無人機(jī)測(cè)繪

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1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-----傾情為你奉上 無人機(jī)測(cè)繪 無人機(jī)攝影測(cè)量日益成為一項(xiàng)新興的測(cè)繪重要手段，其具有續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)、成本低、機(jī)動(dòng)靈活等優(yōu)點(diǎn)，是衛(wèi)星遙感與有人機(jī)航空遙感的有力補(bǔ)充。 無人機(jī)低空航攝系統(tǒng)一般由地面系統(tǒng)、飛行平臺(tái)、傳感器、數(shù)據(jù)處理等四部分組成。地面系統(tǒng)包括用于作業(yè)指揮、后勤保障的車輛等；飛行平臺(tái)包括無人機(jī)飛機(jī)、維護(hù)系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)等；影像獲取系統(tǒng)包括電源、GPS程控導(dǎo)航與航攝管理系統(tǒng)、數(shù)字航空攝影儀、云臺(tái)、控制與記錄系統(tǒng)等。數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)包括空三測(cè)量、正射糾正、立體測(cè)圖等。 中文名：無人機(jī)測(cè)繪 外文名：Surveying and mapping by uav

2、 目錄 簡(jiǎn)介 航空攝影測(cè)量主要手段對(duì)比 無人機(jī)測(cè)繪技術(shù) 簡(jiǎn)介 近年來，隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)的快速發(fā)展，地表形態(tài)發(fā)生著劇烈變化，迫切需要實(shí)現(xiàn)地理空間數(shù)據(jù)的快速獲取與實(shí)時(shí)更新。航空攝影是快速獲取地理信息的重要技術(shù)手段，是測(cè)制和更新國(guó)家地形圖以及地理信息數(shù)據(jù)庫(kù)的重要資料源，在空間信息的獲取與更新中起著不可替代的作用。隨著無人機(jī)與數(shù)碼相機(jī)技術(shù)的出現(xiàn)與發(fā)展，基于無人機(jī)平臺(tái)的數(shù)字航攝技術(shù)已顯示出其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，在應(yīng)急數(shù)據(jù)獲取與小區(qū)域低空測(cè)繪方面有著廣闊的應(yīng)用前景。 目前航空測(cè)繪手段主要采用衛(wèi)星遙感（主要應(yīng)用于1:10000以上的大范圍小比例尺的攝影測(cè)量）、載人機(jī)（主要應(yīng)用于1:5000以上

3、的比例尺的攝影測(cè)量）、無人機(jī)（主要應(yīng)用于1:500以上的大比例尺的攝影測(cè)量）。 2012年以后由于無人航空器技術(shù)的飛速發(fā)展，無人機(jī)（主要是指固定翼無人機(jī)）越來越多應(yīng)用于航空攝影測(cè)量，因其具備使用成本、工作效率和可操作性上的優(yōu)勢(shì)，在地面分辨率0.05m-0.2m的測(cè)繪產(chǎn)品的生產(chǎn)中有著不可替代的作用。同時(shí)旋翼型無人機(jī)可搭載激光三維掃描雷達(dá)可進(jìn)行小面積的數(shù)字測(cè)量，測(cè)繪軟件廠商也開發(fā)了不少成熟的自動(dòng)化無人機(jī)航測(cè)數(shù)據(jù)處理軟件，例如像素工廠、C3D、DP GIRD、Godwork天工、航天遠(yuǎn)景、點(diǎn)云等。 航空攝影測(cè)量主要手段對(duì)比 項(xiàng)目 衛(wèi)星 載人機(jī) 無人機(jī) 使用高度 高（太）空

4、中低空 低空 制約因素 軌道位置、大氣影響 大氣影響、天氣影響、空域?qū)徟? 天氣影響、空域?qū)徟? 主要應(yīng)用 比例尺 1:10000以上比例尺的數(shù)字產(chǎn)品 1:5000以上比例尺的數(shù)字產(chǎn)品 1:500以上比例尺的數(shù)字產(chǎn)品 主要數(shù)據(jù) 成果 多光譜數(shù)據(jù)、衛(wèi)星照片等 多光譜數(shù)據(jù)、航空照片 航空照片 常用任務(wù) 載荷 衛(wèi)星專用數(shù)據(jù)采集設(shè)備 ADS系列專業(yè)航攝相機(jī)等 5D等民用全畫幅單反相機(jī) 劣勢(shì) 拍攝時(shí)效性較差，易受衛(wèi)星軌道、太陽(yáng)光照位置影響，當(dāng)有大氣云團(tuán)覆蓋地表時(shí)，無法進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。同時(shí)無法提供地面分辨率1m以上精度的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)更新周期較長(zhǎng) 拍攝時(shí)易受大氣云團(tuán)以及

