基于三維的柴油機(jī)氣缸體三面鉆削組合機(jī)床總體及右主軸箱設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文

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1、基于三維的柴油機(jī)氣缸體三面鉆削組合機(jī)床總體及右主軸箱設(shè)計(jì) 摘要：柴油機(jī)氣缸體是需要大量生產(chǎn)的零件。為了提高加工精度和生產(chǎn)效率，需要設(shè)計(jì)一臺(tái)組合機(jī)床來改善它的加工情況。本課題設(shè)計(jì)一臺(tái)加工柴油機(jī)氣缸體的三面鉆削組合機(jī)床，主要完成機(jī)床總體和右主軸箱的設(shè)計(jì)工作。根據(jù)柴油機(jī)氣缸體的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、加工部位、尺寸精度、表面粗糙度及生產(chǎn)率等要求，確定該機(jī)床為單工位臥式組合機(jī)床，機(jī)床采用臥式單工位三面加工的方案，加工和裝配的工藝性好，零件裝夾方便；為確保加工精度，采用“三面”的定位方案；為實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，操作可靠，選擇液壓滑臺(tái)；根據(jù)零件的大小及被加工孔的位置確定主軸箱的輪廓尺寸；由加工工藝選擇滾珠軸承主軸，通過計(jì)算

2、扭矩確定主軸和傳動(dòng)軸的直徑；齒輪的模數(shù)是通過類比法確定；齒輪齒數(shù)和中間傳動(dòng)軸的位置是由“計(jì)算、作圖和多次試湊”相結(jié)合的辦法確定。本組合機(jī)床加工效率高，成本低，加工精度高，操作使用方便，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。 關(guān)鍵詞：組合機(jī)床；主軸箱；主軸；傳動(dòng)軸；柴油機(jī) Design of General and Right Headstock of Modular Machine Tool for Precision drilling Holes of Three-Side Based on Cylinder Body of Three-

3、dimensional Diesel Engine Abstract: The diesel cylinder body is a product which needs mass production. In order to improve the disposition and the production efficiency, designing a high effective modular machine tool is needed to improve the production of the diesel cylinder body. This topic is th

4、e design of general scheme and right headstock of modular machine tool for precision drill holes on three-side of diesel cylinder body. According to the request of construction features, processing spot, size precision, surface roughness and productivity of the diesel cylinder body, sets the machine

5、 tool for single location horizontal type modular machine tool. The modular machine tool uses the horizontal-type single location three-side processing plan, the processing and assembly technology capability is good, and it clamps conveniently. In order to guarantee the processing precision, the loc

6、alization plan use "three surfaces". In order to implement the unlimited speed regulation, safe and reliable, therefore choose hydraulic pressure sliding table. According the size of components and the position of the hole that is processed to set the overall size of the headstock. Choosing the tape

7、r bearing spindle by processing craft. The spindle and drive shaft diameter is decided through computation torque. The gear modulus is decided through the correlation method. The gear mentions and the position of intermediate propeller shaft is decided by the means "count, drawing and tries to colle

8、ct many times". This modular machine tool has such advantages: it has high efficiency, the cost is low, the processing precision is high, it is easy to operate, it reduces the worker’s labor intensity, and it enhances the productivity. Key words: modular machine tool；headstock；spindle；drive shaft

9、；diesel engine 目錄 1前言 1 2 總體設(shè)計(jì) 2 2.1 總體方案論證 2 2.1.1 加工對象工藝性的分析 2 2.1.2 機(jī)床配置型式的選擇 2 2.1.3 定位基準(zhǔn)的選擇 2 2.2 確定切削用量及選擇刀具 3 2.2.1 選擇切削用量 3 2.2.2 計(jì)算切削力、切削扭矩及切削功率 5 2.2.3 選擇刀具結(jié)構(gòu) 6 2.3 組合機(jī)床總體設(shè)計(jì)—“三圖一卡” 6 2.3.1 被加工零件工序圖 6 2.3.2 加工示意圖 6 2.3.3 機(jī)床聯(lián)系尺寸圖 8 2.3.4 機(jī)床生產(chǎn)率計(jì)算卡 12 2.4 夾具輪廓尺寸的確定 17 3

10、 組合機(jī)床右主軸箱設(shè)計(jì) 18 3.1 繪制右主軸箱設(shè)計(jì)原始依據(jù)圖 18 3.2 主軸結(jié)構(gòu)型式的選擇及動(dòng)力計(jì)算 19 3.2.1 主軸結(jié)構(gòu)型式的選擇 19 3.2.2 主軸直徑和齒輪模數(shù)的初步確定 19 3.2.3 主軸箱動(dòng)力計(jì)算 20 3.3 主軸箱傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算 20 3.3.1 計(jì)算驅(qū)動(dòng)軸、主軸的坐標(biāo)尺寸 20 3.3.2 擬訂主軸箱傳動(dòng)路線 20 3.3.3 傳動(dòng)軸的位置和轉(zhuǎn)速及齒輪齒數(shù) 21 3.4 主軸箱中傳動(dòng)軸坐標(biāo)的計(jì)算及傳動(dòng)軸直徑的確定 27 3.4.1 傳動(dòng)軸坐標(biāo)的計(jì)算 27 3.4.2 傳動(dòng)軸軸徑的確定 28 3.5 軸的強(qiáng)度校核 28 3.

11、6 齒輪校核計(jì)算 30 3.7主軸箱中傳動(dòng)軸坐標(biāo)檢查圖的繪制 33 4 三維建模 34 4.1建模簡介 34 4.2建模過程 35 5 結(jié)論 38 參 考 文 獻(xiàn) 39 致 謝 40 附 錄 41 1前言 本次設(shè)計(jì)的課題是基于三維的柴油機(jī)汽缸體三面鉆削組合機(jī)床總體及右主箱設(shè)計(jì)，水箱面鉆11個(gè)孔,其中有五個(gè)φ6.7孔，深18；四個(gè)φ8.5孔，深22；一個(gè)φ6.7的孔，通孔；一個(gè)φ10.5孔，通孔。油底殼面鉆21個(gè)孔, 其中有十六個(gè)φ6.7孔，深17；一個(gè)φ6.8深66；四個(gè)φ13孔，通孔。后蓋板面(缸尾)鉆11個(gè)孔，其中有二個(gè)φ8.5孔，深20；一個(gè)φ7

