C6140車床數(shù)控化改造課程設(shè)計

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1、C6140車床數(shù)控化改造設(shè)計 目 錄 第一節(jié) 設(shè)計任務(wù) 2 1.1題目： 2 1.2 任務(wù) 2 第二節(jié) 總體方案的確定 2 第三節(jié) 機械系統(tǒng)的改造設(shè)計方案 3 3.1主軸系統(tǒng)的改造方案 3 3.2安裝電動卡盤 3 3.3換裝自動回轉(zhuǎn)刀架 3 3.4螺紋編碼器的安裝方案 4 3.5進給系統(tǒng)的改造與設(shè)計方案 4 第四節(jié) 進給傳動部件的計算和選型 5 4.1脈沖當(dāng)量的確定 5 4.2切削力的計算 5 4.3滾珠絲杠螺母副的計算和選型 6 4.4同步帶減速箱的設(shè)計 8 4.5步進電動機的計算與選型 10 4.6同步帶傳遞效率的校核 13 第五節(jié) 繪制進給傳動

2、機構(gòu)的裝配圖 14 第六節(jié) 控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計 15 第七節(jié) 步進電動機驅(qū)動電源的選用 16 第八節(jié) 控制系統(tǒng)的部分軟件設(shè)計 17 參考文獻 21 第一節(jié) 設(shè)計任務(wù) 1.1設(shè)計方案的確定： C6140普通車床數(shù)控化改造設(shè)計。 C6140型普通車床是一種加工效率高，操作性能好，并且社會擁有量較大的普通型車床。經(jīng)過大量實踐證明，將其改造為數(shù)控機床，無論是經(jīng)濟上還是技術(shù)都是確實可行了。 一般說來，如果原有車床的工作性能良好，精度尚未降低，改造后的數(shù)控車床，同時具有數(shù)控控制和原機床操作的性能，而且在加工精度，加工效率上都有

3、新的突破。 本設(shè)計主要是對C6140普通型車床進行數(shù)控改造，用微機對縱、橫進給系統(tǒng)進行控制。系統(tǒng)可采用開環(huán)控制和閉環(huán)控制，開環(huán)控制雖然有不穩(wěn)定、振動等缺點，但其成本較低，經(jīng)濟性較好，車床本身所進行的加工尺寸是粗、半精加工。驅(qū)動原件采用步進電動機。系統(tǒng)傳動主要有：滑動絲杠螺母傳動和滾珠絲杠螺母傳動兩種，經(jīng)比較分析：前者傳動效率及精度較低，后者精度和效率高，但成本高，考慮對車床的性能要求，故采用滾珠絲杠螺母傳動。刀架性能要求是準確快速的換刀，因此采用自動轉(zhuǎn)位刀架。 1.2 任務(wù) 將一臺C6140普通車床改造成經(jīng)濟型數(shù)控車床。主要技術(shù)指標(biāo)如下： （1） 床身上最大加工直徑; （2） 最

4、大加工長度； （3） X方向（橫向）的脈沖當(dāng)量，Z方向（縱向）； （4） X方向最快移動速度，Z方向為； （5） X方向最快工進速度，Z方向為； （6） X方向定位精度，Z方向； （7） 可以車削柱面、平面、錐面與球面等； （8） 安裝螺紋編碼器，可以車削公/英制的直螺紋與錐螺紋，最大導(dǎo)程； （9） 安裝四工位立式電動刀架，系統(tǒng)控制自動選刀； （10） 自動控制主軸的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)與停止，并可輸出主軸有級變速與無級變速信號； （11） 自動控制冷卻泵的啟/停; （12） 安裝電動卡盤，系統(tǒng)控制工件的夾緊與松開； （13） 縱、橫向安裝限位開關(guān)； （14） 數(shù)控系統(tǒng)可與PC機

5、串行通信； （15） 顯示界面采用LED數(shù)碼管，編程采用ISO數(shù)控代碼。 第二節(jié) 總體方案的確定 總體方案應(yīng)考慮車床數(shù)控系統(tǒng)的運動方式、進給伺服系統(tǒng)的類型、數(shù)控系統(tǒng)CPU的選擇，以及進給傳動方式和執(zhí)行機構(gòu)的選擇等。由于是對車床進行數(shù)控改造，所以在考慮具體方案時，基本原則是在滿足使用前提下，對同床的改動盡可能少，以降低成本。 1． 普通車床數(shù)控化改造后應(yīng)具有單坐標(biāo)定位，兩坐標(biāo)直線插補、圓弧插補以及螺紋插補的功能。因此，數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)設(shè)計成連續(xù)控制型。 2． 普通車床經(jīng)數(shù)控化改造后屬于經(jīng)濟型數(shù)控機床，在保證一定加工精度的前提下，應(yīng)結(jié)構(gòu)簡化，降低成本。因此，進給伺服系統(tǒng)采用步進電動機的開環(huán)控制

