旋刀式割草機的改進設(shè)計【旋刀式割草機的設(shè)計】【說明書+CAD+SOLIDWORKS+仿真】

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。按配套動力和作業(yè)方式分可以分為：手推式、手扶隨行式、手扶自行式、坐騎式和拖拉機懸掛式割草機。按動力驅(qū)動方式主要分為人畜力驅(qū)動、發(fā)動機驅(qū)動和電力驅(qū)動三種形式割草機。其中，以發(fā)動機驅(qū)動的割草機最多，發(fā)動機多為單缸汽油機。太陽能割草機雖然已有生產(chǎn)，但應(yīng)用較少。動力驅(qū)動的割草機按牽引方式或懸掛方式可分為前置式、側(cè)置式、后置式、中置式割草機。目前，也有旋刀式手推隨行式割草機，大部分采用中置懸掛，而滾刀手推隨行式割草機多采用前置式掛接，大型的割草機則采用混合牽引方式。1.2國外旋刀式割草機械的發(fā)展狀況在割草機問世之前，草坪的修剪主要工具是鐮刀，放牧牛羊也是保持草地平整的重要方法。隨著高爾夫球、網(wǎng)球及足球等運動的興起，人們擁有平整美觀的草地做運動場地的要求越來越迫切。1805年英國人普拉克內(nèi)特發(fā)明了第一臺收割谷物并能切割雜草的機器，由人推動機器，通過齒輪傳動帶動旋刀割草，這就是旋刀割草機的雛形。1805年英國工程師托馬斯普拉克獲得了第一臺割草機的發(fā)明專利，當時的割草機是裝有環(huán)形刀，機體笨重且運轉(zhuǎn)不恨理想。到1830年，埃文馬丁制造出了類似于今天試用的手扶滾筒割草機。早期應(yīng)用普遍的是王府式割草機，通過加大割幅及提高機具的前進速度來提高機具的生產(chǎn)率。20世紀70年代各國開始研制旋刀式割草機，利用高速旋轉(zhuǎn)的割刀對植株進行無支撐切割，此類機具具有結(jié)構(gòu)簡單，維護保養(yǎng)時間少，不需磨刀、換刀等優(yōu)點。近年來，歐美發(fā)達國家的割草機設(shè)備更加成熟，結(jié)構(gòu)參數(shù)更加合理，可靠性、生產(chǎn)率提高很快。生產(chǎn)割草機的國際著名企業(yè)有沒過紐荷蘭、約翰迪爾、凱斯公司，英國弗格森公司，韓國成元公司，德國威格公司和前進公司等。他們生產(chǎn)的設(shè)備無論在機械結(jié)構(gòu)、動力配套、液壓系統(tǒng)還是控制系統(tǒng)方面都處理得很成功，一些最新的科學(xué)理論、最新的科研成果和最新的科學(xué)技術(shù)都在這些機械設(shè)備上有體現(xiàn)。例如在控制系統(tǒng)方面，單片機、可編程控制器PLC、工業(yè)控制機控制IPC等得自動化控制手段都得到充分的應(yīng)用。一些發(fā)達國家如美國已經(jīng)發(fā)明機器人割草機，實現(xiàn)了自動化作業(yè)。目前國外大多使用滾筒式、圓盤式、水平旋轉(zhuǎn)式或旋刀式割草機，這些割草機堅固耐用，工作速度快。這些機具一次通過就能完成割草、壓扁、成條三道工序1 2。1.3國內(nèi)旋刀式割草機械的發(fā)展現(xiàn)狀隨著社會的進步和經(jīng)濟的發(fā)展，人們對生存環(huán)境的要求也越來越高，城市環(huán)境的保護得到越來越多的重視。我國草坪建設(shè)也得到了迅速的發(fā)展。草坪美化環(huán)境，固土護坡，凈化空氣多種功能已經(jīng)成為人們的共識。我國生產(chǎn)割草機起步較晚，生產(chǎn)企業(yè)規(guī)模普遍較小，產(chǎn)品用途較為單一，均沒有形成規(guī)模批量，所以長期以來，割草機均以進口為主。據(jù)統(tǒng)計，到1999年底我國各種園林機械保有量達10萬臺，1999年的割草機銷售量在3萬臺左右，其中80%為進口。改革開放以來，我國的草坪業(yè)由興起到長足發(fā)展，只有十幾年的時間，卻為草坪機械業(yè)的發(fā)展帶來了勃勃生機 。首先是機械先進，90%以上為進口產(chǎn)品，其次外從草坪建植到養(yǎng)護生產(chǎn)環(huán)節(jié)機械配套齊全，基本上實現(xiàn)了全程機械化，再次是產(chǎn)品品種多、系列化程度高。而在草坪機械中割草機發(fā)展最快，我國引進使用的割草機有美國和日本等十幾個國家的幾十種機型，我國也已經(jīng)開始生產(chǎn)割草機，目前國內(nèi)外所用的割草機種類繁多，其分類方法也多樣化。