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1、小型農(nóng)用無人機(jī)設(shè)計(jì)
內(nèi)附：無人機(jī)各項(xiàng)參數(shù)計(jì)算說明一份；
無人機(jī)俯視圖、側(cè)視圖各一張；
制作思路說明書一份
制作人：周政
目錄
一、 設(shè)計(jì)原始參數(shù)---------------------------------------1
二、 無人機(jī)機(jī)型------------------------------------------1
三、 無人機(jī)機(jī)翼設(shè)計(jì)
1、 確定機(jī)翼面積--------------------------------------------1
2、 確定翼展--------------------------------------
2、------------1
3、 確定平均氣動(dòng)弦長(zhǎng)--------------------------------------1
4、 翼根和翼尖-----------------------------------------------2
5、 副翼的設(shè)計(jì)-----------------------------------------------2
6、 副翼的尺寸參數(shù)-----------------------------------------2
7、 機(jī)翼安裝角和上反角-----------------------------------2
8、 機(jī)翼弧度與厚度---
3、--------------------------------------2
四、設(shè)計(jì)機(jī)身
1、確定機(jī)身長(zhǎng)度----------------------------------------------3
2、確定機(jī)頭長(zhǎng)度----------------------------------------------3
3、確定重心位置----------------------------------------------3
五、設(shè)計(jì)水平尾翼
1、確定水平尾翼的翼形-------------------------------------4
2、確定
4、水平尾翼的面積-------------------------------------4
3、確定水平尾翼的尺寸-------------------------------------4
4、設(shè)計(jì)升降舵-------------------------------------------------4
六、設(shè)計(jì)垂直尾翼
1、確定垂直尾翼的翼形------------------------------------4
2、確定垂直尾翼的面積------------------------------------4
3、確定水平尾翼的尺寸-------
5、-----------------------------4
4、設(shè)計(jì)方向舵------------------------------------------------5
七、設(shè)計(jì)起落
設(shè)計(jì)計(jì)算說明 結(jié)果
設(shè)計(jì)原始參數(shù)：飛行平均速度V=15m/s
總重W=30kg V=15m
一、 確定無人機(jī)翼形 W=30kg
擬采用平直翼類型中的平凸翼形（后掠翼） 平凸翼
二、 設(shè)計(jì)機(jī)翼
1. 確定機(jī)翼面積S
利用公式
6、：S=， ①
式中V為飛行平均速度，V=15m/s；
W為飛機(jī)總重，W=30kg；
ρ為空氣密度，查資料取ρ=1.1kg/m； ρ=1.1kg/m
C為飛機(jī)升力系數(shù)，查資料得，C應(yīng)在0.5-0.6
之間，暫取C=0.5，則代入①得 C=0.5
S==m=0.484 m S=0.484m
2. 確定翼展b
利用公式：b=， ②
式中S為機(jī)翼面積，S=0.484 m
AR為機(jī)翼展弦比，查閱資料，AR應(yīng)在5~7之
間，暫取AR=6，
7、 AR=6
代入②得，b==m=1.70m b=1.70m
3. 確定平均氣動(dòng)弦長(zhǎng)
設(shè)計(jì)計(jì)算說明 結(jié)果
由式=得，=m=0.284m =0.284m
4. 確定翼根長(zhǎng)C和翼尖長(zhǎng)C
由式：C= ③
C=λ C ④
式中為平均氣動(dòng)弦長(zhǎng)，=0.284m；λ為根梢
比，查資料得，λ=0.4-0.7，暫取λ=0.6 λ=0.6
代入③④式
8、，
C==m=0.355m C=0.355m
C=λ C=0.3550.6m=0.213m C=0.213m
5． 確定副翼的面積S
查資料，根據(jù)已有經(jīng)驗(yàn)知：副翼面積應(yīng)占
機(jī)翼面積的20%，即S=20% S =0.20.484m S=0.0968ｍ
=0.0968 m
6. 確定副翼的長(zhǎng)度L和寬度b
根據(jù)已有經(jīng)驗(yàn)知，副翼的長(zhǎng)度L應(yīng)為翼展
的30%~80%，
取L=0.8 b=0.81.7m=1.36m， L=1.36m
則b==m =0.071m，取b=0.07m
9、 b=0.07m
7. 確定機(jī)翼安裝角β與上反角α
由于是較小機(jī)型，并采用平直翼形，機(jī)翼
設(shè)計(jì)計(jì)算說明 結(jié)果
不應(yīng)有較大的安裝角，經(jīng)考慮取β=0； β=0
小型飛機(jī)上反角α應(yīng)在0-3較適合，上反角
利于飛機(jī)的起升，α=3 α=3
8.確定機(jī)翼厚度
三． 設(shè)計(jì)機(jī)身
1. 確定機(jī)身長(zhǎng)度L
小型飛機(jī)的機(jī)身長(zhǎng)度與翼展的比例應(yīng)為
70%-90%，取L=0.88L=0.881.7m=1.496m
取L=1.5m L=1.
