī)的功能、大量地采用低功耗的芯片、在屏幕待機(jī)的狀態(tài)下自動(dòng)休眠會(huì)使用大功率的電池,比如節(jié)號(hào)電池可以持續(xù)性的使用40小時(shí)以上。 結(jié) 論 縱觀全文,我們努力了很久的時(shí)間,這個(gè)

36、項(xiàng)目的設(shè)計(jì)的目標(biāo)已經(jīng)基本性的完成了,基本上的表現(xiàn)形式在以下方面根據(jù)整體的儀器確定傳感器以及其他部件的選型工作完成了幾種待傳器的測(cè)試及定型工作完成了預(yù)期的底層功能軟件的設(shè)計(jì)工作,并為以后拓展功能預(yù)留接口為解決傳感器各類(lèi)存在的誤差進(jìn)行大量的實(shí)驗(yàn),通過(guò)硬件和軟件進(jìn)行調(diào)整解決各種誤差以及數(shù)值輸出的影響開(kāi)始做大量的實(shí)驗(yàn),通過(guò)軟硬件的調(diào)整解決誤差的問(wèn)題使用電子秤可以快速、穩(wěn)定的顯示出具體的讀數(shù),然后采用硬件和軟件相互結(jié)合的方法,提高整個(gè)積極的過(guò)程中,在各個(gè)環(huán)境中干擾的能力,在環(huán)境中進(jìn)行整體產(chǎn)品的測(cè)試,并且根據(jù)問(wèn)題然后進(jìn)行必要的修改,以及調(diào)整電子秤的功能的選項(xiàng),編寫(xiě)了這個(gè)系列的電子秤的整個(gè)工藝的流程以及生產(chǎn)

37、線用戶的說(shuō)明書(shū)積累的。經(jīng)驗(yàn)以及項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)的經(jīng)驗(yàn),對(duì)于新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)。和本題的選題的依據(jù)是某個(gè)型號(hào)的電子秤國(guó)產(chǎn)化開(kāi)發(fā)基層應(yīng)用的程序,這個(gè)項(xiàng)目進(jìn)行過(guò)程中,電子秤的傳感器的選項(xiàng)以及豎直都做出了大量的工作,為這類(lèi)的產(chǎn)品積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)。 這課題在整個(gè)的研究過(guò)程中,針對(duì)單傳感器在不同種情況下的數(shù)值的偏差的問(wèn)題進(jìn)行分析以及歸納,對(duì)于不同的問(wèn)題,會(huì)給出不同的軟件或者軟件,硬件相互結(jié)合的。解決的途徑,如果根據(jù),新的溫度補(bǔ)償。來(lái)對(duì)不同的溫度的數(shù)值進(jìn)行補(bǔ)償,采用的點(diǎn)法或者點(diǎn)法對(duì)成人期新鮮問(wèn)題進(jìn)行補(bǔ)償,這些數(shù)字的話得采用都減少了對(duì)環(huán)境以及物理特性本身的。影響通過(guò)這個(gè)系列的電子秤進(jìn)行整體機(jī)械的測(cè)試,這個(gè)程序具有可靠性

38、,應(yīng)用性。反應(yīng)的速度和精度,電子秤對(duì)于不同環(huán)境的抗干擾的能力,數(shù)值的穩(wěn)定都達(dá)到了要求,現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試來(lái)看。本次測(cè)試實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)剛開(kāi)始的所有的功能,結(jié)果非常滿意,這些電子秤外觀,十分的大方,性能也比較穩(wěn)定,安裝起來(lái)也比較方便,價(jià)格比較適中,這是一款比較有競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品,在市場(chǎng)上。能夠。有一定的地位,這為以后的工作的方向提供了基礎(chǔ),根據(jù)用戶的反饋,可以知道完善一個(gè)電子秤的積層應(yīng)用的程序的功能,在硬件和軟件上繼續(xù)探索,找到快速穩(wěn)定的輸出。這位。深化的國(guó)產(chǎn)化工作打下了基礎(chǔ)。 基本完成,表現(xiàn)在如下幾個(gè)方面根據(jù)整機(jī)儀器的市場(chǎng)定位需求確定了傳感器及其他部件的選型工作完成了幾種待選傳感器的測(cè)試及定型工作完成了預(yù)期的底