我國目前生產(chǎn)的割草機以刀具類型可分為滾刀式和旋刀式兩大類。據(jù)調(diào)查，國內(nèi)生產(chǎn)割草機的廠家大約有50家左右。多數(shù)為園藝系統(tǒng)的公司以及轉(zhuǎn)產(chǎn)割草機的機械廠。市場上草坪修剪機的品牌很多，有進口的產(chǎn)品，也有國內(nèi)制造和中外合資的，從功率2.61.2千瓦，剪幅從43.2127厘米。中美合資江蘇淮陰泛亞園林機械有限公司，生產(chǎn)力特牌NEAT草坪割草機，占國內(nèi)市場50%的市場份額，現(xiàn)年產(chǎn)量達5000臺。目前正這首進行年產(chǎn)5萬臺的割草機技術(shù)改造，氣動力選用日本本田發(fā)動機。南通機床為轉(zhuǎn)產(chǎn)生產(chǎn)割草機的廠家。其產(chǎn)品為草地王系列產(chǎn)品：56cm自走式草坪割草機；84cm隨進式割草機；84nm電啟動式割草機；122cm坐騎式剪草機。該廠生產(chǎn)除發(fā)動機以外的零部件，發(fā)動機多選用美國產(chǎn)品，1999年已有產(chǎn)品出口美國。山東省萊州市仲院宇峰鍘草機廠研制出全新微型電動鍘草機，該機以單相照明電為動力，無電地區(qū)或停電時用165、175、180等型號柴油機為動力，適宜鍘切玉米秸、麥秸、稻草以及青貯飼料，每小時鍘草量300400 kg，切草長度為1.52 cm。整機結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，全機重僅32 kg，移動方便，并具有切碎均勻、出料順暢、揚程遠、噪音低等特點。安徽飛彩車輛股份有限公司“十五”期間進行了技術(shù)改造，改造后計劃年產(chǎn)6萬臺割草機。其中代表產(chǎn)品之一是手扶式寬幅割草機系列，年產(chǎn)5萬臺，以22161型為例，發(fā)動機為4沖程，4.8，割草寬度53cm，自走式；代表產(chǎn)品之二是駕乘式割草機系列，年產(chǎn)1萬臺，以16-38HXL型為例，為4沖程，11.7 kW，97cm循環(huán)割草，帶驅(qū)動。目前，我國已經(jīng)研制開發(fā)出來草坪割草機試驗臺，草坪割草機為現(xiàn)代城市綠化的重要設(shè)備，目前市場上國產(chǎn)的機器均有一定的市場，但質(zhì)量參差不齊。對于草坪割草機的安全指標，僅有檢測方法，沒有現(xiàn)成的撞擊試驗專用設(shè)備。為了對其進行科學(xué)的測試，北京市農(nóng)機試驗鑒定推廣站研制成功草坪割草機專用試驗臺。該試驗臺自動化程度高，采用了氣動傳動技術(shù)、機電安全鎖定機構(gòu)及氣動調(diào)速技術(shù)，可對國內(nèi)各型草坪割草機進行安全性能試驗，能夠完成草坪機的撞擊試驗和刀片護罩強度試驗。試驗結(jié)果表明，該專用試驗臺達到國內(nèi)先進水平，檢測快捷，安全性高10 11。1.4國內(nèi)外旋刀式割草機械存在的問題雖然旋刀式割草機的理論和制造技術(shù)已經(jīng)相當成熟，但是結(jié)構(gòu)簡單，操作方便、低噪音、高性能的割草機并不多。旋刀式割草機的配套動力有汽油發(fā)動機(有電纜或蓄電池供電)和汽油機兩種?；诎踩矫娴脑蛴呻娎|供電的割草機只能在小面積上使用，而蓄電池供電的割草機，因機器重量較大，且蓄電池需經(jīng)常充電（一般完成700平方米后需進行充電）。所以，在小型割草機上（2.2 kW以下）常采用汽油發(fā)動機作為配套動力機。而在2.2 kW以上的割草機多采用汽油機作為配套動力機。以汽油機作為動力的旋刀式割草機，其噪聲污染比較嚴重，它的噪聲源為汽油機和旋刀裝置。目前，國內(nèi)外采用的都是合金彈簧鋼，經(jīng)普通淬火加中、高溫回火后得回火索氏體或回火屈氏體，硬度在HRC4045，以保證一定的強度和韌性。但生產(chǎn)上遇到的最大難題是合金彈簧鋼如65Mn鋼加工硬化率高，冷彎成型性差。此外，這樣的熱處理工藝并不能很好地滿足刀片強韌性和耐磨性的要求，主要失效形式是磨損。如鉸接式刀片往往是3天就要卸下來磨一次。有時遇到土質(zhì)不好，有鐵絲石頭等硬物時，還經(jīng)常發(fā)生刀片斷裂2 3 10。1.5割草作業(yè)的主要作用割草作為草坪修整的一項最基本作業(yè)，要求使用簡單高效的割草機械，保質(zhì)保量完成割草作業(yè)任務(wù)。