PLC控制全自動洗車機 電氣工程專業(yè)

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1、 PLC控制全自動洗車機 摘要：隨著網絡時代的快速發(fā)展，這也導致各行各業(yè)生產方式都出現了一定程度的變化。PLC即為可編程邏輯控制器，屬于可編程存儲器的一種。PLC的工作原理是通過其內部存儲的程序來執(zhí)行邏輯運算、定時、順序控制、算術與計數等指令，最終以文字的格式來輸出指令來控制各種機械進行生產。正是PLC具有如此多的功能和特點，才使得其在工業(yè)生產中的應用十分廣泛。本文介紹 P L C 在自動洗車機控制系統中的應用。 長期運行表明,該控 制系統具有很高的可靠性。 關鍵詞：PLC；洗車機 PLC control automatic car washing machine Abst

2、ract： With the rapid development of the Internet era, it also leads to a certain degree of changes in the mode of production in all walks of life. PLC is programmable logic controller, belongs to a kind of programmable memory. The working principle of PLC is to carry out logic operation, timing, seq

3、uence control, arithmetic and counting and other instructions through its internal storage program, and finally output instructions in the form of words to control various machinery for production. It is precisely PLC with so many functions and characteristics that it is widely used in industrial pr

4、oduction. This paper introduces the application of P L C in the control system of automatic car washing machine. The long - term operation shows that the control system has high reliability. Key Words: PLC; The washing machine  目錄 前言 4 第一章 自動洗車機簡介 5 1.1概述 5 1.2.自動洗車機的原理 5 1.3自動洗車機的使用情況

5、 5 1.4自動洗車機的特點 6 第二章 PLC的特點與應用分析 7 2.1 PLC的特點 7 2.2 PLC的應用 8 2.3PLC的工作原理 9 第三章 自動洗車機技術改造 11 3.1改造過程 11 2.2 改造意義 11 第四章 PLC在自動洗輪機中的應用 12 4.1系統的整體設計 12 4.2硬件設計 12 4.3工作原理及清洗流程 12 4.4使用注意事項 13 4.5自動洗輪機的使用效果 14 第五章 結束語 15 參考文獻 16 前言 在美化城市、創(chuàng)建現代化大都市的城市發(fā)展主題中 ，追求時尚、效率和環(huán)保己成為汽車美容服務行業(yè)的重

6、要內容和發(fā)展方向。目前，城市落后的人工洗車方式已不能適應現代化城市的市容衛(wèi)生和行業(yè)發(fā)展 需求， 不符合企業(yè)經 模規(guī)、專業(yè)化、規(guī)范化的要求，更談不上行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展 。全自 動洗 機與現在廣為采用的、落后的人工洗車方式相比，有著無可比擬的優(yōu)點 安全可靠：快捷高效：洗車潔凈：環(huán)保節(jié)水：不傷漆面：節(jié)省人工。本文將主要介紹全白動洗車機系統的結構組成和 工作原理，采用先進的 PLC技術對其控制系統進行設計，給出詳細的設計方案，為產品實現產業(yè)化提供依據。此自動洗車機以良好的 濟性、安全性、環(huán)保性以及高效性將得到廣大廠家以及用戶的青瞇。

7、第一章 自動洗車機簡介 1.1概述 自動洗車機是一種通過電腦設制相關程序來實現自動清洗、打蠟、風干清洗輪輞等工作的機器。自動洗車機分為:無接觸式自動洗車機和毛刷式全自動洗車機。隨著中國經濟的飛速發(fā)展，汽車越來越多的進入了家庭，汽車的快速增加與人們生活節(jié)奏的日益加快，使得全自動洗車機現在越來越受到廣大車主的青睞。自動洗車機投入使用，成功解決了城市機車外皮清洗的問題，給職工帶來了便利。 1.2.自動洗車機的原理 自動洗車機采用了可編程序控制器（PLC）與紅外光電傳感 器的結合，實現了自動清洗機車外皮的全過程。 通俗來講，就是 通過紅外線感應機車到來后，毛刷臂伸出、開始噴水、毛刷轉動， 達

