國(guó)內(nèi)農(nóng)用無(wú)人機(jī)比較

上傳人:簡(jiǎn)****9 文檔編號(hào):27998948 上傳時(shí)間:2021-08-22 格式:PPT 頁(yè)數(shù):12 大?。?7.32MB
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1、農(nóng) 用 無(wú) 人 機(jī) 比 對(duì) 國(guó)內(nèi)10L級(jí)別農(nóng)用無(wú)人機(jī)參數(shù)對(duì)比谷上飛10L 大疆MG-1 零度 極飛P20 高科新農(nóng)10L 天鷹兄弟價(jià)格6 .8 w 1 0 - - 1 5 w 1 5 w空載重量1 1 kg 1 2 .5 kg 1 4 kg 1 2 kg 1 4 kg 1 5 kg藥箱容積1 0 L 1 0 L 1 0 L 8 L 1 0 L 1 0 L噴幅4 m 4 -6 m 4 m 1 .5 -5 m 5 -6米m 5 -6 m折疊結(jié)構(gòu)單點(diǎn)折疊8點(diǎn)折疊4點(diǎn)折疊不可折疊噴桿兩點(diǎn)折疊噴桿兩點(diǎn)折疊 藥箱種類注塑防浪涌吹塑藥箱吹塑藥箱軟體藥箱吹塑藥箱吹塑藥箱飛控大疆零度XA大疆大疆電池1 1 0

2、0 0 AH 1 5 0 0 0 AH 1 6 0 0 0 AH 1 6 0 0 0 AH 1 4 0 0 0 AH 1 4 0 0 0 AH 國(guó)內(nèi)主流品牌農(nóng)用無(wú)人機(jī)【飛控系統(tǒng)】比對(duì)專業(yè)的農(nóng)用飛控解決方案:(1)最新控制L1自適應(yīng)算法優(yōu)點(diǎn)強(qiáng)抗干擾和抗擾動(dòng)能力(提出者chengyu Cao直接參 與系統(tǒng)開發(fā))(2)算法上補(bǔ)充飛機(jī)在行徑中掉高現(xiàn)象(3)數(shù)據(jù)融合上盡量少依賴磁數(shù)據(jù),增加抗磁干擾(4)地面站基于安卓平臺(tái),遙控或規(guī)劃航線統(tǒng)籌在一個(gè)設(shè)備上,以及達(dá)到一站多機(jī)功能,自動(dòng)化程度高,需要的人手更少。 (5)GPS使用第八代北斗/GPS雙模接收機(jī),增加定位精度(在研差分GPS技術(shù),提高 植保精度);

3、專業(yè)的農(nóng)用飛控功能特性:專業(yè)農(nóng)用飛控羽人“指令” 消費(fèi)級(jí)飛控大疆“悟空”零度“雙子星”極飛“Super X”農(nóng)用飛行器負(fù)載不斷變化,飛控系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)整感度,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制工作施藥點(diǎn),自動(dòng)記錄,二次起飛作業(yè)斷點(diǎn)續(xù)航,減少重噴漏噴通過(guò)超聲波測(cè)距,飛控系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)算,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定高,仿地型飛依據(jù)航路規(guī)劃,自主飛行作業(yè),一鍵起飛降落農(nóng)用無(wú)人機(jī)、航空器能夠自動(dòng)廻避障礙物 國(guó)內(nèi)主流品牌農(nóng)用無(wú)人機(jī)【結(jié)構(gòu)】比對(duì)羽人植保無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,采用自主研發(fā)十字八旋翼動(dòng)力布局,重量更輕、負(fù)載能力更強(qiáng)、抗 風(fēng)性能更好;且最大限度地拓寬了有效噴幅。故障率低、攜帶方便,后期維護(hù)簡(jiǎn)單、作業(yè)效率高。維護(hù)成本低。 大疆MG-1植保無(wú)人機(jī)TX

4、A-翔農(nóng)植保無(wú)人機(jī)極飛P2 0 國(guó)內(nèi)主流品牌農(nóng)用無(wú)人機(jī)【結(jié)構(gòu)】比對(duì)羽人單點(diǎn)折疊方案簡(jiǎn)單方便,且不影響機(jī)體穩(wěn)定性,因?yàn)檗r(nóng)業(yè)機(jī)械不像航拍機(jī)需要長(zhǎng)距離轉(zhuǎn)場(chǎng),而是要保證整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度,其他公司雖然可折疊多體積相對(duì)小一點(diǎn)。但是折疊機(jī)構(gòu)太多反而對(duì)機(jī)體整體強(qiáng)度有不好的影響。折疊方案優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)羽人單點(diǎn)折疊 簡(jiǎn)單方便 體積不夠小大疆8點(diǎn)折疊 折疊后體積小 影響整體強(qiáng)度 天翔6點(diǎn)折疊 水平折疊,運(yùn)輸方便 影響整體強(qiáng)度零度4點(diǎn)折疊 折疊后體積小 影響整體強(qiáng)度大疆MG-1植保無(wú)人機(jī)TXA-翔農(nóng)植保無(wú)人機(jī)零度農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī) 國(guó)內(nèi)主流品牌農(nóng)用無(wú)人機(jī)【專利】比對(duì)羽人專利防浪涌藥箱設(shè)計(jì),有效防止工作時(shí)藥液不規(guī)則晃蕩對(duì)飛行器產(chǎn)生的不穩(wěn)

