3K型行星減速器的設(shè)計(jì)

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1、3K型行星減速器的設(shè)計(jì)摘要行星齒輪傳動(dòng)在我國已有了許多年的發(fā)展史，很早就有了應(yīng)用。然而，自20世紀(jì)60年代以來，我國才開始對(duì)行星齒輪傳動(dòng)進(jìn)行了較深入、系統(tǒng)的研究和試制工作。無論是在設(shè)計(jì)理論方面，還是在試制和應(yīng)用實(shí)踐方面，均取得了較大的成就,并獲得了許多的研究成果。本文設(shè)計(jì)的題目是3K行星減速器的設(shè)計(jì)。首先對(duì)行星齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)，減速器的主要型式及其特性，我國行星齒輪傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展及目前的水平，常用行星齒輪傳動(dòng)的類型及其特點(diǎn)等進(jìn)行了簡要的介紹，然后對(duì)行星齒輪減速器的傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)及箱體的加工工藝進(jìn)行了設(shè)計(jì)。并采用AutoCAD設(shè)計(jì)軟件對(duì)齒輪軸、行星齒輪、行星軸、內(nèi)齒輪、輸出軸、箱體、總裝圖等進(jìn)行了繪制

2、。關(guān)鍵詞：行星齒輪、3K、行星減速器、AutoCADABSTRACTPlanetary gear in China has a history of many years, very early applications. However, since the 1960s, China began to planetary gear drive for a more in-depth, systematic research and trial work. Both in design theory, or in trial practice and application, have mad

3、e great achievements, and get a lot of research.This design is entitled 3K planetary gear design. First planetary gear transmission characteristics, and characteristics of the main types of gear units, the development of planetary gear drive and the current level of technology, common planetary gear

4、 types and characteristics, such as a brief introduction, and then the planetary gear the transmission, the structure and the cabinet process designed. And the use of AutoCAD design software for gear shafts, planetary gears, planetary shaft, internal gear, the output shaft, box, assembly diagrams we

5、re drawn.Key words: planetary gear, 3K, planetary reducer, AutoCADI目 錄摘要IABSTRACTII第1章 緒論31.1 行星齒輪傳動(dòng)的概述31.2 行星齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)31.3 常用行星齒輪傳動(dòng)的類型及其特點(diǎn)41.4 行星齒輪減速器的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)5第2章 3K型行星齒輪減速器傳動(dòng)設(shè)計(jì)72.1 設(shè)計(jì)參數(shù)的確定72.2 各齒輪齒數(shù)的確定72.3 齒輪模數(shù)的確定72.4 齒輪幾何尺寸的計(jì)算82.5 傳動(dòng)效率的計(jì)算9第3章 傳動(dòng)齒輪的校核113.1 a-g齒輪副的驗(yàn)算113.2 b-g齒輪副的驗(yàn)算133.3 e-f齒輪副的驗(yàn)算14

6、3.4 裝配條件的驗(yàn)算14第4章 3K行星齒輪減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)164.1 傳動(dòng)作用力計(jì)算164.1.1 分度圓上的切向力164.1.2 分度圓上的徑向力174.1.3 各行星輪作用在軸上的總力及轉(zhuǎn)矩174.2 軸的設(shè)計(jì)184.2.1 選擇軸的材料184.2.2 軸徑的初步估算184.2.3 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)184.2.4 按許用彎曲應(yīng)力計(jì)算軸徑194.2.5 軸的疲勞強(qiáng)度安全因數(shù)校核計(jì)算204.2.6 軸的靜強(qiáng)度安全因數(shù)校核計(jì)算214.3 軸承的選用22結(jié)論23致謝24參考文獻(xiàn)25第1章 緒論1.1 行星齒輪傳動(dòng)的概述齒輪減速器在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛

