小型圓鋼打捆機(jī)設(shè)計【全套含CAD圖紙】
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遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 第VI頁 小型圓鋼打捆機(jī)設(shè)計摘要自動打捆機(jī)是生產(chǎn)線精整包裝區(qū)不可缺少的核心設(shè)備.發(fā)揮著十分重要要的作用。 打捆機(jī),就是將鋼材捆扎成形的設(shè)備,利用盤條、鋼帶等捆扎材料將螺紋鋼、型鋼(如槽鋼、角鋼、工字鋼)、帶鋼、線材等捆扎起來,以便于鋼材的運(yùn)輸、存儲和銷售.按照功能,打捆機(jī)一般可分為送絲系統(tǒng)、剪切系統(tǒng)、擰絲系統(tǒng)以及與其配合的輔助元器件組成.。本論文通過對各個系統(tǒng)的一步步設(shè)計,基本完成了小型鋼材全自動液壓打捆機(jī)的設(shè)計。設(shè)計中涉及各零部件的參數(shù)計算、強(qiáng)度校核以及液壓缸的選擇極端等。本打捆機(jī)使用直徑為6.5mm的鋼絲可以完成對棒材、型材等中小型型鋼的包裝打捆,料捆尺寸100-400mm捆徑自動打捆包裝。它可以與生產(chǎn)線其他設(shè)備相互通訊,能自動適應(yīng)生產(chǎn)節(jié)奏的變化。關(guān)鍵詞: 自動;包裝;液壓;型鋼AbstractAutomatic packaging machine is finishing production line packaging indispensable core area Equipment. To play a very important role. Bundling machine, is formed of steel banding equipment, the use of wire rod, steel rebar and other materials will be binding, steel (such as channel, angle steel, engineering sales. In accordance with the features, packaging machines in general can be divided into the wire line EC, shear systems, fastening systems, as well as silk and its supporting components with the composition. In this paper, the various systems through a step-by-step design, the basic completion of a small steel hydraulic automatic packaging machine design. Involved in the design parameters of various parts, strength check, as well as the choice of hydraulic cylinders and other extremists. The use of the packaging machine of steel wire diameter of 6.5mm to be completed on the bar, profiles and other small and medium-sized packaging of steel packaging, is expected bundle size diameter 100-400mm automatic bale packaging bundle. It can be the production line and other communications devices that can automatically adapt to changes in the production of Rhythm.Key words: Automatic;packaging;hydraulic;profiled bar目 錄摘要 Abstract1、緒論 1 1.1鋼材打捆機(jī)簡介 11.2鋼材包裝設(shè)備的發(fā)展現(xiàn)狀21.3現(xiàn)實(shí)意義 21.4本課題中研發(fā)的鋼材打捆機(jī) 22、打捆機(jī)方案的選擇與擬定 42.1打捆機(jī)方案的選擇 42.2 打捆方案的擬定. 43打捆機(jī)本體設(shè)計 63.1擰緊機(jī)構(gòu)設(shè)計 63.1.1.夾緊力及扭矩的計算63.1.2液壓馬達(dá)的選擇 .73.1.2液壓馬達(dá)的選擇 .73.1.4傳動軸的設(shè)計 123.1.5軸的強(qiáng)度校核 133.1.6軸承的選擇與強(qiáng)度校核.163.1.7軸承端蓋以及軸承座的設(shè)計 173.1.8鉗頭的設(shè)計與計算 183.2矯直機(jī)構(gòu)設(shè)計193.2.1矯直機(jī)構(gòu)參數(shù)的確定 203.2.2計算作用在矯直輥上的正壓力 203.2.3校核矯直輥軸的強(qiáng)度 223.3剪切機(jī)設(shè)計223.4送線機(jī)構(gòu)的設(shè)計 24.3.4.1送線輪的設(shè)計243.4.2液壓馬達(dá)的選擇 243.5四桿壓下機(jī)構(gòu)的設(shè)計 263.5.1壓下力的計算 263.5.2液壓缸的選擇 263.5.3支架及壓臂的設(shè)計 263.6行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計 264 液壓系統(tǒng)的設(shè)計.284.1液壓系統(tǒng)的設(shè)計要求284.2液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件載荷的計算284.3執(zhí)行元件參數(shù)計算284.3.1送線馬達(dá)流量計算 284.3.2扭鉗馬達(dá)流量計算 294.3.3升降缸流量計算 294.3.4行走缸流量計算 294.4液壓站主要元件及參數(shù) 304.5擬定液壓系統(tǒng)圖 304.6打捆各步驟的電磁鐵動作表305、潤滑、試車及維護(hù)方案 325.1潤滑325.2試車與維護(hù)326、設(shè)備的環(huán)保與經(jīng)濟(jì)性評價336.1設(shè)備的環(huán)保336.1.1機(jī)械設(shè)備的環(huán)保性 336.1.2改善設(shè)備環(huán)保性的方法 336.2設(shè)備的經(jīng)濟(jì)壽命33結(jié)論 34致謝 35參考文獻(xiàn) 36 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 第 37 頁1 緒論1.1 鋼材打捆機(jī)簡介鋼材打捆機(jī),就是將鋼材捆扎成形的設(shè)備,利用盤條、鋼帶等捆扎材料將螺紋鋼、型鋼(如槽鋼、角鋼、工字鋼)、帶鋼、線材等捆扎起來,以便于鋼材的運(yùn)輸、存儲和銷售.