噴漆機械手設(shè)計【噴涂機械手設(shè)計】【UG】
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任務(wù)書系 別專業(yè)班級學(xué)生姓名學(xué)號指導(dǎo)教師職稱高級講師題 目噴漆機械手設(shè)計及運動仿真論文（設(shè)計）的主要任務(wù)與具體要求（有實驗環(huán)節(jié)的要提出主要技術(shù)指標要求）本課題是為噴漆設(shè)計的機械手。工業(yè)機械手是按預(yù)定要求，模仿人體上肢功能，完成噴漆自動化操作。是減輕工人勞動強度，改善工作環(huán)境，提高工作效率，實現(xiàn)工業(yè)自動化的重要手段。本課題應(yīng)用CAD技術(shù)對機械手進行結(jié)構(gòu)設(shè)計，傳動設(shè)計和控制系統(tǒng)的設(shè)計,并進行運動仿真。它可以實現(xiàn)噴漆的自動化操作。機械手的自由度, 動作程序和速度按生產(chǎn)實際要求設(shè)定。 主要完成1、開題報告（包含文獻綜述），外文資料的翻譯（2000字符以上）；2、完成設(shè)計草圖；3、根據(jù)設(shè)計草圖完成參數(shù)、尺寸計算；4、完成設(shè)計圖紙及CAD圖，（折合2張以上A0圖）；5、完成設(shè)計說明書。（8000字以上）。6、UG三維造型。完成運動仿真進度安排（包括時間劃分和各階段主要工作內(nèi)容）第七學(xué)期 第八周第十三周 畢業(yè)設(shè)計開題報告第七學(xué)期 第十四周第十九周 主要設(shè)計工作，包括草圖、結(jié)構(gòu)設(shè)計及工程圖等第八學(xué)期 第三周 中期檢查第八學(xué)期 第六周末 上交初稿（包括圖紙、說明書、外文資料），老師審閱初稿，提出修改意見。第八學(xué)期 第十一周 上交終稿（上交所有資料的紙質(zhì)和電子版）第八學(xué)期 第十二周第十三周(2014.5.24日前) 答辯主要參考文獻1、機械設(shè)計手冊編委會：機械設(shè)計手冊 機械工業(yè)出版社, 20072、工業(yè)機械手編寫組：工業(yè)機械手-機械結(jié)構(gòu)上 上?？茖W(xué)技術(shù)出版社 3、左鍵民主編：液壓與氣壓傳動 機械工業(yè)出版社, 20084、大連理工大學(xué)工程畫教研室編：機械制圖 高等教育出版社， 20075、楊可楨主編：機械設(shè)計基礎(chǔ) 高等教育出版社， 20066、周曉邑主編：機械制造基礎(chǔ) 北京理工大學(xué)出版社， 20087、孫靖民主編：機械優(yōu)化設(shè)計 ，機械工業(yè)出版社 20088、陳震邦主編：工業(yè)產(chǎn)品造型設(shè)計 機械工業(yè)出版社 20109、叢曉霞主編：機械創(chuàng)新設(shè)計 北京大學(xué)出版社 2008指導(dǎo)教師簽名系（教研室）審核意見任務(wù)接受人（簽名）年 月 日審核人簽名： 年 月 日年 月 日備注：1、本任務(wù)書一式三份，由指導(dǎo)教師填寫相關(guān)欄目，經(jīng)系審核同意后，系、指導(dǎo)教師和學(xué)生各執(zhí)一份。 2、本任務(wù)書須裝入學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計（論文）檔案袋存檔。
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