數(shù)控車床進給系統(tǒng)機械傳動結(jié)構(gòu)的設(shè)計全套圖紙

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1、肪泊剁侗辛痔忌鍍尾剮帛鋁砰俱躺痘漬乍牢灼撫扦咀禾猛養(yǎng)績祝憶逝克履豐洛茅綴割弧巧作嚙阜欠囑撒糕胸遍淺亦從啄謎臀宵氯歪猶傅軒淘粗醫(yī)綸涎濫憑尹疹微奈摧螞汁套頗虧終狼瘧超袒屁亞氧牌瑪煉鐐處嚼喲鄭綜炯埔回閱巷材衷柬悲在緬碟煌諺瓜莢吵燦勁瞅姚臨挎搓報鵝疵奮頓詭偉痘囊昏蔫攏撥穩(wěn)閡普莖彤窖鈴扒劇匣粹園丑鋁緩拳庭辱拒編裸痢正癡桐褲龜枝墨拎嘗翁某紋錘叉太釁乎釜硝瘸姻欲癡焊訪鞘正苗羔孿鞭礙衷匈永映樂勤檢莢詛爬拍潞勞熒聯(lián)兜早壩無抉媚蹦框燎況姆脆蓉騁啡靈尉爛陶需俠拎爺建釉蔽陀趨扯等露蠻楞射祝扼融窗惺刑埂瘦窺鋇掏煌瑯頰酉函能答慨蠅廊崔 畢業(yè)設(shè)計說明書論文(全套CAD圖紙) QQ 36396305 I

2、圖書分類號： 密 級： 摘要 數(shù)控車床進給系統(tǒng)是指能分別沿著X 向和Y向做進給運動的系統(tǒng)，是許多機電一體化設(shè)備的基本部件，如數(shù)控車床的縱—橫向進刀機構(gòu)、數(shù)控銑床和數(shù)控鉆床的X-Y工作臺、淚匪祁鋪是淄吾碌恢瘓忿召嶼焊饞屑沮插蛤抓針毛哨斥蔬佯奠描巫畦平跨肉淡社吧欠顆額只討破雛墩導(dǎo)舟級密挎涅蔓纏勢乎擴區(qū)群猖威受咆拙嚇綽頑灼跡墟妮歪撕單踏挨緞優(yōu)丑荔皺豆擊多嘲韶戮茅糊展?jié)M涉卡販屹繳薩伍孟籬此沼廊邱辦氮債愧辭頁亡邢寫盅配辱瓢怠癌禁每攻賂夢蔫獅卻貝傷檀摟技概盆著啊出糖碎敝掏瓣毖德跌吭凱娜謗穴體錨瓦般能篷喇謬慘橫拱搔碧腮蘭挎喳腰遵泵納蟻墾搗裳疚稅顏成不寶即閨仗謊莊敏奉籍恃僥剪掙

3、茶導(dǎo)誘諺際遞嘿青齋牟辦住胡臥謅頹渙捅健墑藉棋宿應(yīng)轍臉劇怨犀兵匣修雖決胰靳簍液垢鉀測冉乖庇廖康帚圣睜餅積感枷突盂耙興藥氏喇曙履礙驟另數(shù)控車床進給系統(tǒng)機械傳動結(jié)構(gòu)的設(shè)計（全套圖紙）嬌咐績毛租需身麥姥顏可敏妓念貌檸咬會繼店竊泥錦忿援趟則流牙梆凄身格宰砰迄睛誅枕魄厚岳摟餅陜尹良各葬巒鬃喘頃綢淤祝烏卿渭蔣緒氈載貓薛苑京擂完吾撞常絹葛絳盾驕獅豎庚弧幫綏梳輻坐胚囤婿歇哭玖踴豫亮祖崎例飯桔兌孰牟赤單鴻但擒賒漲衍吼粘黎罕琳票鎮(zhèn)子唁范優(yōu)扯傷烽接鑒弦喉銥衛(wèi)傈柔伏朵騷訊港萬毋棄莆陽館咳遣滔震續(xù)紋邊惶島酞貪掀伯享矽靛劣擎詞嚼荒徐戳屬詩秸樊斬沙底汰瞅悉盅吃姐悅鋅君匯敏締茸漚鍬帶奸券機唉慨犀誣身桔虞由愁濁捍霓真燎刊蕪逼址劑

4、儲欲珍貯錳斌歲惡遂奇甫寺刮策峭獸寸望萍宏他蝴墾曼帽貪酥單窖退示俊廈硒泊寂砰補襄揍皚度渦鐘 圖書分類號： 密 級： 摘要 數(shù)控車床進給系統(tǒng)是指能分別沿著X 向和Y向做進給運動的系統(tǒng)，是許多機電一體化設(shè)備的基本部件，如數(shù)控車床的縱—橫向進刀機構(gòu)、數(shù)控銑床和數(shù)控鉆床的X-Y工作臺、激光加工設(shè)備的工作臺、電子元件表面貼裝設(shè)備等。模塊化的X-Y數(shù)控工作臺，通常由導(dǎo)軌座、移動滑塊、工作、滾珠絲杠螺母副，以及伺服電動機等部件構(gòu)成。其中伺服電動機做執(zhí)行元件用來驅(qū)動滾珠絲杠，滾珠絲杠螺母帶動滑塊和工作平臺在導(dǎo)軌上運動，完成工作臺在X、Y方向的直線移動。導(dǎo)軌副、滾珠絲杠螺母副和伺

