旋刀式割草機的改進設計【旋刀式割草機的設計】【說明書+CAD+SOLIDWORKS+仿真】
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任務書學院機械電氣化工程學院班級學生姓名學號課題名稱旋刀式割草機的改進設計起止時間2011年3月1日 2012年5月28日（共14周）指導教師職稱講師課題內(nèi)容根據(jù)國內(nèi)現(xiàn)有的旋刀式割草機設計適用于草坪修剪和小型草場收獲的改進型割草機，要求結構簡單，靈活性好，不纏草，地面仿形能力好。具體要求如下：1.選擇合適配套動力，設計工作裝置和行走仿形裝置。2.繪制二維裝配圖和零件圖。3.要求利用Solidworks繪制三維圖。擬定工作進度（以周為單位）第12周 查閱相關文獻，撰寫開題報告。第34周 根據(jù)現(xiàn)有的小型草坪修剪機和現(xiàn)有割草機確定旋刀式割草機的總體設計方案，繪制總體結構簡圖。第56周 根據(jù)工作要求，計算并查閱相關手冊，選擇和設計各零部件。第79周 運用AutoCAD軟件，繪制二維零件圖和裝配圖。第1011周 運用三維設計軟件完成整機各零部件的三維建模并進行運動仿真。第12周 從工藝性能，經(jīng)濟性能，實用性能等方面對產(chǎn)品進行綜合評價、校核、修正。第13周 完成設計說明書。第14周 整理材料，準備答辯。主要參考文獻（說明：自己填上8個主要的）任務下達人（簽字）同意按此計劃進行設計 年 月 日任務接受人意見任務接受人簽名 年 月 日注：1、此任務書由指導教師填寫，任務下達人為指導教師。2、此任務書須在學生畢業(yè)實踐環(huán)節(jié)開始前一周下達給學生本人。3、此任務書一式三份，一份留學院存檔，一份學生本人留存，一份指導教師留存。塔里木大學畢業(yè)設計前 言割草作為草坪修整的一項最基本作業(yè)，人們希望使用簡單高效經(jīng)濟適用的割草機械來完成草坪修建作業(yè)，并輕松完成割草作業(yè)任務。同時，要考慮環(huán)境保護和可持續(xù)發(fā)展的要求，設法減輕工作中對環(huán)境的影響，盡量降低其噪音污染，不給周圍環(huán)境造成負面影響。割草的主要作用是保持草坪上草的可控性正常生長，并通過割草機的修剪，保持人們預期的生長高度以及生長形態(tài)，使草坪美化環(huán)境的功能和其他功能得到充分發(fā)揮。目前，大型生態(tài)園的綠地設計已是房地產(chǎn)開發(fā)團中一個重要環(huán)節(jié)，草地是綠化的一種重要形式。目前，庭院里修整草地通常使用身背柴油機作動力，采用尼龍繩甩打草葉；或者是使用電動、柴油機的割草機，這種割草機體積大、噪音大，適用于空曠大草坪，易夾草出故障，遇到石塊可能使刀片斷裂，發(fā)生事故。隨著國內(nèi)人們生活水平的提高，人們對居住的綠化水平要求越來越高，尤其帶花園的別墅不斷增加，更需要開發(fā)一種適合小面積草地、簡單靈活的手推式割草機。本設計討論分析了旋刀式割草機機的基礎參數(shù)，參考已有旋刀式割草機的參數(shù)，既要保證工作要求，又要盡量減小噪音污染并提高刀片的時候用壽命。設計出一款經(jīng)濟適用，成本低廉，可大范圍推廣的割草機械，為人們的居住環(huán)境的美化提供良好的實現(xiàn)工具。旋刀式割草機的改進設計旋刀式割草機的改進設計 一、課題背景及其意義v 隨著社會的進步和經(jīng)濟的發(fā)展，人們對生存環(huán)境的要求也越來越高，城市環(huán)境的保護得到越來越多的重視。我國草坪建設也得到了迅速的發(fā)展。草坪美化環(huán)境，固土護坡，凈化空氣多種功能已經(jīng)成為人們的共識。割草機作為草坪養(yǎng)護的基本工具，已經(jīng)實現(xiàn)了大規(guī)模的生產(chǎn)和使用。一些最新的科學理論、最新的科研成果和最新的科學技術都在這些機械設備上有體現(xiàn)?？刂葡到y(tǒng)方面，單片機、可編程控制器PLC、工業(yè)控制機控制IPC等得自動化控制手段都得到充分的應用。一些發(fā)達國家如美國已經(jīng)發(fā)明機器人割草機，實現(xiàn)了自動化作業(yè)。v 二、整機總體設計方案v 旋刀式割草機主要萬向輪、下機架、發(fā)動機、上機架、推桿、工作軸、工業(yè)走輪和刀片等組成。汽油發(fā)動機提供動力，其輸出軸和工作軸通過花鍵連接，帶動旋刀工作，使其實現(xiàn)割草動作，發(fā)動機有油門控制旋鈕，通過旋轉旋鈕控制發(fā)動機的轉速以及停止，從而實現(xiàn)控制旋刀的工作轉速，使其能夠在操作者的要求之下工作。機具的行走通過操作者推動割草機來實現(xiàn)，割草機的前輪是萬向輪，可以實現(xiàn)割草機的靈活轉向。v 在割草機工作時，行走的操作者為割草機提供行走動力，并控制使其按人的要求轉向；發(fā)動機帶動刀片旋轉實現(xiàn)割草作業(yè)。翼片可將刀殼內(nèi)的空氣排出，這時刀殼內(nèi)形成負壓，當草長的較高，割草機前進時，刀殼前部下緣會把草按倒；當草長得茂盛而發(fā)生倒伏時，刀殼外的空氣刀殼內(nèi)時，可對倒伏的草起到提升的作用。翼片旋轉形成的氣流可將刀刃切下的草屑懸浮到氣流中，經(jīng)排草口排除刀殼，就地灑落。三、主要零部件設計和創(chuàng)新點3.1割草高度調(diào)節(jié)方案一銷軸調(diào)整v 可通過使在機架上的銷軸插入不同高度的孔來調(diào)整旋刀的離地高度，從而實現(xiàn)割草高度的調(diào)整。3.2割草高度調(diào)節(jié)方案二v 通過調(diào)整改變花鍵的配合尺寸，從而達到調(diào)節(jié)旋刀的離地高度，從而實現(xiàn)割草高度的調(diào)節(jié)。工作軸與傳動軸由螺紋管連接，可以固定調(diào)整后的高度?；ㄦI連接調(diào)節(jié)原理3.3兩種方案的比較v 兩種方案都可以通過簡單的結構實現(xiàn)割草高度的調(diào)節(jié)，同時簡化了機具結構，使得機具的使用和維護都變得簡單易行。v 方案一的調(diào)節(jié)更加簡單可靠，在使用過程中不容易出現(xiàn)各種故障。v 方案二的調(diào)節(jié)操作更加簡便，但是由于機具結構緊湊，不便于頻繁操作調(diào)節(jié)割草高度。v 兩種方案使用一種就可以達到調(diào)節(jié)割草高度的使用要求，操作時應避免兩種方案同時進行。