6、系統(tǒng)。 3． 根據(jù)技術(shù)指標(biāo)中的最大加工尺寸、最高控制速度，以及數(shù)控系統(tǒng)的經(jīng)濟性要求，決定選用MCS-51系列的8位單片機作為數(shù)控系統(tǒng)的CPU。MCS-51系列8位機具有功能多、速度快、抗干擾能力強、性/價比高等優(yōu)點。 4． 根據(jù)系統(tǒng)的功能要求，需要擴展程序存儲器、數(shù)據(jù)存儲器、鍵盤與顯示電路、I/O接口電路、D/A轉(zhuǎn)換電路、串行接口電路等，還要選擇步進電動機的驅(qū)動電源以及主軸電動機的交流變頻器等。 5． 為了達到技術(shù)指標(biāo)中的速度和精度要求，縱、橫向的進給傳動應(yīng)選用摩擦力小、傳動效率高的滾珠絲杠螺母副；為了消除傳動間隙提高傳動剛度，滾珠絲杠的螺母應(yīng)有預(yù)緊機構(gòu)等。 6． 計算選擇步進電動機，

7、為了圓整脈沖當(dāng)量，可能需要減速齒輪副，且應(yīng)有消間隙機構(gòu)。 7． 選擇四工位自動回轉(zhuǎn)刀架與電動卡盤，選擇螺紋編碼器等。 第三節(jié) 機械系統(tǒng)的改造設(shè)計方案 3.1主軸系統(tǒng)的改造方案 對普通機床進行數(shù)控化改造時，一般可保留原有的主傳動機構(gòu)和變速操縱機構(gòu)，這樣可以減少機械改造的工作量。主軸的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止可由數(shù)控系統(tǒng)來控制。 若要提高車床的自動化程度，需要在加工中自動變換轉(zhuǎn)速，可用2~4速的多速電動機代替原有的單速主電動機；當(dāng)多速電動機仍不能滿足要求時，可用交流變頻器來控制主軸電動機，以實現(xiàn)無級變速（工廠使用情況表明，使用變頻器時，若工作頻率低于，原來的電動機可以不更換，但所

8、選變頻器的功率應(yīng)比電動機大）。 改造C6140車床時，若采用有級變速，可選用浙江超力有限公司生產(chǎn)的YD系列變級多速三相異步電動機，實現(xiàn)檔變速；若采用無級變速，應(yīng)加裝交流變頻器，推薦型號為：F100-G0075T3B,適配電動機，生產(chǎn)廠家為煙臺惠豐電子有限公司。 3.2安裝電動卡盤 為了提高加工效率，工件的夾緊與松開采用電動卡盤，選用呼和浩特附件總廠生產(chǎn)的KD11250型電動三爪自定心卡盤?？ūP的夾緊與松開由數(shù)控系。 3.3換裝自動回轉(zhuǎn)刀架 為了提高加工精度，實現(xiàn)一次裝夾完成多道工序，將車床原有的手動刀架換成自動回轉(zhuǎn)刀架，選用常州市宏達機床數(shù)控設(shè)備有限公司生產(chǎn)的LD4B-CK6

9、140型四工位立式電動刀架。實現(xiàn)自動換刀需要配置相應(yīng)的電路，由數(shù)控系統(tǒng)完成。 3.4螺紋編碼器的安裝方案 螺紋編碼器又稱主軸脈沖發(fā)生器或圓光柵。數(shù)控車床加工螺紋時，需要配置主軸脈沖發(fā)生器，作為車床主軸信號的反饋元件，它與車床主軸同步。 改造后的車床能夠加工的最大螺紋導(dǎo)程是，Z向的進給脈沖當(dāng)量是，所以螺紋編碼器每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)輸出的脈沖數(shù)應(yīng)不少于?？紤]到編碼器的輸出有相位差的A、B相信號，可用A、B異或后獲得個脈沖（一轉(zhuǎn)內(nèi)），這樣編碼器的線數(shù)可降到線（A、B信號）。另外，為了重復(fù)車削同一螺旋槽時不亂扣，編碼器還需要輸出每轉(zhuǎn)一個的零位脈沖Z。 基于上述要求，選擇螺紋編碼器的型號為：ZLF-1200

10、Z-05VO-15-CT。電源電壓+5V，每轉(zhuǎn)輸出個A/B脈沖與1個Z脈沖，信號為電壓輸出，軸頭直徑，生產(chǎn)廠家為長春光機數(shù)顯技術(shù)有限公司。 螺紋編碼器通常有兩種安裝形式：同軸安裝和異軸安裝。同軸安裝是指將編碼器直接安裝在主軸后端，與主軸同軸，這種方式結(jié)構(gòu)簡單，但它堵住了主軸的通孔。異軸安裝是指將編碼器安裝在床頭箱的的后端，一般盡量裝在與主軸同步旋轉(zhuǎn)的輸出軸，如果找不到同步軸，可將編碼器通過一對傳動比為的同步齒形帶與主軸連接起來。需要注意的是，編碼器的軸頭與安裝軸之間必須采用無間隙柔性連接，且車床組、主軸的最高轉(zhuǎn)速不允許超過編碼器的最高許用轉(zhuǎn)速。 3.5進給系統(tǒng)的改造與設(shè)計方案 （1） 拆