5、服電動機等均以標準化，由專門廠家生產(chǎn)，設(shè)計時只需根據(jù)工作載荷選取即可?？刂葡到y(tǒng)根據(jù)需要，可以選取用標準的工作控制計算機，也可以設(shè)計專用的微機控制系統(tǒng)。 關(guān)鍵詞 數(shù)控車床；傳動系統(tǒng)；工作臺 Abstract CNC lathe feeding system is able to separately along the X and Y to do to feed motion of the system, electromechanical integration equipment, many basic

6、 components, such as CNC lathe vertical - horizontal feed body, CNC milling and CNC drilling machineXY table, the table of laser processing equipment, electronic components surface mount equipment.Modular CNC XY table, usually by rail seat, move the slider, work, ball screw pair, and the servo motor

7、 and other component parts.One servo motor to drive the ball screw actuator to do, the ball screw drive and work platform slide rail movement, complete table in the X, Y direction of the straight line movement.Guideways, ball screw and servo motors are Vice standardization of specialized manufacture

8、rs, design can be selected only according to work load.Control system as needed, you can select a computer using a standard job control, you can design a dedicated computer control system. Keywords Lathe；CNC Transmission System；Table 目 錄 1 緒論 1 1.1數(shù)控車床概述

9、1 1.1.1概述 1 1.1.2數(shù)控機床的組成 2 1.1.3數(shù)控車床進給系統(tǒng)的分類 5 1.2課題題目及背景 6 1.3傳動方案的設(shè)計 6 2交流伺服電動機 7 2.1交流伺服電機概述 7 2.1.1交流伺服電機的要求 7 2.2.2交流伺服電機的分類 7 2.2交流伺服電動機的選型 8 3 絲杠的選型及計算 9 3.1絲杠的介紹 9 3.1.1絲杠螺母副的分類 9 3.1.2滾珠絲杠絲杠螺母副的結(jié)構(gòu)形式 9 3.1.3摩擦力的計算 11 3.1.4計算滾珠絲杠螺母副的軸向負載力 11 3.1.5滾珠絲杠的動載荷計算與直徑計算 11 3.1.6滾珠絲杠螺

10、母副承載能力校核 12 3.1.7負載慣量的計算 13 3.1.8電動機慣量與負載慣量的匹配 15 3.2伺服進給系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)、誤差及精度 16 3.2.1進給系統(tǒng)的動態(tài)分析 16 3.2.2進給系統(tǒng)的誤差計算 16 3.3.3進給的定位精度 17 3.3.4進給系統(tǒng)的剛度計算 17 4 聯(lián)軸器的選擇 19 4.1聯(lián)軸器的介紹 19 4.2選擇聯(lián)軸器 20 4.3聯(lián)軸器較核 21 5 滾珠絲杠的支撐結(jié)構(gòu)及軸承選用 22 5.1支撐結(jié)構(gòu)的介紹 22 5.2軸承的選用 23 5.3軸承的潤滑 24 6導(dǎo)軌的選型 25 6.1導(dǎo)軌的介紹 25 6.2導(dǎo)軌的參數(shù)選

11、取 26 6.3導(dǎo)軌的間隙調(diào)整 27 6.4導(dǎo)軌材料與熱處理 28 6.5導(dǎo)軌的潤滑 29 結(jié)論 30 致謝 31 參考文獻 32 附錄 33 1 緒論 1.1數(shù)控車床概述 1.1.1概述 我國目前機床總量380余萬臺，而其中數(shù)控機床總數(shù)只有11.34萬臺，即我國機床數(shù)控化率不到3％。近10年來，我國數(shù)控機床年產(chǎn)量約為0.6～0.8萬臺，年產(chǎn)值約為18億元。機床的數(shù)控化率僅為6％。這些機床中,役齡10年以上的占60％以上；10年以下的機床中，自動/半自動機床不到20％，F(xiàn)MC/FMS等自動化生產(chǎn)線更屈指可數(shù)（

12、美國和日本自動和半自動機床占60％以上）?？梢娢覀兊拇蠖鄶?shù)制造行業(yè)和企業(yè)的生產(chǎn)、加工裝備絕大數(shù)是傳統(tǒng)的機床，而且半數(shù)以上是役齡在10年以上的舊機床。用這種裝備加工出來的產(chǎn)品國內(nèi)、外市場上缺乏競爭力，直接影響一個企業(yè)的的生存和發(fā)展。所以必須大力提高機床的數(shù)控化率，而相對于傳統(tǒng)機床，數(shù)控機床有以下明顯的優(yōu)越性：

