基于PLC的雙軸立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)電氣自動(dòng)化專(zhuān)業(yè) 開(kāi)題報(bào)告

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1、 開(kāi) 題 報(bào) 告 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目 基于PLC的雙軸立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 一、選題簡(jiǎn)介、意義 研究現(xiàn)狀:國(guó)內(nèi):我國(guó)從60年代末70年代初已開(kāi)始研究探索立體倉(cāng)庫(kù)技術(shù),直到改革開(kāi)放以后,特別是近四五年,才有了突飛猛進(jìn)的發(fā)展。但其中大多數(shù)均為手動(dòng)或半自動(dòng)操作,倉(cāng)庫(kù)賬目還是人工管理:也有不少的倉(cāng)庫(kù)應(yīng)用計(jì)算機(jī)管理,而入/出庫(kù)作業(yè)還是人工控制堆垛機(jī)的方法;真正采用計(jì)算機(jī)管理與控制系統(tǒng)自動(dòng)聯(lián)接進(jìn)行入出庫(kù)作業(yè)的很少。 國(guó)外:自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)可以與工廠信息管理系統(tǒng)(例如ERP系統(tǒng))以及生產(chǎn)線進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊和數(shù)據(jù)交換,這樣自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)成為CIMS(計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng))及FMS

2、(柔性制造系統(tǒng)必不可少的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。結(jié)合不同類(lèi)型的倉(cāng)庫(kù)管理軟件、圖形監(jiān)控及調(diào)度軟件、條形碼識(shí)別跟蹤系統(tǒng)、搬運(yùn)機(jī)器人、AGV小車(chē)、貨物分揀系統(tǒng)、堆垛機(jī)認(rèn)址系統(tǒng)、堆垛機(jī)控制系統(tǒng)、貨位探測(cè)器等,可實(shí)現(xiàn)立體倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的單機(jī)手動(dòng)、單機(jī)自動(dòng)、聯(lián)機(jī)控制、聯(lián)網(wǎng)控制等多種立體倉(cāng)庫(kù)運(yùn)行模式,實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)庫(kù)貨物的立體存放、自動(dòng)存取、標(biāo)準(zhǔn)化管理,可大大降低儲(chǔ)運(yùn)費(fèi)用,減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,提高倉(cāng)庫(kù)空間利用率。 研究目的:通過(guò)本次設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)PLC在生產(chǎn)中的實(shí)際應(yīng)用,詳細(xì)掌握立體倉(cāng)庫(kù)各部件的設(shè)計(jì)方案,熟練應(yīng)用PLC軟件編程,仿真等工具,同時(shí)系統(tǒng)的復(fù)習(xí)大學(xué)所學(xué)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)并應(yīng)用于實(shí)踐當(dāng)中。 研究意義:立體倉(cāng)庫(kù)是物流系統(tǒng)中的重要組成部分,其自動(dòng)

3、控制系統(tǒng)不僅是完成倉(cāng)庫(kù)中物料的倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸及信息管理的唯一途徑,而且是提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和經(jīng)濟(jì)效益的重要手段。其在理論和技術(shù)上的突破,對(duì)物流系統(tǒng)在企業(yè)中的實(shí)際應(yīng)用具有廣泛的價(jià)值。 二、課題綜述(課題研究,主要研究的內(nèi)容,要解決的問(wèn)題,預(yù)期目標(biāo),研究步驟、方法及措施等) (一)主要內(nèi)容: ( 1)西門(mén)子公司S7-200系列可編程控制器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),編程方式,硬件組成,通訊組網(wǎng)以及應(yīng)用。 (2) 學(xué)習(xí)STEP7-Micro/win編程軟件的基本功能,基本操作,在線操作和控制編程。(3)學(xué)習(xí)S7-200控制器的具體應(yīng)用。 (4)研究擴(kuò)展系統(tǒng)要求。 (5)完成PLC控制系統(tǒng)方

4、案設(shè)計(jì)。 (6)完成PLC系統(tǒng)硬件選型。 (7)運(yùn)用STEP7-Micro/win編程軟件編寫(xiě)相關(guān)程序進(jìn)行相關(guān)調(diào)試。 (二)擬解決的主要問(wèn)題: 1.包括電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制、離合器控制、進(jìn)排水電磁閥控制、循環(huán)控制,保護(hù)等 2.控制系統(tǒng)的解決 3.對(duì)于系統(tǒng)的控制 (三)預(yù)期目標(biāo): 根據(jù)控制的要求,該控制保證安全可行的狀態(tài)下來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制 (四)研究步驟 1.了解立體倉(cāng)庫(kù)的結(jié)構(gòu)、存取工作要求以及工作流程。 2.用可編程控制器PLC編寫(xiě)立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)存取功能。 3.應(yīng)用組態(tài)軟件MCGS實(shí)現(xiàn)立體倉(cāng)庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)的模擬仿真。 (五)工作方法及措施: 工作方法:主要采用實(shí)驗(yàn)法。

5、 不斷更正改正調(diào)試直至任務(wù)成功,完成程序以及仿真,可以正確運(yùn)行。 三、參考文獻(xiàn) [1]孟濤,焦洪宇,陳啟東,朱鑫偉. 基于組態(tài)和PLC控制的立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 江蘇第二師范學(xué)院學(xué)報(bào),2015,31(09):44-46+124. [2]楊宗林. 物料搬運(yùn)移動(dòng)機(jī)器人的優(yōu)化設(shè)計(jì)[D].合肥工業(yè)大學(xué),2017. [3]段文軍. 機(jī)械式三維立體車(chē)庫(kù)機(jī)械結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D].北京工業(yè)大學(xué),2009. [4]楊明. 企業(yè)倉(cāng)庫(kù)揀貨路徑優(yōu)化及系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究[D].上海交通大學(xué),2008. [5]王強(qiáng). 汽車(chē)廠沖壓工序綜合信息管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D].南昌大學(xué),2010. [

6、6]張華鈞. 建筑光伏發(fā)電一體化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)[D].西安工業(yè)大學(xué),2012. [7]朱建忠. 基于多Agent智能制造模型系統(tǒng)的研究[D].南京航空航天大學(xué),2007. [8]彭天然. 物料搬運(yùn)移動(dòng)機(jī)器人機(jī)械與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究[D].合肥工業(yè)大學(xué),2016. [9]朱江,鄧志輝. PLC課程教學(xué)改革的研究與探討[J]. 科教文匯(中旬刊),2008(12):100. [10]劉穎明. 型鋼碼垛機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D].沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué),2005. [11]向鳳紅. 選礦廠生產(chǎn)物流遞階智能控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與復(fù)合模型研究[D].昆明理工大學(xué),2002. [12]尹寶昌. 地下礦主要生產(chǎn)系統(tǒng)智能控制的體系創(chuàng)建研究[D].西安建筑科技大學(xué),2015. [13]劉紅. 硼氫化鈉儲(chǔ)氫材料的制備與性能[D].沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué),2009. 指導(dǎo)教師意見(jiàn): 簽字: 年 月 日 院(系)審批意見(jiàn): 簽章: 年 月 日

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