11、除掛輪架所有齒輪，在此主軸的同步軸，安裝螺紋編碼器。 （2） 拆除進給箱總成，在此位置安裝縱向進給步進電動機與同步帶減速箱總成。 （3） 拆除溜板箱總成與快走刀的齒輪齒條，在縱溜板的下面安裝縱向滾珠絲杠的的螺母座與螺母座托架。 （4） 拆除四方刀架與上溜板總成，在橫溜板上方安裝四工位立式刀架。 （5） 拆除橫溜板下的滑動絲桿螺母副，將滑動絲桿靠刻度盤一段（長，見圖一）鋸斷保留，拆掉刻度盤上的手柄，保留刻度盤附近的兩個推力軸承，換上滾珠絲杠副。 （6） 將橫向進給步進電動機通過法蘭安裝到橫溜板后部的縱溜板上，并與滾珠絲杠的軸頭相聯(lián)。 （7） 拆去三桿（絲桿、光桿與操縱桿），更換絲桿的

12、右支承。 （8） 改造后的橫向、縱向進給傳動系統(tǒng)分別見附圖一和附圖二。 第四節(jié) 進給傳動部件的計算和選型 縱、橫向進給傳動部件的計算和選型主要包括：確定脈沖當(dāng)量、計算切削力、選擇滾珠絲杠螺母副、設(shè)計減速箱、選擇步進電動機等。 4.1脈沖當(dāng)量的確定 根據(jù)設(shè)計任務(wù)要求，X方向（橫向）的脈沖當(dāng)量為，Z方向（縱向）為。 4.2切削力的計算 （1）縱向切削力算 設(shè)工件為碳素結(jié)構(gòu)鋼，；選用刀具材料為硬質(zhì)合金YT15；刀具幾何參數(shù)為：主偏角，前角，刃傾角；切削用量為：背吃刀量，進給量，切削速度。 查表得：，，，；主偏角的修正系數(shù)；刃傾角、前角和刀尖圓弧半徑的修正系數(shù)值均為。 由經(jīng)

13、驗公式：，算得主切削力;由經(jīng)驗公式：，算得縱向進給切削力,背向力。 （2）橫向切削力計算 橫向主切削力為縱向的一半，所以橫向主切削力 由經(jīng)驗公式,求得橫向進給切削力，背向力。 4.3滾珠絲杠螺母副的計算和選型 1.縱向： (1) 工作載荷的計算 已知移動部件總重量；車削力，，。根據(jù)，，的對應(yīng)關(guān)系，可得：，，。 選用矩形-三角形組合滑動導(dǎo)軌，查表，取，，代入,得工作載荷. (2) 最大動載荷的計算 設(shè)本車床Z向在承受最大切削力條件下最快的進給速度，初選絲杠基本導(dǎo)程，則此時絲杠轉(zhuǎn)速。 取滾珠絲杠的使用壽命，代入,得絲杠壽命系數(shù)。 查表，取載荷系數(shù)，再取硬度系

14、數(shù)，代入式，求得最大動載荷。 (3) 初選型號 根據(jù)計算出的最大動載荷，查表，選擇啟東潤澤機床附件有限公司生產(chǎn)的FL4006型滾珠絲杠副。其公稱直徑為，基本導(dǎo)程為，雙螺母滾珠總?cè)?shù)為，精度等級取4級，額定動載荷為，滿足要求。 (4) 傳動效率的計算 將公稱直徑，基本導(dǎo)程，代入，得絲杠螺旋升角。將摩擦角，代入，得傳動效率。 (5) 剛度的驗算 1） 縱向滾珠絲杠的支承，采取一端軸向固定，一端簡支的方式，見圖二。固定端采取一對推力角接觸軸承，面對面組配。絲杠加上兩端接桿后，左、右支承的中心距離約為；鋼的彈性模量；查表得滾珠直徑，算得絲杠底徑公稱直徑滾珠直徑。忽略式中的第二項，算

15、得絲杠在工作載荷作用下產(chǎn)生的變形量。 2）根據(jù)公式，求得單圈滾珠數(shù)目,該型號絲杠為雙螺母，滾珠總?cè)?shù)為，則滾珠總數(shù)量。滾珠絲杠預(yù)緊時，取軸向預(yù)緊力。則由式,求得滾珠與螺紋滾道間的接觸變形量。因為絲杠加有預(yù)緊力，且為軸向負載的，所以實際變形量可減小一半，取。 3）將以上算出的和代入，求得絲杠總變形量（對應(yīng)跨度）。由表知，4級精度滾珠絲杠任意軸向行程內(nèi)行程的變動量允許，而對于跨度為的滾珠絲杠，總的變形量只有，可見絲杠剛度足夠。 (6) 壓桿穩(wěn)定性校核 根據(jù)式計算失穩(wěn)時的臨界載荷。查表取支承系數(shù)；由絲杠底徑，求得截面積慣性矩；壓桿穩(wěn)定安全系數(shù)取3（絲杠臥式水平安裝）；滾動螺母至軸向固定處的距