12、孔，深115；八個(gè)φ6.7孔，深18。該課題來源于鹽城市江動(dòng)集團(tuán)。本設(shè)計(jì)主要針對原有的機(jī)體左、右、后三個(gè)面上43個(gè)孔多工序加工、生產(chǎn)率低、位置精度誤差大的問題而設(shè)計(jì)的，從而保證孔的位置精度、提高生產(chǎn)效率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。本人的設(shè)計(jì)分工是總體設(shè)計(jì)和右主軸箱的設(shè)計(jì)，左和后主軸箱和夾具部分的設(shè)計(jì)由同組其他同學(xué)擔(dān)任。在設(shè)計(jì)組合機(jī)床過程中，組合機(jī)床右主軸箱的設(shè)計(jì)是整個(gè)組合機(jī)床設(shè)計(jì)工作的重要部分之一。雖然主軸箱零件的標(biāo)準(zhǔn)化程度高，使設(shè)計(jì)工作量有所減少，設(shè)計(jì)周期大為縮短，但在主軸箱設(shè)計(jì)過程中，在保證加工精度的前提下，如何綜合考慮生產(chǎn)率、經(jīng)濟(jì)性和勞動(dòng)條件等因素，還有一定的難度。 最早的組合機(jī)床是1911年

13、在美國制成的，用于加工汽車零件。初期，各機(jī)床制造廠都有各自的通用部件標(biāo)準(zhǔn)。為了提高不同制造廠的通用部件的互換性，便于用戶使用和維修，1953年美國福特汽車公司和通用汽車公司與美國機(jī)床制造廠協(xié)商，確定了組合機(jī)床通用部件標(biāo)準(zhǔn)化的原則，即嚴(yán)格規(guī)定各部件間的聯(lián)系尺寸，但對部件結(jié)構(gòu)未作規(guī)定。 通用部件按功能可分為動(dòng)力部件、支承部件、輸送部件、控制部件和輔助部件五類。動(dòng)力部件是為組合機(jī)床提供主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的部件。主要有動(dòng)力箱、切削頭和動(dòng)力滑臺(tái)。 支承部件是用以安裝動(dòng)力滑臺(tái)、帶有進(jìn)給機(jī)構(gòu)的切削頭或夾具等的部件，有側(cè)底座、中間底座、支架、可調(diào)支架、立柱和立柱底座等。 輸送部件是用以輸送工件或主軸箱至加

14、工工位的部件，主要有分度回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、環(huán)形分度回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、分度鼓輪和往復(fù)移動(dòng)工作臺(tái)等。 控制部件是用以控制機(jī)床的自動(dòng)工作循環(huán)的部件，有液壓站、電氣柜和操縱臺(tái)等。輔助部件有潤滑裝置、冷卻裝置和排屑裝置等。 為了使組合機(jī)床能在中小批量生產(chǎn)中得到應(yīng)用，往往需要應(yīng)用成組技術(shù)，把結(jié)構(gòu)和工藝相似的零件集中在一臺(tái)組合機(jī)床上加工，以提高機(jī)床的利用率。這類機(jī)床常見的有兩種，可換主軸箱式組合機(jī)床和轉(zhuǎn)塔式組合機(jī)床。 組合機(jī)床未來的發(fā)展將更多的采用調(diào)速電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠等傳動(dòng)，以簡化結(jié)構(gòu)、縮短生產(chǎn)節(jié)拍；采用數(shù)字控制系統(tǒng)和主軸箱、夾具自動(dòng)更換系統(tǒng)，以提高工藝可調(diào)性；以及納入柔性制造系統(tǒng)等。 2 總體設(shè)計(jì)

15、 2.1 總體方案論證 2.1.1 加工對象工藝性的分析 A. 本機(jī)床被加工零件特點(diǎn) 該加工零件為氣缸體。材料是HT250,硬度：190～240HBS，在本工序之前各主要表面、銷孔已加工完畢。 B. 本機(jī)床被加工零件的加工工序及加工精度 本道工序：鉆左面、右面的孔，由本設(shè)備“ZH1105w三工位專用鉆床”來完成，因此，本設(shè)備的主要功能是完成氣缸體左、右、后三個(gè)面上一共43個(gè)孔的加工。具體加工內(nèi)容及加工精度是： a) 水箱面鉆11個(gè)孔：依次鉆削4×φ8.5深22、1×φ10.5深15、1×φ6.7深15、5×φ6.7深18的孔，表面粗糙度12.5，各孔位置度公差為φ0.02mm；

16、 b) 油底殼面鉆21個(gè)孔：兩側(cè)鉆4×φ13深16的孔，表面粗糙度12.5，各孔位置度公差為φ0.03mm；并鉆削頂面16×φ6.7深17和鉆1×φ6.8深66的孔，表面粗糙度12.5，各孔位置度公差為φ0.03mm。 c) 后蓋板面(缸尾)鉆11個(gè)孔,一側(cè)鉆2×φ8.5深20的孔,表面粗糙度為12.5,各孔位置度公差為φ0.02mm,并鉆削1×φ7深115及8×φ6.7深18的孔,表面粗糙度為12.5,各孔位置度公差為φ0.03mm。 C. 本次設(shè)計(jì)技術(shù)要求: a)機(jī)床應(yīng)能滿足加工要求，保證加工精度。 b) 機(jī)床應(yīng)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，工作可靠，結(jié)構(gòu)簡單，裝卸方便，便于維修、調(diào)整； c) 機(jī)床

17、盡可能用通用件（中間底座可自行設(shè)計(jì)）以便降低制造成本； d) 機(jī)床各動(dòng)力部件用電氣控制，液壓驅(qū)動(dòng)。 2.1.2 機(jī)床配置型式的選擇 機(jī)床的配置型式主要有臥式和立式兩種。臥式組合機(jī)床床身由滑座、側(cè)底座及中間底座組合而成。其優(yōu)點(diǎn)是加工和裝配工藝性好，無漏油現(xiàn)象；同時(shí)，安裝、調(diào)試與運(yùn)輸也都比較方便；而且，機(jī)床重心較低，有利于減小振動(dòng)。其缺點(diǎn)是削弱了床身的剛性，占地面積大。立式組合機(jī)床床身由滑座、立柱及立柱底座組成。其優(yōu)點(diǎn)是占地面積小，自由度大，操作方便。其缺點(diǎn)是機(jī)床重心高，振動(dòng)大。 2.1.3 定位基準(zhǔn)的選擇 組合機(jī)床是針對某種零件或零件某道工序設(shè)計(jì)的。正確選擇定位基準(zhǔn)，是確保加工精度的重

