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1、1 一、電動智能擰緊機的使用點平衡軸分裝工位采用一臺四軸電動擰緊機;前橋分裝工位采用一臺四軸電動擰緊機;后橋分裝工位采用一臺四軸電動擰緊機;轉(zhuǎn)向機分裝工位采用一臺單軸擰緊機;車輪裝配工位采用兩臺(左/右)五軸擰緊機; 共同的特點: 1、均屬于關(guān)鍵部位質(zhì)量控制點; 2、螺紋連接扭矩大,采用風動扳手很難保證; 2 二、擰緊機的組成1、擰緊機主機。 主要包括電動扳手總成、擰緊機外殼體、擰緊機控制電纜等。2、擰緊機主控柜。 主要包括標準電柜體、空調(diào)、隔離變壓器、低壓電器部件、配電板、一套工控機及彩色顯示器、擰緊機系統(tǒng)軟件、主控單元和軸控單元等。3、擰緊機吊掛軌道系統(tǒng)及平衡懸掛裝置。 主要包括軌道滑車、
2、吊線裝置、平衡器、氣缸、閥、吊架、吊桿等。 3 二、擰緊機的組成 4 三、電動智能擰緊機的功能 1.具有扭矩、角度的上限值、下限值、目標值的設(shè)定功能及其它工藝參數(shù)的 設(shè)定及修正功能(操作面板、工控機面板或筆記本計算機等); 2.擰緊機系統(tǒng)具有急停保護、參數(shù)(工藝參數(shù)、控制參數(shù)及內(nèi)部參數(shù)等)的保護功能,電機及驅(qū)動器部件的過載、過流、過壓、過速保護功能; 3.具有時間監(jiān)測功能、超時報警功能; 4.具有套筒的自動引入(即認帽功能)、自動退出(即卸荷功能)及等待功能; 5.具有系統(tǒng)故障的自診斷(系統(tǒng)硬件、傳感器等)及報警功能等; 6.具有分級的多步擰緊功能; 5 三、電動智能擰緊機的功能7.具有聲、光
3、報警及數(shù)值顯示功能(如出現(xiàn)擰緊不合格、漏擰及系統(tǒng)故障等);8.具有單軸、多軸的點動控制功能及自動循環(huán)功能; 9.留有通訊端口;10.具有扭矩值、角度值的實時動態(tài)跟蹤顯示功能及擰緊結(jié)果的自動識別、自動報警、故障自動顯示功能。即在擰緊循環(huán)結(jié)束后在屏幕及每個軸擰模塊的LED顯示器上同時顯示每根軸的合格、不合格扭矩、角度值。如果擰緊結(jié)果合格,在操作體指示盒上,綠色指示燈點亮,若擰緊結(jié)果不合格,則不合格軸的紅色指示燈點亮,同時蜂鳴器會鳴響。 6 三、電動智能擰緊機的功能11.全中文的界面提供了良好的人機對話方式,在彩色屏幕上能顯示擰緊過程的動態(tài)扭矩/時間曲線,扭矩轉(zhuǎn)角曲線及形象顯示畫面等。12.具有正、
4、反轉(zhuǎn)及無級調(diào)速及編程功能。13.具有扭矩控制、扭矩控制+角度監(jiān)測、角度控制+扭矩監(jiān)測、扭矩控制+角度控制、屈服點控制、二次轉(zhuǎn)角控制功能及多步、多速控制功能等;14.具有假扭矩識別功能; 15.具有預(yù)擰緊、過渡擰緊、終擰緊等過程的速度設(shè)定、顯示控制功能;16.具有順序擰緊、同時擰緊(即多軸擰緊時的等待功能)、多步擰緊功能及零速保持功能; 7 三、電動智能擰緊機的功能17.具有擰緊完成信號、合格信號的開關(guān)量輸出功能;18.主控模塊具有班產(chǎn)量、總產(chǎn)量、合格產(chǎn)量、不合格產(chǎn)量及參數(shù)序號的顯示功能,軸控模塊具有軸號、扭矩值、角度值的切換顯示功能(德新特色);19.具有多種擰緊程序,具有參數(shù)的選擇功能,以滿