10、5m
2. 確定機(jī)頭長(zhǎng)度L
機(jī)頭的長(zhǎng)度應(yīng)為機(jī)翼前緣到螺旋槳后平面的間距
L=0.15b=0.151.7m=0.255m,
取L=0.250m L=0.25m
3. 確定重心的位置ΔP
無人機(jī)的重心位置應(yīng)在機(jī)翼前緣后的20%-30%
平均氣動(dòng)弦長(zhǎng)處，ΔP=0.3=0.30.284m
=0.0852m，取ΔP=0.080m ΔP=0.080m
設(shè)計(jì)計(jì)算說明 結(jié)果
四． 設(shè)計(jì)水平尾翼
1． 確定水平尾翼的翼形：矩形
2.
11、確定水平尾翼的面積S
水平尾翼的面積應(yīng)為機(jī)翼面積的20%-25%
S=0.25S=0.250.484m=0.121m
取S=0.12 m S=0.12 m
3. 確定水平尾翼寬度b和翼長(zhǎng)L
b=0.7=0.70.284m=0.1988m
取b=0.2m b=0.2mm
L===0.60m L=0.6m
4. 確定升降舵面積S
升降舵的面積應(yīng)為水平尾翼的20%-30%
12、 S=0.25S=0.250.12m=0.03 m S=0.03 m
5. 確定升降舵的尺寸
L= b=0.60m L=0.60m
b==m=0.05m b=0.05m
五. 設(shè)計(jì)垂直尾翼
1. 確定垂直尾翼的翼形：直角梯形
2. 確定垂直尾翼的面積S
垂直尾翼的面積應(yīng)為機(jī)翼面積的10%-20%
設(shè)計(jì)計(jì)算說明 結(jié)果
S=0.2S=0.20.484m=0.09
13、68 m
取S=0.096 m S=0.096 m
3. 確定垂直尾翼的尺寸
取高h(yuǎn)=0.3m， h=0.3m
上底長(zhǎng)L=0.12m， L=0.12m
L=0.20m L=0.20m
4. 確定方向舵的面積S
方向舵的面積應(yīng)為垂直尾翼的25%
S=0.25 S=0.250.096m=0.024 m S＝0.024 m
5. 確定方向舵的尺寸
取方向舵高度h=h=0.30m h=0.30m
寬度b==m=0.08m b=0.08m
六 . 確定起落架類型及位置
起落架采用前三點(diǎn)式，即前面有兩個(gè)輪
七 . 確定發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)
S46A或者S40A兩沖程甲醇引擎
尺寸：105mm135mm 80mm
八 . 確定機(jī)身材料及機(jī)翼材料
方案一：機(jī)翼采用ＫＴ板，機(jī)身采用輕木和
鋁合金
方案二：整體使用輕木
小型農(nóng)用無人機(jī)設(shè)計(jì)