7、。減速器絕大多數(shù)都是閉式傳動(dòng)裝置，按用途可分為通用減速器和專用減速器兩大類，兩者的設(shè)計(jì)，制造和使用特點(diǎn)各不相同。我國及一些工業(yè)化大國的在用減速器數(shù)量以百萬計(jì)，其中80%以上的中小規(guī)格減速器都直接選用了通用系列或標(biāo)準(zhǔn)化系列產(chǎn)品。通用減速器由于實(shí)現(xiàn)了系列化和標(biāo)準(zhǔn)化，具有便于組織專業(yè)化生產(chǎn)，容易形成批量和規(guī)模生產(chǎn)，有利于提高產(chǎn)品的生產(chǎn)水品和質(zhì)量，降低設(shè)計(jì)和制造成本，縮短供貨周期，容易獲得備件，便于維修等許多優(yōu)點(diǎn)，而成為一般用戶的首選產(chǎn)品。只有在特殊用途或選不到合適的產(chǎn)品時(shí)才考慮設(shè)計(jì)和選用專用減速器。通用和專用齒輪減速器在設(shè)計(jì)方面的一個(gè)主要區(qū)別是通用減速器齒輪傳動(dòng)的中心距a，傳動(dòng)比i等主要參數(shù)為有限個(gè)

8、數(shù)值的有序分檔排列，產(chǎn)品的尺寸和承載能力有規(guī)律；專用齒輪減速器則無規(guī)律，需視具體要求進(jìn)行設(shè)計(jì)。另一區(qū)別是通用減速器面向各個(gè)行業(yè)，但只能按一種特定的工況條件設(shè)計(jì)，選用時(shí)用戶需根據(jù)各自的實(shí)際工況采用不同的修正系數(shù)去修正。減速器參數(shù)的選擇是根據(jù)自身的特點(diǎn)為謀求綜合的最佳性能而確定的，不可能像專用減速器那樣針對(duì)每一個(gè)具體工況選擇不同的參數(shù)。盡管由于產(chǎn)品的系列化和通用化給通用減速器不可避免地帶來一些弱點(diǎn)，但這些不足與其眾多的優(yōu)點(diǎn)相比是微不足道的。事實(shí)上，除了由于經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)人員進(jìn)行設(shè)計(jì)并由專業(yè)商制造外，一般單件小批量生產(chǎn)的專用減速器從設(shè)計(jì)到制造都很難達(dá)到通用減速器的技術(shù)指標(biāo)。通用減速器的某些不足，在專

9、用減速器中也會(huì)出現(xiàn)。因此，努力提高各類減速器的設(shè)計(jì)制造水品，更好的滿足各類用戶的廣泛需求，仍是廣大齒輪工作者的長期任務(wù)。1.2 行星齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)（1）體積小，質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力大。一般地，行星齒輪傳動(dòng)的外輪廓尺寸和質(zhì)量約為普通齒輪傳動(dòng)的1/21/3。（2）傳動(dòng)效率高。在傳動(dòng)類型選擇恰當(dāng)、結(jié)構(gòu)布置合理的情況下，其效率值可達(dá)0.970.99。（3）傳動(dòng)比較大。在僅作為傳遞運(yùn)動(dòng)的行星齒輪傳動(dòng)中，其傳動(dòng)比可達(dá)到幾千。（4）運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。總之，行星齒輪傳動(dòng)具有質(zhì)量小，體積小，傳動(dòng)比及效率高的優(yōu)點(diǎn)。因此，行星齒輪傳動(dòng)現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械，冶金機(jī)械，起重運(yùn)輸機(jī)械，礦山機(jī)械，輕工機(jī)械，石油化工機(jī)械，機(jī)

10、床，機(jī)器人，汽車，輪船儀表和儀器等各個(gè)方面，行星傳動(dòng)不僅適用于高轉(zhuǎn)速，大功率，而且在低速大轉(zhuǎn)矩的傳動(dòng)裝置上也已經(jīng)獲得了應(yīng)用。它幾乎可適用于一切功率和轉(zhuǎn)速范圍，故目前行星傳動(dòng)技術(shù)已經(jīng)成為世界各國機(jī)械傳動(dòng)發(fā)展的重點(diǎn)之一。隨著行星傳動(dòng)技術(shù)的迅速發(fā)展，目前，高速漸開線行星齒輪傳動(dòng)裝置所傳遞的功率已經(jīng)達(dá)到20000kw，輸出轉(zhuǎn)矩已經(jīng)達(dá)到4500KN.據(jù)有關(guān)資料介紹，人們認(rèn)為目前行星傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展方向如下：（1）標(biāo)準(zhǔn)化。多品種目前世界上已經(jīng)有50多個(gè)漸開線行星齒輪傳動(dòng)系列設(shè)計(jì)，而且還演化出多種形式的行星減速器，差速器和行星變速器等多品種產(chǎn)品。（2）硬齒面。（3）高速轉(zhuǎn)速。（4）大規(guī)格，大轉(zhuǎn)矩在中低速，重載