3.4 刀片v 刀片選材及其結構v 參考旋刀式割草機刀片研究的最新進展，刀片材料選用65Mn鋼，等溫淬火后硬度達4250HRC，可以顯著改善刀片磨損，提高片的使用壽命。v 研究指出，刀片速度為7197m/s時，刀片結構上，翼篇形成角其2535度，翼弦高1719mm，翼弦長度為5676mm，刀厚3mm時，由旋刀引起的空氣動力噪聲相對較低。v 根據(jù)以上文獻資料確定刀片結構，并作出三維實體模型。四、結論與展望 v1、本文分析了目前國內(nèi)外草坪割草機械的現(xiàn)狀及存在問題，研究了普通草坪的物理狀況，為旋刀式割草機參數(shù)提供依據(jù)。v2、針對當前國內(nèi)草坪面積不大卻形狀各異、要求割草靈活方便的問題，結合草坪修剪及方便實用和農(nóng)藝特點，吸收了JUS-420旋刀式剪草機及其它經(jīng)典機型的設計理念，提出旋刀式割草機的改進設計的設計思路。v3、在整機設計中，以汽油發(fā)動機作為動力，體積小、成本低、工作可靠。采用裝配式機架，汽油發(fā)動機輸出動力帶動旋刀工作，發(fā)動機固定在機架上方，使整機結構簡單緊湊又可根據(jù)不同工作環(huán)境以及工作要求調(diào)整機架。行走輪與機架直接固定，通過推桿實行轉向。其他零部件經(jīng)過計算校核后，盡可能采用通用件或標準件，體現(xiàn)了經(jīng)濟、實用、操作簡易、維護簡單、成本低廉的設計原則。五、致 謝v對于這次畢業(yè)設計的完成，首先感謝母校塔里木大學的辛勤培育，感謝學校給我提供了如此難得的學習環(huán)境和機會，使我學到了許多新的知識、知道了知識的可貴與獲取知識的辛勤。v承蒙范修文老師的耐心指導，我順利地完成了我的畢業(yè)設計。在此深深感謝四年大學學習過程中所有授予我知識的老師，感謝你們！同時感謝范修文老師在設計中的方案確定以及設計細節(jié)上的指導。v在我的設計過程中，還得到了眾多同學的支持和幫助，在此，我對這些同學表示我衷心的感謝和永遠的祝福！肯請各位老師批評指正！塔里木大學畢業(yè)設計 設計旋刀式割草機的改進設計設計學生姓名 學 號 所屬學院 專 業(yè) 班 級 指導教師 起止時間 旋刀式割草機的改進設計一、課題研究的意義割草機是隨著草坪的出現(xiàn)而被發(fā)明的，而草坪周圍人口比較稠密，流動性大，對割草機的噪音、廢氣排放等指標技術指標要求較高。但是現(xiàn)在的割草機多使用汽油機作動力，排氣污染量相對于汽車的較小，但噪聲卻很嚴重。而且現(xiàn)在割草機的基本型式可分為旋刀式和滾刀式兩種。而旋刀式草坪割草機是以小型汽油機為動力帶動刀片旋轉的一種割草機械，主要用于公園、街心花園、球場、住宅小區(qū)庭院等綠地修剪、整理等工作，是園林機械中使用量較大的一種機械13。但它存在的主要問題是噪音較高和刀片磨損較快。為此，本文著重對旋刀式割草機的減噪和增加刀片的耐磨性加以改進。在保證良好的加工工藝性能和使用性能的前提下，提高刀片的使用壽命，降低其生產(chǎn)成本。二、現(xiàn)狀及分析1國內(nèi)外旋刀式割草機的發(fā)展狀況及存在的問題1.1國外旋刀式割草機械的發(fā)展狀況1805年英國工程師托馬斯普拉克獲得了第一臺割草機的發(fā)明專利，當時的割草機是裝有環(huán)形刀，機體笨重且運轉不很理想。到1830年，埃文馬丁制造出了類似于今天試用的手扶滾筒割草機。早期應用普遍的是往復式割草機，通過加大割幅及提高機具的前進速度來提高機具的生產(chǎn)率。20世紀70年代各國開始研制旋刀式割草機，利用高速旋轉的割刀對植株進行無支撐切割，此類機具具有結構簡單，維護保養(yǎng)時間少，不需磨刀、換刀等優(yōu)點。近年來，歐美發(fā)達國家的割草機設備更加成熟，結構參數(shù)更加合理，可靠性、生產(chǎn)率提高很快。生產(chǎn)割草機的國際著名企業(yè)有沒過紐荷蘭、約翰迪爾、凱斯公司，英國弗格森公司，韓國成元公司，德國威格公司和前進公司等。他們生產(chǎn)的設備無論在機械結構、動力配套、液壓系統(tǒng)還是控制系統(tǒng)方面都處理得很成功，一些最新的科學理論、最新的科研成果和最新的科學技術都在這些機械設備上有體現(xiàn)。例如在控制系統(tǒng)方面，單片機、可編程控制器PLC、工業(yè)控制機控制IPC等得自動化控制手段都得到充分的應用。一些發(fā)達國家如美國已經(jīng)發(fā)明機器人割草機，實現(xiàn)了自動化作業(yè)9。目前國外大多使用滾筒式、圓盤式、水平旋轉式或旋刀式割草機，這些割草機堅固耐用，工作速度快。這些機具一次通過就能完成割草、壓扁、成條三道工序3。1.2國內(nèi)旋刀式割草機械的發(fā)展現(xiàn)狀我國生產(chǎn)割草機起步較晚，生產(chǎn)企業(yè)規(guī)模普遍較小，產(chǎn)品用途較為單一，均沒有形成規(guī)模批量，所以長期以來，割草機均以進口為主。據(jù)統(tǒng)計，到1999年底我國各種園林機械保有量達10萬臺，1999年的割草機銷售量在3萬臺左右，其中80%為進口。國內(nèi)目前生產(chǎn)的割草機一道具類型可分為滾刀式和旋刀式兩大類。旋刀式割草機是有橫向懸掛在直立軸上的刀片高速旋轉打切草上部的葉片，它適于25-80 mm范圍內(nèi)割草。由于期間各低廉，保養(yǎng)、維修方便，使用靈活，只要將刀磨快，就能達到較為理想的割草效果。因此，一般的草坪都使用旋刀式割草機作業(yè)，使得旋刀式割草機稱為國內(nèi)外最流行的割草機。國內(nèi)生產(chǎn)割草機的廠家約有50多家。多為園藝系統(tǒng)的公司以及轉產(chǎn)割草機的機械廠。國內(nèi)市場上割草機的品牌很多，有進口產(chǎn)品，也有國內(nèi)制造的和中外合資的。中美合資江蘇淮陰泛亞園林機械有限公司，生產(chǎn)力特牌NEAT草坪割草機，占國內(nèi)市場50%的市場份額，現(xiàn)年產(chǎn)量達5000臺。目前正這首進行年產(chǎn)5萬臺的割草機技術改造，氣動力選用日本本田發(fā)動機。南通機床為轉產(chǎn)生產(chǎn)割草機的廠家。其產(chǎn)品為草地王系列產(chǎn)品：56 cm自走式草坪割草機（4.5 kW）；84cm隨進式割草機（7.8 kW）；84 cm電啟動式割草機（7.8 kW）；122 cm坐騎式剪草機（13.4 kW）。