按照功能,打捆機(jī)一般可分為送絲系統(tǒng)、抽絲及蓄絲系統(tǒng)、擰絲系統(tǒng)以及與其配合的輔助元器件組成。由于鋼材產(chǎn)品的種類繁多,包括型材、板材、棒材、管材、線材等多種外形完全不同的類型,因此剛才包裝設(shè)備為適應(yīng)不同種類鋼材包裝的需要勢必要求有多種不同的類型。如專門為管材、棒材進(jìn)行打捆包裝的設(shè)備;對薄板鋼材進(jìn)行鋼圈包裝的設(shè)備等等。1.2 鋼材包裝設(shè)備的發(fā)展現(xiàn)狀 鋼鐵行業(yè)正在向著連續(xù)化、自動化、大型化的方向發(fā)展,質(zhì)量和效率成為了鋼鐵行業(yè)競爭的基礎(chǔ),而能否實(shí)現(xiàn)快速有效的自動包裝正式?jīng)Q定一個鋼鐵企業(yè)的生產(chǎn)效率的關(guān)鍵性環(huán)節(jié)之一.自二十世紀(jì)六十年代以來各國競相展開了對打捆機(jī)的研制.如瑞典的sundBirsta公司相繼研制了不同類型的線材、棒材及型材打捆機(jī),該公司研制的KNRA型打捆機(jī)主要應(yīng)用于對棒材、型材、鋼管以及盤條的打捆,該類型的打捆機(jī)由以下幾部分組成:捆扎機(jī)組:捆扎機(jī)組由液壓控制,其組件有盤條進(jìn)給輪、控制盤條進(jìn)給的感應(yīng)器和安全設(shè)備、剪切器、擰絲系統(tǒng)等;液壓機(jī)組:包括油箱、油泵、濾油器、壓力開關(guān)、壓力繼電器等;機(jī)座;儲線倉;控制器:包括電器線路板、開關(guān)、繼電器等.KNRA型打捆機(jī)主要性能指標(biāo)為:捆扎盤條為035mm的退火盤條;捆扎時間為914s。日本撞川工藝公司自1959年以來,致力于研究軋鋼精整設(shè)備自動化方面的研究,研制了TMB系列自動化打捆機(jī),可捆扎圓鋼、型鋼、管材及盤卷,結(jié)構(gòu)組成主要有擰絲頭、機(jī)座、線夾、差動齒輪箱、液壓馬達(dá)、捆扎盤條、供線輪、夾送輥、導(dǎo)線軌、限位開關(guān)、設(shè)備外殼等.該打捆機(jī)的性能特點(diǎn)是設(shè)備采用了差動齒輪機(jī)構(gòu).捆線夾緊、切斷及擰絲等幾種主要操作均可利用同一馬達(dá)進(jìn)行,使得打捆機(jī)結(jié)構(gòu)簡單,易于小型化,維修方便.TMB系列自動化打捆機(jī)主要性能指標(biāo)為導(dǎo)絲槽內(nèi)徑700mm;打捆時間8s;使用盤條;電機(jī)功率S. SkW.國內(nèi)的首鋼于20世紀(jì)80年代末從意大利的Danieli公司引進(jìn)了兩臺打捆機(jī),一直沒能投人正常使用,存在的問題有:車體的定位系統(tǒng)不穩(wěn)定,車體很難調(diào)整到正確位置;控制系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)不能正常工作.經(jīng)過北京航空航天大學(xué)科研人員的努力,圓滿解決了問題,使設(shè)備投人正常使用.鞍鋼于1990年引進(jìn)了4臺打捆機(jī),由于技術(shù)保密及設(shè)備備件的原因,已報廢了2臺,也急需新的打捆機(jī)投人使用.國內(nèi)不少科研院所曾經(jīng)仿制研究精整包裝生產(chǎn)線上的全自動打捆機(jī),但都不很理想.我國已成為鋼鐵生產(chǎn)大國,由于國外的售后服務(wù)及設(shè)備問題不適合國內(nèi)企業(yè)的要求,研制適合國內(nèi)需要的打捆機(jī),具有良好的市場前景。1.3 現(xiàn)實(shí)意義社會對鋼材的需求日益提高,促進(jìn)了鋼鐵企業(yè)的現(xiàn)代化改造,使鋼鐵產(chǎn)量逐年提高,而傳統(tǒng)的人工包裝由于其生產(chǎn)效率低下是造成鋼鐵產(chǎn)量提高的最大障礙,同時由于人工打捆存在著不可克服的缺點(diǎn),如散捆、混號和松捆等,已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要;同時用戶為便于鋼材的運(yùn)輸和存儲,對鋼鐵產(chǎn)品的包裝質(zhì)量提出了更高的要求,鋼鐵產(chǎn)品的包裝質(zhì)量已成為企業(yè)升級和獲得經(jīng)濟(jì)效益的關(guān)鍵因素,因此盡快提高鋼鐵產(chǎn)品的包裝質(zhì)量,是鋼鐵企業(yè)的迫切任務(wù)之一,也是用戶對鋼鐵行業(yè)的要求.人工包裝的低效率與鋼鐵產(chǎn)量的提高之間的矛盾日益突出,研制鋼材精整包裝生產(chǎn)線的關(guān)鍵設(shè)備鋼材包裝打捆機(jī)將解決我國鋼材生產(chǎn)的急需,同時,鋼材包裝的自動化可以提高勞動生產(chǎn)率、減輕工人的勞動強(qiáng)度、提高包裝質(zhì)量,而且可以減少包裝現(xiàn)場的工傷事故、擴(kuò)大外貿(mào)出口、增強(qiáng)產(chǎn)品的競爭力,包裝機(jī)械的發(fā)展,體現(xiàn)了一個國家或一個企業(yè)的生產(chǎn)水平。因此研制高性能的鋼材包裝打捆機(jī)具有重大的經(jīng)濟(jì)價值和現(xiàn)實(shí)意義。1.4 本課題中研發(fā)的鋼材打捆機(jī)本課題中所研發(fā)的鋼材打捆機(jī)是針對型材、棒材、管材進(jìn)行打捆包裝的設(shè)備,其整體結(jié)構(gòu)主要包括以下部分,分別是機(jī)架及行走機(jī)構(gòu)、引送線機(jī)構(gòu)、矯直機(jī)構(gòu)、剪切機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、擰緊機(jī)構(gòu)、四桿機(jī)構(gòu)。