18、要條件，同時(shí)也有利于實(shí)現(xiàn)最大限度的集中工序。一般常采用一面兩孔定位和三面定位。本機(jī)床加工時(shí)采用的定位方式是三面定位，以油底殼面為定位基準(zhǔn)面，限制三個(gè)自由度；水箱面限制三個(gè)自由度；再用一個(gè)后蓋板面限制三個(gè)自由度。 2.2 確定切削用量及選擇刀具 2.2.1 選擇切削用量 對于43個(gè)被加工孔，采用查表法選擇切削用量，從[1]第130頁表6-11中選取。由于鉆孔的切削用量還與鉆孔深度有關(guān)，隨孔深的增加而逐漸遞減，其遞減值按[1]第131頁表6-12選取。降低進(jìn)給量的目的是為了減小軸向切削力，以避免鉆頭折斷。鉆孔深度較大時(shí)，由于冷卻排屑條件都較差，刀具壽命有所降低。降低切削速度主要是為了提高刀具

19、壽命，并使加工較深孔時(shí)鉆頭的壽命與加工其他淺孔時(shí)鉆頭的壽命比較接近。 同一多軸箱上各刀具每分鐘進(jìn)給量必須相等并等于滑臺(tái)的工進(jìn)速度,所以要求同一多軸箱上各刀具均有較合理的切削用量是困難的。因此,一般先按各刀具選擇較合理的轉(zhuǎn)速和每轉(zhuǎn)進(jìn)給量,在根據(jù)其中工作時(shí)間最長,負(fù)荷最重,刃磨較困難的所謂”限制性”刀具來確定和調(diào)整每轉(zhuǎn)進(jìn)給量和轉(zhuǎn)速,通常采用試湊法來滿足每分鐘進(jìn)給量相同的要求。 A. 43個(gè)孔的切削用量的選擇 a) 鉆孔4×φ8.5，深22mm 查[1]第130頁表6-11高速鉆頭切削用量得 由d＞6～12，硬度在200～241HBS，選擇v=10～18m/min,f=(0.1～0.18)

20、mm/r。取，根據(jù)公式： (2-1) 得： 查[1]第131頁表6-12根據(jù)孔深確定 ； b) 鉆孔1×φ10.5，深15mm 查[1]第130頁表6-11鉆孔切削用量得：由d＞6～12，硬度在200～241HBS，選擇v=10～18m/min, f=(0.1～0.18)mm/r。取，根據(jù)公式：（2-1） 得： 查[1]第131頁表6-12根據(jù)孔深確定

21、 ； c)鉆孔1×Φ6.7，深15mm, 查[1]第130頁表6-11高速鉆頭切削用量得：由d＞6～12，HBS在200～241 HBS，選擇v=10～18m/min, f=(0.1～0.18)mm/r。取，根據(jù)公式：（2-1） 得： 查[1]第131頁表6-12根據(jù)孔深確定 ； d)鉆孔5×Φ6.7，深18mm, 查[1]第130頁表6-11高速鉆頭切削用量得：由d＞6～12，HBS在200～241 HBS，選擇v=10～18m/min, f=(0.1～0.18)m

22、m/r。取，根據(jù)公式：（2-1） 得： 查[1]第131頁表6-12根據(jù)孔深確定 ； e）鉆1×Φ6.8，深66mm，查[1]第130、131頁表6-11、6-12高速鉆頭切削用量及深孔鉆削切削用量遞減表：由d>6～12，HBS在200～241 HBS，選擇v=10～18m/min, f=(0.1～0.18)mm/r。孔深為（8～10）d、f=(0.07～0.126)mm/r,取f-0.091mm/r。則： ； f）鉆16×Φ6.7，深1

23、7mm，查[1]由d＞6～12，HBS在200～241 HBS，選擇v=10～18m/min, f=(0.1～0.18)mm/r。取，根據(jù)公式：（2-1） 得： 查[1]第131頁表6-12根據(jù)孔深確定 ； g）鉆孔4×Φ13，深16mm, 第130、131頁表6-11、6-12高速鉆頭切削用量及深孔鉆削切削用量遞減表：由d>12～22，HBS在200～241 HBS，選擇v=10～18m/min, f=(0.18～0.25)mm/r?？咨顬?d、f=0.185mm/r。則：

24、 ； h）鉆孔2×Φ8.5，深20mm, 查[1]第130頁表6-11高速鉆頭切削用量得 由d＞6～12，硬度在200～241HBS，選擇v=10～18m/min,f=(0.1～0.18)mm/r。取，根據(jù)公式：（2-1） 得： 查[1]第131頁表6-12根據(jù)孔深確定 ； i) 1×Φ7，深115mm, 查[1]第130、131頁表6-11、6-12高速鉆頭切削用量及深孔鉆削切削用量遞減表：由d>6～12，HBS在

25、200～241 HBS，選擇v=10～18m/min, f=(0.1～0.18)mm/r?？咨顬椋?5～20）d、f=(0.05～0.09)mm/r,取f-0.08mm/r。則： ； j) 鉆8×Φ6.7，深18mm，查[1]由d＞6～12，HBS在200～241 HBS，選擇v=10～18m/min, f=(0.1～0.18)mm/r。取，根據(jù)公式：（2-1） 得： 查[1]第131頁表6-12根據(jù)孔深確定 ； 2.2.2 計(jì)算切削力、

26、切削扭矩及切削功率 根據(jù)[1]第134頁表6-20中公式 （2-2） （2-3） （2-4） 式中， F—切削力（N）； T—切削轉(zhuǎn)矩（N·㎜）； P—切削功率（kW）； v—切削速度（m/min）； f—進(jìn)給量（mm/r）； D—加工（或鉆頭）直徑（mm）； HB—布氏硬度， 在本設(shè)計(jì)中，，，得HB=223.3

27、3。 由以上公式可得： 左面 單根 22～26軸 F=708.62N T=1509.775N·mm P=0.077kw 27～30軸 F=899N T=2372.84N·mm P=0.122kw 31軸 F=708.62N T=1509.77N·mm P=0.077kw 32軸 F=1110.53N T=3545.095N·mm P=0.182kw 右面 單根 1～4軸 F=2249.17N

28、 T=8701.58N·mm P=0.24kw 5～20軸 F=708.62N T=1509.77N·mm P=0.077kw 21軸 F=666.94N T=1440N·mm P=0.08kw 后面 單根 33～34軸 F=899N T=2372.84N·mm P=0.122kw 43軸 F=619.33N T=1372.55N·mm P=0.088kw 35～42軸 F=708.

