無人機(jī)培訓(xùn)講義

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1、 農(nóng)民工無人機(jī)培訓(xùn)講義（一） 培訓(xùn)內(nèi)容 無人機(jī)知識(shí)講座 上課日期2017-12-10 培訓(xùn)對(duì)象 2017 年扶貧創(chuàng)業(yè)致富帶頭人培訓(xùn)班全體學(xué)員 培訓(xùn)單位 黑龍江省延壽縣職業(yè)技術(shù)教育中心學(xué)校 教 師 戴宏偉 聯(lián)系方式 教 學(xué) 內(nèi) 容 1.什么是無人機(jī)？ 1.1 無人機(jī)是無人駕駛飛機(jī)的簡稱，英文縮寫“ UAV”，是利用無線電 遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。 1.2 無人機(jī)的起源 一戰(zhàn)時(shí)期、英國、 軍事目的 二戰(zhàn)中無人靶機(jī)用于訓(xùn)練防空炮手 2.

2、無人機(jī)的分類 2.1 按用途分類 軍用無人機(jī) 民用無人機(jī) 2.2 按平臺(tái)構(gòu)型分類 2.2.1 固定翼無人機(jī) 2.2.2 旋翼無人機(jī)（單旋翼、多旋翼） 2.2.3 無人飛艇 2.2.4 傘翼無人機(jī) 2.2.5 撲翼無人機(jī) 2.3 按尺度分類（民航法規(guī)） 微型無人機(jī) 空機(jī)質(zhì)量小于等于 7KG 輕型無人機(jī) 7－116KG 速度 <100Km/小時(shí) 小型無人機(jī) 小于等于 5700KG 大型無人機(jī) 空機(jī)質(zhì)量大于 5700KG 

3、 高度 <3000 米 3. 無人機(jī)的應(yīng)用（民用） ? 電力巡檢 ? 警用消防 ? 環(huán)境監(jiān)測 ? 影視劇拍攝 婚慶航拍 ? 送快遞、送戒指、送人（ 億航 184） ? 遙感測繪 ? 應(yīng)急救援 ? 農(nóng)林植保 4. 常見植保無人機(jī) 4.1 單旋翼植保無人機(jī) 4.1.1 單旋翼油動(dòng)植保無人機(jī) 長沙拓航單旋翼油動(dòng)植保無人機(jī) 常州中飛航空單旋翼油動(dòng)植保無人機(jī) 4.1.2 單旋翼電動(dòng)植保無人機(jī) ? 無錫漢和 -水星一號(hào)植保無人機(jī)

4、 ? 高科新農(nóng) HY-B-15L植保無人機(jī) ? 高新 —S40 載荷 20L 4.2 多旋翼植保無人機(jī) ? 深圳大疆創(chuàng)新 ? 廣州極飛科技 ? 北方天途航空 ? 高科新農(nóng) ? 天鷹兄弟 ? 全豐航空 ? 易瓦特 EWATT ? 天翔航空 4.2.1 大疆 MG-1S 4.2.2 極飛 P20 4.2.3 北方天途航空 4.2.3.1 北方天途 M6A 4.2.3.2 北方天途 M6A pro 4.2.3.3 北方天途 M6E

5、 4.2.3.4 北方天途 M8A 4.2.3.5 北方天途 M8A pro 4.3 高科新農(nóng) M23 5. 植保無人機(jī)的學(xué)習(xí)內(nèi)容 ? 無人機(jī)的飛行操作技術(shù) ? 無人機(jī)的植保作業(yè)技術(shù) ? 無人機(jī)的現(xiàn)場維修技術(shù) ? 農(nóng)藥知識(shí) ? 無人機(jī)法律法規(guī) 5.1 飛行技術(shù)一般學(xué)習(xí)過程 ? 電腦模擬飛行練習(xí)（學(xué)習(xí)遙桿的操作方法） ? 利用玩具飛行器練習(xí)（體會(huì)速度與力量） ? 無人機(jī)室外實(shí)際飛行練習(xí)（實(shí)習(xí)） 5.1.1 電腦模擬器軟件介紹 ? 鳳凰模擬器

6、（ PhoenixRC） ? XTR ? RealFlight(G5、G6、G7） ? AeroFly ? FMS 5.1.2 玩具多旋翼飛行器練習(xí)方法 ? 懸停練習(xí)（體會(huì)速度與力量） ? 熟練遙桿的操作方法，形成條件反射 ? 四位懸停練習(xí)：對(duì)尾、對(duì)左、對(duì)右、對(duì)頭 ? 簡單航線練習(xí)：前后、左右、旋轉(zhuǎn) 5.1.3 無人機(jī)室外實(shí)際飛行練習(xí)（實(shí)習(xí)） 方法 ? 起飛前的檢查 ? 懸停練習(xí) ? 直線航線：前后飛行、左右飛行、旋轉(zhuǎn) ? 矩形航線