39、層功能軟件功能設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)工作,并為以后擴(kuò)展功能預(yù)留接口為解決傳感器各類(lèi)主要誤差問(wèn)題進(jìn)行了大量的實(shí)驗(yàn),并通過(guò)軟硬件調(diào)整基本解決了各類(lèi)誤差對(duì)稱(chēng)量過(guò)程以及數(shù)值輸出的影響采用軟硬件結(jié)合的辦法,使電子秤能夠快速穩(wěn)定的顯示讀數(shù)采用軟硬件結(jié)合的方法,提高了整機(jī)在各種環(huán)境的抗干擾能力在各種環(huán)境下進(jìn)行了整機(jī)產(chǎn)品測(cè)試,并根據(jù)問(wèn)題情況進(jìn)行了必要的修改和調(diào)整根據(jù)該電子秤的實(shí)際菜單功能選項(xiàng),編寫(xiě)了該系列電子秤的工藝流程卡生產(chǎn)線及用戶說(shuō)明書(shū)積累的豐富的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)和項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),為以后新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)積累的經(jīng)驗(yàn)本課題的選題依據(jù)是為某型號(hào)電子秤國(guó)產(chǎn)化開(kāi)發(fā)底層應(yīng)用程序,在項(xiàng)目進(jìn)行過(guò)程中對(duì)電子秤的傳感器的選型以及數(shù)值輸出修正等方面做了大量的

40、工作。為這類(lèi)產(chǎn)品今后的國(guó)產(chǎn)化工作積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)。 致謝 這幾個(gè)月的辛勤工作可以說(shuō)算是沒(méi)有白費(fèi)。這一次,我的論文的成功完成,在某種程度上,我要感謝我的導(dǎo)師,無(wú)論是論文的主題還是專(zhuān)業(yè)的數(shù)據(jù)收集,老師都在很大程度上給與了我很大的幫助。每次我寫(xiě)論文時(shí),都會(huì)遇到我無(wú)法解決的問(wèn)題。無(wú)論是簡(jiǎn)單還是復(fù)雜的問(wèn)題,他總是熱切地為我解釋這些知識(shí)。但同時(shí),我還要感謝在前線與我共同努力奮斗的同學(xué)們。每當(dāng)我看到他們不斷修改和更改論文時(shí),我都會(huì)有信心。 對(duì)于即將走上社區(qū)的畢業(yè)生來(lái)說(shuō),這篇論文不僅會(huì)提高我的專(zhuān)業(yè)知識(shí),還會(huì)鍛煉我的邏輯思維能力。我會(huì)把我在大學(xué)幾年里所學(xué)到的知識(shí)和理論運(yùn)用

41、到我的工作中,使學(xué)習(xí)的理論知識(shí)有更深刻的價(jià)值。 通過(guò)此次設(shè)計(jì),我對(duì)許多專(zhuān)業(yè)知識(shí)有了更加深刻的理解,相信這些對(duì)自己未來(lái)的工作也會(huì)有很大的幫助。盡管我沒(méi)有做過(guò)任何類(lèi)似的事情,但是整個(gè)寫(xiě)作過(guò)程的很大一部分都是通過(guò)繪圖軟件進(jìn)行的,也使我在電路設(shè)計(jì)過(guò)程中,不僅從理論上對(duì)內(nèi)容進(jìn)行了深入的研究,特別是在設(shè)計(jì)過(guò)程中,尤其是在調(diào)試程序中,電路的重疊,參數(shù)的計(jì)算和電子元件的選擇非常具有挑戰(zhàn)性。在計(jì)算過(guò)程中,不僅要計(jì)算一些計(jì)算方法,程序的設(shè)計(jì)思路,更重要的是將實(shí)踐過(guò)程融入到設(shè)計(jì)中。在編寫(xiě)程序的過(guò)程中,編碼和調(diào)制過(guò)程仍然存在一些困難,這是非常具有挑戰(zhàn)性的,需要更多的時(shí)間。 參考文獻(xiàn) [1]張志.中

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