生產(chǎn)線上運輸升降機的自動化設計
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精確平層控制程序
運用S7-200 DC/DC/DC的高速記數(shù)器HSC的功能來構(gòu)成一個反饋回路。HSC計數(shù)速度比PLC掃描時間快的多，采用集成在CPU226中的20K硬件計數(shù)器進行比較，總的來說，每個高速計數(shù)器需要10個字節(jié)內(nèi)存用來存控制位，當前值，設定值，狀態(tài)位。
主程序：
在主程序中，首先將輸出Q0。0置0，因為這是脈沖輸出功能的需要。再初始化高速計數(shù)器HSC0，然后調(diào)用子程序0和1。
HSC0起動后具有下列特性：可更新CV和PV值，正向計數(shù)。
當脈沖輸出數(shù)達到SMD72中規(guī)定的個數(shù)后，程序就終止。
LD SM0.1 首次掃描標志（SM0.1=1）
R Q0.0，1 脈沖輸出Q0.0復位(Q0.0=0)
MOVB 16#F8，SMB37 裝載HSC0的控制位;
激活HSC0,可更新CV,PV,
可改變方向,正向計數(shù)。
HSC指令用這些控制位組態(tài)HSC。
MOVD 0， SMD38 HSC0當前值（CV）為0。
MOVD 1000， SMD42 HSC0的第一次設定值（PV）為1000
HDEF 0， 0 HSC0定為模式0
CALL 0 調(diào)用子程序0
CALL 1 調(diào)用子程序1
MEND 主程序結(jié)束。
子程序0：
子程序0初始化，并激活脈沖輸出（PLS）。
在特殊存儲字節(jié)SMB67中定義脈沖輸出特性：脈沖串（PT0），時基，可更新數(shù)值，激活PLS。
SMW68定義脈沖周期，其值為時基的倍數(shù)。
最后，在SMD72中指定需要產(chǎn)生的脈沖數(shù)。（SMD72）為內(nèi)存雙字，四個字節(jié)。
SBR 0 （子程序0）
MOVB 16#8D， SMB67 裝載脈沖輸出（PLS0）的控制位；PT0，時基1MS，可更新，激活。
MOVW 1， SMW68 脈沖周期1MS。
MOVD 30000，SMD72 產(chǎn)生30000個脈沖。
PLS 0 起動脈沖輸出（PLS0），從輸出端Q0.0輸出脈沖。
RET 子程序0結(jié)束。
子程序1：
子程序1起動HSC0，并把中斷程序0分配給中斷事件12（HSC0的當前值CV等于設定值PV0）。
只要脈沖計數(shù)值CV=PV，該事件就會發(fā)生。
最后，允許中斷。
SBR 1 （子程序1）。
ATCH 0， 12 把中斷程序0分配給中斷事件12（HSC0的CV=PV）。
ENI 允許中斷。
HSC 0 按主程序中對HSC0的初始組態(tài)特性，起動HSC0。
RET 子程序1結(jié)束。
當HSC0的記數(shù)脈沖達到第一，設定值1000時，調(diào)用中斷程序0。
輸出端Q0.1置位（Q0.1=1）。
INT 0 （中斷程序0）。
MOVB 16#D8， SMB37 重置HSC0的控制位，更新CV，正向計數(shù)。
MOVD 0， SMB38 HSC0的當前值復位（CV=0）。
ATCH 0， 12 把中斷程序0分配給中斷事件12。
HSC 0 （重新啟動HSC0）。
RET 中斷程序2結(jié)束。
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生產(chǎn)線上運輸升降機的自動化設計
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