11、傳動(dòng)中，傳遞大轉(zhuǎn)矩的大規(guī)格的行星齒輪傳動(dòng)已經(jīng)有了較大的發(fā)展。行星齒輪傳動(dòng)的缺點(diǎn)是：材料優(yōu)質(zhì)、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造和安裝較困難。1.3 常用行星齒輪傳動(dòng)的類型及其特點(diǎn)表1-1常用行星齒輪的傳動(dòng)類型及其特點(diǎn)序號(hào)型 號(hào)傳動(dòng)比范圍傳動(dòng)效率傳動(dòng)功率范圍特點(diǎn)按基本構(gòu)件命名按嚙合方式命名12K-HNGW型2.8-12.50.97-0.99不限加工與裝配工藝簡單，可用于任何情況下，單級(jí)傳動(dòng)，負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)22K-H型NW型7-170.97-0.99不限雙聯(lián)行星輪，加工與裝配復(fù)雜32K-H型NN型30-100效率低不大于30KW制造精度較高，適用于短期間斷作，雙內(nèi)嚙合，正號(hào)機(jī)構(gòu)42Z-X型NGW型2.8-130.97-0.

12、99不限效率高，體積小，質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)簡單，制造方便。適用于任何工況下大小率的傳動(dòng)，工作制度不限?？勺鳛闇p速，增速及差速裝置。當(dāng)轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)速高時(shí)，行星輪產(chǎn)生很大的離心力應(yīng)用會(huì)受一定限制。53Z型NGWN20-1000.8-0.9短期工作，p不大于120長期工作，p不大于10結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)范圍比較大，適用于短期間斷工作6NGWN64-3000.7-0.9結(jié)構(gòu)緊湊,制造方便.7NGWN20-1000.7-0.84與上基本相同83K-H型NGWN20-100效率較低96KW制造與裝配的工藝性不佳，適用短期間斷工作。9K-H-V型N型7-710.7-0.9496KW齒形及輸出機(jī)構(gòu)要求高1.4 行星齒輪減速

13、器的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)20世紀(jì)70年代末以來，世界減速器技術(shù)有了很大發(fā)展。產(chǎn)品發(fā)展的總趨勢(shì)是小型化，高速化，低噪聲和高可靠性；技術(shù)發(fā)展中最引人注目的是硬齒面技術(shù)，功率分支技術(shù)和模塊化設(shè)計(jì)技術(shù)。到20世紀(jì)80年代，國外硬齒面技術(shù)已日趨成熟。采用優(yōu)質(zhì)合金鋼鍛件，滲碳淬火磨齒的硬齒面齒輪，精度不低于GB/T10095.12008的六級(jí)，綜合承載能力為中硬齒面調(diào)制齒輪的34倍，為軟齒面齒輪的45倍。一個(gè)中等規(guī)格的硬齒面減速器的重量僅為中硬齒面減速器的1/3左右，且噪音低，效率高，可靠性高。功率分支技術(shù)主要用于行星及大功率雙分支以及多分支裝置，如中心傳動(dòng)的水泥磨的主減速器。其核心技術(shù)是均載。對(duì)通用減速器