液壓站部件以及電控部件,采用液壓驅(qū)動,用PLC實(shí)現(xiàn)程序控制。其工作原理通過以下幾個步驟來實(shí)現(xiàn),步驟如下:1.在機(jī)構(gòu)開始工作時首先需要把打捆用的鋼線引入由輥道、送線機(jī)構(gòu)、矯直輥組成的滑道內(nèi),做好打捆前的準(zhǔn)備工作;2工作開始時根據(jù)捆料的規(guī)格與形狀,通過行走機(jī)構(gòu)調(diào)整好機(jī)體位置。3待捆扎鋼材會進(jìn)入抱緊器機(jī)構(gòu)的抱緊爪的范圍內(nèi),導(dǎo)線達(dá)到傳感位置后,液壓馬達(dá)使四桿機(jī)構(gòu)下壓。4四桿機(jī)構(gòu)帶動上剪刃將導(dǎo)線切成預(yù)期的長度,同時推壓柄及兩個壓緊柄比較快的速度下降,把靠自重的導(dǎo)線壓緊在被打捆材的上面。導(dǎo)線下端下垂到夾緊件的兩側(cè)。5在液壓缸下壓的同時,擰緊件也轉(zhuǎn)動,導(dǎo)線的下端逐漸擰緊,此時液壓缸下降,推壓柄和壓緊柄離開被打捆件。即是說,液壓缸往返一回,就完成了運(yùn)動機(jī)構(gòu)的下降、捆線壓緊、脫開上升等一系列動作,此時,擰緊件也同時將捆線擰緊。因此,液壓缸往返運(yùn)動一次,全部動作就都完成,也就是說如果液壓缸往返一次需要一秒,則打捆作業(yè)也就是在一秒之內(nèi)即可完成。2 打捆機(jī)方案的選擇與擬定2.1 打捆機(jī)方案的選擇本打捆機(jī)主要應(yīng)用于小型鋼材材生產(chǎn)機(jī)主后部,對生產(chǎn)出的棒材進(jìn)行自動打捆,所以在打捆形狀上采用圓形。打捆材料選用6.5材質(zhì)為A3的碳鋼絲。本打捆機(jī)主要應(yīng)用于北方地區(qū),而氣動對氣候的適應(yīng)較差,所以在氣動與液壓傳動之間優(yōu)先采用液壓傳動。液壓傳動的優(yōu)點(diǎn):1. 在同等體積下,液壓裝置比電動裝置提供的動力大,任何應(yīng)用系統(tǒng)中的壓力可比電磁驅(qū)動力打30-40倍。2. 液壓裝置工作比較平穩(wěn),容易實(shí)現(xiàn)無極變速,易實(shí)現(xiàn)自動化,而且還可以再運(yùn)行過程中調(diào)節(jié),易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。3. 由于液壓軟件已實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化。此外液壓系統(tǒng)的設(shè)計、制造和使用都比較方便。4. 用液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動遠(yuǎn)比機(jī)械系統(tǒng)簡單。液壓傳動的特點(diǎn):1. 液壓傳動不能保證嚴(yán)格的傳動比。2. 液壓傳動在工作過程中有較大的能量損失,尤其長距離傳動,液壓系統(tǒng)的效率較低。3. 為了減少泄露現(xiàn)象,液壓元件的制造精度很高,而且需要單獨(dú)的能源4. 液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時不一找出原因。2.2 打捆方案的擬定打捆機(jī)的打捆過程包括七個基本動作:送線、矯直、夾緊、剪切、壓下、擰緊和行走。這七個動作分別由七個機(jī)構(gòu)完成,送線機(jī)構(gòu)、矯直機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、剪切機(jī)構(gòu)、四桿壓下機(jī)構(gòu)、擰緊機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)。這些執(zhí)行機(jī)構(gòu)必須協(xié)調(diào)配合,每個動作的執(zhí)行時機(jī)有相應(yīng)的反饋信號控制,反饋信號來自于安裝在打捆機(jī)和周邊設(shè)備上的傳感器。打捆機(jī)的總體設(shè)計主要取決于其功能要求和使用范圍。被捆材料的規(guī)格、形狀、捆線的直徑和性能、鋼捆運(yùn)輸詭誕的結(jié)構(gòu)形狀和尺寸、捆結(jié)的擰緊圈數(shù)、每個滾接的捆線圈數(shù)等都對打捆機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計有很大的影響。此外,圍繞打捆機(jī)的動作要求和現(xiàn)場條件進(jìn)行其功能設(shè)計,主要是對液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)進(jìn)行綜合設(shè)計。控制系統(tǒng)除主要完成上述各個動作的實(shí)時控制之外,還對現(xiàn)場條件進(jìn)行監(jiān)控及時與生產(chǎn)線其他控制系統(tǒng)和總控臺進(jìn)行通訊。控制系統(tǒng)自動檢測和控制輥道上鋼材的運(yùn)輸,根據(jù)捆線架上的捆線數(shù)量,打捆機(jī)本身的狀態(tài),預(yù)緊成型狀態(tài)等條件自動打捆。圖2.1 打捆機(jī)簡圖主要參數(shù)的確定本打捆機(jī)是小型鋼材自動打捆機(jī)。打捆尺寸:250-400mm長度:4-6m捆重:3-4噸鋼材直徑:10-40料捆長:5-7m捆線直徑:6.5mm料捆擺動架擺動時間:3sec擰緊裝置轉(zhuǎn)速:n=90r/min擰緊裝置送進(jìn)速度:v1=60mm/s捆線送進(jìn)速度:v2=1000mm/s夾緊動作:t=1sec捆線倒數(shù):4-5輥道速度:2m/s3 打捆機(jī)本體設(shè)計3.1 擰緊機(jī)構(gòu)設(shè)計3.1.1 夾緊力及扭矩的計算 捆線材料為含碳量為0.08%的低碳鋼絲A3鋼,查文獻(xiàn)3表2-7得:s=235MPa。取=200MPa,則許用剪切應(yīng)力=(0.50.6) =120MPa。捆線在打結(jié)過程中可簡化為彎曲和扭轉(zhuǎn)的組成,捆線半徑為6.5。因此。所需的最大彎矩和扭矩分別為:M=d3=6.5310-9200106=5.4Nm (3-1)T=d3=6.5310-9120106=6.4Nm (3-2)圖3.1-1 扭結(jié)頭受力分析圖式中:T捆線被扭轉(zhuǎn)所需要的扭矩; L兩跟捆線中心之間的距離; N扭轉(zhuǎn)頭產(chǎn)生的夾緊力; f捆線與扭轉(zhuǎn)頭之間產(chǎn)生的摩擦力; M捆線彎曲所需要的彎矩; d捆線的直徑。