16、離取最大值。代入式，得臨界載荷,遠大于工作載荷，故絲杠不會失穩(wěn)。 綜上所述初選的滾珠絲杠副滿足使用要求。 4.4同步帶減速箱的設(shè)計 為了滿足脈沖當(dāng)量的設(shè)計要求和增大轉(zhuǎn)矩，同時也為了使傳動系統(tǒng)的負載慣量盡可能地減小，傳動鏈中常采用減速傳動。C6140車床縱向減速箱選用同步帶傳動。 設(shè)計同步帶減速箱需要的原始數(shù)據(jù)有：帶傳動的功率；主動輪轉(zhuǎn)速和傳動比；傳動系統(tǒng)的位置和工作條件等。 根據(jù)改造經(jīng)驗，C6140車床縱向步進電動機的最大靜轉(zhuǎn)矩通常在之間選擇。初選電動機型號為130BYG5501,五相混合式，最大靜轉(zhuǎn)矩，十拍驅(qū)動時步距角為。 （1） 傳動比的確定 已知電動機的步距角，脈沖當(dāng)量，滾

17、珠絲杠導(dǎo)程，代入式算得傳動比 （2） 主動輪最高轉(zhuǎn)速 由縱向床鞍的最快移動速度，得出主動輪的最高轉(zhuǎn)速。 （3） 確定帶的設(shè)計功率 預(yù)選的步進電動機在轉(zhuǎn)速為時，對應(yīng)的步進脈沖頻率為。當(dāng)脈沖頻率為時，電動機的輸出轉(zhuǎn)矩約為，對應(yīng)的輸出功率為。取，,代入式，得出. （4） 選擇帶型和節(jié)距 根據(jù)帶的設(shè)計功率和主動輪最高轉(zhuǎn)速，選取同步帶的型號為L型節(jié)距。 （5） 確定小帶輪齒數(shù)和小帶輪節(jié)圓直徑 取，則小帶輪節(jié)圓直徑。當(dāng)達到最高轉(zhuǎn)速時，同步帶速度為，沒有超過L型帶的極限速度。 （6） 確定大帶輪齒數(shù)和大帶輪節(jié)圓直徑 大帶輪齒數(shù)，節(jié)圓直徑。 （7）

18、 初選中心距、帶的節(jié)線長度、帶的齒數(shù) 初選中心距，圓整后取。則帶的節(jié)線長度為。查表選取標(biāo)準節(jié)線長度，相應(yīng)齒數(shù)。 （8） 計算實際中心距 實際中心距。 （9） 校驗帶與小帶輪的的嚙合齒數(shù) ，嚙合齒數(shù)比6大，滿足要求。此處表示取整。 （10） 計算基準額定功率 所選型號同步帶在基準寬度下所允許傳遞的額定功率：，式中 表示帶寬為時的許用工作壓力，查表得；表示帶寬為時的單位長度的質(zhì)量，查表得；表示同步帶的帶速，由上述（5）知。代入式子算得. （11） 確定實際所需同步帶寬度 ，式中表示選定型號的基準寬度，查表得；表示小帶輪嚙合齒數(shù)系數(shù)，查表得。

19、由上式算得，再根據(jù)表選取標(biāo)準帶寬。 （12） 帶的工作能力驗算 根據(jù)式，計算同步帶額定功率的精確值：式中 為齒寬系數(shù)：。經(jīng)計算得,而,滿足。因此，帶的工作能力合格。 4.5步進電動機的計算與選型 （1） 計算加在步進電動機轉(zhuǎn)軸上的總轉(zhuǎn)動慣量 已知：滾珠絲杠的公稱直徑，總長（帶接桿），導(dǎo)程，材料密度；縱向移動部件總重量；同步帶減速箱大帶輪寬度，節(jié)徑，孔徑，輪轂外徑，寬度；小帶輪寬度，節(jié)徑，孔徑，輪轂外徑，寬度；傳動比。 將上述數(shù)據(jù)代入公式，可得出：滾珠絲杠的轉(zhuǎn)動慣量；床鞍折算到絲杠上的轉(zhuǎn)動慣量；小帶輪的轉(zhuǎn)動慣量，大帶輪的轉(zhuǎn)動慣量。在設(shè)計減速箱時，初選的縱向步進電動機型號為130BYG

20、5501，查表得該型號電動機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量。則加在步進電動機轉(zhuǎn)軸上的總轉(zhuǎn)動慣量為：。 （2） 計算加在步進電動機轉(zhuǎn)軸上的等效負載轉(zhuǎn)矩 分快速空載起動和承受最大工作負載兩種情況進行計算。 1） 快速空載啟動時電動機轉(zhuǎn)軸所承受的負載轉(zhuǎn)矩 由式，可知包括三部分：快速空載起動時折算到電動機轉(zhuǎn)軸上的最大加速轉(zhuǎn)矩、移動部件運動時折算到電動機轉(zhuǎn)軸上的摩擦轉(zhuǎn)矩、滾珠絲杠預(yù)緊后折算到電動機轉(zhuǎn)軸上的附加摩擦轉(zhuǎn)矩。因為滾珠絲杠副傳動效率很高，根據(jù)式可知，相對于和很小，可以忽略不計。則有： （4-1） 根據(jù)式，考慮縱向傳動鏈的總效率，計算快速空載起動時折算到電動機轉(zhuǎn)軸上的最大加速轉(zhuǎn)矩： （4-2