14、而言，除了普遍采用硬齒面技術(shù)外，模塊化設(shè)計(jì)技術(shù)已成為其發(fā)展的一個(gè)主要方向。它旨在追求高性能的同時(shí)，盡可能的減少零件及毛胚的各種規(guī)格和數(shù)量，以便于組織生產(chǎn)，形成批量，降低成本，獲得規(guī)模效益。同時(shí)，利用基本零件，增加產(chǎn)品的形勢(shì)和花樣，盡可能多地開發(fā)實(shí)用的變型設(shè)計(jì)或派生系列產(chǎn)品，如由一個(gè)通用系列派生出多個(gè)專用系列；擺脫了傳統(tǒng)的單一有底座實(shí)心軸輸出的安裝方式，添加了空心軸輸出的無底座懸掛式，浮動(dòng)支撐底座，電動(dòng)機(jī)與減速器一體式連接，多方位安裝面等不同形式，擴(kuò)大了使用范圍。改革開放以來，我國陸續(xù)引進(jìn)先進(jìn)加工裝備，通過引進(jìn)，消化，吸收國外先進(jìn)技術(shù)和科研攻關(guān)，開始掌握了各種高速和低速重載齒輪裝置的技術(shù)。材料和

15、熱處理質(zhì)量及齒輪加工精度都有較大提高，通用圓柱齒輪的制造精度可以從JB1791960的89級(jí)提高到GB/T100952001的六級(jí)，高速齒輪的制造精度可穩(wěn)定在45級(jí)。目前我國已可設(shè)計(jì)制造2800KW的水泥磨減速器，1700mm軋鋼機(jī)各種齒輪減速器。進(jìn)入20世紀(jì)90年代中后期，國外又陸續(xù)推出了更新?lián)Q代的減速器，不但更突出了模塊化設(shè)計(jì)特點(diǎn)，且在承載能力，總體水品，外觀質(zhì)量等方面又有明顯提高。第2章 3K型行星齒輪減速器傳動(dòng)設(shè)計(jì)2.1 設(shè)計(jì)參數(shù)的確定1、行星傳動(dòng)的輸出功率=5000W；2、輸出轉(zhuǎn)速；3、傳動(dòng)比；4、允許的傳動(dòng)比偏差ip=0.05，短期間斷的工作方式，每天工作16小時(shí)，要求使用壽命10

16、年；5、采用3K型行星齒輪減速器，該傳動(dòng)較適合于短期間斷式工作，其傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)也緊湊、重量輕。2.2 各齒輪齒數(shù)的確定根據(jù)已給定的傳動(dòng)比i=100，且行星輪數(shù)目=3。查閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)各輪齒數(shù)=18, =198, =189, =90, =81其傳動(dòng)比為i=100,其傳動(dòng)比誤差為故滿足傳動(dòng)比誤差要求。據(jù)給定的傳動(dòng)比=100,最后確定該機(jī)械裝置行星減速器各輪齒數(shù)為=18, =198, =189, =90, =81。2.3 齒輪模數(shù)的確定根據(jù)對(duì)其行星齒輪減速器的強(qiáng)度、速度及精度的要求，該行星齒輪減速器的齒輪材料均為合金調(diào)質(zhì)鋼，經(jīng)過調(diào)質(zhì)處理后，其硬度HB350為軟齒面。由于該行星齒輪減速器具有短期間斷

17、的工作特點(diǎn)，故可按齒根彎曲強(qiáng)度條件的設(shè)計(jì)公式可確定其模數(shù)m；即由于3K型傳動(dòng)有三個(gè)嚙合齒輪副：a-g、b-g和e-f。在此先按高速級(jí)a-g齒輪副進(jìn)行模數(shù)m的初算。首先求得轉(zhuǎn)矩T1，即式中，輸入軸作用在a輪上的轉(zhuǎn)矩為即得載荷系數(shù)K=2.5；按=0，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)得：=3.26和=2.41。初步選取=200N/mm2。初選b=1。代入公式則初算得其模數(shù)m為取模數(shù)m=32.4 齒輪幾何尺寸的計(jì)算對(duì)該3K型行星齒輪減速器進(jìn)行幾何尺寸的計(jì)算?，F(xiàn)將各齒輪副幾何尺寸的計(jì)算結(jié)果列入表2-1中。表 2-1 行星齒輪減速器各齒輪副的幾何尺寸內(nèi)容計(jì)算公式a-g嚙合b-g嚙合e-f嚙合分度圓直徑db=54=270=2

