生產(chǎn)線上運(yùn)輸升降機(jī)的自動(dòng)化設(shè)計(jì)

生產(chǎn)線上運(yùn)輸升降機(jī)的自動(dòng)化設(shè)計(jì),生產(chǎn)線上運(yùn)輸升降機(jī)的自動(dòng)化設(shè)計(jì),生產(chǎn)線,運(yùn)輸,升降機(jī),自動(dòng)化,設(shè)計(jì) NetWork 1(系統(tǒng)啟/停) LD I1.1 - AN I1.2 = M2.0 NetWork 2(自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)) LD M2.0 A I0.4 AN I0.5 AN I0.6 = M1.0 NetWork 3(檢修狀態(tài)) LD I0.6 AN I0.4 AN I0.5 = M3.0 NetWork 4(手動(dòng)檢修程序) LD M3.0 LPS LD I3.0 = Q2.0 = Q2.2 = Q2.3 LRD LD I3.1 = Q2.1 = Q2.2 = Q2.3 LRD LD I3.2 = Q2.6 LRD LD I3.3 = Q2.7 LRD LD I3.4 = Q2.4 LPP LD I3.5 = Q2.5 Network 5（自動(dòng)運(yùn)行程序） LD M1.0 A M2.0 AN I0.7 = Q0.0 = Q0.1 LD SM0.1 LD M3.0 EU OLD S S0.0，1 LSCR S0.0 LD M1.0 A M2.0 A I0.7 SCRT S0.1 SCRE LSCR S0.1 LDN I2.2 A I2.5 = Q0.3 = Q1.3 LDN I2.2 ON I2.0 = Q0.0 = Q1.1 LDN I2.1 A I2.2 SCRT S0.2 SCRE LSCR S0.2 LDN I2.1 A I2.2 AN I2.4 = Q0.6 = Q1.4 = Q1.5 LD I2.2 A I2.4 AN I2.3 SCRT S0.3 SCRE LSCR S0.3 LD I2.2 O I2.1 A I2.4 S Q0.4，1 S Q1.3，1 LDN I2.1 A I2.3 ED R Q0.4，1 R Q1.3，1 LD I2.4 S Q0.1，1 S Q1.2，1 LDN I2.1 A I2.3 ED R Q0.1，1 R Q1.2，1 LDN I2.1 AN I2.2 SCRT S0.4 SCRE LSCR LDN I2.1 AN I2.2 AN I2.5 = Q0.7 = Q1.4 = Q1.5 LD I2.5 SCRT S0.0 SCRE NetWork 6(精確平層控制程序) 主程序： 在主程序中，首先將輸出Q0。0置0，因?yàn)檫@是脈沖輸出功能的需要。再初始化高速計(jì)數(shù)器HSC0，然后調(diào)用子程序0和1。 HSC0起動(dòng)后具有下列特性：可更新CV和PV值，正向計(jì)數(shù)。 當(dāng)脈沖輸出數(shù)達(dá)到SMD72中規(guī)定的個(gè)數(shù)后，程序就終止。 LD SM0.1 首次掃描標(biāo)志（SM0.1=1） R Q0.0，1 脈沖輸出Q0.0復(fù)位(Q0.0=0) MOVB 16#F8，SMB37 裝載HSC0的控制位; 激活HSC0,可更新CV,PV, 可改變方向,正向計(jì)數(shù)。 HSC指令用這些控制位組態(tài)HSC。 MOVD 0， SMD38 HSC0當(dāng)前值（CV）為0。 MOVD 1000， SMD42 HSC0的第一次設(shè)定值（PV）為1000 HDEF 0， 0 HSC0定為模式0 CALL 0 調(diào)用子程序0 CALL 1 調(diào)用子程序1 MEND 主程序結(jié)束。 子程序0： 子程序0初始化，并激活脈沖輸出（PLS）。 在特殊存儲(chǔ)字節(jié)SMB67中定義脈沖輸出特性：脈沖串（PT0），時(shí)基，可更新數(shù)值，激活PLS。 SMW68定義脈沖周期，其值為時(shí)基的倍數(shù)。 最后，在SMD72中指定需要產(chǎn)生的脈沖數(shù)。（SMD72）為內(nèi)存雙字，四個(gè)字節(jié)。 SBR 0 （子程序0） MOVB 16#8D， SMB67 裝載脈沖輸出（PLS0）的控制位；PT0，時(shí)基1MS，可更新，激活。 MOVW 1， SMW68 脈沖周期1MS。 MOVD 30000，SMD72 產(chǎn)生30000個(gè)脈沖。 PLS 0 起動(dòng)脈沖輸出（PLS0），從輸出端Q0.0輸出脈沖。 RET 子程序0結(jié)束。 子程序1： 子程序1起動(dòng)HSC0，并把中斷程序0分配給中斷事件12（HSC0的當(dāng)前值CV等于設(shè)定值PV0）。 只要脈沖計(jì)數(shù)值CV=PV，該事件就會(huì)發(fā)生。 最后，允許中斷。 SBR 1 （子程序1）。 ATCH 0， 12 把中斷程序0分配給中斷事件12（HSC0的CV=PV）。 ENI 允許中斷。 HSC 0 按主程序中對(duì)HSC0的初始組態(tài)特性，起動(dòng)HSC0。 RET 子程序1結(jié)束。 當(dāng)HSC0的記數(shù)脈沖達(dá)到第一，設(shè)定值1000時(shí)，調(diào)用中斷程序0。 輸出端Q0.1置位（Q0.1=1）。 INT 0 （中斷程序0）。 MOVB 16#D8， SMB37 重置HSC0的控制位，更新CV，正向計(jì)數(shù)。 MOVD 0， SMB38 HSC0的當(dāng)前值復(fù)位（CV=0）。 ATCH 0， 12 把中斷程序0分配給中斷事件12。 HSC 0 （重新啟動(dòng)HSC0）。 RET 中斷程序2結(jié)束。