21、）式中 表示對應(yīng)縱向空載最快移動速度的步進電動機最高轉(zhuǎn)速，單位為；表示步進電動機由靜止到加速至轉(zhuǎn)速所需的時間，單位為。其中： （4-3） 式中 表示縱向空載最快移動速度，任務(wù)書指定為；表示縱向步進電動機步距角。為；表示縱向脈沖當(dāng)量，為。將以上各值帶入式（4-3），算得。 設(shè)表示步進電動機由靜止到加速至轉(zhuǎn)速所需時間，縱向傳動鏈總效率；則由式（4-2）求得：，由式可知，移動部件運動時，折算到電動機轉(zhuǎn)軸上的摩擦轉(zhuǎn)矩為： （4-4）式中 表示導(dǎo)軌的摩擦因數(shù)，滑動導(dǎo)軌?。槐硎敬怪狈较虻墓ぷ鬏d荷，空載時取；表示縱向傳動鏈總效率，取。則由式（4-4）得：，最后由式（4-1），求得快速空載起動時電動機轉(zhuǎn)

22、軸所承受的負載轉(zhuǎn)矩為： (4-5) 2） 最大工作負載狀態(tài)下電動機轉(zhuǎn)軸所承受的負載轉(zhuǎn)矩 由式可知，包括三部分：折算到電動機轉(zhuǎn)軸上的最大工作負載轉(zhuǎn)矩、移動部件運動時折算到電動機轉(zhuǎn)軸上的摩擦轉(zhuǎn)矩、滾珠絲杠預(yù)緊后折算到電動機轉(zhuǎn)軸上的附加摩擦轉(zhuǎn)矩。相對于和很小，可以忽略不計。則有： （4-6） 其中，折算到電動機轉(zhuǎn)軸上的最大工作負載轉(zhuǎn)矩由式計算，本例中在對滾珠絲杠進行計算的時候，已知進給方向的最大工作載荷,則有： 再由式計算承受最大工作負載（）情況下，移動部件運動時折算到電動機轉(zhuǎn)軸上的摩擦轉(zhuǎn)矩: 最后由式（4-6），求得最大工作負載狀態(tài)下電動機轉(zhuǎn)軸所承的負載轉(zhuǎn)矩：

23、 （4-7） 經(jīng)上述計算后，得到加在步進電動機轉(zhuǎn)軸上的最大等效負載轉(zhuǎn)矩： （4-7） （3） 步進電動機最大靜轉(zhuǎn)矩的選定 考慮到步進電動機采用的是開環(huán)控制，當(dāng)電網(wǎng)電壓降低時，其輸出轉(zhuǎn)矩會下降，可能造成丟布，甚至堵轉(zhuǎn)。因此，根據(jù)來選擇步進電動機的最大靜轉(zhuǎn)矩時，需要考慮安全系數(shù)。本例中取安全系數(shù)，則步進電動機的最大靜轉(zhuǎn)矩應(yīng)滿足： （4-8） 對于前面預(yù)選的130BYG5501型步進電動機，查表可知，其最大靜轉(zhuǎn)矩，可見完全滿足式（4-8）要求。 （4） 步進電動機的性能校核 1）最大工進速度時電動機輸出轉(zhuǎn)矩校核 任務(wù)書給定縱向最快工進速度，脈沖當(dāng)量，由式求出電動機對

24、應(yīng)的運行頻率。在此頻率下，電動機的輸出轉(zhuǎn)矩，遠遠大于最大工作負載轉(zhuǎn)矩，滿足要求。 2）最快空載移動時電動機輸出轉(zhuǎn)矩校核 任務(wù)書給定縱向最快空載移動速度，由式，求出電動機對應(yīng)的運行頻率。查表得，此頻率下，電動機的輸出轉(zhuǎn)矩，大于快速空載起動時負載轉(zhuǎn)矩，滿足要求。 3）最快空載移動時電動機運行頻率校核 最快空載移動速度，對應(yīng)的電動機運行頻率。查表可知130BYG550的極限運行頻率為，可見沒有超出上限。 4）起動頻率的計算 已知電動機轉(zhuǎn)軸上的總轉(zhuǎn)動慣量，電動機轉(zhuǎn)子自身的轉(zhuǎn)動慣量，查表可知電動機轉(zhuǎn)軸不帶任何負載時最高空載起動頻率。由式，可以求出步進電動機克服慣性負載的起動頻率為：，上式說明

25、，要想保證步進電動機起動時不失步，任何時候的起動頻率都必須小于。實際上，在采用軟件升降頻率時，起動頻率選得很低，通常只有(即)。 綜上所述，縱向進給系統(tǒng)選用130BYG550步進電動機，可以滿足要求。 4.6同步帶傳遞效率的校核 分兩種工作情況，分別進行校核。 （1） 快速空載起動 電動機從靜止到加速至，由式（4-5）可知，同步帶傳遞的負載轉(zhuǎn)矩，傳遞的功率為。 （2） 最大工作負載、最快工進速度 由式（4-7）可知，帶需要傳遞的最大工作負載轉(zhuǎn)矩，任務(wù)書給定最快工進速度，對應(yīng)電動機轉(zhuǎn)速。傳遞的功率為。 可見，兩種情況下同步帶傳遞的負載功率均小于帶的額定功率。因此，選擇的同