同時，盡量降低其噪音污染，不給周圍環(huán)境造成負面影響。割草的主要作用是保持草坪上草的可控性正常生長，并通過割草機的修剪，保持人們預(yù)期的生長高度以及生長形態(tài)，使草坪美化環(huán)境的功能和其他功能得到充分發(fā)揮。目前，大型生態(tài)園的綠地設(shè)計已是房地產(chǎn)開發(fā)團中一個重要環(huán)節(jié)，草地是綠化的一種重要形式。目前，庭院里修整草地通常使用身背柴油機作動力，采用尼龍繩甩打草葉；或者是使用電動、柴油機的割草機，這種割草機體積大、噪音大，適用于空曠大草坪，易夾草出故障，遇到石塊可能使刀片斷裂，發(fā)生事故。隨著國內(nèi)人們生活水平的提高，人們對居住的綠化水平要求越來越高，尤其帶花園的別墅不斷增加，更需要開發(fā)一種適合小面積草地、簡單靈活的手推式割草機3。1.6割草機割草的基本要求及注意事項1.6.1基本要求（1）割草高度可根據(jù)要求調(diào)整，適應(yīng)高度調(diào)整范圍大，當草坪要求修剪很低能達到要求。（2）割草整齊、平整，同一行程前后割草高度一致，兩次作業(yè)行程銜接平滑、無接茬。（3）對地形的適應(yīng)能力強，仿行能力強，隨地形變化前后剪草高度一致。（4）割草機對草坪碾壓輕、傷害少。（5）草屑收集干凈，或被切割部分細碎性能好（草屑撒在草坪中當肥料時），以便于灑落在草坪下及時腐爛。（6）割草機質(zhì)量好，故障少，節(jié)省燃料、效率高。（7）易于操作、輕便靈活、維修調(diào)試方便，零部件通用性和互換性好。（8）正確掌握修剪草坪的時間并且制定科學(xué)的修剪高度和修剪頻率8。1.6.2注意事項（1）不可以將手動割草機用于割除攀藤植物、屋頂或陽臺上的青草等，那樣有可能傷害到身體。（2）每次使用之前都需要進行一次檢查，確認所有的螺栓、螺母、工具都沒有磨損或損壞，對于磨鈍或損壞了的刀片應(yīng)當更換。（3）再檢查一下要割草的草坪表面，要清除干凈石頭、木塊、電線等其他堅硬的物體，這些物品碰到刀具時會飛甩出去而無法控制。（4）旁邊有人，尤其是兒童和動物的時候，不要使用該割草機。（5）割草時一定要穿用防滑底做成的結(jié)實靴子。（6）旋轉(zhuǎn)的刀片轉(zhuǎn)筒可能會造成人身傷害，刀片轉(zhuǎn)筒和操作人員之間的安全距離是通過導(dǎo)桿隔開的，一定要一直保持這個安全距離。在堤岸或斜坡上割草時尤其要注意，一定要順著斜坡的方向割。（7）當后退拉動割草機時要特別小心，有絆倒的危險。（8）任何時候都不要將手或腳放在運動部件的上方或下方。（9）如果刀具或割草機遇到障礙或堅硬的物體時，一定要適當全面地檢查割草機。（10）只有在能見度好，視野清晰的時候才可以進行工作8。1.6研究的內(nèi)容和方法根據(jù)我國割草機的發(fā)展現(xiàn)狀和存在的問題以及人們草坪割草機的更高要求，對現(xiàn)有的割草機進行改進。在旋刀式割草機的基礎(chǔ)上，通過對其做減噪處理和刀片的優(yōu)化處理，利用現(xiàn)代設(shè)計方法，設(shè)計出一款結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、低噪音、高效率的旋刀式草坪割草機。設(shè)計旋刀式草坪割草機的整體結(jié)構(gòu)，主要由汽油發(fā)動機、傳動軸、工作軸、割草機機架、手把、行走膠輪、旋刀刀片組成。汽油發(fā)動機機提供動力，通過傳動軸和工作軸為旋刀裝置提供動力。旋刀裝置主要部件為旋刀刀片。討論分析了旋刀式割草機機的基礎(chǔ)參數(shù)，參考已有旋刀式割草機的參數(shù)，既要保證工作要求，又要盡量減小噪音污染并提高刀片的時候用壽命。根據(jù)選定的有關(guān)參數(shù)，由經(jīng)驗公式計算出旋刀式割草機所需的功率，根據(jù)該功率選擇適合的汽油發(fā)動機型號。該課題應(yīng)用的研究方法：理論設(shè)計、繪制模擬樣機并進行仿真模擬。既要保證割草機的使用要求，又要盡量減小噪音污染，并提到刀片的使用壽命。1.7預(yù)期目標（1）整機結(jié)構(gòu)簡單，維護方便，質(zhì)量輕，尺寸小，機動性好。（2）汽油發(fā)動機為工作動力源，人作為行走動力，造價低、可靠性高、使用簡便，具有節(jié)省能源，降低污染的特點。（3）適于一般草坪維護，成本低廉，有利于大規(guī)模推廣應(yīng)用。