由于捆線打結(jié)時三圈時,鑒于安全點(diǎn)O點(diǎn)受總彎矩取8M,總扭矩4T;擰緊時需兩線頭固定。由于矩平衡對O點(diǎn)取矩列方程: (f1+f2)*R+N1*L-2T-4M=0臨界狀態(tài)時:N2=0、f2=0 則: F1*R+N1*L=2T+4M又因?yàn)椋篺1*=N1查6表1-24=0.10.8,取=0.5;則N=1.9KN (3-3)取夾緊力N=2.5KN。扭轉(zhuǎn)頭所需要的總的力矩為:Mmax4T+8M=46.4+85.4=68.8Nm (3-4)取Mmax=100 Nm3.1.2 液壓馬達(dá)的選擇扭轉(zhuǎn)頭用液壓馬達(dá)驅(qū)動,根據(jù)Mmax=100 Nm選擇液壓馬達(dá)。由文獻(xiàn)3表30-44選擇擺線馬達(dá),型號:BM1-08型。它的具體參數(shù)如下:排量:80mL/r;壓力:10MPa;轉(zhuǎn)速:15500r/min;總效率:0.550.65;質(zhì)量:5.4kg;扭矩:100 Nm。3.1.3 傳動齒輪的設(shè)計扭轉(zhuǎn)頭由液壓馬達(dá)驅(qū)動,由于安裝要求,液壓馬達(dá)經(jīng)一對齒輪傳動帶動扭轉(zhuǎn)頭旋轉(zhuǎn)。因?yàn)閿Q緊頭轉(zhuǎn)速n=90rmin在液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi),不需要經(jīng)過變速,因此取傳動比i=1。由于這對齒輪只起到傳遞扭矩的作用,為動力齒輪,所以設(shè)計時按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計,按齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核。1、 選定齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù)傳遞扭矩不大,因此采用直齒圓柱齒輪傳動。打捆機(jī)為一般工作機(jī),速度不高,選用8級精度。材料選擇 材料選用45鋼調(diào)質(zhì)處理。由文獻(xiàn)3表2-8查得硬度為240HBS。初步選定齒數(shù)Z1=Z2=35。2、 按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計由設(shè)計計算公式文獻(xiàn)1式(10-5)進(jìn)行試算,即(3-5) 1)確定公式內(nèi)的各參數(shù)數(shù)值試選載荷系數(shù) =1.3。確定齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 T=100Nm=1105Nmm。由文獻(xiàn)1表10-7選取齒寬系數(shù) =0.4。由文獻(xiàn)1表10-5選取齒形系數(shù)和正應(yīng)力校正系數(shù)。 由文獻(xiàn)1圖10-20(c)查得齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限。由文獻(xiàn)1式10-13計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)。(按工作15年每年工作300天每天工作16小時計算)N=60njLh=60901(1530016)=3.91108由文獻(xiàn)1圖10-18取彎曲疲勞壽命系數(shù) 。計算彎曲疲勞許用應(yīng)力。取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4,由文獻(xiàn)1式10-12得2)計算 試算齒輪的模數(shù)。=初算齒輪的尺寸。h=2.25=2.251.896=4.266mm計算齒寬與齒高之比。=計算圓周速度。計算載荷系數(shù)根據(jù)0.343m/s,8級精度,由文獻(xiàn)1圖10-18查得動載荷系數(shù)=1.2。根據(jù)文獻(xiàn)1表10-3得(由于是直齒齒輪) 。根據(jù)文獻(xiàn)1表10-2查得使用系數(shù)。根據(jù)文獻(xiàn)1表10-4用插值法查得8級精度,懸臂布置時,1.219。由=7.11,1.219查圖10-13得1.275;故載荷系數(shù)按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所得的模數(shù),由文獻(xiàn)1式(10-10b)得mm按實(shí)際情況取m=3。尺寸計算。 分度圓直徑: 齒頂圓直徑: 齒根圓直徑: 中心距: 齒寬: 取齒寬B1=48mm,B2=54mm。3、 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核 由文獻(xiàn)1式(10-8a)得接觸疲勞強(qiáng)度校核公式(3-6) 1)計算式中:K載荷系數(shù), 式中:KA使用系數(shù),查文獻(xiàn)1表10-2取KA=1.2; KV動載荷系數(shù),由文獻(xiàn)1圖10-8取 KV=1.1; 齒間載荷分布系數(shù),由文獻(xiàn)1表10-3取=1; 齒向載荷分布系數(shù),由文獻(xiàn)1表10-4得=1.2245。 代入式中,=1.21.111.2245=1.616。 Ft齒輪的圓周力,; 彈性影響系數(shù),由文獻(xiàn)1表10-6得; u齒輪的傳動比,u=1;2) 確定接觸疲勞許用應(yīng)力 式中:接觸疲勞壽命系數(shù),根據(jù)文獻(xiàn)1圖10-19查得=0.92; 接觸疲勞強(qiáng)度極限,由文獻(xiàn)1圖10-21(d)查得=550MPa; S安全系數(shù),取失效概率為1%,S=1。3)校核接觸疲勞強(qiáng)度=340.38MPa=506MPa因此所設(shè)計的齒輪滿足接觸疲勞強(qiáng)度要求。4、齒輪的機(jī)構(gòu)設(shè)計總上,根據(jù)安裝要求和齒輪的強(qiáng)度要求,確定齒輪的結(jié)構(gòu)如右圖3.1-2所示。圖3.1-2齒輪嚙合簡圖3.1.4傳動軸的設(shè)計1、根據(jù)扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件初步確定軸的直徑軸的材料選用45鋼調(diào)質(zhì)處理,由文獻(xiàn)1表15-3得,取=35MPa。