26、步帶功率合格。 第五節(jié) 繪制進給傳動機構(gòu)的裝配圖 在完成滾珠絲杠螺母副和步進電機的計算選型后可以著手繪制進給伺服系統(tǒng)的機械裝配圖。在繪制機械裝配圖時，除了從總體上考慮機床布局情況以及伺服進給機構(gòu)與原機床的聯(lián)系外， 還應(yīng)認真的考慮與具體結(jié)構(gòu)設(shè)計有關(guān)的一些問題。 （1） 了解原機床的詳細結(jié)構(gòu)，從有關(guān)資料中查閱床身、縱溜板、橫溜板、刀架等的結(jié)構(gòu)尺寸。 （2） 根據(jù)載荷特點和支承形式確定絲杠兩端支承軸承的型號，軸承座的結(jié)構(gòu)以及軸承預(yù)緊和調(diào)節(jié)方式，確定齒輪軸支承軸承的型號。 （3） 考慮各部件之間的定位、聯(lián)接和調(diào)整方法。例如，應(yīng)保證絲杠兩端支承與滾珠絲杠螺母同軸，保證絲杠與機床導(dǎo)軌平行，考慮

27、螺母座。軸承座在安裝面上的聯(lián)接與定位、齒輪箱在安裝面上的定位、步進電機在齒輪箱上的聯(lián)接與定位等。 （4） 考慮密封、防護、潤滑以及安全機構(gòu)等問題。例如，絲杠螺母的潤滑、防塵、防鐵屑保護、軸承的潤滑及密封、齒輪的潤滑及密封、行程限位保護裝置等。 （5） 在進行各零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計時，應(yīng)注意裝配的工藝性，考慮正確的裝配順序，保證安裝、調(diào)試和拆卸的方便。 此外，注意繪制裝配圖時的一些基本要求。例如，制圖標(biāo)準、視圖布置及圖形畫法要求、重要的中心距、中心高、聯(lián)系尺寸和輪廓尺寸的標(biāo)準、重要配合的標(biāo)注、裝配技術(shù)要求、標(biāo)題欄要求等。 第六節(jié) 控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計 根據(jù)任務(wù)書的要求，設(shè)計控制系統(tǒng)的硬件

28、電路時主要考慮以下功能： 1） 接收鍵盤數(shù)據(jù)，控制LED顯示； 2） 接收操作面板的開關(guān)與按鈕信號； 3） 接收車床限位開關(guān)信號； 4） 接收螺紋編碼器信號； 5） 接收電動卡盤夾緊信號與電動刀架刀位信號； 6） 控制X、Z向步進電動機的驅(qū)動器； 7） 控制主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)與停止； 8） 控制多速電動機，實現(xiàn)主軸有級變速； 9） 控制交流變頻器，實現(xiàn)主軸無級變速； 10）控制切削液泵起動停止； 11）控制電動卡盤的夾緊與松開； 12）控制電動刀架的自動選刀； 13）與PC機的串行通信。 圖（2）為控制系統(tǒng)的原理框圖。 CPU選用ATMEL公司的8位單片機AT89S5

29、2；由于AT89S52本身資源有限，所以擴展了一片EPROM芯片W27C512用做程序存儲器，存放系統(tǒng)底層程序；擴展了一片SRAM芯片6264用做數(shù)據(jù)存儲器，存放用戶程序；鍵盤與LED顯示采用8279來管理；輸入輸出口的擴展選用了并行接口8255芯片，一些進出的信號均做了隔離放大；模擬電壓的輸出借助于DAC0832;與PC機的串行通信經(jīng)過MAX233芯片。 數(shù)控系統(tǒng)的操作面板布置如圖（1）所示。面板設(shè)置了48個微動按鈕，三個船形開關(guān)，一只急停按鈕，顯示器包括1組數(shù)碼管和7只發(fā)光二極管。 交流變頻器 主軸電動機 隔離放大 X向步進電動機 隔離放大 隔離放大

30、 隔離放大 隔離放大 隔離放大 隔離放大 隔離放大 Z向步進電動機 刀架電動機 主軸電動機 卡盤電動機 切削液泵電動機 刀架刀位信號 限位開關(guān)信號 SRAM 芯片 6264 復(fù)位電路 晶振電路 EPROM 芯片 W27C512 CPU AT89S52 單片機 鍵盤與顯示接口芯片8279 串行接口芯片 MAX233 并行接口芯片 8255 D/A轉(zhuǎn)換芯片DAC0832

31、螺紋光柵信號 操作面板開關(guān)/按鈕信號 圖（2） 第七節(jié) 步進電動機驅(qū)動電源的選用 本例中X向步進電動機的型號為110BYG5802,Z向步進電動機的型號為30BYG5501，生產(chǎn)廠家為常州寶馬集團公司。兩種電動機除了外形尺寸、步距角和輸出轉(zhuǎn)矩不同外，電氣參數(shù)基本相同，均為5相混合式，5線輸出，電動機供電電壓，電流5安。這樣，兩臺電動機的驅(qū)動電源可用同一型號。在此，選擇合肥科林數(shù)控科技有限責(zé)任公司生產(chǎn)的五相混合式調(diào)頻調(diào)壓型步進驅(qū)動器，型號為BD5A。 第八節(jié)