29、62N T=1509.775N·mm P=0.077kw 總的切削功率：即求各面上所有軸的切削功率之和 左面 Pw=1.132kw 右面 Pw=2.272Kw 后面 Pw=0.948kw 2.2.3 選擇刀具結(jié)構(gòu) 根據(jù)工件材質(zhì)、加工精度、表面粗糙度、排屑及生產(chǎn)率等要求采用錐柄麻花鉆頭，鉆頭材料高速鋼，刀柄材料40Cr。加工Φ6.7的孔采用Φ6.7G7的刀具，加工Φ7的孔采用Φ7G7的刀具，加工Φ6.8的孔采用Φ6.8G7的刀具，加工Φ13的孔采用Φ13G7的刀具，加工φ10.5的孔采用φ10.5G7的刀具，加工φ8.5的孔采用φ8.

30、5G7的刀具。導(dǎo)向裝置設(shè)置在機(jī)床夾具上，鉆摸板不能隨夾具的鉆模架一起移動(dòng)，所以選用的導(dǎo)向裝置是固定式導(dǎo)向。 2.3 組合機(jī)床總體設(shè)計(jì)—“三圖一卡” 2.3.1 被加工零件工序圖 被加工零件工序圖是根據(jù)制定的工藝方案，表示所設(shè)計(jì)的組合機(jī)床（或自動(dòng)線）上完成的工藝內(nèi)容，加工部位的尺寸、精度、表面粗糙度及技術(shù)要求，加工用的定位基準(zhǔn)、夾壓部位以及被加工零件的材料、硬度和在本機(jī)床加工前加工余量、毛坯或半成品情況的圖樣。除了設(shè)計(jì)研制合同外，它是組合機(jī)床設(shè)計(jì)的具體依據(jù)，也是制造、使用、調(diào)整和檢驗(yàn)機(jī)床精度的重要文件。工序圖見附錄[1] 2.3.2 加工示意圖 加工示意圖是在工藝方案和機(jī)床總體方案初步

31、確定的基礎(chǔ)上繪制的。是表達(dá)工藝方案具體內(nèi)容的機(jī)床工藝方案圖。零件加工的工藝方案要通過加工示意圖反映出來。加工示意圖表示被加工零件在機(jī)床上的加工過程，刀具、輔具的布置狀況以及工件、夾具、刀具等機(jī)床各部件間的相對位置關(guān)系，機(jī)床的工作行程及工作循環(huán)等。加工示意圖見附錄[2] A. 刀具的選擇 刀具直徑的選擇應(yīng)與加工部位尺寸、精度相適應(yīng)。加工Φ6.7的孔采用Φ6.7G7的錐柄麻花鉆，加工Φ7的孔采用Φ7G7的錐柄麻花鉆，加工Φ6.8的孔采用Φ6.8G7的錐柄麻花鉆，加工Φ13的孔采用Φ13G7的錐柄麻花鉆，加工φ10.5的孔采用φ10.5G7的錐柄麻花鉆，加工φ8.5的孔采用φ8.5G7的錐柄麻花

32、鉆。 B. 確定主軸、尺寸、外伸尺寸 在該課題中，主軸用于鉆孔，選用滾珠軸承支承。又因?yàn)楦?dòng)卡頭與刀具剛性連接，所以該主軸屬于長主軸。故本課題中的主軸均為滾珠軸承長主軸。 根據(jù)由選定的切削用量計(jì)算得到的切削轉(zhuǎn)矩T，由[1]P43公式 (2-7) 式中，d—軸的直徑（㎜）；T—軸所傳遞的轉(zhuǎn)矩（N·m）； B—系數(shù)，本課題中主軸為非剛性主軸，取B=6.2。 由公式可得： 左主軸箱： 軸1 d=15.08㎜ 右主軸箱：

33、 軸2 d=18.94㎜ 后主軸箱： 軸3 d=1.72㎜ 根據(jù)主軸類型及初定的主軸軸徑，查[1]第44頁表3-6可得到主軸外伸尺寸及接桿莫氏圓錐號(hào)。 主軸軸徑d=15.08㎜時(shí)，主軸外伸尺寸為：,L=115㎜；接桿莫氏圓錐號(hào)為1.2號(hào)。 主軸軸徑d=18.94㎜時(shí)，主軸外伸尺寸為：,L=115㎜；接桿莫氏圓錐號(hào)為1.2號(hào)。 主軸軸徑d=13.72㎜時(shí)，主軸外伸尺寸為：,L=85㎜；接桿莫氏圓錐號(hào)為１號(hào)。 C. 動(dòng)力部件工作循環(huán)及行程的確定 a) 工作進(jìn)給長度的確定 工作進(jìn)給長度，應(yīng)等于加工部位長度（多軸加工時(shí)按最長孔計(jì)算）與刀具切入長度和切出長度之和。 即：

34、 (2-8) 式中切入長度一般為5～10㎜，根據(jù)工件端面的誤差情況確定。 查[1] P46表3-7切出長度的確定得鉆孔時(shí) (2-9) 三個(gè)面上鉆孔時(shí)的工作進(jìn)給長度見下表： 表2-1 工作進(jìn)給長度 L d 左主軸箱 22 8 8.5 0 30 右主軸箱 66 6 6.8 0 72 后主軸箱 115 5 7 5 125 b）進(jìn)給長度的

35、確定 快速進(jìn)給是指動(dòng)力部件把刀具送到工作進(jìn)給位置。初步選定左右后三個(gè)個(gè)主軸箱上刀具的快速進(jìn)給長度分別為70㎜和78㎜和75mm。 c）快速退回長度的確定 快速退回長度等于快速進(jìn)給和工作進(jìn)給長度之和。由已確定的快速進(jìn)給和工作進(jìn)給長度可知，左右后三面快速退回長度分別為100㎜和150mm和200mm。 d）動(dòng)力部件總行程的確定 動(dòng)力部件的總行程為快退行程與前后備量之和。左面的前備量取100㎜，后備量取40㎜，則總行程為240㎜；右面前備量取100㎜，后備量取40㎜，則總行程為290㎜；后面前備量取100㎜，后備量取40㎜，則總行程為340㎜。 2.3.3 機(jī)床聯(lián)系尺寸圖 A．動(dòng)力滑臺(tái)