8、到自動洗車的目的。 由于洗車機在自動狀況下的啟動與停止都是拾取于機車進 入洗車機各工位的傳感器時機而設定的，給予適當的延時，以達 到最佳的節(jié)能與洗滌效果。 該設備的自動洗滌程序都來源于 3 對紅外光電傳感器所輸出信號。 工控機 PLC 則根據各傳感器信 號的先后次序進行識別、判斷，并輸出動作指令，按照預先設定 的程序運行。 洗車機在自動狀態(tài)下，機車以不超過 3 km/h 的速度通過洗 車機時，首先進入傳感器1#，預濕工位的預濕水泵延時啟動，向機車外皮噴水預濕， 同時清洗劑工位的洗滌劑泵和毛刷延時啟動，向機車外皮噴清洗劑，此時毛刷開始轉動，將機車外皮上的 塵土和污垢進行充分的融解和去除。

9、同時回水位毛刷、清水位毛 刷臂伸出等待。 當機車進入傳感器 2#時，回水工位回水泵、毛刷以及清水工位的清水泵、毛刷延時啟動，機車離開清水工位時自動停止。當機車離開傳感器3#時，程序延時關閉。這就是自動洗車的全過程。 1.3自動洗車機的使用情況 （1） 有效提高了工作效率。 青島機務段自從洗車機啟用以后，既減少了勞動力，又節(jié)約了機車整備作業(yè)的時間，得到了職工的一致好評。 （2） 安全有保障。 自動洗車機使用之前如遇雨雪天氣，洗車困難，容易造成人員跌傷，影響行車安全。 自動洗車機的投入使用，能夠避免人工操作引起人身事故的發(fā)生。 （3） 清洗質量高。 全自動洗車機由程序控制，采用合理材料

10、 的毛刷，保證洗滌過程中不損傷漆面，而且洗車刷壓力均勻，洗車速度及方向穩(wěn)定，機車外皮清洗的更干凈。 自動洗車機給青島機務段帶來便利的同時，也存在著一些問題：①通過觀察自動洗車機在冬季使用時，由于氣溫較低，毛刷和機車外皮上的水在到達地面前就結冰， 影響洗車機和機車 的正常運行，存在隱患。 ②青島機務段自動洗車機安裝在軌道咽 喉的位置，通過的機車較多，檢查時存在安全隱患。 1.4自動洗車機的特點 現在的無接觸洗車機大體也可以分為二類，一類是框架式的，另一類類似于往復式。原理大致相同。現在在國內大部分無接觸洗車機一般的都只是重點清洗車的兩側。對于車頭和車尾，基本上都是高壓水沖洗的時候，順帶濕潤

11、一下，并不能去掉部分灰塵。當然有些洗車機也能夠解決這個問題。但是還是需要人工擦拭一下。畢竟，高壓水肯定不如刷子洗的干凈。 優(yōu)點:在于投資小。單純洗車比人工洗車機速度快。效率高。缺點:屬于半自動產品，主要的操作步驟是:清洗-泡沫-人工-清洗-人工。中間需要2道人工洗車的過程。相對而言加一道人工，洗車工比較累一些。而且機器結構簡單，對于提升洗車店面的整體形象大打折扣。 第2章 PLC的特點與應用分析 PLC是利用內部存儲的程序來執(zhí)行邏輯運算、定時、順序控制、算術與計數等指令，并用來控制生產的一種控制器，基于其強大的功能與特點，PLC在多個領域中有著廣

12、泛應用。 2.1 PLC的特點 與傳統的控制器相比，PLC具有使用方便、通用性強、可靠性高、編程簡單和適用面廣等特點。PLC在工業(yè)自動化控制中的地位和作用是不可替代的，尤其是在順序控制中，其地位更高且短時間內是不可能被替代的。所謂的PLC也可以被叫做可縭程邏輯控制器。其最早是在1966年由美國首先推出的一款控制系統技術。隨著現代科技的不斷發(fā)展．傳統的控制裝置也逐漸被新的PCL控制器所代替。并且實現在各個領域的廣泛應用，同時也促進了PIE控制功能日益被完善?，F階段．隨著我國的計算機和互聯網以及自動化控制等技術的發(fā)展與應用。PCL控制已經不僅僅只針對邏輯控制，而且在過程或運動等控剜中也發(fā)揮著重