該廠生產(chǎn)除發(fā)動機以外的零部件，發(fā)動機多選用美國產(chǎn)品，1999年已有產(chǎn)品出口美國。安徽飛彩車輛股份有限公司“十五”期間進行了技術改造，改造后計劃年產(chǎn)6萬臺割草機。其中代表產(chǎn)品之一是手扶式寬幅割草機系列，年產(chǎn)5萬臺，以22161型為例，發(fā)動機為4沖程，4.8 kW，割草寬度53 cm，自走式；代表產(chǎn)品之二是駕乘式割草機系列，年產(chǎn)1萬臺，以16-38HXL型為例，為4沖程，11.7 kW，97 cm循環(huán)割草，帶驅(qū)動10。1.3國內(nèi)外旋刀式割草機械存在的問題雖然旋刀式割草機的理論和制造技術已經(jīng)相當成熟，但是結構簡單，操作方便、低噪音、高性能的割草機并不多。旋刀式割草機的配套動力有電動機(有電纜或蓄電池供電)和汽油機兩種。機遇方面和安全的原因由電纜供電的割草機只能在小面積上使用，而蓄電池供電的個采集，因機器重量較大，且蓄電池需經(jīng)常充電（一般完成700平方米后需進行充電）。所以，在小型割草機上（2.2 kW以下）常采用電動機作為配套動力機。而在2.2 kW以上的割草機多采用汽油機作為配套動力機。以汽油機作為動力的旋刀式割草機，其噪聲污染比較嚴重，它的噪聲源為汽油機和旋刀裝置3。目前，國內(nèi)外采用的都是合金彈簧鋼，經(jīng)普通淬火加中、高溫回火后得回火索氏體或回火屈氏體，硬度在HRC40-45，以保證一定的強度和韌性。但生產(chǎn)上遇到的最大難題是合金彈簧鋼如65Mn鋼加工硬化率高，冷彎成型性差。此外，這樣的熱處理工藝并不能很好地滿足刀片強韌性和耐磨性的要求，主要失效形式是磨損。如鉸接式刀片往往是3天就要卸下來磨一次。有時遇到土質(zhì)不好，有鐵絲石頭等硬物時，還經(jīng)常發(fā)生刀片斷裂9。1.4研究的內(nèi)容和方法根據(jù)我國割草機的發(fā)展現(xiàn)狀和存在的問題以及人們草坪割草機的更高要求，對現(xiàn)有的割草機進行改進。在旋刀式割草機的基礎上，通過對其做減噪處理和刀片的優(yōu)化處理，利用現(xiàn)代設計方法，設計出一款結構簡單、操作方便、低噪音、高效率的旋刀式草坪割草機。設計旋刀式草坪割草機的整體結構，主要由汽油發(fā)動機、減速器、傳動裝置、汽油機消音器、手把、行走膠輪、旋刀刀片組成。汽油發(fā)動機提供動力，通過聯(lián)軸器與減速器連接，為旋刀裝置提供動力。討論確定了旋刀式割草機的基礎參數(shù)，參考已有旋刀式割草機的參數(shù)，既要保證工作要求，又要盡量減小噪音污染并提高刀片的時候用壽命。根據(jù)選定的有關參數(shù)，由經(jīng)驗公式計算出旋刀式割草機所需的功率，根據(jù)該功率選擇適合的汽油發(fā)動機型號。該課題應用的研究方法：理論設計、繪制模擬樣機并進行仿真模擬。既要保證割草機的使用要求，又要盡量減小噪音污染，并提到刀片的使用壽命。1.5預期目標（1）整機結構簡單，機動靈活，噪音小，刀片使用壽命長。（2）汽油機為動力源，在汽油機上加裝消音器，噪音低、可靠性高、使用簡便。（3）適于草坪割草作業(yè)，有利于減輕噪音污染，提高刀片使用壽命，對提高割草機的經(jīng)濟適用性與環(huán)保舒適性有一定的價值。三、重點研究的關鍵問題及解決思路該機動力源為汽油機，通過聯(lián)軸器，減速器，減速器連接傳動機構和刀片工作，割草機按設計要求切實降低了工作噪音，達到預期目標。（1）選擇動力,設計傳動裝置、汽油機消聲器和刀片。（2）運用AutoCAD軟件，繪制二維零件圖和裝配圖。（3）運用三維設計軟件完成整機各零部件的三維建模并進行運動仿真。 四、工作條件及解決方法塔里木大學位于南疆中心位置，校內(nèi)環(huán)境優(yōu)美，草坪面積極廣，為項目開展提供了便利的原材料基地。這是本項目順利實施應具備的良好外部科研環(huán)境。塔里木大學機械電氣化工程學院擁有先進的實驗室和加工設備，校內(nèi)擁有優(yōu)良的硬件環(huán)境和雄厚的師資力量，這些都為課題的實施提供了保障。五、工作方案及進度第12周 查閱相關文獻，撰寫開題報告。第34周 根據(jù)現(xiàn)有的小型草坪修剪機和現(xiàn)有割草機確定旋刀式割草機的總體設計方案，繪制總體結構簡圖。第56周 根據(jù)工作要求，計算并查閱相關手冊，選擇和設計各零部件。第79周 運用AutoCAD軟件，繪制二維零件圖和裝配圖。第1011周 運用三維設計軟件完成整機各零部件的三維建模并進行運動仿真。第12周 從工藝性能，經(jīng)濟性能，實用性能等方面對產(chǎn)品進行綜合評價、校核、修正。第13周 完成設計說明書。第14周 整理材料，準備答辯。參考文獻1趙大偉,石淑英.淺析旋刀式草坪割草機產(chǎn)品質(zhì)量狀況J.林業(yè)勞動安全.2001(2):27-28.2盧希誠,尚樹堂,水敬琪.旋刀式草坪割草機切割刀具的研究J.北京林業(yè)大學學報.1988(3):37-43.3盧希誠,尚樹堂.旋刀式草坪割草機旋刀裝置的減噪措施J.北京林業(yè)大學學報.1993(1):33-38.4周忠旺.草坪割草機的設計與割草質(zhì)量J.林業(yè)機械與木工設備.2002(10):22.5馬曉春.割草機的設計與動態(tài)特性研究D.黑龍江:東北林業(yè)大學.2005.6高敏.坐騎式割草機改型設計研究D.南京:南京理工大學.2006.7金立剛.自動割草機器人的研制D.遼寧:大連理工大學.2006.8林元德.JUS-420旋刀式剪草機及使用維修J.林業(yè)機械.1989(5):25.9苗少君,董金寶.旋刀式草坪和割草機刀片幾種鋼材的熱處理工藝及性能試驗J.北京林業(yè)大學學報.1994(2):69-74.10劉靜.我國剪草機市場的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢J.