由文獻(xiàn)1式(15-3)得軸的直徑(3-7)式中:許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力,MPa,=35MPa; d計算截面處軸的直徑,mm; A0; n軸的轉(zhuǎn)速,r/min; P軸傳遞的功率,KW,P=; 空心軸的內(nèi)徑與外徑之比,取=0.5。由于是空心軸,軸上有螺紋和鍵槽,綜合考慮,初選軸的最小直徑為40mm。2、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計軸的結(jié)構(gòu)主要取決于以下因素:軸在機(jī)器中的安裝位置以及形式;軸上零件的類型、尺寸、數(shù)量以及連接方法;載荷性質(zhì)、大小、方向以及分布情況;軸的加工工藝等。所設(shè)計完成的軸要滿足以下要求:軸和裝在軸上的零件要有準(zhǔn)確的工作位置;軸上的零件應(yīng)便于裝拆和調(diào)整等。結(jié)合軸上零件的定位原則和軸的結(jié)構(gòu)工藝,具體設(shè)計軸的結(jié)構(gòu)如下: 圖3.1-3 軸的結(jié)構(gòu)圖3.1.5軸的強(qiáng)度校核1、軸的分析受力及參數(shù)計算軸的分析受力如圖3.1-4所示,計算各個未知參數(shù),先計算作用在齒輪上的力:標(biāo)準(zhǔn)直齒輪無軸向力, =20 (3-8) (3-9)式中:Ft齒輪的周向力,N; T齒輪傳遞的扭矩,Nm; d齒輪的分度圓直徑,m; Fr齒輪的徑向力,N; 齒輪的壓力角,=20。計算兩個軸承處的支反力,根據(jù)力矩的平衡原理得:將Ft=1900N,F(xiàn)r=690N,L1=76mm,L2=65mm代入上式求得:計算豎直面的彎矩和水平面的彎矩計算合成彎矩(3-10)有合成彎矩圖知1截面為危險截面,根據(jù)文獻(xiàn)1式15-5進(jìn)行強(qiáng)度校核(3-11)式中:軸的計算應(yīng)力,N; 軸所受的彎矩,Nmm; 軸所受的扭矩,Nmm; 折合系數(shù),扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動循環(huán)變應(yīng)力,取=0.6; 軸的抗彎截面系數(shù),;(3-12) 對稱循環(huán)變應(yīng)力時軸的許用應(yīng)力,根據(jù)文獻(xiàn)1表15-1取=60MPa。代入計算得 (3-13)由于=7.5MPa=60MPa,說以所設(shè)計的軸滿足強(qiáng)度要求。3.圖3.1-4 軸的載荷分析圖3.1.6軸承的選擇與強(qiáng)度校核根據(jù)文獻(xiàn)6表3.1-7以及軸的直徑,選擇普通圓錐滾子軸承(GBT297-1994),型號:30208。主要尺寸參數(shù)如下:外型尺寸:d=40mm D=80mm B=18mm;極限轉(zhuǎn)速:5300r/min(脂潤滑);基本額定載荷:Cr=30.2KN C0r=11.5KN。因?yàn)椋灾恍枰:?處的軸承。軸承所受的軸向力可忽略,計算徑向力(3-14) 計算軸承的壽命,根據(jù)文獻(xiàn)1式(13-19)得(3-15)按每天工作24小時,每年工作300天,每小時打捆60次,每次用時2s計算,該軸承可以使用,所以軸承的壽命符合要求。3.1.7軸承端蓋以及軸承座的設(shè)計根據(jù)軸和軸承的尺寸,由文獻(xiàn)7表4.9-4確定螺釘連接式軸承蓋的結(jié)構(gòu)如圖3.1-5所示。材料選擇HT150,緊固螺釘采用M10螺釘。由文獻(xiàn)7表4.8-10確定氈圈的尺寸:D=90mm d1=68mm B=8mm。具體結(jié)構(gòu)如圖3.1-6所示。 圖3.1-5 軸承端蓋 圖3.1-6 氈圈 圖3.1-7 軸承座的結(jié)構(gòu)簡圖參考文獻(xiàn)7表3.5-10二螺柱軸承座,設(shè)計所需要的軸承座,材料選用ZG200-400。軸承座的具體機(jī)構(gòu)如圖3.1-7所示。3.1.8鉗頭的設(shè)計與計算圖3.1-8 鉗頭的受力簡圖鉗頭的受力分析圖如圖3.1-8所示,已知夾緊力N=2500N,R=11333N。因?yàn)橐簤夯钊€要克服彈簧的阻力,取柱塞的推力F=6KN。計算活塞桿的直徑, (3-16)式中:R活塞桿的推力,N; P系統(tǒng)壓力,P=10MPa;由文獻(xiàn)4表6-2取標(biāo)準(zhǔn)值d=40mm。缸體壁厚的計算,由文獻(xiàn)4式(6-6)得,按薄壁計算 (3-17)式中:P系統(tǒng)壓力,P=MPa; 材料許用應(yīng)力,取=100MPa;外徑:do=D+2=32+22=40mm,取d0=40mm。彈簧的選擇,為使夾頭能自動開啟,在上下夾頭之間安裝一個復(fù)位彈簧,由文獻(xiàn)8表7.1-10選擇圓柱螺旋壓縮彈簧:材料:45鋼;彈簧絲直徑:d=4.0mm; 彈簧中徑:D=22mm;節(jié)距:7.12mm 工作極限載荷:657N 單圈彈簧剛度:236N/mm安裝尺寸:最小導(dǎo)筒直徑:29mm; 最大心軸直徑:15mm 銷軸設(shè)計:上下夾頭采用銷軸連接:材料:45鋼,直徑:D=15mm,采用螺釘固定。3.2矯直機(jī)構(gòu)設(shè)計圖3.2-1 矯直機(jī)構(gòu)簡圖捆線經(jīng)由送線機(jī)構(gòu)后,需要經(jīng)過矯直機(jī)構(gòu)去掉捆線的大曲率變形,再進(jìn)入鋼絲導(dǎo)槽。本矯直機(jī)構(gòu)采用五輥矯直,軋輥懸臂布置。其結(jié)構(gòu)簡圖如圖3.2-1所示。3.2.1矯直機(jī)構(gòu)參數(shù)的確定輥距t和輥徑D的確定,首先確定最大輥距,為保證矯直質(zhì)量,輥距t與被矯件h有如下關(guān)系: 5ht20h h=6.5mm此處取t=12t=126.5=78mm確定輥徑D,為保證矯直精度和受力不至于過大的條件下取輥徑: D=(0.75-0.9)t=0.8t=0.875=60mm3.2.2計算作用在矯直輥上的正壓力作用在校正輥上的正壓力可按照軋件彎曲時所需要的力矩來計算。此時,將軋件看成是受很多集中載荷的連續(xù)梁,這些集中載荷就是各個輥對軋件的壓力。它們在數(shù)值上等于軋件對棍子的壓力。按照圖3.2-2,各棍子上的里可根據(jù)軋件斷面的力矩平衡條件求出。