36、的選擇 a）動(dòng)力滑臺(tái)形式的選擇 本組合機(jī)床采用的是液壓滑臺(tái)。與機(jī)械滑臺(tái)相比較，液壓滑臺(tái)具有如下優(yōu)點(diǎn)：在相當(dāng)大的范圍內(nèi)進(jìn)給量可以無級(jí)調(diào)速；可以獲得較大的進(jìn)給力；由于液壓驅(qū)動(dòng)，零件磨損小，使用壽命長；工藝上要求多次進(jìn)給時(shí)，通過液壓換向閥，很容易實(shí)現(xiàn)；過載保護(hù)簡單可靠；由行程調(diào)速閥來控制滑臺(tái)的快進(jìn)轉(zhuǎn)工進(jìn)，轉(zhuǎn)換精度高，工作可靠。但采用液壓滑臺(tái)也有其弊端，如：進(jìn)給量由于載荷的變化和溫度的影響而不夠穩(wěn)定；液壓系統(tǒng)漏油影響工作環(huán)境，浪費(fèi)能源；調(diào)整維修比較麻煩。本課題的加工對象是氣缸體左面12個(gè)孔和右面上的31個(gè)孔，位置精度和尺寸精度要求較高，因此采用液壓滑臺(tái)。 由此，根據(jù)已定的工藝方案和機(jī)床配置形式并

37、結(jié)合使用及修理等因素，確定機(jī)床為臥式雙面單工位液壓傳動(dòng)組合機(jī)床，液壓滑臺(tái)實(shí)現(xiàn)工作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，選用配套的動(dòng)力箱驅(qū)動(dòng)主軸箱鉆孔主軸。 b）動(dòng)力滑臺(tái)型號(hào)的選擇 根據(jù)選定的切削用量計(jì)算得到的單根主軸的進(jìn)給力，按[1] P62式 （2-10） 式中，—各主軸所需的向切削力，單位為N。則： 左主軸箱 右主軸箱 后主軸箱 實(shí)際上,為克服滑臺(tái)移動(dòng)引起的摩擦阻力，動(dòng)力滑臺(tái)的進(jìn)給力應(yīng)大于。又考慮到所需的最小進(jìn)給速度、切削功率、行程、主軸箱輪廓尺寸等因素，為了保證工作的穩(wěn)定性，由[1]P9

38、1表5-1，左、右、后三面的液壓滑臺(tái)均選用1HY32IA型。由[1]P91表5-3知：臺(tái)面寬B=320mm，臺(tái)面長L2=630mm,行程長400mm，滑臺(tái)及滑座總高840mm,滑座長630mm，允許最大進(jìn)給力32000N，快速行程速度10m/min，工進(jìn)速度20～650mm/min。 B．動(dòng)力箱型號(hào)的選擇 由切削用量計(jì)算得到的各主軸的切削功率的總和，根據(jù)[1]P47頁式 （2-11）式中, —消耗于各主軸的切削功率的總和（Kw）； —多軸箱的傳動(dòng)效率,加工黑色金屬時(shí)取0.8～0.9，加工有色金屬時(shí)取

39、0.7～0.8；主軸數(shù)多、傳動(dòng)復(fù)雜時(shí)取小值，反之取大值。本課題中，被加工零件材料為灰鑄鐵，屬黑色金屬，又主軸數(shù)量較多、傳動(dòng)復(fù)雜，故取。 左主軸箱： 則 右主軸箱： 則 后主軸箱： 則 根據(jù)液壓滑臺(tái)的配套要求，滑臺(tái)額定功率應(yīng)大于電機(jī)功率的原則，查[1] P114～115表5-38得出動(dòng)力箱及電動(dòng)機(jī)的型號(hào) 表2-2 動(dòng)力箱及電動(dòng)機(jī)的型號(hào)選擇 動(dòng)力箱型號(hào) 電動(dòng)機(jī)型號(hào) 電動(dòng)機(jī)功率(Kw) 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(r/min) 輸出軸轉(zhuǎn)速(r/min) 左主軸箱 1TD32-Ⅰ Y100L1-4 2.2 1430 715 右主軸箱

40、 1TD32-Ⅱ Y100L2-4 3.0 1430 715 后主軸箱 1TD32-Ⅰ Y100L1-4 2.2 1430 715 C. 確定機(jī)床裝料高度H 裝料高度是指機(jī)床上工件的定位基準(zhǔn)面到地面的垂直距離。本課題中，工件最低孔位置，主軸箱最低主軸高度，所選滑臺(tái)與滑座總高，側(cè)底座高度，夾具底座高度，中間底座高度，綜合以上因素，該組合機(jī)床裝料高度取H=850㎜。 D. 確定主軸箱輪廓尺寸 圖2-1 多軸箱輪廓尺寸確定 主要需確定的尺寸是主軸箱的寬度B和高度H及最低主軸高度。主軸箱寬度B、高度H的大小主要與被加工零件孔的分布位置有關(guān)，可按下式計(jì)算：

41、 （2-12） （2-13） 式中，b—工件在寬度方向相距最遠(yuǎn)的兩孔距離（㎜）； —最邊緣主軸中心距箱外壁的距離（㎜）； h—工件在高度方向相距最遠(yuǎn)的兩孔距離（㎜）； —最低主軸高度（㎜）。 其中，還與工件最低孔位置（）、機(jī)床裝料高度（H=850㎜）、滑臺(tái)滑座總高（）、側(cè)底座高度（）等尺寸有關(guān)。對于臥式組合機(jī)床，h1要保證潤滑油不致從主軸襯套處泄漏箱外，通常推薦，本組合機(jī)床按式

42、 （2-14） 右主軸箱輪廓尺寸為： ,取，則求出主軸箱輪廓尺寸： 根據(jù)上述計(jì)算值,按主軸箱輪廓尺寸系列標(biāo)準(zhǔn)，最后確定主軸箱輪廓尺寸為 B×H=400㎜×630㎜。 對左軸箱計(jì)算公式與方法相類似，其輪廓尺寸均為400mm×630mm。 由表7-2可知：前蓋55mm，后蓋90mm，中間箱體寬180mm。 機(jī)床總圖見附錄[3] 2.3.4 機(jī)床生產(chǎn)率計(jì)算卡 圖2-2 左動(dòng)力頭循環(huán) 圖2-3 右動(dòng)

43、力頭循環(huán) 圖2-4 后動(dòng)力頭循環(huán) 單件工時(shí)：可按下式計(jì)算 （2-15） 式中 ——分別為刀具第Ⅰ、第Ⅱ工作進(jìn)給長度,單位為mm; ——分別為刀具第Ⅰ、第Ⅱ工作進(jìn)給量,單位為mm/min; ——當(dāng)加工沉孔、止口、锪窩、倒角、光整表面時(shí)，滑臺(tái)在死擋鐵上的停留時(shí)間，通常指刀具在加工終了時(shí)無進(jìn)給狀態(tài)下旋轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)所需的時(shí)間，單位為min; ——分別為動(dòng)力部件快進(jìn)、快退行程長度，單位為mm; ——?jiǎng)恿Σ考焖傩谐趟俣取Ｓ脵C(jī)械動(dòng)力部件時(shí)取5～6m/min;用液壓動(dòng)力部件時(shí)取3～10m/min; ——直線移動(dòng)或回轉(zhuǎn)工作臺(tái)進(jìn)行一次工位轉(zhuǎn)換時(shí)間，一般取0.