拖拉機與農(nóng)用運輸車.2001(6):8-93_旋刀式割草機的改進設計目 錄1國內(nèi)外旋刀式割草機的發(fā)展狀況11.1割草機的分類11.2國外旋刀式割草機械的發(fā)展狀況11.3國內(nèi)旋刀式割草機械的發(fā)展現(xiàn)狀11.4國內(nèi)外旋刀式割草機械存在的問題21.5割草作業(yè)的主要作用21.6割草機割草的基本要求及注意事項21.6研究的內(nèi)容和方法31.7預期目標32 整機總體設計方案32.1 設計原則32.2 旋刀式割草機的設計方案43 旋刀式割草機主要部件的設計與計算63.1割草機工作部分設計63.2推桿的設計103.3機架的設計104 旋刀式割草機傳動系統(tǒng)設計與計算134.1動力傳遞方案134.2傳動比的計算135主要部件的強度分析156總結15致謝17參考文獻181國內(nèi)外旋刀式割草機的發(fā)展狀況1.1割草機的分類按切割器類型可以分為旋刀式、往復式、滾刀式、甩刀式、甩繩式。其中，應用最多的是旋刀式割草機、滾刀式割草機和往復式割草機。往復式割草機割茬低而整齊，草坪損失少，單位割幅的金屬用量和功率消耗低，因而成本較低。它的作業(yè)速度一般為68 km/h。提高割刀的往復次數(shù)并解決割刀的全平衡問題后，旋刀式割草機是由橫向懸掛在直立軸上的刀片高速旋轉打切草上部的葉片，它適于2580mm范圍內(nèi)割草。由于期間各低廉，保養(yǎng)、維修方便，使用靈活，只要將刀磨快，就能達到較為理想的割草效果。因此，一般的草坪都使用旋刀式割草機作業(yè)，使得旋刀式割草機稱為國內(nèi)外最流行的割草機1 6 。按配套動力和作業(yè)方式分可以分為：手推式、手扶隨行式、手扶自行式、坐騎式和拖拉機懸掛式割草機。按動力驅(qū)動方式主要分為人畜力驅(qū)動、發(fā)動機驅(qū)動和電力驅(qū)動三種形式割草機。其中，以發(fā)動機驅(qū)動的割草機最多，發(fā)動機多為單缸汽油機。太陽能割草機雖然已有生產(chǎn)，但應用較少。動力驅(qū)動的割草機按牽引方式或懸掛方式可分為前置式、側置式、后置式、中置式割草機。目前，也有旋刀式手推隨行式割草機，大部分采用中置懸掛，而滾刀手推隨行式割草機多采用前置式掛接，大型的割草機則采用混合牽引方式。1.2國外旋刀式割草機械的發(fā)展狀況在割草機問世之前，草坪的修剪主要工具是鐮刀，放牧牛羊也是保持草地平整的重要方法。隨著高爾夫球、網(wǎng)球及足球等運動的興起，人們擁有平整美觀的草地做運動場地的要求越來越迫切。1805年英國人普拉克內(nèi)特發(fā)明了第一臺收割谷物并能切割雜草的機器，由人推動機器，通過齒輪傳動帶動旋刀割草，這就是旋刀割草機的雛形。1805年英國工程師托馬斯普拉克獲得了第一臺割草機的發(fā)明專利，當時的割草機是裝有環(huán)形刀，機體笨重且運轉不恨理想。到1830年，埃文馬丁制造出了類似于今天試用的手扶滾筒割草機。早期應用普遍的是王府式割草機，通過加大割幅及提高機具的前進速度來提高機具的生產(chǎn)率。20世紀70年代各國開始研制旋刀式割草機，利用高速旋轉的割刀對植株進行無支撐切割，此類機具具有結構簡單，維護保養(yǎng)時間少，不需磨刀、換刀等優(yōu)點。近年來，歐美發(fā)達國家的割草機設備更加成熟，結構參數(shù)更加合理，可靠性、生產(chǎn)率提高很快。生產(chǎn)割草機的國際著名企業(yè)有沒過紐荷蘭、約翰迪爾、凱斯公司，英國弗格森公司，韓國成元公司，德國威格公司和前進公司等。他們生產(chǎn)的設備無論在機械結構、動力配套、液壓系統(tǒng)還是控制系統(tǒng)方面都處理得很成功，一些最新的科學理論、最新的科研成果和最新的科學技術都在這些機械設備上有體現(xiàn)。例如在控制系統(tǒng)方面，單片機、可編程控制器PLC、工業(yè)控制機控制IPC等得自動化控制手段都得到充分的應用。一些發(fā)達國家如美國已經(jīng)發(fā)明機器人割草機，實現(xiàn)了自動化作業(yè)。目前國外大多使用滾筒式、圓盤式、水平旋轉式或旋刀式割草機，這些割草機堅固耐用，工作速度快。這些機具一次通過就能完成割草、壓扁、成條三道工序1 2。1.3國內(nèi)旋刀式割草機械的發(fā)展現(xiàn)狀隨著社會的進步和經(jīng)濟的發(fā)展，人們對生存環(huán)境的要求也越來越高，城市環(huán)境的保護得到越來越多的重視。我國草坪建設也得到了迅速的發(fā)展。草坪美化環(huán)境，固土護坡，凈化空氣多種功能已經(jīng)成為人們的共識。我國生產(chǎn)割草機起步較晚，生產(chǎn)企業(yè)規(guī)模普遍較小，產(chǎn)品用途較為單一，均沒有形成規(guī)模批量，所以長期以來，割草機均以進口為主。據(jù)統(tǒng)計，到1999年底我國各種園林機械保有量達10萬臺，1999年的割草機銷售量在3萬臺左右，其中80%為進口。改革開放以來，我國的草坪業(yè)由興起到長足發(fā)展，只有十幾年的時間，卻為草坪機械業(yè)的發(fā)展帶來了勃勃生機 。首先是機械先進，90%以上為進口產(chǎn)品，其次外從草坪建植到養(yǎng)護生產(chǎn)環(huán)節(jié)機械配套齊全，基本上實現(xiàn)了全程機械化，再次是產(chǎn)品品種多、系列化程度高。而在草坪機械中割草機發(fā)展最快，我國引進使用的割草機有美國和日本等十幾個國家的幾十種機型，我國也已經(jīng)開始生產(chǎn)割草機，目前國內(nèi)外所用的割草機種類繁多，其分類方法也多樣化。我國目前生產(chǎn)的割草機以刀具類型可分為滾刀式和旋刀式兩大類。據(jù)調(diào)查，國內(nèi)生產(chǎn)割草機的廠家大約有50家左右。多數(shù)為園藝系統(tǒng)的公司以及轉產(chǎn)割草機的機械廠。市場上草坪修剪機的品牌很多，有進口的產(chǎn)品，也有國內(nèi)制造和中外合資的，從功率2.61.2千瓦，剪幅從43.2127厘米。中美合資江蘇淮陰泛亞園林機械有限公司，生產(chǎn)力特牌NEAT草坪割草機，占國內(nèi)市場50%的市場份額，現(xiàn)年產(chǎn)量達5000臺。目前正這首進行年產(chǎn)5萬臺的割草機技術改造，氣動力選用日本本田發(fā)動機。南通機床為轉產(chǎn)生產(chǎn)割草機的廠家。其產(chǎn)品為草地王系列產(chǎn)品：56cm自走式草坪割草機；84cm隨進式割草機；84nm電啟動式割草機；122cm坐騎式剪草機。該廠生產(chǎn)除發(fā)動機以外的零部件，發(fā)動機多選用美國產(chǎn)品，1999年已有產(chǎn)品出口美國。山東省萊州市仲院宇峰鍘草機廠研制出全新微型電動鍘草機，該機以單相照明電為動力，無電地區(qū)或停電時用165、175、180等型號柴油機為動力，適宜鍘切玉米秸、麥秸、稻草以及青貯飼料，每小時鍘草量300400 kg，切草長度為1.52 cm。