今假設(shè),第2,3輥下軋件的彎曲力矩為塑性彎曲力矩,即; 圖3.2-2作用在校正輥上的壓力 =*S=2251.726.95=10308.34(N.mm) (3-18)第四輥下彎曲力矩: =*w=22526.95=6063.75N.m(3-19)式中:彈性彎曲力矩; 彈性斷面系數(shù),W=26.95mm3; 材料屈服極限,=235MPa; 塑性彎曲力矩; 塑性斷面系數(shù),=k=1.726.96=45.83mm3。由文獻(xiàn)2式(11-32)得各輥下的矯直力:由此可見作用在第三個輥?zhàn)由系牧ψ畲?。由于各壓力產(chǎn)生的總摩擦力 F=(P1+P2+P3+P4+P5)()(3-20)式中: -矯直與輥?zhàn)娱g滾動摩擦系數(shù)=0.1 u-輥?zhàn)虞S承摩擦系數(shù) u=0.005 D- 輥?zhàn)又睆?D=60mm d- 軸徑 d=17mm則F=(264.3+792.9+1057.3+466.4+155.5)()=16.0N3.2.3校核矯直輥軸的強(qiáng)度圖3.2-3 矯直輥輥軸的強(qiáng)度校核 因?yàn)榈谌伾系某C直力最大,所以應(yīng)該演算第三輥軸的強(qiáng)度。輥軸材料選擇40Cr,查文獻(xiàn)3表2-9得到40Cr的屈服極限=539MPa,取安全系數(shù)S=2,可以得到材料的許用彎曲應(yīng)力=。矯直輥軸視為懸臂梁,其機(jī)構(gòu)和受力分如圖3.2-3所示。 (3-21)式中:P3作用在第三輥上的正壓力; L矯直輥中線到機(jī)架邊緣的距離; W軸的抗彎截面系數(shù),。因?yàn)椋暂佪S的強(qiáng)度符合要求。3.3剪切機(jī)設(shè)計考慮切鋼絲的條件,計算剪切力1、計算剪切力 =K(KN)(3-22)式中: K-考慮刀刃磨鈍間隙系數(shù)。取K=1.3 -材料拉伸強(qiáng)度極限 =450MPa F-剪材斷面積( )所以=K=1.3=11641N其動力利用四桿壓下裝置的液壓缸。其液壓缸直徑見后面。3.4 送線機(jī)構(gòu)的設(shè)計圖3.5-1 送線機(jī)構(gòu)簡圖3.4.1 送線輪的設(shè)計為了保證送線機(jī)構(gòu)上產(chǎn)生足夠的摩擦力,在設(shè)計時應(yīng)保證捆線對送線輪的包角大于60;為了保證鋼絲在經(jīng)過送線輪時不產(chǎn)生過大的彎曲應(yīng)力,送線輪的直徑應(yīng)該相對較大一點(diǎn),取D=300mm。壓緊輪的直徑取D1=60mm。如圖3.5-1所示。送線輪在長時間的送絲過程中容易磨損,考慮在送線輪的外側(cè)加耐磨并且便于更換的環(huán)套,材料選用65Mn。同時為了增大捆線與環(huán)套之間的摩擦系數(shù),使兩半環(huán)套之間的夾角為60,并在環(huán)套上加工齒口,確保捆線與環(huán)套之間無相對滑動。兩個環(huán)套用8個六角頭鉸制孔螺栓和一個擋環(huán)固定在送線盤主體上。環(huán)套的具體結(jié)構(gòu)如圖3.5-2所示:圖3.5-2 環(huán)套的結(jié)構(gòu)簡圖3.4.2 液壓馬達(dá)的選擇1、送線阻力的計算送線時的阻力主要在矯直機(jī)構(gòu)處產(chǎn)生,其阻力為: (3-23)式中:矯直機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的壓力總和,=2740N; 摩擦系數(shù),根據(jù)文獻(xiàn)3表1-12得=0.2。考慮其他各處的阻力,得送線全程阻力F=2F1=2548=1096N。2、送線輪參數(shù)計算送線輪的轉(zhuǎn)矩: (3-24)式中:F送線全程阻力,F(xiàn)=1096N; D送線輪的直徑,D=300mm。在設(shè)計要求中要求送線速度v=1000mm/s,可以得到送線輪的轉(zhuǎn)速:取送線輪的轉(zhuǎn)速n=64r/min。3、液壓馬達(dá)的選擇根據(jù)M=234.6Nm,n=64r/min,以及文獻(xiàn)3表30-44選擇擺線液壓馬達(dá)的型號為:BM2-25。其具體參數(shù)如下:排量:250ml/r;轉(zhuǎn)速:10320r/min;扭矩:300Nm;總效率:0.550.65;重量:10.5kg。圖3.6-1 壓下機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡圖四桿壓下機(jī)構(gòu)的作用是在送線結(jié)束時壓緊捆線,將整個捆線壓在捆材上,同時將提供的力矩給剪切機(jī)構(gòu)將捆線剪斷。壓緊機(jī)構(gòu)要提供一定得壓緊力保證捆線不滑動,采用液壓缸來提供動力,其結(jié)構(gòu)簡圖如圖3.6-1。3.5四桿壓下機(jī)構(gòu)的設(shè)計3.5.1壓下力的計算總壓下力等于壓下與剪切力之和F,其中壓彎鋼絲的力非常的小,即F =2000N大于剪切力就可以3.5.2液壓缸的選擇根據(jù)結(jié)構(gòu)要求選擇底部耳環(huán)懸掛式液壓缸。為保證機(jī)構(gòu)性能,缸體和活塞桿均選用45鋼調(diào)質(zhì)處理。由結(jié)構(gòu)簡圖知,則油缸的作用力為:確定液壓缸內(nèi)徑D: (3-25)式中:F油缸的作用力,F(xiàn)=2000N; P系統(tǒng)壓力,P=10MPa。確定活塞桿的直徑: (3-26)式中:活塞桿材料的許用應(yīng)力,取=100MPa。根據(jù)文獻(xiàn)3表31-28選擇液壓缸型號為:Y-HG1-E 40/2015 L E2-L1 O3.5.3支架及壓臂的設(shè)計支架材料選用45鋼,粗加工后調(diào)質(zhì)到硬度HB229285,支架與立板采用螺栓連接。壓臂的材料選用45鋼調(diào)質(zhì)處理,要求有較高的強(qiáng)度。壓臂頭加工螺紋以增大摩擦系數(shù)。3.6行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計設(shè)備在放置進(jìn)入生產(chǎn)線的以及調(diào)整位置的時候都需要用到行走機(jī)構(gòu),取摩擦系數(shù)f=0.4??梢缘玫侥Σ磷枇Γ?(3-27)確定液壓缸的內(nèi)徑D: (3-28)式中:F油缸的作用力,F(xiàn)=16000N; P系統(tǒng)壓力,P=10MPa。確定活塞桿的直徑: (3-29)式中:活塞桿材料的許用應(yīng)力,取=100MPa。根據(jù)文獻(xiàn)4表6-4取D=50mm,d=35mm。