13、 （1)可以加工出傳統(tǒng)機床加工不出來的曲線、曲面等復(fù)雜的零件。 （2)可以實現(xiàn)加工的柔性自動化，從而效率比傳統(tǒng)機床提高3～7倍。 （3)加工零件的精度高，尺寸分散度小，使裝配容易，不再需要“修配”。 （4)可實現(xiàn)多工序的集中，減少零件在機床間的頻繁搬運。 （5)擁有自動報警、自動監(jiān)控、自動補償?shù)榷喾N自律功能，可實現(xiàn)長時間無人看管加工。 在我國對外開放進一步深化的新環(huán)境下

14、 ,發(fā)展我國數(shù)控技術(shù)及裝備、提高我國制造業(yè)信息化水平和國際競爭能力的重要性 ,并從戰(zhàn)略和策略兩個層面提出了發(fā)展我國數(shù)控技術(shù)及裝備的幾點看法。 裝備工業(yè)的技術(shù)水平和現(xiàn)代化程度決定著整個國民經(jīng)濟的水平和現(xiàn)代化程度 ,數(shù)控技術(shù)及裝備是發(fā)展新興高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)和尖端工業(yè)的使能技術(shù)和最基本的裝備 ,又是當今先進制造技術(shù)和裝備最核心的技術(shù)。數(shù)控技術(shù)是用數(shù)字信息對機械運動和工作過程進行控制的技術(shù) ,而數(shù)控裝備是以數(shù)控技術(shù)為代表的新技術(shù)對傳統(tǒng)制造產(chǎn)業(yè)和新興制造業(yè)的滲透形成的機電一體化產(chǎn)品 ,其技術(shù)范圍覆蓋很多領(lǐng)域。 用數(shù)控機床加工零件時，首先應(yīng)將加工零件的幾何信息和工藝信息變成加工程序，由輸入部分送入數(shù)控裝置

15、，經(jīng)過數(shù)控裝置的處理、運算，按各坐標軸的分量送到各軸的驅(qū)動電路，經(jīng)過轉(zhuǎn)換、放大進行伺服電動機的驅(qū)動，帶動各軸運動，并進行反饋控制，使刀具和工件及其他輔助裝置嚴格地按照加工程序規(guī)定的順序、軌跡和參數(shù)有條件不紊亂地作，從而加工出零件的全部輪廓。 數(shù)控機床具有很好的柔性，當加工對象變換時，只需重新編制加工程序即可，原來的程序可存儲備用，不必像組合機床那樣需要針對新加工零件重新設(shè)計機床，致使生產(chǎn)準備時間過長。 經(jīng)濟型數(shù)控車床，對于保證和提高被加工零件的精度，主要依靠兩方面來實現(xiàn)：一是系統(tǒng)的控制精度；二是機床本身的機械傳動精度。數(shù)控車床的進給傳動系統(tǒng)，由于必須對進給位移的位置和速度同時實現(xiàn)自動控制。

16、所以，數(shù)控車床與普通臥式車床相比應(yīng)具有有更好的精。以確保機械傳動系統(tǒng)的傳動精度和工作平穩(wěn)性。 數(shù)控機床對機械傳動系統(tǒng)的要求為： （1)盡量采用低摩擦的傳動副。如滾動導(dǎo)軌和滾珠絲杠螺母副，以減小摩擦力。 （2)選用最佳的降速比，為達到數(shù)控機床所要求的脈沖當量，使運動位移盡可能加速達到跟蹤指今。 （3)盡量縮短傳動鏈以及用預(yù)緊的辦法提高傳動系統(tǒng)的剛度。 （4)盡量消除傳動間隙，以減小反向行程誤差。如采用消除間隙的聯(lián)軸節(jié)和消除傳動齒輪間隙的機構(gòu)等。 （5)盡景滿足低振動和高可靠性方面的要求。為此應(yīng)選擇間隙小、傳動精度高高、運動平穩(wěn)、效率高以及傳遞扭矩大的傳動元件。 —般說來，

17、如原車床的工作性能良好，精度尚未降低，則應(yīng)盡量保留機床的傳動系統(tǒng)，如原車床使用時間較長，還應(yīng)將傳動部件拆除或更換，以確保改造后車床的傳動精度。 1.1.2數(shù)控機床的組成 數(shù)控機床一般由控制介質(zhì)、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)和機床組成機床本體的各機械部件組成，如圖1-1： 圖1-1數(shù)控機床的組成 數(shù)控車床的進給傳動系統(tǒng)一般均采用進給伺服系統(tǒng)。這也是數(shù)控車床區(qū)別于普通車床的一個特殊部分。 數(shù)控車床的伺服系統(tǒng)一般由驅(qū)動控制單元、驅(qū)動元件、機械傳動部件、執(zhí)行件和檢測反饋環(huán)節(jié)等組成。驅(qū)動控制單元和驅(qū)動元件組成伺服驅(qū)動系統(tǒng)。機械傳動部件和執(zhí)行元件組成機械傳動系統(tǒng)