18、70=594=243=567齒頂高h(yuǎn)a外嚙合= 內(nèi)嚙合= ha2=(1-7.6/z2) =3=2.49=2=2.77=3=2.76齒根高齒全高=6.75=6.24=5.75=6.52=6.75=6.51齒頂圓直徑da=60=276=276=600=249=5732.5 傳動(dòng)效率的計(jì)算因?yàn)閎輪的節(jié)圓直徑大于e輪的節(jié)圓直徑，故該行星減速器的傳動(dòng)效率可采用公式進(jìn)行計(jì)算。已知和p= =11 其嚙合損失系數(shù) 取輪齒的嚙合摩擦系數(shù)=0.1，將=198, =189, =90, =81帶入得 即有傳動(dòng)效率為再考慮到行星輪g、f滾動(dòng)軸承的摩擦損失，約減少的2；則得考慮到嚙合和軸承損失后的傳動(dòng)效率為最后，驗(yàn)算當(dāng)e

19、輪輸入而進(jìn)行逆運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，該3K型行星減速器是否自鎖。計(jì)算其逆?zhèn)鲃?dòng)的效率，即將代入得可見，當(dāng)e輪輸入進(jìn)行逆運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，該行星減速器不會(huì)產(chǎn)生自鎖。但是，隨著其傳動(dòng)比的增大，當(dāng)e輪輸入而進(jìn)行逆運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，該行星減速器將會(huì)產(chǎn)生自鎖。由自鎖條件 第3章 傳動(dòng)齒輪的校核行星減速器具有結(jié)構(gòu)緊湊、外廓尺寸較小和傳動(dòng)比大等要求，分別選用各齒輪的材料熱處理極其硬度列于表3-1。表3-1 各齒輪的材料熱處理極其硬度名稱材料牌號(hào)熱處理硬度抗拉強(qiáng)度極限 b(N/mm2)屈服極限S(N/mm2)中心輪a35CrMnSiA調(diào)質(zhì)HB255-300900720行星輪f35CrMnSiA調(diào)質(zhì)HB241-286820640行星輪g35CrM

20、nSiA調(diào)質(zhì)HB241-286820640內(nèi)齒輪e40CrNiMoA調(diào)質(zhì)HB255-300900720內(nèi)齒輪b40CrMoA調(diào)質(zhì)HB241-286820640對(duì)于具有短期間斷工作特點(diǎn)的3K 型行星傳動(dòng)，僅需進(jìn)行輪齒彎曲強(qiáng)度的驗(yàn)算。其許用彎曲應(yīng)力Fp?，F(xiàn)將該3K型傳動(dòng)按照三個(gè)齒輪副a-g、b-g和e-f分別驗(yàn)算如下：3.1 a-g齒輪副的驗(yàn)算先計(jì)算小齒輪a的齒輪彎曲應(yīng)力，即已求得小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 為按載荷系數(shù)K求得: K=。由參考文獻(xiàn)查得使用場合系數(shù)=1.25；得式中按8級(jí)精度和值，查得動(dòng)載荷系數(shù)，取。因，查得載荷分布系數(shù)=1.22。所以，載荷系數(shù)K為K=1.251.31.22=1.98按內(nèi)齒輪

21、b“浮動(dòng)”的情況和由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)可得：行星論間載荷分布不均勻系數(shù)為據(jù)=18 和=0，查得應(yīng)力集中系數(shù)YF1=2.9，應(yīng)力集中系數(shù)YS1=1.52。工作齒寬，取b=110mm代入公式得計(jì)算小齒輪a 的許用彎曲應(yīng)力，即查得：，。循環(huán)次數(shù)，可取彎曲壽命系數(shù)。因輪a為受載的可正、反方向運(yùn)轉(zhuǎn)的齒輪，故應(yīng)乘以系數(shù)0.77。帶入得所以計(jì)算大齒輪g 的齒輪彎曲應(yīng)力，即、則得，；同理，和。因行星齒輪g為承受雙向?qū)ΨQ載荷的齒輪，故應(yīng)乘以系數(shù)0.7。則得g輪的許用齒根彎曲應(yīng)力為所以=3.2 b-g齒輪副的驗(yàn)算先計(jì)算小齒輪g的齒輪彎曲應(yīng)力，即已知：，b=110mm，m=3。而與外嚙合a-g不同系數(shù)有：因b*=0.7，