根據(jù)文獻(xiàn)3表31-28選擇液壓缸型號為:Y-HG1-E 50/35500 L E1-H L1 O4液壓系統(tǒng)的設(shè)計4.1 液壓系統(tǒng)的設(shè)計要求本打捆機(jī)送線、壓下。本體橫移等動作全部采用液壓驅(qū)動,各動作要求連續(xù)、有序、快速、準(zhǔn)確。這就需要一個良好的液壓系統(tǒng)的保證。另外,打捆機(jī)處于整個生產(chǎn)線的最末端,要求對環(huán)境的污染小,要有很好的散熱系統(tǒng)。4.2液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件載荷的計算 取機(jī)械效率=0.9,可以得到各個執(zhí)行元件的理論載荷如下: 元件 外載荷(N) 理論載荷(N) 夾緊活塞 6000 6667壓下缸 2000 2222 行走缸 16000 177784.3 執(zhí)行元件參數(shù)計算4.3.1 送線馬達(dá)流量計算送線輪的轉(zhuǎn)矩T=234.6N,根據(jù)文獻(xiàn)9(式3-31)可得液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩公式: (4-1)可以得到送線馬達(dá)的排量: (4-2)式中:V液壓馬達(dá)的排量; T液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩,T=234.6N; 液壓馬達(dá)進(jìn)出口的壓力差,馬達(dá)回油直接回油箱,出口壓力為零,所以=10Mpa; 液壓馬達(dá)的機(jī)械效率,取=0.9。液壓馬達(dá)的流量: (4-3)式中:n液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速,n=64r/min; 液壓馬達(dá)的容積效率,取=0.9。4.3.2 扭鉗馬達(dá)流量計算 扭鉗馬達(dá)的總扭矩T=68.8Nm,根據(jù)文獻(xiàn)9(式3-31)可得可以得到扭鉗馬達(dá)的排量: (4-4)式中:V液壓馬達(dá)的排量; T液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩,T=68.8Nm; 液壓馬達(dá)進(jìn)出口的壓力差,馬達(dá)回油直接回油箱,出口壓力為零,所以=10Mpa; 液壓馬達(dá)的機(jī)械效率,取=0.9。液壓馬達(dá)的流量: (4-5)式中:n扭鉗馬達(dá)的轉(zhuǎn)速,取n=20r/min; 液壓馬達(dá)的容積效率,取=0.9。4.3.4 行走缸流量計算行走缸的外徑D=50mm,活塞桿的直徑d=35mm,行程L=500mm,作用時間t=2s??梢缘玫叫凶吒椎牧髁浚?(4-6)4.4 液壓站主要元件及參數(shù)4.4.1 液壓泵工作壓力的確定 (4-7)式中:P1執(zhí)行元件所需的最高壓力,P1=10MPa; 總壓力損失,取=0.5MPa。4.4.2 液壓泵的選擇及流量的確定系統(tǒng)的最大流量發(fā)生在升降缸工作時,可以得到液壓泵的流量為: (4-8)式中:K泄露系數(shù),取K=1.2; 升降缸工作時的最大流量,=31.81L/min。根據(jù)文獻(xiàn)4表3-8選擇液壓泵的型號為:YB-A30C-JF。主要技術(shù)規(guī)格如下:壓力:10.5MPa 流量:45L/min 輸入功率:8.60KW4.5 擬定液壓系統(tǒng)圖根據(jù)設(shè)備要求擬定的打捆機(jī)液壓系統(tǒng)圖如圖4.5-1所示。4.6 打捆各步驟的電磁鐵動作表根據(jù)各個動作要求,確定打捆機(jī)的液壓系統(tǒng)電磁鐵動作表如表4.6-1所示。1. 油箱 2送線機(jī)構(gòu) 3行走機(jī)構(gòu) 4.夾緊機(jī)構(gòu) 5壓下裝置 6.導(dǎo)線裝置圖4.5-1打捆機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖表4.6-1電磁鐵動作表執(zhí)行動作電磁換向閥得失電狀態(tài)執(zhí)行機(jī)構(gòu)12345678910111213141516171819機(jī)架行走-+-行走機(jī)構(gòu)送線-+-升降機(jī)構(gòu)壓緊/松開-+-壓緊機(jī)構(gòu)打結(jié)-+-擰緊機(jī)構(gòu)壓下/上升-+-壓下機(jī)構(gòu)5 潤滑、試車及維護(hù)方案5.1 潤滑(1)滾動以及調(diào)心軸承通用鋰基潤滑脂(GB7324-87),此潤滑脂用于20100度的中等負(fù)荷機(jī)械設(shè)備滾動軸承。(2)部分銷軸用稀油滴進(jìn)行潤滑。5.2試車與維護(hù)(1) 準(zhǔn)備安裝前,應(yīng)對所有的傳動件進(jìn)行檢查并涂油。(2) 液壓缸要保證不能有漏油現(xiàn)象。(3) 對各構(gòu)件的焊接、隔斷處應(yīng)清除鐵屑和毛刺。(4) 設(shè)備安裝好以后,先進(jìn)行各部分空載試車,所有的各部分都要運(yùn)轉(zhuǎn)自如,一切都無卡阻的現(xiàn)象。數(shù)小時以后,再進(jìn)行加載試車,試車過程中均按油路、工序操作,不得違反規(guī)程。(5) 水平軌道要互相平行,高度要一致。6 設(shè)備的環(huán)保與經(jīng)濟(jì)性評價6.1 設(shè)備的環(huán)保6.1.1 機(jī)械設(shè)備的環(huán)保性機(jī)械設(shè)備的環(huán)保性是指機(jī)械設(shè)備在作業(yè)時保護(hù)環(huán)境的性能。隨著社會經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展,很多生產(chǎn)和施工企業(yè)為了獲取更大的經(jīng)濟(jì)效益,機(jī)械設(shè)備連續(xù)不停的運(yùn)作。由此產(chǎn)生的各種噪音、廢氣、污水和煙塵嚴(yán)重的污染了環(huán)境,破壞了生態(tài),給人們的身體健康造成了危害。國家對環(huán)保的要求越來越高,相關(guān)的政策法規(guī)越來越完善。企業(yè)要正常運(yùn)作,就必須遵守相關(guān)法規(guī),控制好污染物的排放,努力創(chuàng)造環(huán)境友好型社會。6.1.2改善設(shè)備環(huán)保性的方法該機(jī)械設(shè)備對會周圍環(huán)境的污染有:來自機(jī)械沖擊和振動產(chǎn)生的噪聲;來自機(jī)械焊接和拋丸除銹所產(chǎn)生的有害氣體、粉塵;來自電泳和噴漆過程中所產(chǎn)生的污水和廢氣。