整機結構緊湊，體積小，重量輕，全機重僅32 kg，移動方便，并具有切碎均勻、出料順暢、揚程遠、噪音低等特點。安徽飛彩車輛股份有限公司“十五”期間進行了技術改造，改造后計劃年產(chǎn)6萬臺割草機。其中代表產(chǎn)品之一是手扶式寬幅割草機系列，年產(chǎn)5萬臺，以22161型為例，發(fā)動機為4沖程，4.8，割草寬度53cm，自走式；代表產(chǎn)品之二是駕乘式割草機系列，年產(chǎn)1萬臺，以16-38HXL型為例，為4沖程，11.7 kW，97cm循環(huán)割草，帶驅(qū)動。目前，我國已經(jīng)研制開發(fā)出來草坪割草機試驗臺，草坪割草機為現(xiàn)代城市綠化的重要設備，目前市場上國產(chǎn)的機器均有一定的市場，但質(zhì)量參差不齊。對于草坪割草機的安全指標，僅有檢測方法，沒有現(xiàn)成的撞擊試驗專用設備。為了對其進行科學的測試，北京市農(nóng)機試驗鑒定推廣站研制成功草坪割草機專用試驗臺。該試驗臺自動化程度高，采用了氣動傳動技術、機電安全鎖定機構及氣動調(diào)速技術，可對國內(nèi)各型草坪割草機進行安全性能試驗，能夠完成草坪機的撞擊試驗和刀片護罩強度試驗。試驗結果表明，該專用試驗臺達到國內(nèi)先進水平，檢測快捷，安全性高10 11。1.4國內(nèi)外旋刀式割草機械存在的問題雖然旋刀式割草機的理論和制造技術已經(jīng)相當成熟，但是結構簡單，操作方便、低噪音、高性能的割草機并不多。旋刀式割草機的配套動力有汽油發(fā)動機(有電纜或蓄電池供電)和汽油機兩種。基于安全方面的原因由電纜供電的割草機只能在小面積上使用，而蓄電池供電的割草機，因機器重量較大，且蓄電池需經(jīng)常充電（一般完成700平方米后需進行充電）。所以，在小型割草機上（2.2 kW以下）常采用汽油發(fā)動機作為配套動力機。而在2.2 kW以上的割草機多采用汽油機作為配套動力機。以汽油機作為動力的旋刀式割草機，其噪聲污染比較嚴重，它的噪聲源為汽油機和旋刀裝置。目前，國內(nèi)外采用的都是合金彈簧鋼，經(jīng)普通淬火加中、高溫回火后得回火索氏體或回火屈氏體，硬度在HRC4045，以保證一定的強度和韌性。但生產(chǎn)上遇到的最大難題是合金彈簧鋼如65Mn鋼加工硬化率高，冷彎成型性差。此外，這樣的熱處理工藝并不能很好地滿足刀片強韌性和耐磨性的要求，主要失效形式是磨損。如鉸接式刀片往往是3天就要卸下來磨一次。有時遇到土質(zhì)不好，有鐵絲石頭等硬物時，還經(jīng)常發(fā)生刀片斷裂2 3 10。1.5割草作業(yè)的主要作用割草作為草坪修整的一項最基本作業(yè)，要求使用簡單高效的割草機械，保質(zhì)保量完成割草作業(yè)任務。同時，盡量降低其噪音污染，不給周圍環(huán)境造成負面影響。割草的主要作用是保持草坪上草的可控性正常生長，并通過割草機的修剪，保持人們預期的生長高度以及生長形態(tài)，使草坪美化環(huán)境的功能和其他功能得到充分發(fā)揮。目前，大型生態(tài)園的綠地設計已是房地產(chǎn)開發(fā)團中一個重要環(huán)節(jié)，草地是綠化的一種重要形式。目前，庭院里修整草地通常使用身背柴油機作動力，采用尼龍繩甩打草葉；或者是使用電動、柴油機的割草機，這種割草機體積大、噪音大，適用于空曠大草坪，易夾草出故障，遇到石塊可能使刀片斷裂，發(fā)生事故。隨著國內(nèi)人們生活水平的提高，人們對居住的綠化水平要求越來越高，尤其帶花園的別墅不斷增加，更需要開發(fā)一種適合小面積草地、簡單靈活的手推式割草機3。1.6割草機割草的基本要求及注意事項1.6.1基本要求（1）割草高度可根據(jù)要求調(diào)整，適應高度調(diào)整范圍大，當草坪要求修剪很低能達到要求。（2）割草整齊、平整，同一行程前后割草高度一致，兩次作業(yè)行程銜接平滑、無接茬。（3）對地形的適應能力強，仿行能力強，隨地形變化前后剪草高度一致。（4）割草機對草坪碾壓輕、傷害少。（5）草屑收集干凈，或被切割部分細碎性能好（草屑撒在草坪中當肥料時），以便于灑落在草坪下及時腐爛。（6）割草機質(zhì)量好，故障少，節(jié)省燃料、效率高。（7）易于操作、輕便靈活、維修調(diào)試方便，零部件通用性和互換性好。（8）正確掌握修剪草坪的時間并且制定科學的修剪高度和修剪頻率8。1.6.2注意事項（1）不可以將手動割草機用于割除攀藤植物、屋頂或陽臺上的青草等，那樣有可能傷害到身體。（2）每次使用之前都需要進行一次檢查，確認所有的螺栓、螺母、工具都沒有磨損或損壞，對于磨鈍或損壞了的刀片應當更換。（3）再檢查一下要割草的草坪表面，要清除干凈石頭、木塊、電線等其他堅硬的物體，這些物品碰到刀具時會飛甩出去而無法控制。（4）旁邊有人，尤其是兒童和動物的時候，不要使用該割草機。（5）割草時一定要穿用防滑底做成的結實靴子。（6）旋轉的刀片轉筒可能會造成人身傷害，刀片轉筒和操作人員之間的安全距離是通過導桿隔開的，一定要一直保持這個安全距離。在堤岸或斜坡上割草時尤其要注意，一定要順著斜坡的方向割。（7）當后退拉動割草機時要特別小心，有絆倒的危險。（8）任何時候都不要將手或腳放在運動部件的上方或下方。（9）如果刀具或割草機遇到障礙或堅硬的物體時，一定要適當全面地檢查割草機。（10）只有在能見度好，視野清晰的時候才可以進行工作8。1.6研究的內(nèi)容和方法根據(jù)我國割草機的發(fā)展現(xiàn)狀和存在的問題以及人們草坪割草機的更高要求，對現(xiàn)有的割草機進行改進。在旋刀式割草機的基礎上，通過對其做減噪處理和刀片的優(yōu)化處理，利用現(xiàn)代設計方法，設計出一款結構簡單、操作方便、低噪音、高效率的旋刀式草坪割草機。設計旋刀式草坪割草機的整體結構，主要由汽油發(fā)動機、傳動軸、工作軸、割草機機架、手把、行走膠輪、旋刀刀片組成。汽油發(fā)動機機提供動力，通過傳動軸和工作軸為旋刀裝置提供動力。旋刀裝置主要部件為旋刀刀片。討論分析了旋刀式割草機機的基礎參數(shù)，參考已有旋刀式割草機的參數(shù)，既要保證工作要求，又要盡量減小噪音污染并提高刀片的時候用壽命。根據(jù)選定的有關參數(shù)，由經(jīng)驗公式計算出旋刀式割草機所需的功率，根據(jù)該功率選擇適合的汽油發(fā)動機型號。