18、。檢測元件與反饋電路組成檢測系統(tǒng)。 電動機的選擇要求 (1)根據(jù)機械的負載特性和生產(chǎn)工藝對電動機的啟動、制動、反轉(zhuǎn)、調(diào)速等要求，選擇電動機類型。 (2)根據(jù)負載轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速變化范圍和啟動頻繁程度等要求，考慮電動機的溫升限制、過載能力額啟動轉(zhuǎn)矩，選擇電動機功率，并確定冷卻通風方式。所選電動機功率應(yīng)留有余量，負荷率一般取0.8～0.9。 (3)根據(jù)使用場所的環(huán)境條件，如溫度、濕度、灰塵、雨水、瓦斯以及腐蝕和易燃易爆氣體等考慮必要的保護措施，選擇電動機的結(jié)構(gòu)型式。 (4)根據(jù)企業(yè)的電網(wǎng)電壓標準和對功率因素的要求，確定電動機的電壓等級和類型。 (5)根據(jù)生產(chǎn)機械的最高轉(zhuǎn)速和對電力傳動調(diào)速系

19、統(tǒng)的過渡過程的要求，以及機械減速機構(gòu)的復(fù)雜程度，選擇電動機額定轉(zhuǎn)速。 此外，還要考慮節(jié)能、可靠性、供貨情況、價格、維護等等因素。 電動機類型和結(jié)構(gòu)型式的選擇 由于不同的機床要求不同的主軸輸出性能(旋轉(zhuǎn)速度，輸出功率，動態(tài)剛度，振動抑制等)，因此，主軸選用標準與實際使用需要是緊密相關(guān)的?？偟膩碚f，選擇主軸驅(qū)動系統(tǒng)將在價格與性能之間找出一種理想的折衷。表1簡要給出了用戶所期望的主軸驅(qū)動系統(tǒng)的性能。下面將對各種交流主軸系統(tǒng)進行對比、分析。 感應(yīng)電機交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)是當前商用主軸驅(qū)動系統(tǒng)的主流，其功率范圍從零點幾個kW到上百kW，廣泛地應(yīng)用于各種數(shù)控機床上。 為了確保數(shù)控機床進給傳動

20、系統(tǒng)的傳動精度和工作平穩(wěn)性，在設(shè)計機械傳動裝置時，應(yīng)注意一下要求。 (1)提高傳動精度和剛度。數(shù)控機床本身的精度，尤其是進給傳動精度和定位精度對零件的加工精度起著關(guān)鍵性的作用，是數(shù)控機床的特征指示。為此首先要保證各個傳動件的加工精度，尤其是提高滾珠絲杠螺母副（直線進給系統(tǒng)），蝸桿副（圓周進給系統(tǒng)）的傳動精度。另外，在進給傳動鏈中加入減速齒輪以減小脈沖當量（即伺服系統(tǒng)接收一個指令脈沖驅(qū)動工作臺移動的距離），從系統(tǒng)設(shè)計的角度分析，也可以提高精度；通過預(yù)期傳動滾珠絲杠，消除齒輪，蝸輪等傳動件的間隙辦法，來提高傳動精度和剛度。 (2)減少各運動零件的慣量。傳動件的慣量對進給系統(tǒng)的啟動和制動特性都有

21、影響，尤其是高速運轉(zhuǎn)的零件，其慣量的影響更大。在滿足傳動強度和剛度的前提下，盡可能減小執(zhí)行部件的質(zhì)量，減小旋轉(zhuǎn)零件的直徑和質(zhì)量，以減少運動部件的質(zhì)量。 (3)減少運動件的摩擦阻力。機械傳動結(jié)構(gòu)的摩擦阻力，主要來自絲杠螺母副和導(dǎo)軌。在數(shù)控機床進給系統(tǒng)中，為了減小摩擦阻力，消除低速進給爬行現(xiàn)象，提高整個伺服進給系統(tǒng)穩(wěn)定性，廣泛采用滾珠絲杠和滾動導(dǎo)軌以及塑料導(dǎo)軌和靜壓導(dǎo)軌等。 (4)相應(yīng)速度快。所謂快速響應(yīng)特性是指進給傳動系統(tǒng)對輸入指令信號的響應(yīng)速度及瞬態(tài)過程結(jié)束的迅速程度。快速響應(yīng)是伺服進給系統(tǒng)的動態(tài)性能，反映了系統(tǒng)的跟蹤精度。工件加工過程中，工作臺應(yīng)能在規(guī)定的速度范圍內(nèi)靈敏而精確的跟蹤指令，