22、可查得=0.962,故得載荷系數(shù)；因內(nèi)齒輪b 浮動(dòng)，。小齒輪g上的轉(zhuǎn)矩T1計(jì)算，即轉(zhuǎn)矩，查得=0.75即則代入公式，可得g輪的齒根彎曲應(yīng)力為所以計(jì)算內(nèi)齒輪b的齒根彎曲應(yīng)力，即因內(nèi)齒輪b 的齒型系數(shù)和應(yīng)力修正系數(shù)。代入得同上可得，；同理，取和。因內(nèi)齒輪b為承載的正、反方向運(yùn)轉(zhuǎn)齒輪，故應(yīng)乘以系數(shù)0.77。代入得b輪的許用齒根彎曲應(yīng)力為所以3.3 e-f齒輪副的驗(yàn)算先計(jì)算小齒輪f 的齒輪彎曲應(yīng)力，即將齒輪f上的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩查得即則因各系數(shù)和幾何參數(shù)值與b-g齒輪副相等，則可得所以，內(nèi)齒輪e的系數(shù)YF2=2.15，YS2=1.86。代入公式，計(jì)算內(nèi)齒輪e的輪齒彎曲應(yīng)力，即可得，；取和。同理，應(yīng)將值乘以系數(shù)

23、0.77。代入公式得e輪的許用齒根彎曲應(yīng)力為所以 上述計(jì)算結(jié)果表明，該3K 型行星齒輪減速器中的各嚙合齒輪副均滿足齒輪的彎曲強(qiáng)度條件。3.4 裝配條件的驗(yàn)算對(duì)于設(shè)計(jì)石油機(jī)械裝置行星減速器應(yīng)滿足如下的裝配條件：1、鄰接條件按公式驗(yàn)算其鄰接條件，即將已知的，和值代入公式得552該軸截面D的疲勞強(qiáng)度足夠。4.2.6 軸的靜強(qiáng)度安全因數(shù)校核計(jì)算確定危險(xiǎn)截面，根據(jù)載荷較大，截面較小，選取D截面進(jìn)行靜強(qiáng)度校合彎矩作用時(shí)的安全因數(shù)式中45鋼材料正應(yīng)力屈服點(diǎn)，由參考文獻(xiàn)查得=360 MPa工作時(shí)短時(shí)最大載荷，由題知W抗彎截面系數(shù)，W 彎矩作用時(shí)的安全因數(shù)式中45鋼材料切應(yīng)力屈服點(diǎn)，查得=0.6 ， =216M

24、Pa工作時(shí)短時(shí)最大載荷，由題知抗扭截面系數(shù)，截面D的靜強(qiáng)度安全因數(shù)知查得，該軸靜強(qiáng)度足夠。4.3 軸承的選用根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)輸入軸、段選用6007型深溝球軸承支承，段選用6003型深溝球軸承支承，輸出軸采用6012型深溝球軸承支承。結(jié)論本次設(shè)計(jì)是對(duì)大學(xué)所學(xué)的一個(gè)綜合考察。我覺得作為一名機(jī)械設(shè)計(jì)制造專業(yè)的學(xué)生，在機(jī)械設(shè)計(jì)方面有了更大的進(jìn)步。在這幾個(gè)月的時(shí)間里，通過網(wǎng)上查找資料，翻閱設(shè)計(jì)手冊(cè)等相關(guān)專業(yè)書籍，使我了解到很多機(jī)械手的相關(guān)知識(shí)。熟悉了機(jī)械手設(shè)計(jì)的過程步驟，通過機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、注意事項(xiàng)等，鞏固了機(jī)械設(shè)計(jì)方面的知識(shí)。同時(shí)，對(duì)液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算，也提高了對(duì)液壓方面的知識(shí)應(yīng)用