13、要的作用。隨著我國工業(yè)自動化進程的加快．加上PLc市場的擴大，進一步加快了PIE技術的發(fā)展腳步下面筆者將進一步對PLC的特點做具體的分析。 2.1.1 可靠性強，抗干擾能力高 衡量電氣設備性能高低的很關鍵的一項就是是否具有高的可靠性。PLC采用的是大規(guī)模的集成電路，在制造過程中嚴格按照生產工藝來進行生產，其內部的電路也采用了非常先進的抗干擾技術，因此可靠性很強。從其機外電路分析可知，與其他相同規(guī)模的繼電接觸系統相比，PLC控制系統的開關接點和電氣接線的數量明顯很低，幾乎是其他繼電接觸系統的數百甚至是千分之一，因此PLC控制系統出現故障的可能性也就大大降低。除此之外，如果PLC的硬件出現故障

14、，其可以馬上檢測到并發(fā)出警報。 2.1.2 配備齊全，適用性強且功能完善 到現在為止，PLC的產品已經包括了大、中、小各種規(guī)模，其可應用的工業(yè)生產規(guī)模也逐漸變得廣泛?，F在的PLC的數據運算能力十分的強大且完善，除邏輯處理功能外，其可應用于所有數字控制的領域。 2.1.3 控制系統的設計建造工作量小，維護很方便 PLC所運用的不再是接線邏輯，而是存儲邏輯，這一改進在很大程度上減少了設備外部的接線數量。因此控制系統的設計和建造周期被大大縮短，在維護過程中也變得更加方便。最為重要的特點就是PLC可以通過改變程序來使得同一設備可以生產多種形式的產品，這一特點在多品種、小批量的生產領域十分實用。

15、 2.2 PLC的應用 2.2.1 PLC程序模塊化的工業(yè)應用 PLC程序模塊化早在西門子開發(fā)的PLC編程軟件時就已經有所體現，在開發(fā)過程中已經加入了一些小的功能塊。這些小的功能塊在編程過程中發(fā)揮著巨大的作用，可以使整個程序變得簡便易懂，而且更加有條理和實用。但是隨著工業(yè)自動化進展的加快，小的功能塊已經不能滿足大規(guī)模工業(yè)中PLC程序中的模塊化的需求，其程序模塊化還需要進一步的提升。有很多大型的公司和企業(yè)到目前為止都已經具有了屬于自己的核心技術，也生產出了屬于自己品牌的產品。這標志著工業(yè)技術的成熟，但不足之處就是在生產過程中沒有固定的程序模式，未將程序模塊化以及系統化，這很不利于設備調試進

16、程、運行和對設備的維護。因此模塊化之后的PLC程序就彌補了上述不足，將程序簡化，增強了程序的實用性和可讀性。但更重要的是在設計過程中要考慮嵌套層次的問題，因為有時候把所有程序都模塊化并不是最好的選擇。只有全面考慮各個方面的因素，不同的程序要劃分好嵌套的層次與等級，這樣才能編寫出層次鮮明、簡潔實用并且可讀性高的程序。 2.2.2 PLC在移動機器人上的應用 移動機器人采用PLC技術的目的是使其代替繼電器來增強機器人相應的功能。因此，PLC應用在移動機器人上的優(yōu)勢就是處理邏輯量。PLC的功能在移動機器人上的具體應用主要表現在五個方面： (1) 順序控制。其目的就是根據輸入狀況來生產所需要的開