2 整機總體設(shè)計方案2.1 設(shè)計原則對于旋刀式割草機的總體設(shè)計，要遵循的設(shè)計原則（1）首先滿足農(nóng)藝要求并適應(yīng)小區(qū)草坪的面積限制，具有良好的轉(zhuǎn)向性和操作靈活性。（2）吸收國內(nèi)外設(shè)施農(nóng)業(yè)作業(yè)機械的新技術(shù)，采用新原理、新結(jié)構(gòu)、新工藝、做到設(shè)計合理、使用可靠、優(yōu)質(zhì)高效、物美價廉，能廣泛推廣。（3）零部件的通用化、標準化程度高。（4）整機結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、操作簡便、維修方便、質(zhì)量輕、機動性好。2.2 旋刀式割草機的設(shè)計方案圖2-1旋刀式割草機圖2-2旋刀式割草機簡圖1.工業(yè)腳輪 2.工業(yè)腳輪架 3.下機架 4.上機架5.發(fā)動機6.推桿7.工業(yè)走輪架 8.工業(yè)走輪9.工作軸 10.刀片如圖 2-2 所示，旋刀式割草機主要工業(yè)腳輪、下機架、發(fā)動機、上機架、推桿、工作軸、工業(yè)走輪和刀片等組成。汽油發(fā)動機提供動力，其輸出軸通過花鍵與裝配有刀片的工作軸相連，帶動旋刀工作，使其實現(xiàn)割草動作，發(fā)動機有油門控制旋鈕，通過旋轉(zhuǎn)旋鈕控制發(fā)動機的轉(zhuǎn)速以及停止，從而實現(xiàn)控制選到的工作轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)對旋刀的工作控制。手推式割草機的動力是來源于行走輪驅(qū)動，即靠人的推力來驅(qū)動。查閱人機工程手冊，人步行速度約為35千米/時，即4864米/分，考慮到要推動割草機進行切割，選取人的步行速度為48米/分，即0.8米/秒。查閱機械設(shè)計手冊得到以下數(shù)據(jù)：成年男性身高：1825周歲 15541830毫米2635周歲 15451851毫米3660周歲 15531798毫米平均身高：1860周歲 15431814毫米成年女性身高：1825周歲 14571709毫米2635周歲 14491698毫米3660周歲 14451683毫米平均身高：1860周歲 14491697毫米成年男性臂長：1825周歲 279350毫米2635周歲 280349毫米3660周歲 278348毫米平均臂長：1860周歲 279349毫米成年女性臂長：1825周歲 253319毫米2635周歲 253320毫米3660周歲 251317毫米平均臂長：1860周歲 252319毫米立姿工作崗位工作高度：男性：95010501150毫米105012001300毫米女性：8509501050毫米100011001200毫米綜合以上因素，設(shè)計推桿機支架的尺寸，并且根據(jù)不同性別和不同年齡將推桿的高度和傾斜角度設(shè)計成可以調(diào)節(jié)的。站立工作時操作的有關(guān)尺寸，以及人體需要的可能活動空間.由人機工程手冊查得，人體身高尺寸（成年男性）多在170 cm左右。因此，推桿距地面的高度取為1000毫米,且可在8501300毫米之間調(diào)節(jié)，符合人體作業(yè)適應(yīng)度。設(shè)計原則：工作場地的高度取決于作用力、操作者的身高、操作者操作物件的尺寸、以及視野范圍。A：精密工作，靠肘支撐工作。（設(shè)計尺寸針對男性：105115毫米 針對女性：100110毫米）B：虎鉗固定在工作臺上的高度：113毫米C：輕手工工作。（男性：95100毫米 女性：9095毫米）D：用勁大的工作。（男性：8095毫米 女性：7590毫米）本設(shè)計屬于D范圍內(nèi)的設(shè)計。又因為該割草機是手推式的，動力來源于人的行走以及推力。應(yīng)考慮到其結(jié)構(gòu)尺寸方面的因素，因而行走輪直徑不宜過大。其旋刀刀尖速度要求達到7197 m/s，在這個速度范圍能使選到旋轉(zhuǎn)引起的噪聲降到比較合理的水平，并能正常工作。如果輪子直徑過大，將會使機具底盤抬高，影響整機的協(xié)調(diào)性，如果輪子直徑過小,則推行比較費力,不能達到設(shè)計要求,要滿足人的推力在200 N左右都能推動這部割草機才行。初步選取外輪直徑D=80 mm,由人機工程手冊查得，人體身高尺寸（成年男性）多在170 cm左右。