44、1min; ——工件裝、卸（包括定位或撤銷定位、夾緊或松開、清理基面或切屑及吊運(yùn)工件）時(shí)間。它取決于裝卸自動(dòng)化程度、工件重量大小、裝卸是否方便及工人的熟練程度。通常取0.5～1.5min。 如果計(jì)算出的機(jī)床實(shí)際生產(chǎn)率不能滿足理想生產(chǎn)率要求，即，則必 須重新選擇切削用量或修改機(jī)床設(shè)計(jì)方案。 左面： 右面： 后面： 對多面和單工位加工機(jī)床，在計(jì)算時(shí)應(yīng)以所有工件單件加工最長的時(shí)間作為單件工時(shí)，所以選，則（件/小時(shí)）。 A. 理想生產(chǎn)率Q（件/h） 理想生產(chǎn)率是指完成年生產(chǎn)綱領(lǐng)（包括備品

45、及廢品率）所要求的機(jī)床生產(chǎn)率。用[1]第51頁公式 （2-16） 計(jì)算，式中， N—年生產(chǎn)綱領(lǐng)（件），本課題中N=36000件； —全年工時(shí)總數(shù)，本課題以單班制，則。 則 B. 實(shí)際生產(chǎn)率Q1（件/h） 實(shí)際生產(chǎn)率是指所設(shè)計(jì)的機(jī)床每小時(shí)實(shí)際可生產(chǎn)的零件數(shù)量。即公式[1]第51頁 （2-17） 式中，—生產(chǎn)一個(gè)零件所需時(shí)間（min）。 則 C. 機(jī)床負(fù)荷率 機(jī)床負(fù)荷率為理性鄉(xiāng)生產(chǎn)率與實(shí)際生產(chǎn)率之比。即公式[1]第52頁

46、 （2-18） 則 表2-3機(jī)床生產(chǎn)率計(jì)算卡 被加工零件 圖號(hào) --- 毛坯種類 鑄件 名稱 ZH1105氣缸體 毛坯重量 36.5kg 材料 HT250 硬度 HB190-240 工序名稱 左右后三面鉆孔 工序號(hào) 序號(hào) 工步 名稱 被加工零件數(shù)量 加工直徑(mm) 加工長度 (mm) 工作行程 (mm) 切削速度 (m/?min) 每

47、分鐘轉(zhuǎn)速 (r/ min) 進(jìn)給量 (mm/r) 進(jìn)給速度 (mm /min) 工時(shí)(min) 機(jī)加工 時(shí)間 輔助 時(shí)間 共計(jì) 1 裝卸工件 1 0.5 0.5 2 右滑臺(tái)快進(jìn) 78 10000 0.0078 0.0078 鉆孔4x13 13 16 72 11 270 0.185 50 鉆孔16x6.7 6.7 17 72 10.5 500 0.1 50 鉆孔1x6.8 6.8 66 72 11.7

48、 550 0.091 50 死檔鐵停留 快退 150 3 左滑臺(tái)快進(jìn) 70 10000 0.015 0.015 鉆孔5x6.7 6.7 18 30 10.5 500 0.1 50 鉆孔4x8.5 8.5 22 30 13.4 500 0.1 50 鉆孔16.7 6.7 15 30 10.5 500 0.1 50 鉆孔110.5

49、 10.5 15 30 16.5 500 0.1 50 死檔鐵停留 快退 100 6300 0.0159 0.0159 4 左滑臺(tái)快進(jìn) 75 10000 0.0075 0.0075 鉆孔2x8.5 8.5 20 125 13.4 500 0.1 50 鉆孔8x6.7 6.7 18 125 10.5 500 0.1 50 鉆孔1x7 7 115 125

50、 13.7 625 0.08 50 2.5 2.5 死檔鐵停留 快退 200 10000 0.02 0.02 備注 裝卸時(shí)間取決于操作者熟練程度，本機(jī)床設(shè)計(jì)時(shí)間取0.5min 總計(jì) 3.0875min 單件工時(shí) 3.0875min 機(jī)床生產(chǎn)率 19.82件/h 機(jī)床負(fù)荷率 77.8% 2.4 夾具輪廓尺寸的確定 夾具輪廓尺寸是指夾具底座的輪廓尺寸，即長×寬×高。 長度尺寸與工件長度尺寸、工件至模板的距離尺寸、模板架寬度尺寸有關(guān)。 從機(jī)床總圖中查

51、得夾具總長為：880mm。 夾具高度尺寸由前面裝料高度尺寸定為726mm，寬度尺寸除考慮工件本身寬度外，再加其他寬度方向上能布置下工件的定位、夾緊及其他機(jī)構(gòu)，從總圖中查得寬度尺寸為：810mm。 中間底座尺寸的確定： 在加工示意圖中，已經(jīng)確定了工件端面至主軸箱在加工終了時(shí)距離，根據(jù)選定的動(dòng)力部件及配套部件的位置關(guān)系，并考慮到動(dòng)力頭的前備量等因素，就可以確定中間底座長度尺寸L。 （2-19） 式中： 為工件端面到主軸箱在加工終了時(shí)端面的距離； 主軸箱厚度； 工件的總長度；