25、能力。本設(shè)計(jì)主要闡述了行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)特點(diǎn)，傳動(dòng)類型，傳動(dòng)比，配齒計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等，并對(duì)行星齒輪減速器的各主要零件進(jìn)行了詳細(xì)的計(jì)算，畫出裝配圖和數(shù)張零件圖。在查閱了大量資料后，確定了此課題的主要設(shè)計(jì)依據(jù)和內(nèi)容。通過對(duì)行星齒輪減速器的現(xiàn)有條件的分析，依據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)和減速器設(shè)計(jì)與使用數(shù)據(jù)速查等資料得出此設(shè)計(jì)，在本設(shè)計(jì)中，主要對(duì)各齒輪的參數(shù)，幾何尺寸，傳動(dòng)效率，傳動(dòng)作用力等進(jìn)行了計(jì)算，并對(duì)齒輪和軸的強(qiáng)度進(jìn)行了校核。依據(jù)機(jī)械制造基礎(chǔ)等資料對(duì)箱體的加工工藝進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。對(duì)本設(shè)計(jì)來說，無論是計(jì)算部分還是繪圖說明部分，都是按照傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法進(jìn)行的，因此整個(gè)設(shè)計(jì)在理論上是可行的。致謝在本設(shè)計(jì)的開題論證、課題

26、研究、論文撰寫和論文審校整個(gè)過程中，得到了導(dǎo)師老師的親切關(guān)懷和精心指導(dǎo)，使得本設(shè)計(jì)得以順利完成，其中無不飽含著老師的汗水和心血。導(dǎo)師敏銳的學(xué)術(shù)思想、嚴(yán)謹(jǐn)踏實(shí)的治學(xué)態(tài)度、淵博的學(xué)識(shí)、精益求精的工作作風(fēng)、誨人不倦的育人精神，將永遠(yuǎn)銘記在學(xué)生心中，使學(xué)生終生受益。他對(duì)本設(shè)計(jì)的構(gòu)思、框架和理論運(yùn)用給予了許多深入的指導(dǎo)，使得設(shè)計(jì)得以順利完成。在此謹(jǐn)向尊敬的導(dǎo)師表示衷心的感謝和崇高的敬意。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，大大的提高了我們的自主學(xué)習(xí)和認(rèn)真思考的能力，對(duì)學(xué)術(shù)態(tài)度的嚴(yán)謹(jǐn)性也有了很高的認(rèn)識(shí)。我相信在以后的學(xué)習(xí)和工作過程中，一定可以好好的解決問題，提高自己的能力，較快地適應(yīng)工作和社會(huì)激烈的競爭。還要感謝同組同學(xué)，

27、在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，他們給了我許多建議和意見，尤其是在PLC控制方面對(duì)我的精心指點(diǎn)，才使整個(gè)設(shè)計(jì)得以順利完成，感謝機(jī)電控制工導(dǎo)和老師對(duì)我的關(guān)心和幫助。再次感謝所有支持和幫助過我的領(lǐng)導(dǎo)、老師、同學(xué)們。參考文獻(xiàn)1 李占權(quán)，李白寧，戰(zhàn)曉紅 行星齒輪減速器的設(shè)計(jì).煤礦機(jī)械,2000-11.2 王太晨.寶鋼減速器圖冊(cè).機(jī)械工業(yè)出版，1995.3 張展.減速器設(shè)計(jì)與使用數(shù)據(jù)速查.機(jī)械工業(yè)出版社，2009-7.4 胡來瑢.行星傳動(dòng)設(shè)計(jì)與計(jì)算.煤炭工業(yè)出版社，1996.5 孫桓，陳作模，葛文杰.機(jī)械原理（第七版）.高等教育出版社，2006-5.6 劉李梅.行星齒輪減速器的設(shè)計(jì)和應(yīng)用.無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào)，2005-3.7 邱宣懷.機(jī)械設(shè)計(jì)（第四版）.高等教育出版社，1997.8 王云根.封閉行星傳動(dòng)系統(tǒng).機(jī)械設(shè)計(jì)與研究，19959 殷玉楓. 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì). 機(jī)械工業(yè)出版社， 200610 姜勇.AutoCAD2006基礎(chǔ)培訓(xùn)教程.人民郵電出版社，2007-9.11 范思沖.畫法幾何及機(jī)械制圖.機(jī)械工業(yè)出版社，1999-6.12 饒振綱.行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì).北京：國防工業(yè)出版社，1994.25