17、關輸出量，從而使整個系統按照一定的順序來工作。 (2)過程控制。過程控制一般都會涉及到模擬量，而模擬量需要由PLC處理之后才能被輸出。 (3) 運動控制。運動控制指的主要是控制工作對象的加速度和位置速度。這種控制可以是單坐標也可以是多坐標，PLC可以采用閉環(huán)也可以采用開環(huán)。 (4) 信息控制。信息控制也叫做數據處理，隨著科技的不斷發(fā)展和進步，PLC會實現對移動機器人的信息控制。 (5)遠程控制。PLC具有很多種通訊接口，在聯網和通訊方面發(fā)揮著巨大的作用，所以PLC在遠程控制上是十分便利的。 2.2.3用于運動控制 PIE在運動控制領域時間相對較長．而且一直處于增長的狀態(tài)。它可以實現

18、對對圓周運動或者是直線運動進行控制．一般使用的都是專用的運動控制模塊．在各種機械、機床、機器人以及自動洗車等場合都有廣泛的應用。PIE具備了數據傳輸、數學運算、數據轉換、排序以及查表等功能，可以實現對數據的采集、分析和處理過程。對于PIE的通信而言．不但能夠實現PLC和PIE之間的通信．也能實現PIE和其他智能設備之間的通信。隨著工廠自動化的不斷發(fā)展，目前的PLc都具備了通信接口，方便了通信。 2.3PLC的工作原理 當可編程邏輯控制器投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，可編程邏輯控制器的C

19、PU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。 2.3.1輸入采樣階段 在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數據，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應的單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數據發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。 2.3.2用戶程序執(zhí)行階段 在用戶程序執(zhí)行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由

20、各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內的狀態(tài)和數據不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區(qū)或系統RAM存儲區(qū)內的狀態(tài)和數據都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用;相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序

21、起作用。 在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。 2.3.3輸出刷新階段 當掃描用戶程序結束后，可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內對應的狀態(tài)和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。 總之，PLC是利用內部可編程存儲程序進行邏輯運算來控制機械，并具有可靠、適用性強和建造工作量小等特點，現也在工業(yè)信息化和移動機器人等方面廣泛應用的具有強大

22、功能的一種控制器，PLC的應用會隨著科學技術和工業(yè)的發(fā)展更加廣泛的深入到人們的生活中。 第三章 自動洗車機技術改造 3.1改造過程 自動洗車機在冬季使用時， 毛刷和機車外皮上的水在到達 地面前就結冰，針對這一情形，成立了技術攻關小組，加裝了西 門子電動蒸汽溫控裝置，溫控器型號是 RWD68，它是具有主要 控制功能和輔助控制功能的現場獨立通用溫控器， 通過檢測實 際溫度和設定溫度的差值來控制蒸汽閥門的開啟度， 從而調整 熱源供應量，使溫度恢復至設定值。經過反復試驗得到在不同的 室外氣溫下，需滿足的最低水溫的一組數據（表 1）。 表1 溫度數據圖 當滿

23、足這組數據時，能保證毛刷 和機車外皮均不出現結冰現象。 同時 在天氣寒冷時使用吹水功能，利用氣 壓將管道里的余水及時排出，避免凍 裂管道，影響正常使用。 2.2 改造意義 （1）安全可靠。 通過電動蒸汽溫控裝置對水流量、水溫等進 行控制，并對自動洗車機運行中的故障報警。 （2）技術改造成本低。 安裝調試簡單，不需要昂貴的調試費 和現場編程 （3）節(jié)能環(huán)保。加裝室外溫度傳感器，實現室外溫度補償，控制器自動根據出口溫度，調整水箱內水流量，達到節(jié)能的效果。 （4）基本實現了無人值守。自動洗車機共裝有 4 臺高清攝像 機，在控制可以清楚的看到清洗機車全過程。如有毛刷不動作或者噴嘴不噴水等

24、情況，便于及時檢修，從而保證洗車機的正常使用。 第四章 PLC在自動洗輪機中的應用 4.1系統的整體設計 以PLC為核心的智能洗車控制系統整體結構，該系統主要包括信號檢測部分、操作控制部分、廢水回收部分、報警指示部分等．信號檢測部分主要檢測車輛的出入、車輛停放的位置、車輛的大小類型以度洗車刷的主要位置；操作控制部分主要包括操作面板的設計和自動、手動控制的切換；廢水回收部分主要實現洗車廢水的沉淀、過濾和回收；報警指示部分主要實現故障的報警、洗車過程的指示等．變頻器和電機組1主要實現洗車時水壓的控制以及去污液噴灑的控制。繼電器和電機組2主要實現進出洗車間大門的控制、車間內洗車輔助機構的控