32、控制系統(tǒng)的部分軟件設(shè)計 1. 存儲器與I/O芯片地址分配 根據(jù)圖三中地址譯碼器U4（74LS138）的連接情況，可以算出主機板中存儲器與I/O芯片的地址分配，如下表所示： 器件名稱 地址選擇線（） 片內(nèi)地址單元數(shù) 地址編碼 6264 8K 8255 4 8279 2 DAC0832 1 2. 控制系統(tǒng)的監(jiān)控管理程序 系統(tǒng)設(shè)有7檔功能可以相互切換，分別是“編輯” 、“空刀” 、“自動” 、“手動1” 、“手動2” 、“手動3”和“回零” 。選中某一功能時，對應(yīng)的指示燈點亮，進入相應(yīng)的功能處理?？刂葡到y(tǒng)的監(jiān)控管理程序流程見圖（3）

33、。 系統(tǒng)上電復(fù)位 CPU、8255、8279等初始化 工作狀態(tài)選擇 編輯？ 編輯處理 回零？ 回零處理 N 自動？ 自動處理 N 手動？ 手動處理 N 空刀？ 空刀處理 N N 圖（3） 3. 8255芯片初始化子程序 B255: MOV DPTR，#3FFFH ；指向8255的控制口地址 MOV A，#10001001B ；PA口輸出，PB口輸出，PC口輸入，均為方式0 MOVX @DPTR，A ；控制字被

34、寫入 MOV DPTR，#3FFCH ；指向PA口 MOV A，#0FFH ；預(yù)置PA口全“1” MOVX @DPTR，A ；輸出全“1”到PA口 MOV DPTR，#3FFDH ；指向PB口 MOV A，#0FFH ；預(yù)置PB口全“1” MOVX @DPTR，A ；輸出全“1”到PB口 RET 4. 8279芯片初始化子程序 B279: MOV DPTR，#5FFFH ；指向

35、8279的控制口地址 MOV A，#0CFH ；清除FIFO與顯示RAM命令 MOVX @DPTR，A ；命令字被寫入 WAIT: MOVX A，@DPTR ；從8279的控制口讀取8279的狀態(tài)字 JB ACC.7，WAIT ；測試顯示RAM有沒有被清除完畢。只有狀態(tài)字的D7=0，清除才結(jié)束 MOV A，#08H ；編碼掃描，左入口，16位字符顯示，雙鍵互鎖 MOVX A，@DPTR MOV

36、 A，#34H ；分頻系數(shù)取20 MOVX @DPTR，A RET 5. 8279控制LED顯示子程序 設(shè)顯示緩沖區(qū)的首地址為6BH，系統(tǒng)在指定的工作狀態(tài)下，需要顯示的字 符段碼的編碼，事先存儲在CPU內(nèi)部的RAM的6BH~73H這9個字節(jié)中。已知 8279的控制口地址為5FFFH，數(shù)據(jù)口地址為5FFEH，則顯示程序如下： DIR: MOV DPTR，#5FFFH ；8279的控制口地址 MOV A，#90H ；寫8279顯示RAM的命令

37、 MOVX @DPTR，A ；從顯示RAM的00H地址開始寫，每寫一次，顯示RAM的地址自動加1 MOV R0，#6BH ；顯示緩沖區(qū)的首地址為6BH MOV R7，#09H ；顯示緩沖區(qū)的長度為9個字節(jié) MOV DPTR，#5FFFH ；8279的數(shù)據(jù)口地址 DIR0: MOV A，@R0 ；從CPU的RAM中讀取顯示段碼的編碼 ADD A，#05H ；PC與DTAB表格之間的偏移量

38、 MOVC A，@A+PC ；查表，取出顯示段碼 MOVX @DPTR，A ；送到8279顯示RAM中指定的字節(jié) INC R0 ； 寫8279的下一個顯示RAM DJNZ R7，DIR0 ；循環(huán)9次，完成9位顯示 RET ； 段碼 字符 編碼 DTAB: DB 6FH ；F 00-01 DB

39、0DAH DB 0BEH ；X 02-03 DB 0E7H DB 0A3H ；Z 04-05 DB 0CBH DB 0D1H ；U 06-07 DB 0D3H DB 0DCH ；W 08-09 DB 0CEH DB 0DFH ；- 0A DB 21H ；0

40、 0B DB 7BH ；1 0C DB 91H ；2 0D DB 19H ；3 0E DB 4BH ；4 0F DB 0DH ；5 10 DB 05H ；6 11 DB 69H ；7 12 DB 01H

41、 ；8 13 DB 09H ；9 14 DB 20H ；0. 15 DB 7AH ；1. 16 DB 90H ；2. 17 DB 18H ；3. 18 DB 4AH ；4. 19 DB 0CH ；5. 1A DB 04H

42、 ；6. 1B DB 68H ；7. 1C DB 00H ；8. 1D DB 08H ；9. 1E …… ；根據(jù)系統(tǒng)需要編制字庫 當(dāng)需要顯示一組字符時，首先給顯示緩沖區(qū)的6BH~73H這9 個字節(jié)賦值，然后調(diào)用DIR子程序即可。例如，要顯示“X-1234.56” ，程序如下： MOV 6BH，#02H ；“X”的一半 MOV

43、 6CH，#03H ；“X”的另一半 MOV 6DH，#0AH ；- MOV 6E，#0CH ；1 MOV 6FH，#0DH ；2 MOV 70H，#0EH ；3 MOV 71H，#19H ；4. MOV 72H，#10H ；5 MOV 73H，#11H ；6 CALL DIR ；向8279的顯示