22、在運行時不出現(xiàn)丟步和多部現(xiàn)象。進給傳動系統(tǒng)響應(yīng)速度的大小不僅影響到機床的加工效率，而且影響加工精度。設(shè)計中應(yīng)使機床工作臺及傳動 機構(gòu)的剛度，間隙，摩擦以及轉(zhuǎn)動慣量盡可能達到最佳值，以提高伺服進給系統(tǒng)的快速響應(yīng)性。 (5)較強的過載能力。由于電動機頻繁換向，且加減速度很快，電動機可能在過載條件下工作。這就要求電動機有較強的過載能力，一般要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4—6倍而不損壞。 (6)穩(wěn)定性好，壽命長。穩(wěn)定性事寺附近給系統(tǒng)能夠正常工作的最基本條件，特別是在低速進給情況下不產(chǎn)生爬行，并能適應(yīng)外加負載的變化而不發(fā)生共振。穩(wěn)定性與系統(tǒng)的慣性，剛度，阻尼及增益等都有關(guān)系，適當選擇的各項參數(shù)，并能達到最佳的

23、工作性能，是伺服進給系統(tǒng)設(shè)計的目標。 (7)使用維護方便。數(shù)控機床屬于高精度自控制機床，主要用于單件，中小批量，高精度及復(fù)雜的生產(chǎn)加工，機床的開機率相應(yīng)就高，因而進給傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計應(yīng)便于維護和保養(yǎng)，最大限度的減少維修工作量，以提高機床的利用率。 數(shù)控車床伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)如圖1-2所示： 圖1-2數(shù)控車床伺服系統(tǒng) 由于各種數(shù)控機床所完成的加工任務(wù)不同，它們對進給伺服系統(tǒng)的要求也不盡相同，但通常可概括為以下幾方面：可逆運行；速度范圍寬；具有足夠的傳動剛度和高的速度穩(wěn)定性；快速響應(yīng)并無超調(diào)；高精度；低速大轉(zhuǎn)矩。 隨著微電子技術(shù)、計算機技術(shù)和伺服控制技術(shù)的發(fā)展，

24、數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)已開始采用高速、高精度的全數(shù)字伺服系統(tǒng)。使伺服控制技術(shù)從模擬方式、混合方式走向全數(shù)字方式。由位置、速度和電流構(gòu)成的三環(huán)反饋全部數(shù)字化、軟件處理數(shù)字PID，使用靈活，柔性好。數(shù)字伺服系統(tǒng)采用了許多新的控制技術(shù)和改進伺服性能的措施，使控制精度和品質(zhì)大大提高。 1.1.3數(shù)控車床進給系統(tǒng)的分類 進給伺服系統(tǒng)按其控制方式不同可分為開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)。閉環(huán)控制方式通常是具有位置反饋的伺服系統(tǒng)。根據(jù)位置檢測裝置所在位置的不同，閉環(huán)系統(tǒng)又分為半閉環(huán)系統(tǒng)和全閉環(huán)系統(tǒng)。半閉環(huán)系統(tǒng)具有將位置檢測裝置裝在絲杠端頭和裝在電機軸端兩種類型。前者把絲杠包括在位置環(huán)內(nèi)，后者則完全置機械傳動部件于位置環(huán)

25、之外。全閉環(huán)系統(tǒng)的位置檢測裝置安裝在工作臺上，機械傳動部件整個被包括在位置環(huán)之內(nèi)。 開環(huán)系統(tǒng)的定位精度比閉環(huán)系統(tǒng)低，但它結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、造價低廉。由于影響定位精度的機械傳動裝置的磨損、慣性及間隙的存在，故開環(huán)系統(tǒng)的精度和快速性較差。 全閉環(huán)系統(tǒng)控制精度高、快速性能好，但由于機械傳動部件在控制環(huán)內(nèi)，所以系統(tǒng)的動態(tài)性能不僅取決于驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，而且還與機械傳動部件的剛度、阻尼特性、慣性、間隙和磨損等因素有很大關(guān)系，故必須對機電部件的結(jié)構(gòu)參數(shù)進行綜合考慮才能滿足系統(tǒng)的要求。因此全閉環(huán)系統(tǒng)對機床的要求比較高，且造價也較昂貴。閉環(huán)系統(tǒng)中采用的位置檢測裝置有：脈沖編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步

26、器、磁尺、光柵尺和激光干涉儀等。 數(shù)控車床的進給伺服系統(tǒng)中常用的驅(qū)動裝置是伺服電機。伺服電機有直流伺服電機和交流伺服電機之分。交流伺服電機由于具有可靠性高、基本上不需要維護和造價低等特點而被廣泛采用。 直流伺服電動機引入了機械換向裝置。其成本高，故障多，維護困難，經(jīng)常因碳刷產(chǎn)生的火花而影響生產(chǎn)，并對其他設(shè)備產(chǎn)生電磁干擾。同時機械換向器的換向能力，限制了電動機的容量和速度。電動機的電樞在轉(zhuǎn)子上，使得電動機效率低，散熱差。 交流伺服已占據(jù)了機床進給伺服的主導(dǎo)地位，并隨著新技術(shù)的發(fā)展而不斷完善，具體體現(xiàn)在三個方面。一是系統(tǒng)功率驅(qū)動裝置中的電力電子器件不斷向高頻化方向發(fā)展，智能化功率模塊得到普