52、 3 組合機(jī)床右主軸箱設(shè)計(jì) 主軸箱是組合機(jī)床的部件之一，它的功用是根據(jù)被加工零件的加工要求，將電機(jī)和動(dòng)力箱部件的功率和運(yùn)動(dòng)，通過按一定速比排布的傳動(dòng)齒輪傳遞給各主軸，使其能按要求的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向帶動(dòng)刀具進(jìn)行切削。 3.1 繪制右主軸箱設(shè)計(jì)原始依據(jù)圖 主軸箱的設(shè)計(jì)原始依據(jù)圖是根據(jù)“三圖一卡”整理編繪出來的，其內(nèi)容包括主軸箱設(shè)計(jì)的原始要求和已知條件。 在編制此圖時(shí)從“三圖一卡”中已知 a) 主軸箱輪廓尺寸:400×630×325； b) 工件輪廓尺寸及各孔位置尺寸； c) 工件和主軸箱相對位置尺寸。 根據(jù)以上依據(jù)編制出的主軸箱設(shè)計(jì)原始依據(jù)圖3-1： 圖3-1 原始依據(jù)圖

53、 附表： a) 被加工零件 名稱：氣缸體 材料：HT250 硬度：190～240HBS b) 主軸外伸長度及切削用量 表3-1 主軸外伸長度及切削用量 軸號(hào) 加工直徑（mm） 主軸直徑（mm） 主軸外伸尺寸（mm） 切削速度v（m/min） 轉(zhuǎn)速n（r/min） 每轉(zhuǎn)進(jìn)給量f（mm/r） D/d L 1～4 Ф13 Ф20 32/20 115 11 500 0.185 5～20 Ф6.7 Ф20 32/20 115 10.5 270 0.1 21 Ф6.8 Ф20 32/20 115 11.7 550 0.091

54、 1TD32-Ⅱ動(dòng)力箱電動(dòng)機(jī)功率3kW，轉(zhuǎn)速1430r/min,驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)速715r/min，驅(qū)動(dòng)軸到滑臺(tái)表面距離為94.5mm，其他尺寸可查動(dòng)力箱裝配圖。 3.2 主軸結(jié)構(gòu)型式的選擇及動(dòng)力計(jì)算 3.2.1 主軸結(jié)構(gòu)型式的選擇 主軸結(jié)構(gòu)型式由零件加工工藝決定，并應(yīng)考慮主軸的工作條件和受力情況。因本工序是對氣缸體進(jìn)行鉆孔，因此選用滾珠軸承主軸結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)前支承為推力球軸承和向心球軸承,后支承為向心球軸承或圓錐滾子軸承.因推力球軸承設(shè)置在前端,能承受單方向的軸向力,適用于鉆孔主軸。 本主軸是屬外伸長度為115mm長主軸與刀具剛性連接，配置的單導(dǎo)向用于鉆孔。 3.2.2 主軸直徑和齒輪模

55、數(shù)的初步確定 a) 主軸直徑 初步主軸直徑已在編制“三圖一卡”時(shí)完成，由此可知主軸直徑d=40mm。 b) 齒輪的模數(shù) 主軸直徑已在總體設(shè)計(jì)部分初步確定 齒輪模數(shù)m（單位為mm）一般用類比法確定，也可由查得的公式估算， 即 (3-1) 式中，P—齒輪所傳遞的功率，單位為KW； z—一對嚙合齒輪中的小齒輪齒數(shù)； n—小齒輪的轉(zhuǎn)速，單位為r/min。 主軸箱中的齒輪模數(shù)常用2、2.5、3、3.5、4幾種。為了便于生產(chǎn)，同一主軸箱中的模數(shù)規(guī)格不要多于兩種。由于本主軸箱為鉆孔主軸箱，主軸轉(zhuǎn)速誤差較小，且加工孔的位置比較集

56、中，可以根據(jù)實(shí)際需要選出齒輪模數(shù)為3、4兩種。 該主軸箱中兩條主要傳動(dòng)鏈中的齒輪，由于往往和多個(gè)齒輪同時(shí)嚙合，受力較復(fù)雜，且往往速度較低，受力較大，所以選用大一點(diǎn)的模數(shù)，而對其它一些齒輪可選小一些，如取m=3,m=4, 具體各齒輪的模數(shù)如圖4所示。 3.2.3 主軸箱動(dòng)力計(jì)算 因所有主軸均用于鉆孔，所以均選用有推力軸承的主軸，主軸箱所需動(dòng)力見機(jī)床的總體設(shè)計(jì)，此處不在贅述。 3.3 主軸箱傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算 3.3.1 計(jì)算驅(qū)動(dòng)軸、主軸的坐標(biāo)尺寸 根據(jù)原始依據(jù)圖3-1，計(jì)算驅(qū)動(dòng)軸、主軸的坐標(biāo)尺寸，如表4-2所示： 表3-2 驅(qū)動(dòng)軸、主軸坐標(biāo)值 坐標(biāo) 銷 驅(qū)動(dòng)

57、軸0 主軸1 主軸2 主軸3 主軸4 主軸5 主軸6 X 0.000 265.000 455.000 60.000 60.000 455.000 395.790 340.500 Y 0.000 94.500 236.000 236.000 70.000 70.000 224.710 228.000 坐標(biāo) 主軸7 主軸8 主軸9 主軸10 主軸11 主軸12 主軸13 主軸14 X 285.500 230.500 175.500 119.750 100.000 100.000 119.750 175.500 Y

58、 228.000 228.000 228.000 224.710 183.000 133.000 91.280 88.000 坐標(biāo) 主軸15 主軸16 主軸17 主軸18 主軸19 主軸20 X 230.500 285.500 340.500 395.790 416.000 416.000 Y 88.000 88.000 88.000 91.280 133.000 183.000 3.3.2 擬訂主軸箱傳動(dòng)路線 在設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，要盡可能用較少的傳動(dòng)件，使數(shù)量較多的主軸獲的預(yù)定的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，因此在設(shè)計(jì)時(shí)單一應(yīng)用計(jì)算或作圖的方法就難以

59、達(dá)到要求，現(xiàn)在一般采用“計(jì)算、作圖和試湊”相結(jié)合的辦法來設(shè)計(jì)。 a) 分析主軸的位置 該主軸箱中的主軸1軸、2軸、3軸、4軸可看成矩形分布，5軸～20軸也可看成矩形分布，21軸單獨(dú)排布，用22軸～32軸來帶動(dòng)。 該主軸箱是用多根中間軸帶動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其傳動(dòng)路線如下： b) 傳動(dòng)比的選擇 為了使結(jié)構(gòu)緊湊，多軸箱內(nèi)齒輪傳動(dòng)比一般選在1～1.5，但在多軸箱后蓋內(nèi)齒輪傳動(dòng)比允許取至，盡量避免用升速傳動(dòng)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)速較低時(shí)，允許先升速后在降一些，使傳動(dòng)鏈前面的軸、齒輪轉(zhuǎn)矩較小，結(jié)構(gòu)緊湊，但空轉(zhuǎn)功率損失隨之增加，故要求