44、RAM寫數(shù) …… 顯示緩沖區(qū)（CPU內(nèi)部RAM）： (6BH)(6CH)(6DH) (6EH) (6FH) (70H) (71H) (72H) (73H) | | |　　 | | | | | | 顯示字符： X - 1 2 3 4. 5 6 | | | | | | | | | 字符編碼： 02H 03

45、H 0AH 0CH 0DH 0EH 19H 10H 11H 6. 8279管理鍵盤子程序 如圖三所示，當(dāng)矩陣鍵盤有鍵按下時，8279即向CPU的INT1申請中斷，CPU隨即執(zhí)行中斷服務(wù)程序，從8279的FIFO中讀取鍵值，程序如下： CLR EX1 ；關(guān)CPU的INT1中斷 MOV DPTR，#5FFFH ；指向8279控制口地址 MOV A，#01000000B ；準備讀8279FIFO的命令 MOVX @DPTR，A

46、 ；寫入8279控制口 MOV DPTR，#5FFFH ；指向8279數(shù)據(jù)口地址 MOVX A，@DPTR ；讀出鍵值 CJNE A，#KEY0，NEXT0 ；依次進行判別 JMP _KEY0 ；對應(yīng)鍵進行處理 NEXT0: CJNE A，#KEY1，NEXT1 JMP _KEY1 NEXT1: CJNE A，#KEY2，NEXT2

47、 JMP _KEY2 NEXT2: …… 7. D/A電路輸出模擬電壓程序 如圖三所示，當(dāng)CPU執(zhí)行寫命令時，只要選中7FFFH這個地址，DAC0832與741組成的D/A轉(zhuǎn)換電路即可輸出直流電壓。程序如下： MOV DPTR，#7FFFH ；指向DAC0832口地址 MOV A，#DATA ；準備輸出的數(shù)字量00H~0FFH MOVX @DPTR，A ；輸出直流電壓0~10V 8. 步進電動機的運動控制程序 9. 電動刀架的轉(zhuǎn)位控制程序 10. 主軸、卡盤與切削液

48、泵的控制程序 車床主軸的控制，就是控制主電動機的正反停，以及自動變速；電動卡盤需要控制其夾緊與松開；切削液泵需要控制它的起停。這些程序都非常簡單，對于某個動作的控制，只要從輸出接口芯片的某個引腳輸出一個電平信號即可。 現(xiàn)以主軸正轉(zhuǎn)為例，從圖三可以看出，主軸的正轉(zhuǎn)由8255的PA0來控制，當(dāng)用低電平信號來控制主軸正轉(zhuǎn)時，程序如下： MOV DPTR，#3FFFH ；8255的PA口地址 MOVX A，@DPTR ；讀出PA口鎖存器內(nèi)容 CLR ACC.0 ；修改

49、 MOVX @DPTR，A ；置PA0=0,直流繼電器K+閉合，主軸正轉(zhuǎn) 參考文獻 [1]張新義主編．經(jīng)濟型數(shù)控機床系統(tǒng)設(shè)計．北京：機械工業(yè)出版社，1998 [2]余英良主編．機床數(shù)控改造設(shè)計與實例．北京：機械工業(yè)出版社，1994 [3]王貴明主編．?dāng)?shù)控實用技術(shù)．北京：機械工業(yè)出版社，2001 [4]普通C6140車床的說明書 [5]張建明主編．機電一體華系統(tǒng)控制．北京：高等教育出版社，2001 [6]鄧星鐘主編．機電傳動控制．武漢

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52、 總結(jié) 畢業(yè)設(shè)計是對我們?nèi)陮W(xué)知識的一次總結(jié)和應(yīng)用，是對我們自身能力的一次檢驗，通過這次檢驗，能讓我們知道自己的不足，在以后的工作生活中，不斷的改進、學(xué)習(xí)、以原野高自己的綜合能力。 三年專業(yè)知識的學(xué)習(xí)，其間也做過課程設(shè)計，對所學(xué)課程進行過知識的系統(tǒng)運用，但各課程綜合運用較少。本次設(shè)計，讓我們對三年的知識有了總體的綜合運用，提高了我們綜合能力和靈活運用所學(xué)的基礎(chǔ)理論的能力。各科之間的聯(lián)系有了清晰的認識。 機械專業(yè)雖然是一門很成熟的專業(yè)，然而對我們來說，我們懂得知識還很有限。要在這方面有所提高。我們還必須在基礎(chǔ)理論上下功夫，以理論聯(lián)系實際，才能使我們的知識有一個量變到質(zhì)變的飛躍。 以后的學(xué)習(xí)道路還很長，人生就是在不斷地學(xué)習(xí)中提高自己，而畢業(yè)設(shè)計也給了我們自信，讓我們相信以后會做得更好。 在這次的畢業(yè)設(shè)計中，由于首先接觸這燈課題的設(shè)計和設(shè)計的資料準備不足，時間的緊迫可能在設(shè)計中出現(xiàn)很大的問題。盡管在指導(dǎo)老師的全力指導(dǎo)下，錯誤也再所難免，這樣，讓我有了一次知識的重新積累。 第 23 頁 共 23 頁