5、足多品種裝配的共線要求; 20.具有操作者及管理者密碼設(shè)定及保護功能; 8 四、擰緊機工作過程簡述 在擰緊工位上,操作者握住手把,并通過“上升”“下降”按鈕調(diào)整上下高度,控制操作體使擰緊軸套筒對正螺母并保持一定的壓縮量后,點按手把上“啟動”按鈕,擰緊機系統(tǒng)便進行認帽-高速擰緊-落座預(yù)擰終擰-合格后卸荷退出等自動擰緊過程。 在擰緊期間若有不合格可以自動松開再擰緊,也可以通過操作盒上的“復(fù)位”按鈕自動全部反轉(zhuǎn)松開再擰緊,或者通過操作盒上的手動正/反轉(zhuǎn)開關(guān)單獨對不合格的進行松開再擰緊。 9 五、操作體上的操作及指示1、啟動自動擰緊 系統(tǒng)上電后進行自檢,如果無故障存在,則進行待命狀態(tài),此時只要點一下“
6、啟動”按鈕,系統(tǒng)便會進入自動擰緊過程:認帽高速旋轉(zhuǎn)中速預(yù)擰緊終擰卸荷。整個過程自動完成,不需要人工干予。特別說明:此時如果是未擰緊螺釘空轉(zhuǎn),當系統(tǒng)檢測一定時間內(nèi)無扭矩上升時,系統(tǒng)會延時一定時間后自動停止,退出自動擰緊過程。如果想讓扳手頭立即停下來,則可以按一下“復(fù)位”按鈕 。 10 五、操作體上的操作及指示2、急停操作 在自動擰緊過程中,按下操作面板上的急停按鈕(紅色蘑菇頭按鈕),可切斷電機驅(qū)動器的電源并使系統(tǒng)退出自動擰緊循環(huán)。3、軸號選擇(對于兩軸以上 的系統(tǒng)才有此開關(guān) ) 面板上有一個多位旋轉(zhuǎn)開關(guān),用作軸號選擇,當開關(guān)打在“1軸”位置時,按下面板上的“正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)”按鈕時,1#頭動作。以此類
7、推,打到“多軸” 位置時,“正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)”按鈕控制的是所有軸。但是,無論選擇開關(guān)在那個位置,“啟動”按鈕都可啟動所有軸進入自動擰緊過程,也就是說“啟動”按鈕優(yōu)先級別高于“正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)”按鈕。 11 五、操作體上的操作及指示 4、手動正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn) 當需要手動點動“正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)”時,可按住面板上的“正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)” 按鈕,即可實現(xiàn)軸選開關(guān)選定的那個軸或多軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。(注:要按住按鈕不放,如果抬起則扳手頭會馬上停下來)。如果是正轉(zhuǎn),當扭矩達到用戶設(shè)定的目標扭矩時扳手也會自動停下來(無論按鈕是否按著),這也表示完成了一次手動點動擰緊操作,并且正轉(zhuǎn)停止時會有卸荷動作。 12 五、操作體上的操作及指示 、面板上的指