5、定,提高了產(chǎn)品的飛行穩(wěn)定性。而別的公司的的吹塑藥箱就沒(méi)有這一功能,在飛行時(shí)藥液涌動(dòng)致使飛機(jī)頻繁地修正,不但費(fèi)電而且對(duì)飛行穩(wěn)定不利。 大疆吹塑藥箱無(wú)防浪涌功能零度藥箱無(wú)防浪涌功能極飛軟體藥箱(此為羽人早期已申請(qǐng)的專利) 國(guó)內(nèi)主流品牌農(nóng)用無(wú)人機(jī)【專利】比對(duì)羽人谷上飛螺旋槳采用高強(qiáng)度碳纖維復(fù)合材料,具有重量輕、強(qiáng)度高、抗磨損、耐腐蝕等特點(diǎn),適應(yīng)田間復(fù)雜的作業(yè)環(huán)境。且相對(duì)其他廠家產(chǎn)品偏大,效率高、動(dòng)作響應(yīng)快、整機(jī)抗風(fēng)性能好。 大疆MG-1螺旋槳采用工程塑料,且偏小TXA-翔農(nóng)植保無(wú)人機(jī)極飛P2 0 國(guó)內(nèi)主流品牌農(nóng)用無(wú)人機(jī)【外觀專利】比對(duì)羽人機(jī)體設(shè)置了螺旋槳防護(hù)網(wǎng),由高強(qiáng)度碳纖維材料組成,重量輕,強(qiáng)度大

6、,具有防碰撞作用。在意外操作的情況下將起到保護(hù)作用??刹鹦对O(shè)計(jì),簡(jiǎn)單實(shí)用。 羽人八旋翼無(wú)人機(jī)立體圖 羽人四旋翼無(wú)人機(jī)羽人八旋翼無(wú)人機(jī)俯視圖 國(guó)內(nèi)主流品牌農(nóng)用無(wú)人機(jī)【專利】比對(duì)羽人機(jī)體有LED燈帶識(shí)別專利技術(shù),具有遠(yuǎn)距離識(shí)別和低電量閃爍報(bào)警功能。在凌晨與傍晚工作時(shí)候也能很好的分辨飛機(jī)姿態(tài),這項(xiàng)專利為羽人獨(dú)有,其他公司均沒(méi)有這一項(xiàng)設(shè)計(jì)。 國(guó)內(nèi)主流品牌農(nóng)用無(wú)人機(jī)【專利】比對(duì) 羽人專利噴頭設(shè)計(jì),噴頭置于螺旋槳下方,利用下洗氣流增加施藥效果,防止藥液漂移。使用高壓小流量噴頭,五點(diǎn)布置,不重噴,不漏噴,噴幅寬,霧化效果更好,霧滴落點(diǎn)更均勻。其他公司一般是采用兩兩重疊前后布局,這樣不但噴幅小而且會(huì)噴灑不均勻

7、。 大疆MG-1,噴頭存在重噴問(wèn)題山東衛(wèi)士多旋翼植保無(wú)人機(jī),噴頭未在螺旋槳正下方,噴灑均勻度不夠極飛P2 0, 噴頭存在重噴問(wèn)題 國(guó)內(nèi)主流品牌農(nóng)用無(wú)人機(jī)【專利】比對(duì) 有些公司為了增減噴幅而把噴桿加的很長(zhǎng),想以這樣的方法加大噴幅。但是在實(shí)際飛行作業(yè)中,因?yàn)槁菪龢獨(dú)饬鞯挠绊?,?huì)讓噴出的水霧向中間收縮降低實(shí)際有效的噴幅,有的噴頭不在螺旋槳正下方,作業(yè)時(shí)候藥液擴(kuò)散漂移很嚴(yán)重。噴灑效果得不到保證。 多旋翼之外的機(jī)型電動(dòng)單旋翼機(jī)型:高科新農(nóng)HY-B-1 0 L 1、旋翼直與質(zhì)量大,啟動(dòng)與停止所需時(shí)間較長(zhǎng),危險(xiǎn)性大。2、結(jié)構(gòu)復(fù)雜故障率高,維護(hù)難度高。3、學(xué)員培訓(xùn)時(shí)間長(zhǎng),學(xué)成率低。 油動(dòng)單旋翼機(jī)型:無(wú)錫漢和的CD-15 1、旋翼直與質(zhì)量大,啟動(dòng)與停止所需時(shí)間較長(zhǎng),危險(xiǎn)性大。2、結(jié)構(gòu)復(fù)雜故障率高,維護(hù)難度高。3、學(xué)員培訓(xùn)時(shí)間長(zhǎng),學(xué)成率低。4、油動(dòng)機(jī)并不像一般認(rèn)為那樣省油、航時(shí)長(zhǎng)。漢和的CD-1 5機(jī)型1 5分鐘耗油1 .5升。

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