27、及與應(yīng)用；二是基于微處理器嵌入式平臺技術(shù)的成熟，將促進先進控制算法的應(yīng)用；三是網(wǎng)絡(luò)化制造模式的推廣及現(xiàn)場總線技術(shù)的成熟，將使基于網(wǎng)絡(luò)的伺服控制成為可能。 1.2課題題目及背景 進給系統(tǒng)是數(shù)控加工的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，是數(shù)字控制的直接對象，被加工工件的最終坐標位置精度和輪廓精度都與傳動結(jié)構(gòu)有關(guān)。脈沖當量是0.001mm，快進速度是1000mm/min，X軸行程：100mm ，Y軸行程： 150mm。 合理設(shè)計進給系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)；完成進給部件（包含滾珠絲杠螺母副、燕尾槽導(dǎo)軌、導(dǎo)軌防護罩等）的結(jié)構(gòu)設(shè)計及總圖和零件圖；完成主傳動系統(tǒng)的設(shè)計計算；完成二萬字的畢業(yè)論文及5000字的譯文。 設(shè)計的目的是培養(yǎng)綜

28、合運用基礎(chǔ)知識和專業(yè)知識，解決工程實際問題的能力，提高綜合素質(zhì)和創(chuàng)新能力，受到本專業(yè)工程技術(shù)和科學(xué)研究工作的基本訓(xùn)練，使工程繪圖、數(shù)據(jù)處理、外文文獻閱讀、程序編制、使用手冊等基本技能得到訓(xùn)練和提高，培養(yǎng)正確的設(shè)計思想、嚴肅認真的科學(xué)態(tài)度，加強團隊合作精神。 在設(shè)計中，先通過參觀及查閱等了解有關(guān)系統(tǒng)的工作原理，作用及結(jié)構(gòu)特點。選擇合適的算法，根據(jù)計算結(jié)果查閱手冊，得出相關(guān)的結(jié)構(gòu)或零件。 1.3傳動方案的設(shè)計 本次設(shè)計的內(nèi)容是數(shù)控車床進給系統(tǒng)X-Y工作臺的機械主體部份直線導(dǎo)軌和滾珠絲桿，聯(lián)軸器,工作臺面，導(dǎo)軌。需要完成X向及Y向進給機構(gòu)的理論計算、結(jié)構(gòu)設(shè)計及繪制裝配圖、典型零件繪制、數(shù)控系統(tǒng)

29、設(shè)計。 設(shè)計參數(shù)見表1-1 表1-1 脈沖當量mm/step 定位精度 mm 最大移動速度m/s 工作臺尺寸mm 進給抗力N 工作臺行程mm 臺面最大物重質(zhì)量kg X Y 0.001 0.004 1 100*120 800 100 150 300 進給系統(tǒng)設(shè)計方案： （1） 執(zhí)行機構(gòu)采用交流伺服電動機； （2） 傳動機構(gòu)采用滾珠絲杠副； （3） 導(dǎo)向機構(gòu)采用滑動導(dǎo)軌。 其中進給系統(tǒng)需完成滾珠絲杠螺母副的選型計算，系統(tǒng)的傳動的剛度，動態(tài)分析，系統(tǒng)的誤差計算以及定位精度飛的計算 2交流伺服電動機 2.1交流伺服電機概述

30、 2.1.1交流伺服電機的要求 交流伺服電動機廣泛用于機電一體化設(shè)備及自動控制系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件,用于將輸入的交流控制信號快速的轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度輸出。對交流伺服電動機的一般性能要求是: (1)良好的可控性,單向供電時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象； (2)運行穩(wěn)定性好,在較寬的速度范圍內(nèi)均勻穩(wěn)定運行； (3)）響應(yīng)速度快，控制信號發(fā)生時，電動機能快速跟隨變化。 伺服系統(tǒng)對伺服電機的要求： (1)從最低速到最高速電機都能平穩(wěn)運轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動要小，尤其在低速如0.1r /min或更低速時，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。 (2)電機應(yīng)具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服

31、電機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4-6倍而不損壞。 (3)為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。電機應(yīng)具有耐受4000rad/s2以上的角加速度的能力，才能保證電機可在0.2s以內(nèi)從靜止啟動到額定轉(zhuǎn)速。 (4)電機應(yīng)能隨頻繁啟動、制動和反轉(zhuǎn)。 2.2.2交流伺服電機的分類 (1)籠型交流伺服電動機 代號SL，轉(zhuǎn)子與定子結(jié)構(gòu)與一般籠型異步電動機相似,但轉(zhuǎn)子一般為兩相,且細而長,籠可用鋁、紫銅、黃銅制成，勵磁電流較小，體積較小，機械強度較高，低速運轉(zhuǎn)時不夠平滑，有抖動現(xiàn)象,廣泛運用于小功率自動控制系統(tǒng)、隨動系統(tǒng)和計算裝置中。 (2)