5、陰雨雪等天氣影響，造成廢片。同時(shí)，我國(guó)航空測(cè)繪相關(guān)的空域申請(qǐng)非常嚴(yán)格，周期較長(zhǎng)，機(jī)組人員、機(jī)場(chǎng)停機(jī)等使用成本較高 因主要用于低空攝影測(cè)量，不受大氣云團(tuán)影響，但易受天氣因素的影響，對(duì)天氣要求較高，空域?qū)徟y度同載人機(jī)。 無人機(jī)測(cè)繪技術(shù) 隨著無人機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，無人機(jī)測(cè)繪測(cè)量在遙感測(cè)繪中占有非常重要的作用。無人機(jī)可以機(jī)載多種遙感設(shè)備，如高分辨率 CCD 數(shù)碼相機(jī)、激光掃描儀、輕型光學(xué)相機(jī)等獲取信息，并通過相應(yīng)的軟件對(duì)所獲取的圖像信息進(jìn)行處理，按照一定精度要求制作成圖像。在實(shí)際應(yīng)用中，為適應(yīng)測(cè)繪測(cè)量的發(fā)展需求，提供相應(yīng)的資源信息，需獲取正確、完整的遙感影像資料，無人機(jī)測(cè)繪技術(shù)可直接獲

6、取相應(yīng)的遙感信息，并在多種領(lǐng)域中得以應(yīng)用。 無人機(jī)在測(cè)繪測(cè)量中的應(yīng)用 隨著無人機(jī)遙感技術(shù)的不斷發(fā)展，在影像獲取方面應(yīng)用非常廣泛，特別是近年來，無人機(jī)航空攝影測(cè)量系統(tǒng)應(yīng)用于大中比例尺地形圖、地質(zhì)災(zāi)害等航空攝影測(cè)量領(lǐng)域，為傳統(tǒng)航空攝影測(cè)量提供了更有力的補(bǔ)充。 1. 無人機(jī)測(cè)繪測(cè)量遙感在突發(fā)事件處理中的應(yīng)用。 在突發(fā)事件中，要用常規(guī)的方法進(jìn)行測(cè)繪地形圖制作，往往達(dá)不到理想效果，且周期較長(zhǎng)，無法實(shí)時(shí)進(jìn)行監(jiān)控。在2008年汶川地震救災(zāi)中，由于震災(zāi)區(qū)是在山區(qū)，且環(huán)境較為惡劣，天氣比較多變，多以陰雨天為主，利用衛(wèi)星遙感系統(tǒng)或載人航空遙感系統(tǒng)，無法及時(shí)獲取災(zāi)區(qū)的實(shí)時(shí)地面影像，

7、不便于進(jìn)行及時(shí)救災(zāi)。而無人機(jī)的航空遙感系統(tǒng)則可以避免以上情況，迅速進(jìn)入災(zāi)區(qū)，對(duì)震后的災(zāi)情調(diào)查、地質(zhì)滑坡及泥石流等實(shí)施動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)，并對(duì)汶川的道路損害及房屋坍塌情況進(jìn)行有效地評(píng)估，為后續(xù)的災(zāi)區(qū)重建工作等方面提供了更有力的幫助。無人機(jī)測(cè)繪測(cè)量在突發(fā)事件處理中的應(yīng)用取得了很好的效果，并取得了出乎意料的成功。 2. 測(cè)繪無人機(jī)在特殊目標(biāo)獲取方面的應(yīng)用。 ①特殊目標(biāo)獲取 無人機(jī)遙感在特殊目標(biāo)獲取方面的應(yīng)用主要是軍事測(cè)繪目標(biāo)的獲取等。2014 年9月24日某單位在制作1：10000大比例尺地形圖時(shí)，針對(duì)特殊目標(biāo)清真寺需要獲取該地區(qū)影像資料數(shù)據(jù)，而該目標(biāo)較小，如果通過其它航拍影像或衛(wèi)星影

8、像很難獲取精準(zhǔn)的影像資料。因此 ，利用無人機(jī)遙感對(duì)該地區(qū)及特殊目標(biāo)進(jìn)行獲取，所獲得的影像精度高，并且特殊目標(biāo)位置準(zhǔn)確，對(duì)大比例尺圖幅的快速制作有很大的幫助，大大節(jié)省了人力、物力。 ②布設(shè)控制點(diǎn) 通過小中型無人機(jī)測(cè)繪測(cè)量獲取的特殊目標(biāo)影像沒有坐標(biāo)文件，需人工布設(shè)控制點(diǎn)。在該地區(qū)布置控制點(diǎn)時(shí)，主要是以基準(zhǔn)點(diǎn)為基礎(chǔ)，在航攝區(qū)域1公里的范圍內(nèi)布設(shè)控制點(diǎn)120 個(gè)，四周分別布控一個(gè)點(diǎn)位，區(qū)域邊緣盡量多布設(shè)點(diǎn)位，中間可適當(dāng)減少進(jìn)行布控，其中將誤差范圍外的點(diǎn)位剔除，并保留30個(gè)點(diǎn)作為檢校點(diǎn)。通過內(nèi)業(yè)處理結(jié)果顯示達(dá)到精度要求。 易瓦特EWG-II輕型固定翼無人機(jī)巡檢系統(tǒng) 專心---專注---專業(yè)