改善設(shè)備環(huán)保性能的方法有:選擇環(huán)保性能較好的機(jī)械設(shè)備;對機(jī)械設(shè)備的性能進(jìn)行改造;增加后續(xù)處理裝置;對設(shè)備檢測、維修等方面采取及時、有效的措施;改善設(shè)備周圍的環(huán)境。6.2設(shè)備的經(jīng)濟(jì)壽命設(shè)備的經(jīng)濟(jì)壽命是根據(jù)設(shè)備使用成本最低的原則來確定的。所謂的經(jīng)濟(jì)壽命是指由設(shè)備開始使用到其平均壽命使用成本最低年份的延續(xù)時間長短。經(jīng)濟(jì)壽命既考慮了有形磨損,又考慮了無形磨損,它是確定設(shè)備合理更新期的依據(jù)。一般說經(jīng)濟(jì)壽命短短于自然壽命。正確制定設(shè)備的折舊率不僅是正確計算成本的依據(jù),還是促進(jìn)科學(xué)技術(shù)發(fā)展的需要。正確的折舊率應(yīng)該能反映設(shè)備的有形磨損以及無形磨損,應(yīng)該與設(shè)備的實(shí)際消耗相符合。如果折舊率規(guī)定的太低,則設(shè)備使用期滿后還沒有把設(shè)備價值全部轉(zhuǎn)移到產(chǎn)品中去,不足以抵償設(shè)備的消耗,影響企業(yè)的正常發(fā)展;如果將折舊率規(guī)定的過高,折舊抵償設(shè)備實(shí)際損耗后有余,就會人為的縮小利潤,影響資金的正常積累,妨礙擴(kuò)大再生產(chǎn)。 結(jié)論 為期將近四個月的畢業(yè)設(shè)計終于完成,回顧過去的時光,感慨頗深。通過到鞍山鋼鐵集團(tuán)線材廠實(shí)習(xí),了解到了打捆機(jī)在生產(chǎn)線中的位置、基本作用和工作原理。實(shí)習(xí)結(jié)束后我們就開始了緊張而有序的設(shè)計工作。通過了解打捆機(jī)的發(fā)展歷史和國內(nèi)外的現(xiàn)狀,我們知道了打捆機(jī)在生產(chǎn)中的重要作用。而且,我國的的打捆機(jī)與國外相比起步較晚,現(xiàn)在許多工廠企業(yè)的打捆機(jī)都靠國外進(jìn)口,國內(nèi)生產(chǎn)打捆機(jī)存在功能不夠健全、自動化程度不夠高等問題。所以本次設(shè)計中型鋼材全自動液壓打捆機(jī)意義重大。在設(shè)計中,首先對方案進(jìn)行了設(shè)計;其次對每一個基本的機(jī)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計和強(qiáng)度的校核。之后,開始對方案各零部件進(jìn)行設(shè)計計算,在設(shè)計的過程中回顧了機(jī)械設(shè)計、軋鋼機(jī)械、液壓與氣壓傳動等專業(yè)和非專業(yè)的知識。有了種要的感覺是把以前學(xué)過的很多的只是系統(tǒng)地串聯(lián)了起來,更加牢固地掌握了所學(xué)的知識。最后,通過裝配圖以及零件圖的繪制,鞏固了對CAD這一個我們專業(yè)最常用的工具的使用;通過對說明書的編排和打印跟家熟練了WORD文字處理工具的使用;最重要的是在遇到問題和解決問題的過程中鍛煉了自己解決實(shí)際問題的方法和思想,鍛煉了自己的創(chuàng)新能力,為以后的發(fā)展打下了良好的基礎(chǔ)。致謝通過近四個月的畢業(yè)設(shè)計,我的設(shè)計即將完成。在設(shè)計過程中,遇到了很多很多的問題,尤其是第一次接觸這個新穎的方案,在老師和同學(xué)的大力幫組下,問題被一步一步的解決了,在解決問題的過程中,我不僅溫故了以前的知識,更學(xué)到了很多的專業(yè)知識。在設(shè)計的全過程中,我的指導(dǎo)老師高滿旭教授是非常值得人敬佩的,他不僅學(xué)識淵博令人欽佩,而且治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn);他的態(tài)度深深感染了我,相處中的高老師和藹可親、總是一副微笑,他懂得去傾聽我們的聲音,他是同學(xué)們的良師益友。在此,對老師我深深的感謝。此外,和我同組的同學(xué)們也給我很多的幫助,在此表示感謝,在實(shí)習(xí)期間,鞍山鋼鐵的附屬公司靈山線材廠為我們提供了實(shí)習(xí)場所,在此表示感謝。參考文獻(xiàn) 1 濮良貴,紀(jì)明剛. 機(jī)械設(shè)計. 8版. 北京:高等教育出版社,2006. 2 鄒家祥. 軋鋼機(jī)械. 3版. 北京:冶金工業(yè)出版社,2007. 3 東北工學(xué)院. 機(jī)械零件設(shè)計手冊. 2版. 北京:冶金工業(yè)出版社,1990. 4 煤炭工業(yè)部. 液壓傳動設(shè)計手冊. 上海:上海科學(xué)技術(shù)出版社,1983. 5 張英會,劉輝航,王德成. 彈簧手冊. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2000. 6 張松林. 最新軸承手冊. 北京:電子工業(yè)出版社,2007.1. 7 龔云鵬,田萬祿,黃秋波等. 機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計. 沈陽:東北大學(xué)出版社,2006. 8 機(jī)械設(shè)計手冊編委會. 機(jī)械設(shè)計手冊. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004.8. 9 朱洪濤. 液壓與氣壓傳動. 北京:清華大學(xué)出版社.,2005.9.10 劉克璋. 國外軋材打捆機(jī). 西安重型機(jī)械研究所,2000(1):21-26.11 倪敬. 鋼管打捆機(jī)的研制碩士學(xué)位論文. 浙江大學(xué),2003.12 孫恒,陳作模主編。機(jī)械原理(第六版),北京:高等教育出版社,200113 鞏云鵬.田萬祿.黃秋波主編.機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計。沈陽:東北大學(xué)出版社,200014 沈鑫剛. 全自動鋼管打捆機(jī)的研制與開發(fā)碩士學(xué)位論文. 浙江大學(xué),2005.
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