60、升速傳動(dòng)比小于等于2；為使主軸上的齒輪不過大，最后一級(jí)經(jīng)常采用升速傳動(dòng)。 用于粗加工主軸上的齒輪，應(yīng)盡可能設(shè)置在第Ⅰ排，以減少主軸的扭轉(zhuǎn)變形；精加工主軸上的齒輪，應(yīng)設(shè)置在第Ⅲ排，以減少主軸端的彎曲變形。多軸箱內(nèi)具有粗精加工主軸時(shí)，最好從動(dòng)力箱驅(qū)動(dòng)軸齒輪傳動(dòng)開始，就分兩條傳動(dòng)路線，以免影響加工精度。 據(jù)此，本主軸箱為了使主軸上齒輪直徑小些，所以先由第Ⅱ、Ⅲ、IV排齒輪減速，然后再由箱體內(nèi)最后一級(jí)齒輪升速，獲的所需的主軸轉(zhuǎn)速，這樣結(jié)構(gòu)較為合理緊湊。 3.3.3 傳動(dòng)軸的位置和轉(zhuǎn)速及齒輪齒數(shù) 本主軸箱內(nèi)傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是按“計(jì)算、作圖和試湊”的一般方法來確定齒輪齒數(shù)、中間傳動(dòng)軸的位置和轉(zhuǎn)速，在

61、設(shè)計(jì)過程中通過反復(fù)試湊和畫圖，才最后確定了齒輪的齒數(shù)和中間設(shè)計(jì)軸的位置。為滿足齒輪的嚙合關(guān)系，有些齒輪采用了變位齒輪來保證中心距的要求。 A. 由各主軸及驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)速求驅(qū)動(dòng)軸到各主軸之間的傳動(dòng)比 主軸 驅(qū)動(dòng)軸 各主軸總傳動(dòng) B. 各軸傳動(dòng)比分配 軸22 軸23 軸21 軸 8 軸 7 軸24 軸 17 軸18

62、 軸19 軸20 軸5 軸6 軸26 軸1 軸29 軸16 軸30 軸4 軸25 軸10 軸9 軸11 軸12 軸13 軸14 軸2 軸31 軸32 軸27 軸3 軸28 軸15 C.

63、 確定中間傳動(dòng)軸的位置并配各對齒輪 傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速的計(jì)算公式查得如下： （3-2） （3-3） （3-4） （3-5） （3-6） （3-7） 式中，u—嚙合齒輪副傳動(dòng)比 ； —分別為主動(dòng)和從動(dòng)齒輪齒數(shù)； —分別為主動(dòng)和從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速，單位為r/mm； A—齒輪嚙合中心距，單位為

64、mm； m—齒輪模數(shù)，單位mm； a) 確定傳動(dòng)軸22的位置及與主軸21間的齒輪副齒數(shù)。 由，取，則，取m=3mm，則A=，由A=，則。（設(shè)在第Ⅳ排） b)估算傳動(dòng)軸22和傳動(dòng)軸23的中心距A=58.5mm，取m=3mm，再由，可求得：。（設(shè)在第Ⅳ排） c) 確定傳動(dòng)軸23的位置及與主軸7、8間的齒輪副齒數(shù)，傳動(dòng)軸23的位置在主軸7和8的垂直平分線上，垂直方向位置待齒數(shù)確定后便可確定。 由，取，則，取m=2mm，則A=,由A=mm，則。（設(shè)在第Ⅰ排） d) 估算傳動(dòng)軸23和傳動(dòng)軸24的中心距A=58.5mm，取m=3mm，再由，可求得：。（設(shè)在第Ⅳ排） e) 估算傳動(dòng)軸24和

65、傳動(dòng)軸25的中心距A=67.5mm，取m=3mm，再由，可求得：。（設(shè)在第Ⅳ排） f)確定主軸10,13和傳動(dòng)軸25的中心距A=75mm,取m=3mm，再由，可求得：。（設(shè)在第Ⅳ排） g)確定主軸9,14和傳動(dòng)軸25的中心距A=73mm,取m=2mm，再由，可求得：。（設(shè)在第Ⅲ排） h)用上述同樣的方法估算出與傳動(dòng)軸25相配對的主軸11齒輪的齒數(shù)為，（設(shè)在第Ⅰ排）。與傳動(dòng)軸25相配對的主軸12上的齒輪齒數(shù)為，（設(shè)在第Ⅱ排）。 i）確定主軸10與主軸2的的齒數(shù)，由，取，取m=2,,由，則。（設(shè)在第Ⅱ排） j) 確定主軸2和傳動(dòng)軸31的齒數(shù)，由，取則，取m=2mm。（設(shè)在第Ⅱ排） k

66、)估算傳動(dòng)軸31和傳動(dòng)軸32的中心距A=49mm，取m=2mm,再由，可求得：（設(shè)在第Ⅰ排） l）確定主軸13和傳動(dòng)軸27的齒數(shù)，由，取則，取m=2mm。（設(shè)在第Ⅰ排） m）確定傳動(dòng)軸27的位置及與主軸3間的齒輪副齒數(shù)。 由，取，則，取m=2mm，則A=，由A=，則。（設(shè)在第Ⅰ排） n）確定主軸14和傳動(dòng)軸28的齒數(shù)，由，取則，取m=2mm。（設(shè)在第Ⅰ排） o）確定主軸21的位置及與主軸17、6間的齒輪副齒數(shù)，主軸21的位置在主軸17和6的垂直平分線上，垂直方向位置待齒數(shù)確定后便可確定。 由，取，則，取m=2mm，則A=,由A=，則。（設(shè)在第Ⅲ排） p）用上述同樣的方法估算出與主軸21與相配對的主軸18、5齒輪的齒數(shù)為，（設(shè)在第Ⅳ排）。與主軸21相配對的主軸19上的齒輪齒數(shù)為，（設(shè)在第Ⅱ排）。與主軸21相配對的主軸20上的齒輪齒數(shù)為，（設(shè)在第Ⅰ排）。 q）確定主軸17和傳動(dòng)軸29的齒數(shù)，由，取則，取m=2mm。（設(shè)在第Ⅰ排） r）確定傳動(dòng)軸29的位置及與主軸16間的齒輪副齒數(shù)。 由，取，則，取m=2mm，則A=，由A=，則。（設(shè)在第Ⅰ排） s）確定主軸18和傳動(dòng)軸3