因此，推桿距地面的高度取為100 cm，且可在100140cm之間調(diào)節(jié)，符合人體作業(yè)適應(yīng)度。功率消耗計算本設(shè)計割草機的功率消耗為割草作業(yè)的功率消耗，行走動力由人提供，不列入計算。旋刀式割草機在平坦地面上的割草消耗功率計算公式為，式中 機器前進速度（m/s）；B 機器割副（m）；切割每平方米面積的莖干所需的功率，一般取=200300。割草機所需功率為。則選用1.5馬力的發(fā)動機。由以上分析確定割草機的各項參數(shù)：割草機的整體寬度：495mm；割草機的割幅：400mm；割草高度：2580mm；旋刀寬度：B=58mm；旋刀厚度：l=3mm；機架離地高度：h=200mm；發(fā)動機轉(zhuǎn)速：n=3600r/min；旋刀的轉(zhuǎn)速：n=3600r/min=75.4m/s；旋刀的刀尖速度：v=7197m/s；切割速度介于7197ms之間，合適；人的持續(xù)推力為1520kg，取F=200N；則p=Fv=2000.8=0.16；集草類型：就地灑落。選取HONDA本田GX35汽油機，其主要技術(shù)參數(shù)如表2-1所示：3 旋刀式割草機主要部件的設(shè)計與計算3.1割草機工作部分設(shè)計圖3-1刀組結(jié)構(gòu)圖表2-1 本田GX35汽油機技術(shù)參數(shù)項目技術(shù)參數(shù)汽油機型號GX35汽油機型式單缸、四沖程氣缸直徑（mm）39.0活塞直徑（mm）30.0排量（mL）31標定轉(zhuǎn)速(r/min)3600最大功率（ps）1.5旋轉(zhuǎn)方向逆時針方向（面向輸出軸）化油器型式膜片式點火系統(tǒng)晶體化，無觸點火花塞編號GMR5H(NGK)起動方式手拉反沖起動外形尺寸（長寬高）（mm）198234240調(diào)速器型式離心重錘式燃油箱容量（L）1凈重（kg）3.4(無離合器)如圖3-1所示：旋刀通過螺紋圓柱銷定位用螺母固定在工作軸上，工作軸通過花鍵與發(fā)動機輸出軸連接，軸向定位在軸上開兩個11 mm深的孔用螺紋圓柱銷定位。工作部件由一組這樣的機構(gòu)構(gòu)成，旋刀可以隨時更換。3.1.1 旋刀的設(shè)計圖3-1旋刀圖3-2旋刀結(jié)構(gòu)圖旋刀的結(jié)構(gòu)圖如圖3-2，材料是65Mn鋼，等溫淬火后硬度為4250HRC，,。3.1.2 傳動軸的設(shè)計材料是合金結(jié)構(gòu)鋼40MnB，調(diào)質(zhì)處理，硬度為28HRC，,，,軸上一端為內(nèi)花鍵，結(jié)構(gòu)如圖3-3。圖3-3傳動軸圖（1）軸徑的初步計算根據(jù)軸的扭轉(zhuǎn)強度條件 ,式中：扭轉(zhuǎn)相應(yīng)切力，；軸所受的扭矩，；軸的抗扭截面系數(shù)，；軸的轉(zhuǎn)速，；軸傳遞的功率，；計算截面處軸的直徑，。已知。其中，得，對于空心軸，式中為空心軸的內(nèi)徑與外徑之比，通常取=0.50.6。已知P =1.25，n=3600 r/min，軸的材料選用 40MnB， 。將其代入式中，得實心軸軸徑；空心軸軸徑。故輸出軸的實心部分最小軸徑要大于7.73mm，空心部分最小軸徑要大于7.90mm，（2） 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 圖3-4傳動結(jié)構(gòu)軸傳動軸的結(jié)構(gòu)簡圖如上圖3-4，一有內(nèi)花鍵，另一端直接與發(fā)動機的輸出軸相連；通過花鍵連接將動力傳導(dǎo)至工作軸。3.1.3 工作軸的設(shè)計材料是合金結(jié)構(gòu)鋼40MnB，調(diào)質(zhì)處理，硬度為28HRC，,，,軸上一端為外花鍵，結(jié)構(gòu)如下圖3-5。圖3-5工作軸軸徑的初步計算同上，工作軸最小軸徑要大于7.90mm。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計圖3-6工作軸結(jié)構(gòu)圖傳動軸的結(jié)構(gòu)簡圖如上圖3-6，一端有加工有外花鍵，與傳動軸相連，另一端連接旋刀，帶動旋刀進行割草作業(yè)。3.1.4傳動機構(gòu)設(shè)計傳動軸和工作軸通過花鍵連接，以此調(diào)整旋刀離地的高度，實現(xiàn)對割草高度的調(diào)節(jié)。