8、示除按鈕外面板上還設(shè)有指示燈及蜂鳴器,用于對擰緊結(jié)果進行聲光指示。其中自動擰緊合格后,面板上綠色“合格”燈會點亮,如果某個軸擰緊不合格,則面板上的相應(yīng)軸的紅色“不合格”燈會點亮,同時蜂鳴器會鳴響秒鐘。 13 主 控 單 元空 閑 狀 態(tài) LED顯 示 屏功 能 切 換 鍵“ +” 鍵確 認 鍵 系 統(tǒng) 復(fù) 位 鍵“ -” 鍵終 止 鍵六、常用技術(shù)參數(shù)設(shè)定 14 軸 控 單 元顯示擰緊角度及軸號顯示擰緊力矩及報警信息零點電位器增益電位器 15 按 照 下 列 順 序 進 行 工 藝 參 數(shù) 設(shè) 置 :工 藝 參 數(shù) 狀 態(tài)1#起 始 扭 矩 1#下 限 扭 矩 軸 號 顯 示 : 1#軸 號 參
9、 數(shù) 號 參 數(shù) 值 16 1#軸 目 標 扭 矩1#軸 下 限 角 度 1#軸 目 標 角 度1#軸 上 限 扭 矩 17 1#軸 上 限 角 度2#軸 1#軸 系 統(tǒng) 占 用 2#軸 及 其 他 軸 工 藝 參數(shù) 個 數(shù) 和 設(shè) 置 方 法 與1#軸 相 同 18控 制 參 數(shù) 狀 態(tài)認 帽 角 度 第 一 速 度 認 帽 速 度按 照 下 列 順 序 進 行 控 制 參 數(shù) 設(shè) 置 : 19 第 一 扭 矩 第 二 速 度第 二 扭 矩 第 三 速 度 20 第 四 速 度 卸 荷 角 度總 限 時 間 一 次 扭 矩 21 反 轉(zhuǎn) 角 度 屈 服 判 點 判 斷 級 別( 0-4共 五
10、 級 )控 制 方 式( 0-4共 五 種 )0: 扭 矩 方 式 ; 1: 轉(zhuǎn) 角 +扭 矩 方 式 :2: 扭 矩 +轉(zhuǎn) 角 方 式 ;3: 屈 服 方 式 ;4: 二 次 轉(zhuǎn) 角 方 式 。 系 統(tǒng) 占 用 總 累 計 擰 緊 次 數(shù) 22 七、擰緊機維護須知1、在設(shè)備使用過程中,應(yīng)定期檢查各螺紋聯(lián)接處,如扳手頭與托板的聯(lián)接處,吊環(huán)處螺釘有無松動,若有須及時排除后,方可進行工作。若有必要更換螺釘時,彈簧墊圈須一同更換,拆下的螺釘和彈簧墊圈不可再次使用。2、在進行擰緊操作時,套筒對準螺栓頭后,應(yīng)對操作體保持一定的軸向壓力,保證動力頭的花鍵軸有一定的壓縮量,因為這樣有利于認帽,同時對操作者和
11、設(shè)備都有好處。操作時動作應(yīng)平穩(wěn),避免磕碰操作體,特別是控制面板部分,否則可能減少設(shè)備的使用壽命。 23 七、擰緊機維護須知3、應(yīng)定期用干凈軟布擦去操作體和電氣控制柜上的灰塵和油污,保持設(shè)備清潔。應(yīng)定期清除操作體和電氣控制柜軸流風機上的灰塵、雜絮,以保證良好的散熱效果。4、操作體上方附近不得懸掛其余物體,以免碰傷操作體。5、設(shè)備手把上的啟動開關(guān)采用的是高靈敏度的微動開關(guān),并且系統(tǒng)采集的是此開關(guān)的瞬時脈沖信號,所以在啟動自動擰緊時,只需點一下即可。無須一直按住,更無須用太大力氣按住。6、設(shè)備兩次上電時間間隔應(yīng)大于10秒鐘。 24 七、擰緊機維護須知7、擰緊機出現(xiàn)故障時,應(yīng)立即斷電,與現(xiàn)場主管、技術(shù)人員或我公司專業(yè)技術(shù)人員聯(lián)系,根據(jù)故障類型判斷解決,不要擅自拆卸,以免造成更大損失。 8、為確保擰緊精度,設(shè)備應(yīng)在使用半年后進行一次精度校準,此后可根據(jù)情況每月或半年校準一次。9、套筒為易損件,發(fā)現(xiàn)有損傷時,應(yīng)及時更換,防止影響正常擰緊。10、設(shè)備長期不用時,若空氣潮濕,則應(yīng)每周給設(shè)備上電一小時,以除去柜內(nèi)的潮氣。