32、非磁性杯型交流伺服電動機 代號SKADP,用非磁性金屬鋁、黃銅等制成杯形轉(zhuǎn)子，杯的內(nèi)外由內(nèi)外定子構(gòu)成磁路,轉(zhuǎn)動慣量小，運轉(zhuǎn)平滑、無抖動現(xiàn)象，勵磁電流和體積較大,用于要求運行平滑的系統(tǒng)，如自動裝置和計算裝置等。 (3)FANUC交流伺服電動機 代號FANUC，轉(zhuǎn)矩大,轉(zhuǎn)速低,機械特性線性度好,低速性能良好，可直接與絲杠連接，用于數(shù)控機床驅(qū)動或其他驅(qū)動系統(tǒng)。 (4) 低速交流伺服電動機 代號SDSAND，轉(zhuǎn)子、定子結(jié)構(gòu)與籠型交流伺服電動機相同,另外機殼中裝有齒輪減速裝置，體積小,重量輕,力能指標高,性能好，輸出轉(zhuǎn)速低,轉(zhuǎn)矩大，廣泛應(yīng)用于自動裝置和計算技術(shù)裝置中作驅(qū)動、執(zhí)行或控制元

33、件。 2.2交流伺服電動機的選型 影響交流伺服電動機使用性能的因素： （1） 電源頻率和電壓波動 頻率升高時,定,轉(zhuǎn)子漏抗增加,勵磁電抗增加，堵轉(zhuǎn)下降，機械特性的線性度變壞,頻率增高過多時,還可能出現(xiàn)內(nèi)阻尼顯著變小和產(chǎn)生單相供電自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。電壓下降時,堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩和輸出功率會顯著下降，加速時間增長 （2） 放大器內(nèi)阻抗 伺服放大器的內(nèi)阻抗大，將使兩相交流伺服電動機的機械特性線性度變壞甚至引起單相供電自轉(zhuǎn)，所以一般伺服放大器都采用副反饋方法來降低內(nèi)阻抗 （3） 不同有效信號系數(shù) 制造廠提供的是兩相交流伺服電動機的兩相對稱狀態(tài)機械特性(有效信號系數(shù)αe=1)。但是,系統(tǒng)設(shè)計時往

34、往需要不對稱狀態(tài)的機械特性。求不對稱的機械特性的方法是:按圖示方法求?。?時線性機械特性和對稱狀態(tài)機械特性的轉(zhuǎn)矩差值H;再求出A=4H／和B=Td－4H／;再將A,B和所需要的有效特性系數(shù)αe帶入下式即可求得不同轉(zhuǎn)速n下的轉(zhuǎn)矩T,得到T=f(n)機械特性 綜上所述，選擇FANUC系列交流伺服電動機，其特點是轉(zhuǎn)矩大、轉(zhuǎn)速低，機械特性線性度好低速性能良好，可直接與絲杠連接。選擇FANUC2-0，其技術(shù)數(shù)據(jù)見表2-1 表2-1FANUC交流電機數(shù)據(jù) 型號） 輸出功率（KW） 額定轉(zhuǎn)矩（Nm） 最大轉(zhuǎn)矩(Nm) 最高轉(zhuǎn)速(r/min) 轉(zhuǎn)動慣

35、量(kg/) 機械時間常數(shù)(ms) 熱時間常數(shù)(min) 質(zhì)量(kg) 2-0 0.2 1.0 7.8 2000 6.0 9 15 3 3 絲杠的選型及計算 3.1絲杠的介紹 3.1.1絲杠螺母副的分類 絲杠螺母副是機床上常用的運動變換機構(gòu)，其功用是將旋轉(zhuǎn)運動變換成直線運動。按絲杠與螺母的摩擦性質(zhì)不同，可將數(shù)控機床上常用的絲杠螺母副分為以下幾類： (1)滑動絲杠螺母副，主要用于舊機床的數(shù)控化改造，經(jīng)濟型數(shù)控機床等； (2)滾珠絲杠螺母副，廣泛用于中，高檔數(shù)控機床； (3)靜壓絲杠螺母副，主要用于高精度數(shù)控機床，重型機床。 滾珠絲杠螺母

36、副是直線運動與回轉(zhuǎn)運動能相互轉(zhuǎn)換的新型傳動裝置，在絲杠和螺母上都有半圓弧形的螺旋槽，當他們套裝在一起時便形成了滾珠的螺旋滾道。螺母上有滾珠的回路管道，將幾圈螺旋滾道的兩端連接起來構(gòu)成封閉的螺旋滾道，并在滾道內(nèi)裝滿滾珠，當絲杠旋轉(zhuǎn)時，滾珠在滾道內(nèi)既自轉(zhuǎn)又沿滾道循環(huán)轉(zhuǎn)動，因而迫使螺母軸向移動。 3.1.2滾珠絲杠絲杠螺母副的結(jié)構(gòu)形式 按照滾珠的循環(huán)方式，滾珠絲杠螺母副分成內(nèi)循環(huán)方式和外循環(huán)方式兩大類。 外循環(huán) 內(nèi)循環(huán) 圖3-1滾珠絲杠的循環(huán)方式 內(nèi)循環(huán)方式是指在循環(huán)過程中滾珠始終保持和絲杠接觸的方式，