圖3-7傳動機構(gòu)3.2推桿的設(shè)計材料是低合金結(jié)構(gòu)鋼Q345做成的鋼管，有推桿和推桿套兩部分組成，可伸縮滿足不同身高的人對割草機的操縱，結(jié)構(gòu)如下3-8。圖3-8推桿結(jié)構(gòu)圖3.3機架的設(shè)計3.3.1萬向輪的設(shè)計割草機的行走輪，采用工業(yè)腳輪和工業(yè)車輪的設(shè)計理念，充分考慮割草機低速行駛的特點，行走輪材料采用聚甲醛POM，材料選擇依據(jù)：聚甲醛耐磨性和剛性高于尼龍，尤其是彈性模量高、硬度高，這事其他塑料所不能比的；聚甲醛自潤滑性能好，耐磨性好，摩擦因數(shù)為0.150.35，極限值為；聚甲醛有較小的蠕變性和吸濕性，故其尺寸穩(wěn)定性好；長期使用溫度為-40100；用聚四氟乙烯填充的聚甲醛，可顯著降低米擦因數(shù)，提高耐磨性極限值。因此聚甲醛聚甲醛常被用來制作相對強度有一定要求的一般結(jié)構(gòu)零件，適用于在輕載荷、霧潤滑或少潤滑條件下工作的各種耐磨受力傳動零件，以及制作間摩擦自潤滑零件。走輪的大小尺寸應(yīng)與割草機的整體形狀和尺寸緊緊相連。根據(jù)機具整體設(shè)計方案并參考GB/T 14688-1993等相關(guān)國標數(shù)據(jù)，割草機的前輪采用萬向輪，以方便割草機的轉(zhuǎn)向，以實現(xiàn)機動靈活的割草作業(yè)，后輪采用腳輪形式。萬向輪的外徑是，其具體形狀參照機械設(shè)計手冊中工業(yè)腳輪的形狀和尺寸。結(jié)構(gòu)采用萬向輪支架裝配，萬向輪支架材料選用HT200，并將支架焊接在割草機機架上。由公式得：外輪的轉(zhuǎn)速萬向輪結(jié)構(gòu)如圖3-9。圖3-9萬向輪結(jié)構(gòu)圖3.3.2 腳輪的設(shè)計輪子材料是聚甲醛POM，支架材料為HT200，由于萬向輪和腳輪的支架結(jié)構(gòu)尺寸不相同，為了是機架在平地上保持水平，取腳輪的外徑為170mm，其具體形狀參照機械設(shè)計手冊中工業(yè)車輪的形狀和尺寸。結(jié)構(gòu)采用腳輪支架裝配，同樣焊接在割草機底部底部。結(jié)構(gòu)如圖3-10。圖3-10腳輪結(jié)構(gòu)圖3.3.3 機架的設(shè)計（1）機架材料是低合金結(jié)構(gòu)鋼Q345做成的結(jié)構(gòu)用冷彎空心型鋼，由下機架和上機架兩部分組成，可通過調(diào)節(jié)銷軸實現(xiàn)對機架高度的調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)對旋刀離地高度的調(diào)節(jié)，實現(xiàn)對割草高度的調(diào)節(jié)。結(jié)構(gòu)如下3-11。圖3-11機架結(jié)構(gòu)圖（2）銷軸的選擇銷主要分為用于固定零件之間相對位置的定位銷，用于連接的連接銷和用于安全裝置中的過載剪斷元件的安全銷。本設(shè)計中上機架和下機架的鉸接處用銷軸連接。銷軸材料選用35鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度為2838HRC，表面氧化。根據(jù)具體的情況要求以及方便操作的要求，選用銷軸（GB/T 882-2000），開口銷（GB/T 91-2000）?？紤]到割草機工作時對銷軸有一些沖擊，故取許用剪切應(yīng)力，許用壓應(yīng)力，抗拉強度。發(fā)動機的質(zhì)量為3.4kg,燃油箱容量為1L，裝滿燃油時燃油質(zhì)量為0.725kg，上機架材料采用16Mn。其質(zhì)量為1.6kg。故作用在每個銷軸上的力為銷軸工作面的擠壓應(yīng)力 ，計算結(jié)果：的強度條件，安全。銷軸的剪切應(yīng)力 。計算結(jié)果：的強度條件，安全。銷軸的彎曲應(yīng)力 。計算結(jié)果：的強度條件，安全。3.4.4刀殼的設(shè)計外殼材料選用HT100，選用依據(jù)是HT100有一定的強度，抗壓強度非常高，有良好的吸振性、減振性和潤滑性，有良好的切削加工性與鑄造性，可用于制造外罩、手把等形狀簡單、對強度無要求的零件。圖3-12外殼結(jié)構(gòu)圖外殼的外形上方下圓，外殼的頂部有四個孔，可使用螺釘將其固定在機架底部。起到安全防護和收集草屑的作用。