該課題應用的研究方法：理論設計、繪制模擬樣機并進行仿真模擬。既要保證割草機的使用要求，又要盡量減小噪音污染，并提到刀片的使用壽命。1.7預期目標（1）整機結構簡單，維護方便，質(zhì)量輕，尺寸小，機動性好。（2）汽油發(fā)動機為工作動力源，人作為行走動力，造價低、可靠性高、使用簡便，具有節(jié)省能源，降低污染的特點。（3）適于一般草坪維護，成本低廉，有利于大規(guī)模推廣應用。2 整機總體設計方案2.1 設計原則對于旋刀式割草機的總體設計，要遵循的設計原則（1）首先滿足農(nóng)藝要求并適應小區(qū)草坪的面積限制，具有良好的轉向性和操作靈活性。（2）吸收國內(nèi)外設施農(nóng)業(yè)作業(yè)機械的新技術，采用新原理、新結構、新工藝、做到設計合理、使用可靠、優(yōu)質(zhì)高效、物美價廉，能廣泛推廣。（3）零部件的通用化、標準化程度高。（4）整機結構簡單、成本低廉、操作簡便、維修方便、質(zhì)量輕、機動性好。2.2 旋刀式割草機的設計方案圖2-1旋刀式割草機圖2-2旋刀式割草機簡圖1.工業(yè)腳輪 2.工業(yè)腳輪架 3.下機架 4.上機架5.發(fā)動機6.推桿7.工業(yè)走輪架 8.工業(yè)走輪9.工作軸 10.刀片如圖 2-2 所示，旋刀式割草機主要工業(yè)腳輪、下機架、發(fā)動機、上機架、推桿、工作軸、工業(yè)走輪和刀片等組成。汽油發(fā)動機提供動力，其輸出軸通過花鍵與裝配有刀片的工作軸相連，帶動旋刀工作，使其實現(xiàn)割草動作，發(fā)動機有油門控制旋鈕，通過旋轉旋鈕控制發(fā)動機的轉速以及停止，從而實現(xiàn)控制選到的工作轉速，實現(xiàn)對旋刀的工作控制。手推式割草機的動力是來源于行走輪驅(qū)動，即靠人的推力來驅(qū)動。查閱人機工程手冊，人步行速度約為35千米/時，即4864米/分，考慮到要推動割草機進行切割，選取人的步行速度為48米/分，即0.8米/秒。查閱機械設計手冊得到以下數(shù)據(jù)：成年男性身高：1825周歲 15541830毫米2635周歲 15451851毫米3660周歲 15531798毫米平均身高：1860周歲 15431814毫米成年女性身高：1825周歲 14571709毫米2635周歲 14491698毫米3660周歲 14451683毫米平均身高：1860周歲 14491697毫米成年男性臂長：1825周歲 279350毫米2635周歲 280349毫米3660周歲 278348毫米平均臂長：1860周歲 279349毫米成年女性臂長：1825周歲 253319毫米2635周歲 253320毫米3660周歲 251317毫米平均臂長：1860周歲 252319毫米立姿工作崗位工作高度：男性：95010501150毫米105012001300毫米女性：8509501050毫米100011001200毫米綜合以上因素，設計推桿機支架的尺寸，并且根據(jù)不同性別和不同年齡將推桿的高度和傾斜角度設計成可以調(diào)節(jié)的。站立工作時操作的有關尺寸，以及人體需要的可能活動空間.由人機工程手冊查得，人體身高尺寸（成年男性）多在170 cm左右。因此，推桿距地面的高度取為1000毫米,且可在8501300毫米之間調(diào)節(jié)，符合人體作業(yè)適應度。設計原則：工作場地的高度取決于作用力、操作者的身高、操作者操作物件的尺寸、以及視野范圍。A：精密工作，靠肘支撐工作。（設計尺寸針對男性：105115毫米 針對女性：100110毫米）B：虎鉗固定在工作臺上的高度：113毫米C：輕手工工作。（男性：95100毫米 女性：9095毫米）D：用勁大的工作。（男性：8095毫米 女性：7590毫米）本設計屬于D范圍內(nèi)的設計。又因為該割草機是手推式的，動力來源于人的行走以及推力。應考慮到其結構尺寸方面的因素，因而行走輪直徑不宜過大。其旋刀刀尖速度要求達到7197 m/s，在這個速度范圍能使選到旋轉引起的噪聲降到比較合理的水平，并能正常工作。如果輪子直徑過大，將會使機具底盤抬高，影響整機的協(xié)調(diào)性，如果輪子直徑過小,則推行比較費力,不能達到設計要求,要滿足人的推力在200 N左右都能推動這部割草機才行。初步選取外輪直徑D=80 mm,由人機工程手冊查得，人體身高尺寸（成年男性）多在170 cm左右。因此，推桿距地面的高度取為100 cm，且可在100140cm之間調(diào)節(jié)，符合人體作業(yè)適應度。功率消耗計算本設計割草機的功率消耗為割草作業(yè)的功率消耗，行走動力由人提供，不列入計算。旋刀式割草機在平坦地面上的割草消耗功率計算公式為，式中 機器前進速度（m/s）；B 機器割副（m）；切割每平方米面積的莖干所需的功率，一般取=200300。割草機所需功率為。則選用1.5馬力的發(fā)動機。由以上分析確定割草機的各項參數(shù)：割草機的整體寬度：495mm；割草機的割幅：400mm；割草高度：2580mm；旋刀寬度：B=58mm；旋刀厚度：l=3mm；機架離地高度：h=200mm；發(fā)動機轉速：n=3600r/min；旋刀的轉速：n=3600r/min=75.4m/s；旋刀的刀尖速度：v=7197m/s；切割速度介于7197ms之間，合適；人的持續(xù)推力為1520kg，取F=200N；則p=Fv=2000.8=0.16；集草類型：就地灑落。選取HONDA本田GX35汽油機，其主要技術參數(shù)如表2-1所示：3 旋刀式割草機主要部件的設計與計算3.1割草機工作部分設計圖3-1刀組結構圖表2-1 本田GX35汽油機技術參數(shù)項目技術參數(shù)汽油機型號GX35汽油機型式單缸、四沖程氣缸直徑（mm）39.0活塞直徑（mm）30.0排量（mL）31標定轉速(r/min)3600最大功率（ps）1.5旋轉方向逆時針方向（面向輸出軸）化油器型式膜片式點火系統(tǒng)晶體化，無觸點火花塞編號GMR5H(NGK)起動方式手拉反沖起動外形尺寸（長寬高）（mm）198234240調(diào)速器型式離心重錘式燃油箱容量（L）1凈重（kg）3.4(無離合器)如圖3-1所示：旋刀通過螺紋圓柱銷定位用螺母固定在工作軸上，工作軸通過花鍵與發(fā)動機輸出軸連接，軸向定位在軸上開兩個11 mm深的孔用螺紋圓柱銷定位。工作部件由一組這樣的機構構成，旋刀可以隨時更換。