25、帝j以及廢水回用水泵的控制．電磁閥主要實現對洗車用水和洗車液的控制。 4.2硬件設計 該設備主要由柵板、底噴管、側噴管、噴嘴、高壓水泵、水箱、液面控制系統、光電控制系統及配電柜組成，外形尺寸為6rex4．3mxl．2m，主體為格柵式結構，主要用16#工字鋼焊接而成，滿足大型栽重汽車(車輛總重在100t以下)通行；底噴管及側噴管采用獨立高壓水泵供水，保證足夠的水量及水壓；洗輪機基礎采用混凝土基礎．避免了鋼構件長期浸泡水中銹蝕嚴重導致長期使用很難保證安全，在降低制作成本的同時增加了使用中的安全可靠性：該機整體采用分體式結構，可分塊拆卸安裝，安裝及轉場運輸較為方便。 4.3工作原理及清洗流程

26、 該設備清洗方式為車輛自行式清洗。車輛慢速(1—3kin／h)行駛通過設備平臺．A、B兩噴水區(qū)在光電傳感器反饋信號后啟動高壓水泵噴水。對輪胎、底盤及側擋泥板進行沖洗，沖洗時間可隨意調整(5—60s)，在車輛行駛過傳感器后，光電傳感器自動反饋信號停止水泵的工作。水箱內安裝永位控翩系統，在液面降低至額定位置時自動啟動補水泵進行補充加水至水箱額定上限，而后在液面控制系統信號的控制下停止水泵。 4.3.1全自動洗車機的結構及工作原理 （1） 行走驅動系統：行走驅動系統是說車機的關鍵部分，包括傳送帶行走系統、橫刷驅動系統、散刷打蠟驅動系統和擦 刷驅動系統。傳送帶行走系統采用單邊驅動，僅用一條傳送帶，

27、汽車一側的輪子停在上面，另側輪子在地上滾動，這樣設計比起雙邊驅動可以降低能耗。 （2） 嘖灑系統：噴灑系統包括噴水系統、水蠟噴灑系統和 洗滌液噴灑系統，各系統主要由水泵、噴頭、電磁閥和高壓氣源等組 。噴水系統分為第次噴洗、第次噴洗和洗刷噴淋，第 次噴洗和第 次噴洗底盤沖洗、側面沖洗和上側高壓水刀口貨洗，全車噴洗，不留任何死角。在設計洗滌液噴灑系統時，考慮到汽車洗滌液價格 昂貴，要把浪費減少到最小，傳統的洗滌液噴灑直接往車上噴淋，這樣造成了很大的浪費。本所設計的洗滌液噴灑系統可大大減少洗滌液的浪費， 在噴灑之前進行發(fā)泡處理，不是往車上直接嘯，而是噴到橫刷側刷上。 （3）水循環(huán)系統：洗車的廢水

28、先流入沉淀池，經過 次沉淀和 次沉淀，沉淀出 大量的淤泥。而后廢水流入浮泊過濾池進行浮泊濾網處理，再流入沉沙，也進行沉沙處理，而后流入過濾器進行過濾，最終流入儲水池進行再利用。 （3） 電氣控制：系統氣控制系統由各種關電傳感器、接近傳感器、行程開關、限位開關、 些普通的按鈕開關等電氣元件組成。 （4） 橫刷系統設計：橫刷驅動升降機構上有 個彈性機構系統，當橫刷遇到上升的平面時，彈性系統受到壓縮，壓縮到 定距離后觸動行程開關 ，行程開導通從而驅動橫刷上升接觸器接通橫刷開始上升補償，當 新達到 個新平面，補償足夠后 即彈性系統恢復原狀，行程開關 斷開橫刷停止上升 彈性系統上有個行程開關 ，用