在外殼的一端有延伸的排草口。因為旋刀結(jié)構(gòu)設(shè)計上，在兩端有刃口和翼片，當旋刀旋轉(zhuǎn)割草作業(yè)時，翼片可將刀殼內(nèi)的空氣排出，這時刀殼內(nèi)形成負壓，當草長的較高，割草機前進時，刀殼前部下緣會把草按倒；當草長得茂盛而發(fā)生倒伏時，刀殼外的空氣刀殼內(nèi)時，可對倒伏的草起到提升的作用。翼片旋轉(zhuǎn)形成的氣流可將刀刃切下的草屑懸浮到氣流中，經(jīng)排草口排除刀殼，就地灑落。從而避免出現(xiàn)草屑在刀殼內(nèi)堵塞的現(xiàn)象。 4 旋刀式割草機傳動系統(tǒng)設(shè)計與計算本次設(shè)計的手推旋刀式割草機的傳動部分采用花鍵連接的軸組成。當發(fā)動機工作使得輸出軸轉(zhuǎn)動時，通過花鍵連接的工作軸旋轉(zhuǎn)，使得旋刀也一起轉(zhuǎn)動，通過旋刀的高速旋轉(zhuǎn)動作，將草坪上多余高度的草割斷。4.1動力傳遞方案動力傳動方案如圖4-1所示：圖4-1動力傳動方案4.2傳動比的計算電動機的轉(zhuǎn)速為3600r/min，用n表示，旋耕刀的轉(zhuǎn)速為 3600 r/min，用表示，則割草機的傳動比。4.3傳動系統(tǒng)計算與工作軸設(shè)計割草機的傳動軸和輸出軸之間用花鍵連接，花鍵連接有外花鍵和內(nèi)花鍵組成，花鍵連接具有受力均勻、可承受較大載荷、對中性好、導(dǎo)向性好等特點，花鍵連接的齒數(shù)尺寸、配合等均按標準選取。本設(shè)計采用定心精度越高，定心的穩(wěn)定性好的矩形花鍵，矩形花鍵的定心方式為小徑定心。4.3.1載荷計算輸入轉(zhuǎn)矩 名義切向力 單位載荷 4.3.2齒面接觸強度計算齒面壓應(yīng)力 取。齒面許用壓應(yīng)力 。計算結(jié)果：的強度條件，安全。4.3.3齒根彎曲強度計算齒根彎曲應(yīng)力,取,。齒根許用彎曲應(yīng)力 。計算結(jié)果：的強度條件，安全。4.3.4齒根剪切強度計算 。 應(yīng)力集中系數(shù) 剪切應(yīng)力 。齒根最大剪切應(yīng)力 。許用剪切應(yīng)力 。計算結(jié)果：的強度條件，安全。4.3.5齒面耐磨能力計算齒面壓應(yīng)力 齒面磨損許用壓應(yīng)力。計算結(jié)果：的強度條件，安全?；ㄦI副長期工作無磨損時耐磨損能力計算齒面壓應(yīng)力 齒面磨損許用壓應(yīng)力（查表5-3-38）。計算結(jié)果：的強度條件，安全。外花鍵的扭轉(zhuǎn)與彎曲強度計算彎矩，彎曲應(yīng)力 。當量應(yīng)力 。許用壓應(yīng)力 計算結(jié)果：的強度條件，安全。5主要部件的強度分析 軸的校核對工作軸進行扭轉(zhuǎn)剛度校核計算對工作軸進行受力分析，其受力分析圖如下：軸材料選用合金結(jié)構(gòu)鋼40MnB。,，。圖5-1工作軸的受力圖圖5-2工作軸扭矩圖工作軸所受扭矩 ，軸的扭轉(zhuǎn)變形角用每米長的扭轉(zhuǎn)角來表示，階梯軸的扭轉(zhuǎn)角的計算公式為。式中：階梯軸第i段上所受的扭矩，。 軸的材料的剪切彈性模量，對于鋼材，。 階梯軸第i段幾面的極慣性矩，對于圓軸，。 階梯軸第i段的長度，。 階梯軸受扭矩作用的軸段數(shù)。工作軸的扭轉(zhuǎn)角為。 軸的扭轉(zhuǎn)剛度條件為，為軸每米長的允許扭轉(zhuǎn)角，與軸的使用場合有關(guān)。對于一般傳動軸，可??；對于精密傳動軸，可??；對于精度要求不高的軸，。在割草機工作軸的傳動中，因為是一般傳動，所以取。計算結(jié)果：滿足強度條件，安全。6總結(jié)（1）本文分析了目前國內(nèi)外草坪割草機械的現(xiàn)狀及存在問題，研究了普通草坪的物理狀況，為旋刀式割草機參數(shù)提供依據(jù)。（2）針對當前國內(nèi)草坪面積不大卻形狀各異、要求割草靈活方便的問題，結(jié)合草坪修剪及方便實用和農(nóng)藝特點，吸收了JUS-420旋刀式剪草機及其它經(jīng)典機型的設(shè)計理念，提出旋刀式割草機的改進設(shè)計的設(shè)計思路。（3）在整機設(shè)計中，以汽油發(fā)動機作為動力，體積小、成本低、工作可靠、。采用裝配式機架，汽油發(fā)動機輸出動力帶動旋刀工作，發(fā)動機固定在機架上方，使整機結(jié)構(gòu)簡單緊湊又可根據(jù)不同工作環(huán)境以及工作要求調(diào)整機架。