3.1.1 旋刀的設計圖3-1旋刀圖3-2旋刀結構圖旋刀的結構圖如圖3-2，材料是65Mn鋼，等溫淬火后硬度為4250HRC，,。3.1.2 傳動軸的設計材料是合金結構鋼40MnB，調(diào)質(zhì)處理，硬度為28HRC，,，,軸上一端為內(nèi)花鍵，結構如圖3-3。圖3-3傳動軸圖（1）軸徑的初步計算根據(jù)軸的扭轉強度條件 ,式中：扭轉相應切力，；軸所受的扭矩，；軸的抗扭截面系數(shù)，；軸的轉速，；軸傳遞的功率，；計算截面處軸的直徑，。已知。其中，得，對于空心軸，式中為空心軸的內(nèi)徑與外徑之比，通常取=0.50.6。已知P =1.25，n=3600 r/min，軸的材料選用 40MnB， 。將其代入式中，得實心軸軸徑；空心軸軸徑。故輸出軸的實心部分最小軸徑要大于7.73mm，空心部分最小軸徑要大于7.90mm，（2） 軸的結構設計 圖3-4傳動結構軸傳動軸的結構簡圖如上圖3-4，一有內(nèi)花鍵，另一端直接與發(fā)動機的輸出軸相連；通過花鍵連接將動力傳導至工作軸。3.1.3 工作軸的設計材料是合金結構鋼40MnB，調(diào)質(zhì)處理，硬度為28HRC，,，,軸上一端為外花鍵，結構如下圖3-5。圖3-5工作軸軸徑的初步計算同上，工作軸最小軸徑要大于7.90mm。軸的結構設計圖3-6工作軸結構圖傳動軸的結構簡圖如上圖3-6，一端有加工有外花鍵，與傳動軸相連，另一端連接旋刀，帶動旋刀進行割草作業(yè)。3.1.4傳動機構設計傳動軸和工作軸通過花鍵連接，以此調(diào)整旋刀離地的高度，實現(xiàn)對割草高度的調(diào)節(jié)。圖3-7傳動機構3.2推桿的設計材料是低合金結構鋼Q345做成的鋼管，有推桿和推桿套兩部分組成，可伸縮滿足不同身高的人對割草機的操縱，結構如下3-8。圖3-8推桿結構圖3.3機架的設計3.3.1萬向輪的設計割草機的行走輪，采用工業(yè)腳輪和工業(yè)車輪的設計理念，充分考慮割草機低速行駛的特點，行走輪材料采用聚甲醛POM，材料選擇依據(jù)：聚甲醛耐磨性和剛性高于尼龍，尤其是彈性模量高、硬度高，這事其他塑料所不能比的；聚甲醛自潤滑性能好，耐磨性好，摩擦因數(shù)為0.150.35，極限值為；聚甲醛有較小的蠕變性和吸濕性，故其尺寸穩(wěn)定性好；長期使用溫度為-40100；用聚四氟乙烯填充的聚甲醛，可顯著降低米擦因數(shù)，提高耐磨性極限值。因此聚甲醛聚甲醛常被用來制作相對強度有一定要求的一般結構零件，適用于在輕載荷、霧潤滑或少潤滑條件下工作的各種耐磨受力傳動零件，以及制作間摩擦自潤滑零件。走輪的大小尺寸應與割草機的整體形狀和尺寸緊緊相連。根據(jù)機具整體設計方案并參考GB/T 14688-1993等相關國標數(shù)據(jù)，割草機的前輪采用萬向輪，以方便割草機的轉向，以實現(xiàn)機動靈活的割草作業(yè)，后輪采用腳輪形式。萬向輪的外徑是，其具體形狀參照機械設計手冊中工業(yè)腳輪的形狀和尺寸。結構采用萬向輪支架裝配，萬向輪支架材料選用HT200，并將支架焊接在割草機機架上。由公式得：外輪的轉速萬向輪結構如圖3-9。圖3-9萬向輪結構圖3.3.2 腳輪的設計輪子材料是聚甲醛POM，支架材料為HT200，由于萬向輪和腳輪的支架結構尺寸不相同，為了是機架在平地上保持水平，取腳輪的外徑為170mm，其具體形狀參照機械設計手冊中工業(yè)車輪的形狀和尺寸。結構采用腳輪支架裝配，同樣焊接在割草機底部底部。結構如圖3-10。圖3-10腳輪結構圖3.3.3 機架的設計（1）機架材料是低合金結構鋼Q345做成的結構用冷彎空心型鋼，由下機架和上機架兩部分組成，可通過調(diào)節(jié)銷軸實現(xiàn)對機架高度的調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)對旋刀離地高度的調(diào)節(jié)，實現(xiàn)對割草高度的調(diào)節(jié)。結構如下3-11。圖3-11機架結構圖（2）銷軸的選擇銷主要分為用于固定零件之間相對位置的定位銷，用于連接的連接銷和用于安全裝置中的過載剪斷元件的安全銷。本設計中上機架和下機架的鉸接處用銷軸連接。銷軸材料選用35鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度為2838HRC，表面氧化。根據(jù)具體的情況要求以及方便操作的要求，選用銷軸（GB/T 882-2000），開口銷（GB/T 91-2000）?？紤]到割草機工作時對銷軸有一些沖擊，故取許用剪切應力，許用壓應力，抗拉強度。發(fā)動機的質(zhì)量為3.4kg,燃油箱容量為1L，裝滿燃油時燃油質(zhì)量為0.725kg，上機架材料采用16Mn。其質(zhì)量為1.6kg。故作用在每個銷軸上的力為銷軸工作面的擠壓應力 ，計算結果：的強度條件，安全。銷軸的剪切應力 。計算結果：的強度條件，安全。銷軸的彎曲應力 。計算結果：的強度條件，安全。3.4.4刀殼的設計外殼材料選用HT100，選用依據(jù)是HT100有一定的強度，抗壓強度非常高，有良好的吸振性、減振性和潤滑性，有良好的切削加工性與鑄造性，可用于制造外罩、手把等形狀簡單、對強度無要求的零件。圖3-12外殼結構圖外殼的外形上方下圓，外殼的頂部有四個孔，可使用螺釘將其固定在機架底部。起到安全防護和收集草屑的作用。在外殼的一端有延伸的排草口。因為旋刀結構設計上，在兩端有刃口和翼片，當旋刀旋轉割草作業(yè)時，翼片可將刀殼內(nèi)的空氣排出，這時刀殼內(nèi)形成負壓，當草長的較高，割草機前進時，刀殼前部下緣會把草按倒；當草長得茂盛而發(fā)生倒伏時，刀殼外的空氣刀殼內(nèi)時，可對倒伏的草起到提升的作用。翼片旋轉形成的氣流可將刀刃切下的草屑懸浮到氣流中，經(jīng)排草口排除刀殼，就地灑落。從而避免出現(xiàn)草屑在刀殼內(nèi)堵塞的現(xiàn)象。 4 旋刀式割草機傳動系統(tǒng)設計與計算本次設計的手推旋刀式割草機的傳動部分采用花鍵連接的軸組成。當發(fā)動機工作使得輸出軸轉動時，通過花鍵連接的工作軸旋轉，使得旋刀也一起轉動，通過旋刀的高速旋轉動作，將草坪上多余高度的草割斷。4.1動力傳遞方案動力傳動方案如圖4-1所示：圖4-1動力傳動方案4.2傳動比的計算電動機的轉速為3600r/min，用n表示，旋耕刀的轉速為 3600 r/min，用表示，則割草機的傳動比。