7、 ? 圓周航線 ? 8 字航線 ? 定點(diǎn)降落 5.2 無人機(jī)的植保作業(yè)技術(shù) ? 熟悉 DJI MG APP操作界面及參數(shù)設(shè)置 ? 手動(dòng)作業(yè)模式下的操作方法 ? 增強(qiáng)型手動(dòng)作業(yè)模式下的操作方法 ? 智能作業(yè)模式下的操作方法 ? 智能規(guī)劃作業(yè)系統(tǒng)的使用與作業(yè)方法 5.3 無人機(jī)的現(xiàn)場維修技術(shù) ? 各種調(diào)試與設(shè)備的校準(zhǔn)（軟故障） ? 更換槳葉（硬故障） ? 更換電調(diào) ? 更換機(jī)臂 ? 更換腳架 ? 噴嘴阻塞的處理 5.4 農(nóng)藥知識(shí)

8、 ? 農(nóng)藥劑型的認(rèn)識(shí) ? 農(nóng)藥的分類 ? 農(nóng)藥的混配技術(shù) ? 如何避免產(chǎn)生飛防藥害 5.4.1 農(nóng)藥劑型的認(rèn)識(shí) ? 粉劑（ DP） ? 可濕性粉劑（ WP） ? 水分散粒劑（ WG） ? 懸浮劑（ SC） ? 微乳劑（ ME） ? 水乳劑（ EW） ? 水劑（ AS） ? 乳油（ EC） 5.4.2 農(nóng)藥的分類 5.4.2.1 按防治對(duì)象可分為類 ? 殺蟲劑 ? 殺菌劑 ? 除草劑 ? 植物調(diào)節(jié)劑

9、 ? 殺線蟲劑 ? 殺鼠劑 5.4.2.2 殺蟲劑按作用方式分類 ? 胃毒劑 只有被昆蟲取食后經(jīng)腸道吸收進(jìn)入體內(nèi)，到達(dá)靶標(biāo)才起到毒殺 作用的藥劑，如：敵百蟲、樂果、毒死蜱 ? 觸殺劑 接觸到蟲體表皮后便可起到毒殺作用的藥劑。如：敵敵畏、辛 硫磷 ? 內(nèi)吸劑 被植物吸收后，傳導(dǎo)運(yùn)輸?shù)狡渌课唤M織，使害蟲吸食后中毒死亡。 如：阿維菌素、吡蟲啉 ? 熏蒸劑 以氣體狀態(tài)通過昆蟲呼吸器官進(jìn)入體內(nèi)而引起昆蟲中毒死亡的藥劑。如：敵敵畏、氯化苦 5.

10、4.2.3 殺菌劑按作用方式主要分類 ? 保護(hù)性殺菌劑 在病害流行前施藥保護(hù)作物免受傷害，如：多菌靈、百菌清等 ? 治療性殺菌劑 作物已經(jīng)感病以后利用殺菌劑殺死病菌，如：三唑酮、苯醚甲 環(huán)唑 ? 鏟除性殺菌劑 對(duì)病原菌有直接強(qiáng)烈殺傷作用的藥劑，這類藥劑為植物生長期所不能忍受，故一般只用于播前土壤處理、植物休眠期或種子處理。 5.4.2.4 按可不可在植體內(nèi)傳輸分為類 ? 輸導(dǎo)型除草劑 乙草胺、苯磺隆、煙嘧磺隆 ? 觸殺型除草劑 百草枯、草銨膦 5.4

11、.2.5 按對(duì)噴灑的作物是否有選擇性分類 ? 選擇性除草劑 施用之后對(duì)一種或幾種植物是安全的，而對(duì)另一些植物可起到抑 制生長或殺死的藥劑， 如：水稻除稗劑氰氟草酯、五氟磺草胺等 ? 滅生性除草劑 在常用劑量下可以殺死所有接觸到藥劑的綠色植物的藥劑，如： 草銨膦 5.4.3 農(nóng)藥的混配技術(shù) ? 嚴(yán)格按照 葉面肥、懸浮劑、水劑、微乳劑、乳油、助劑 混配順序進(jìn)行 ? 必須堅(jiān)守“二次稀釋”的原則 ? 現(xiàn)用現(xiàn)配，不宜久放 ? 先分別稀釋，再混合 5.4.4 如何避免產(chǎn)生飛防藥

12、害 5.4.4.1 產(chǎn)生飛防藥害的原因 ? 噴灑過量 ? 在不正確的作物生長時(shí)期噴灑 ? 農(nóng)藥本身質(zhì)量問題 劣質(zhì)、假藥、高毒 ? 某些藥不能在某種作物上施用（毒死蜱不能打煙草） ? 敏感農(nóng)藥混配性差（醚菌酯與乳油類產(chǎn)品混配多發(fā)生藥害） ? 無人機(jī)專屬藥害（濃度過高：乳油制劑稀釋 50 倍時(shí)產(chǎn)生藥害） ? 噴藥器具未清洗干凈（如：除草劑未清洗干凈） 5.4.4.2 如何避免產(chǎn)生飛防藥害 ? 選擇正規(guī)廠家研發(fā)生產(chǎn)的農(nóng)藥藥劑 ? 掌握基本的用藥知識(shí) ? 學(xué)