行走輪與機架直接固定，通過操向桿實行轉(zhuǎn)向。其他零部件經(jīng)過計算校核后，盡可能采用通用件或標準件，體現(xiàn)了經(jīng)濟、實用、操作簡易、維護簡單、成本低廉的設(shè)計原則。致 謝對于這次畢業(yè)設(shè)計的完成，首先感謝母校塔里木大學(xué)的辛勤培育，感謝學(xué)校給我提供了如此難得的學(xué)習(xí)環(huán)境和機會，使我學(xué)到了許多新的知識、知道了知識的可貴與獲取知識的辛勤。承蒙范修文老師的耐心指導(dǎo)，我順利地完成了我的畢業(yè)設(shè)計。在此深深感謝我的老師給予了我耐心的指導(dǎo)和幫助,表現(xiàn)了他對工作高度負責(zé)的精神，同時也感謝給我?guī)М嫹◣缀蔚睦钇嚼蠋?，機械設(shè)計的張涵老師，互換性與測量技術(shù)的馬少輝老師，先進制造技術(shù)的張宏老師，沒有這些課程做基礎(chǔ)，是無法完成畢業(yè)設(shè)計，感謝你們！同時在Solidwork三維繪圖中，感謝范修文老師提出的寶貴意見。在我的設(shè)計過程中，還得到了眾多同學(xué)的支持和幫助，在此，我對這些同學(xué)表示我衷心的感謝和永遠的祝福！ 對于這次的畢業(yè)設(shè)計，還有許多美好的設(shè)想由于時間和自身因素?zé)o法得以實現(xiàn)，這不能不說是本次設(shè)計的遺憾之處。不過，至少它啟發(fā)了我的的思維，提高了我的動手能力，豐富了我為人處世的經(jīng)驗，進一步鞏固了所學(xué)知識，這為我在以后的學(xué)習(xí)過程當中奠定了堅實的基礎(chǔ) 。也為以后在自己的工作崗位上發(fā)揮才能奠定了堅實的基礎(chǔ)。最后，再一次衷心的感謝贈與我知識、給予我?guī)椭乃欣蠋?，你們傳遞的知識使我受用一生，你們的恩情我會銘記一生！雖然說謝謝二字不足以表達我的感情，但是仍然對你們說聲“謝謝”，“桃李不言，下子成溪”！參 考 文 獻1趙大偉,石淑英.淺析旋刀式草坪割草機產(chǎn)品質(zhì)量狀況J.林業(yè)勞動安全,2001(2):27-28.2盧希誠,尚樹堂,水敬琪.旋刀式草坪割草機切割刀具的研究.J.北京林業(yè)大學(xué)學(xué)報.1988(3):37-43.3盧希誠,尚樹堂,.旋刀式草坪割草機旋刀裝置的減噪措施J.北京林業(yè)大學(xué)學(xué)報.1993(1):33-38.4周忠旺.草坪割草機的設(shè)計與割草質(zhì)量J.林業(yè)機械與木工設(shè)備.2002(10):22.5馬曉春.割草機的設(shè)計與動態(tài)特性研究D.黑龍江:東北林業(yè)大學(xué),2005.6高敏.坐騎式割草機改型設(shè)計研究D.南京:南京理工大學(xué),2006.7金立剛.自動割草機器人的研制D.遼寧:大連理工大學(xué),2006.8林元德.JUS-420旋刀式剪草機及使用維修J.林業(yè)機械,1989(5):25.9苗少君,董金寶.旋刀式草坪和割草機刀片幾種鋼材的熱處理工藝及性能試驗J.北京林業(yè)大學(xué)學(xué)報,1994(2):69-74.10劉靜.我國剪草機市場的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢J.,2001(6):8-911 我國微型旋刀式割草機技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展思路探討J.湖南農(nóng)機.12吳宗澤.機械設(shè)計實用手冊M.化學(xué)工業(yè)出版社.13何月娥,楊孝文.農(nóng)機試驗設(shè)計M.機械工業(yè)出版社,1986.14機械設(shè)計手冊聯(lián)合編寫組.機械設(shè)計手冊（中冊）M.化學(xué)工業(yè)出版社,1982:763.15機械設(shè)計手冊編委會.機械設(shè)計手冊（第 2 卷）M.機械工業(yè)出版社,2004.8:11-13.16機械設(shè)計手冊編委會.機械設(shè)計手冊（第 3 卷）M.機械工業(yè)出版社,2004.8:22-143.80.17機械設(shè)計手冊編委會.機械設(shè)計手冊（第 3 卷）M.機械工業(yè)出版社,2004.8:22-157. 18