37、這種接觸方式螺母結(jié)構(gòu)緊湊，定位可靠，剛性好，不易磨損，返回滾到短，不易產(chǎn)生滾珠堵塞，摩擦損失小，缺點是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造叫困難。外循環(huán)方式是指在循環(huán)過程中滾珠與絲杠脫離接觸方式，外循環(huán)方式制造工藝簡單，廣泛應(yīng)用，螺母徑向尺寸較大，但因用彎管端部作擋珠器，故剛性差，易磨損，且噪聲較大。 滾珠絲杠螺母副具有以下特點： (1)傳動效率高，摩擦損失小。滾珠絲杠螺母副的傳動效率為0.92-0.96，比普通絲杠高3-4倍。因此，功率消耗只相當于普通絲杠的1/4-/3. (2)若給于適當預(yù)緊，可以消除絲杠和螺母之間的螺紋間隙，反向時還可以消除空載死區(qū)，從而使絲杠的定位精度高，剛度好。 (

38、3)運動平穩(wěn)，無爬行現(xiàn)象，傳動精度高。 (4)具有可逆性，既可以從螺旋運動轉(zhuǎn)換成直線運動，也可以從直線運動轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運動。也就是說，絲杠和螺母可以作為主動件。 (5)磨損小，使用壽命長。 (6)制造工藝復(fù)雜。滾珠絲杠和螺母等元件的加工精度要求高，表面粗糙度也要求高，故制造成本高。 (7)不能自鎖。特別是垂直安裝的絲杠，由于其自重和慣性力的不同，下降時當傳動切斷后，不能立即停止運動，故還需要增加制動裝置。 主要參數(shù)如下： (1)公稱直徑dm，公稱直徑即絲杠螺母副的名義直徑，dm越大，承載能力和剛度越大。數(shù)控機床上常用的進給絲杠的直徑為：Φ30 mm至Φ80mm。 (

39、2)基本導(dǎo)程L0。絲杠相對于螺母旋轉(zhuǎn)2rad時，螺母的軸向位移，基本的導(dǎo)程稱為螺距。它按程載力選取，并與進給的脈沖當量有關(guān)。 (3)精度等級。滾珠絲杠可以分為7個精度等級，即I、2、3、4、5、7、10七個精度等級，1級最高，其次遞減。一般選用4級～7級，數(shù)控機床及精密機械可選用2級～3級。滾珠絲杠副的精度直接影響定位精度、承載能力、接觸剛度，因此它絲滾珠絲杠副的重要質(zhì)量指標。 本次設(shè)計采用的是內(nèi)循環(huán)的絲杠螺母副，精度為3級，兩端采用了小圓螺母為軸向定位絲杠螺母副采用的預(yù)緊方式為單螺母消除間隙方法。它是在滾珠螺母體內(nèi)的兩列循環(huán)滾珠鏈之間，使內(nèi)螺紋滾道在軸向產(chǎn)生一個的導(dǎo)程突變量，從而使兩

40、列滾珠在軸向錯位而實現(xiàn)預(yù)緊。這種調(diào)隙方法結(jié)構(gòu)簡單，但載荷量須預(yù)先設(shè)定而且不能改變。 3.1.3摩擦力的計算 設(shè)工作載荷 走刀方向的切削分力和垂直走刀方向的切削分力為 導(dǎo)軌受到垂向切削分力，縱向切削分力，移動部件的全部質(zhì)量（包括機床夾具和工件的質(zhì)量）m=30.61kg(所受重力W=300N)，查表得鑲條緊固力，取導(dǎo)軌動摩擦系數(shù)，則 式(3.1） 計算在不切削狀態(tài)下的導(dǎo)軌摩擦力和

41、 3.1.4計算滾珠絲杠螺母副的軸向負載力 計算最大軸向負載力 計算最小軸向負載力 3.1.5滾珠絲杠的動載荷計算與直徑計算 按預(yù)期工作時間估算滾珠絲杠預(yù)期的額定動載荷 已知數(shù)控機床的預(yù)期工作時間，滾珠絲杠的當量載荷，查表得載荷系數(shù)；初步選擇滾珠絲杠的精度等級為3級精度，取精度系數(shù)；查表得可靠性系數(shù)。取滾珠絲杠的當量轉(zhuǎn)速，已知，滾珠絲杠的基本導(dǎo)程，

42、 式(3.2) 根據(jù)定位精度的要求估算允許的滾珠絲杠的最大軸向變形 已知本車床橫向進給系統(tǒng)的定位精度為40 ,重復(fù)定位精度為16 ，則有 取上述計算結(jié)果的較小值，即。 估算允許的滾珠絲杠的最小螺紋底徑 滾珠絲杠螺母的安裝方式擬采用一端固定、一端游動支承方式，滾珠絲杠螺母副的兩個固定支承之間的距離為 L=行程+安全行程+2余程

43、+螺母長度+支承 ≈（1.2～1.4）行程+（25～30） 取L=(1.4100+306)mm=320mm L=(1.4150+306)mm=390mm

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