13、會(huì)小范圍破壞性試驗(yàn)（用小噴壺加大用藥濃度） ? 使用驗(yàn)證過的配方 ? 不清楚的混配或者改變配方多咨詢請教 ? 使用環(huán)保、低毒水性化農(nóng)藥 5.5 無人機(jī)法律法規(guī) ? 中國民用航空局《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員管理暫行規(guī)定》 2013 年 11 月 8 日 ? 《通用航空飛行管制條例》 ? 《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)空中交通管理辦法》 ? 中國民航局發(fā)布的《民用無人駕駛航空器從事經(jīng)營 *飛行活動(dòng)管理辦法（征求意見稿）》 ? 民用航空局下發(fā)的《民用無人機(jī)駕駛員管理》 ? 質(zhì)量在 250 克以上的無人機(jī)

14、實(shí)施登記注冊 6. 無人機(jī)執(zhí)照（認(rèn)證） ? AOPA培訓(xùn)合格證 ? UTC認(rèn)證 ? ASFC航模駕照 6.1 AOPA認(rèn)證 6.1.1 AOPA：中國航空器擁有者及駕駛員協(xié)會(huì) （Aircraft Owners and Pilots Association Of China，AOPA-China） 國務(wù)院批準(zhǔn)、民政部注冊、中國民用航空局主管的代表通用航空行業(yè)的全國性行業(yè)協(xié)會(huì)， 也是國際航空器擁有者及駕駛員協(xié)會(huì)（ IAOPA）的國家會(huì)員，也是其在中國（包括臺(tái)灣、香港、澳門）的唯一合法代表。 中

15、國民用航空局授權(quán)中國 AOPA管理無人機(jī)駕駛員資質(zhì) 6.1.2 AOPA培訓(xùn)合格證 1）持有 AOPA證書可以使用對(duì)應(yīng)類別、級(jí)別的無人機(jī)進(jìn)行商業(yè)飛行； 2）申請飛行計(jì)劃時(shí)的人員證照憑證； 3）中國民航局《民用航空飛行標(biāo)準(zhǔn)管理?xiàng)l例》 （ 2016 征求意見稿） 第一百一十四條， 使用未按照法規(guī)要求培訓(xùn)的人員操作無人機(jī)的， 對(duì) 運(yùn)營人處 3000 元以上 10 萬元以下罰款； 4）注意：重量小于等于 7 公斤的微型無人機(jī)，飛行范圍在目視視距 內(nèi)半徑 500 米、相對(duì)高度低于 120 米范圍內(nèi)，以及

16、在室內(nèi)飛行的， 在 人煙稀少、空曠的非人口稠密區(qū)進(jìn)行試驗(yàn)的無人機(jī)，無須證照管理。 6.2 大疆 UTC認(rèn)證 ? 慧飛無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)中心（ Unmanned Aerial Systems Training Center，UTC），是大疆創(chuàng)新的全資子公司，運(yùn)營無人機(jī)培訓(xùn)服務(wù)。 ? 中國航空運(yùn)輸協(xié)會(huì)（ CATAGA）和中國成人教育協(xié)會(huì)（ CAEA）認(rèn) 證的《UTC無人駕駛航空器系統(tǒng)操作手合格證》 +慧飛頒發(fā)的《慧 飛無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)中心學(xué)員合格證書》 ? 證書主要是：職業(yè)技能培訓(xùn)證書 ? 持證的

17、意義更在于證明學(xué)員在無人機(jī)某個(gè)專業(yè)領(lǐng)域獲得全面的、系統(tǒng)性的、有針對(duì)性的培訓(xùn)，并順利通過考核畢業(yè)，具備相應(yīng)的技術(shù)水平。持證還意味著進(jìn)入慧飛培訓(xùn)中心的人才庫，通過慧飛設(shè)立的就業(yè)部門獲得就業(yè)機(jī)會(huì)。 6.3 ASFC認(rèn)證 ? 中國航空運(yùn)動(dòng)協(xié)會(huì) (AERO PORTSFEDERATlON OF CHINA)，簡稱中國航協(xié) (ASFC)，是具有獨(dú)立法人資格的全國性群眾體育組織，是中華全國體育總會(huì)的團(tuán)體會(huì)員，負(fù)責(zé)管理全國航空體育運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目，是代表中國參加國際航空聯(lián)合會(huì)及相應(yīng)國際航聯(lián)活動(dòng)以及組織全國性的體育競賽的唯一合法組織。 ? 參加國際航空聯(lián)合會(huì)舉辦的賽事，需要有中國航空運(yùn)動(dòng)協(xié)會(huì)（ASFC）的會(huì)員證。 ? 參加國家級(jí)航模比賽也要持有 ASFC會(huì)員證。 7.青少年航模運(yùn)動(dòng) 7. 1 南航自主招主計(jì)劃（略） 7. 2 南航自主招主計(jì)劃（略）