29、于故障報警保護作用，防止橫刷對汽車平面壓力過大，損壞車面漆。 橫刷上裝街 個電容式接近傳感器，當橫刷向下運動，接近車平面 定距離時，接近傳感器導通，橫刷下降接觸器斷開，橫刷停止下降。當橫刷遇到下坡平面時，橫刷離車平面距離越來越遠超出 距離時 接近開關斷開 從而觸發(fā)下降接觸器導通，下降補償 接近車平面 定距離，補償足夠后，停止下降。 4.4使用注意事項 使用前，盛須檢查蓄水池內水位及是否有漂浮雜物；檢查電源開關及電纜線的完好可靠性．保證電壓穩(wěn)定使光電傳感器工作可靠；合上電源試車檢查水泵的旋轉方向；調整好液面控制系統的作用范圍；使用中檢查各連接部位的緊固情況，發(fā)現松動及時緊固；檢查噴嘴

30、噴水情況，發(fā)現堵塞及時清理更換；告知相關司機詳細的洗車步驟，確保洗車質量；出現緊急情況時．直接按下控制柜外置的緊急停止按鈕以切斷電源，如長時間不使用．應關閉洗輪機電源開關．保證電器使用安全及避免誤啟動。 4.5自動洗輪機的使用效果 洗輪機采用智能控制、水循環(huán)利用的方式對車輛進行清洗作業(yè)．適用于中度污染的建筑工地等出入口車輛底盤及車輛側面清洗，清洗潔度達到90％以上，清洗速度可達5—60s／車(時間可調)；水循環(huán)系統采用5臺水泵，總功率為18．5kW，外置3級沉淀池(3mx2mx2m，阻水埂高度為1．8m，現場條件具備可適當加大沉淀池尺寸)保證循環(huán)水的清潔度，必要時可添加絮凝劑加速污泥沉淀保

31、證清水的循環(huán)利用；選用直徑合理的旋轉噴嘴。沖洗面積大且無死角。流量及壓力均能保證良好的清洗效果；智能設計、可實現“無人化”全自動運行，結構承載能力高，保證了較高的功效和可靠性。 第5章 結束語 隨著PLC控制技術的不斷發(fā)展與應用?；谄淇刂葡到y設計的自動化洗輪機可以有效提高洗車的清潔度和效率。節(jié)約了大量的人力、物力和財力。不僅有效的對車輛進行了清潔，而且節(jié)約了水資源，凈化了城市面貌，是未來自動洗車的主要發(fā)展方向，值得我們去進一步研究和改善。 目前， 我國鐵路對機車清洗大多是由人工采用高壓水槍簡單沖洗，洗車污水隨意排放，容易造成環(huán)境污染。所以，

32、從環(huán)境保護和成本控制的角度出發(fā)，開發(fā)一種既滿足機車清洗速度快、效率高的要求，也能節(jié)能環(huán)保、投資較低的洗車機符合現代化建設需要。與此同時，設備更新換代是發(fā)展必經之路。相信在不久的將來，隨著洗車系統的改進和完善，全自動洗車機一定會取代人工洗車，它將成為中國鐵路乃至全中國最流行、最環(huán)保的洗車方式。 參考文獻 [1] 李姍姍, 李德路, 莊宇. PLC在全自動洗車機上的應用[J]. 機電信息, 2012(9):59-59. [2] 李月蘭. 基于PLC全自動隧道洗車機控制系統的設計[J]. 自動化應用, 2017(12):174-176. [3] 邵鴻翔, 徐曉輝. 基于PLC的自助式洗車房設計[J]. 自動化技術與應用, 2011, 30(10):87-90. [4] 徐賀. PLC網絡及IPC用于城市輕軌車輛清洗系統的研究[J]. 儀器儀表學報, 2001, 22(z1):463-464. [5] 張榮華, 孫長亮, 蘇洋. 淺談PLC特點及電氣控制系統的設計[J]. 技術與市場, 2012, 19(2):50-50. 17