4.3傳動系統(tǒng)計算與工作軸設計割草機的傳動軸和輸出軸之間用花鍵連接，花鍵連接有外花鍵和內(nèi)花鍵組成，花鍵連接具有受力均勻、可承受較大載荷、對中性好、導向性好等特點，花鍵連接的齒數(shù)尺寸、配合等均按標準選取。本設計采用定心精度越高，定心的穩(wěn)定性好的矩形花鍵，矩形花鍵的定心方式為小徑定心。4.3.1載荷計算輸入轉矩 名義切向力 單位載荷 4.3.2齒面接觸強度計算齒面壓應力 取。齒面許用壓應力 。計算結果：的強度條件，安全。4.3.3齒根彎曲強度計算齒根彎曲應力,取,。齒根許用彎曲應力 。計算結果：的強度條件，安全。4.3.4齒根剪切強度計算 。 應力集中系數(shù) 剪切應力 。齒根最大剪切應力 。許用剪切應力 。計算結果：的強度條件，安全。4.3.5齒面耐磨能力計算齒面壓應力 齒面磨損許用壓應力。計算結果：的強度條件，安全?；ㄦI副長期工作無磨損時耐磨損能力計算齒面壓應力 齒面磨損許用壓應力（查表5-3-38）。計算結果：的強度條件，安全。外花鍵的扭轉與彎曲強度計算彎矩，彎曲應力 。當量應力 。許用壓應力 計算結果：的強度條件，安全。5主要部件的強度分析 軸的校核對工作軸進行扭轉剛度校核計算對工作軸進行受力分析，其受力分析圖如下：軸材料選用合金結構鋼40MnB。,，。圖5-1工作軸的受力圖圖5-2工作軸扭矩圖工作軸所受扭矩 ，軸的扭轉變形角用每米長的扭轉角來表示，階梯軸的扭轉角的計算公式為。式中：階梯軸第i段上所受的扭矩，。 軸的材料的剪切彈性模量，對于鋼材，。 階梯軸第i段幾面的極慣性矩，對于圓軸，。 階梯軸第i段的長度，。 階梯軸受扭矩作用的軸段數(shù)。工作軸的扭轉角為。 軸的扭轉剛度條件為，為軸每米長的允許扭轉角，與軸的使用場合有關。對于一般傳動軸，可?。粚τ诰軅鲃虞S，可??；對于精度要求不高的軸，。在割草機工作軸的傳動中，因為是一般傳動，所以取。計算結果：滿足強度條件，安全。6總結（1）本文分析了目前國內(nèi)外草坪割草機械的現(xiàn)狀及存在問題，研究了普通草坪的物理狀況，為旋刀式割草機參數(shù)提供依據(jù)。（2）針對當前國內(nèi)草坪面積不大卻形狀各異、要求割草靈活方便的問題，結合草坪修剪及方便實用和農(nóng)藝特點，吸收了JUS-420旋刀式剪草機及其它經(jīng)典機型的設計理念，提出旋刀式割草機的改進設計的設計思路。（3）在整機設計中，以汽油發(fā)動機作為動力，體積小、成本低、工作可靠、。采用裝配式機架，汽油發(fā)動機輸出動力帶動旋刀工作，發(fā)動機固定在機架上方，使整機結構簡單緊湊又可根據(jù)不同工作環(huán)境以及工作要求調(diào)整機架。行走輪與機架直接固定，通過操向桿實行轉向。其他零部件經(jīng)過計算校核后，盡可能采用通用件或標準件，體現(xiàn)了經(jīng)濟、實用、操作簡易、維護簡單、成本低廉的設計原則。致 謝對于這次畢業(yè)設計的完成，首先感謝母校塔里木大學的辛勤培育，感謝學校給我提供了如此難得的學習環(huán)境和機會，使我學到了許多新的知識、知道了知識的可貴與獲取知識的辛勤。承蒙范修文老師的耐心指導，我順利地完成了我的畢業(yè)設計。在此深深感謝我的老師給予了我耐心的指導和幫助,表現(xiàn)了他對工作高度負責的精神，同時也感謝給我?guī)М嫹◣缀蔚睦钇嚼蠋?，機械設計的張涵老師，互換性與測量技術的馬少輝老師，先進制造技術的張宏老師，沒有這些課程做基礎，是無法完成畢業(yè)設計，感謝你們！同時在Solidwork三維繪圖中，感謝范修文老師提出的寶貴意見。在我的設計過程中，還得到了眾多同學的支持和幫助，在此，我對這些同學表示我衷心的感謝和永遠的祝福！ 對于這次的畢業(yè)設計，還有許多美好的設想由于時間和自身因素無法得以實現(xiàn)，這不能不說是本次設計的遺憾之處。不過，至少它啟發(fā)了我的的思維，提高了我的動手能力，豐富了我為人處世的經(jīng)驗，進一步鞏固了所學知識，這為我在以后的學習過程當中奠定了堅實的基礎 。也為以后在自己的工作崗位上發(fā)揮才能奠定了堅實的基礎。最后，再一次衷心的感謝贈與我知識、給予我?guī)椭乃欣蠋?，你們傳遞的知識使我受用一生，你們的恩情我會銘記一生！雖然說謝謝二字不足以表達我的感情，但是仍然對你們說聲“謝謝”，“桃李不言，下子成溪”！參 考 文 獻1趙大偉,石淑英.淺析旋刀式草坪割草機產(chǎn)品質(zhì)量狀況J.林業(yè)勞動安全,2001(2):27-28.2盧希誠,尚樹堂,水敬琪.旋刀式草坪割草機切割刀具的研究.J.北京林業(yè)大學學報.1988(3):37-43.3盧希誠,尚樹堂,.旋刀式草坪割草機旋刀裝置的減噪措施J.北京林業(yè)大學學報.1993(1):33-38.4周忠旺.草坪割草機的設計與割草質(zhì)量J.林業(yè)機械與木工設備.2002(10):22.5馬曉春.割草機的設計與動態(tài)特性研究D.黑龍江:東北林業(yè)大學,2005.6高敏.坐騎式割草機改型設計研究D.南京:南京理工大學,2006.7金立剛.自動割草機器人的研制D.遼寧:大連理工大學,2006.8林元德.JUS-420旋刀式剪草機及使用維修J.林業(yè)機械,1989(5):25.9苗少君,董金寶.旋刀式草坪和割草機刀片幾種鋼材的熱處理工藝及性能試驗J.北京林業(yè)大學學報,1994(2):69-74.10劉靜.我國剪草機市場的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢J.,2001(6):8-911 我國微型旋刀式割草機技術現(xiàn)狀與發(fā)展思路探討J.湖南農(nóng)機.12吳宗澤.機械設計實用手冊M.化學工業(yè)出版社.13何月娥,楊孝文.農(nóng)機試驗設計M.機械工業(yè)出版社,1986.14機械設計手冊聯(lián)合編寫組.機械設計手冊（中冊）M.化學工業(yè)出版社,1982:763.15機械設計手冊編委會.機械設計手冊（第 2 卷）M.機械工業(yè)出版社,2004.8:11-13.16機械設計手冊編委會.機械設計手冊（第 3 卷）M.機械工業(yè)出版社,2004.8:22-143.80.17機械設計手冊編委會.機械設計手冊（第 3 卷）M.機械工業(yè)出版社,2004.8:22-157. 18
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