小麥旋耕播種機(jī)的設(shè)計(jì)說明書

小麥旋耕播種機(jī)的設(shè)計(jì)說明書,小麥,播種機(jī),設(shè)計(jì),說明書,仿單 前 言 旋耕機(jī)于19世紀(jì)中葉問世，但直到本世紀(jì)20年代歐洲研制成功直角旋耕刀后，旋耕機(jī)才在歐洲旱地得到推廣使用，本世紀(jì)30年代歐美一些國家開始在小型園圃中使用，40年代得到了廣泛的重視。本世紀(jì)初日本引進(jìn)歐洲的旱地旋耕機(jī)后，由于日本大多為水田，直角形旋耕刀不適宜于進(jìn)行水田作業(yè)，為此他們進(jìn)行了大量的實(shí)驗(yàn)研究工作，改進(jìn)研制出了適合水田耕作需求的旋耕機(jī)，使之成為日本最主要的耕耘機(jī)械之一，在日本絕大部分的田地是使用旋耕機(jī)耕作的。我國于50年代末開始對(duì)旋耕機(jī)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究，到70年代初完成了當(dāng)時(shí)國產(chǎn)的各類拖拉機(jī)相配套的系列旋耕機(jī)的設(shè)計(jì)，并得到了廣泛的  第一章 小麥旋耕播種機(jī)整體方案的確定 §1.1 設(shè)計(jì)內(nèi)容及參數(shù) 此次研究設(shè)計(jì)的是一部小麥旋耕播種機(jī)，重點(diǎn)設(shè)計(jì)該機(jī)的旋耕刀輥，繪制該裝置部裝圖和若該零件圖，通過該農(nóng)機(jī)具完成旋耕、播種、施肥、種子覆蓋、苗帶鎮(zhèn)壓和平整聯(lián)合作業(yè)。 該機(jī)主要設(shè)計(jì)參數(shù)： （1）生產(chǎn)率：每小時(shí)5-10畝； （2）配套動(dòng)力：上海-50拖拉機(jī)； （3）耕幅：1.5米； （4）耕深：13-16厘米； （5）播種行數(shù)：8行； （6）行距：180毫米； （7）最小運(yùn)輸間距：300毫米； §1.2 小麥旋耕播種機(jī)旋耕部分的研究分析 旋耕機(jī)是一種由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)旋耕刀輥完成耕耙作業(yè)的耕耘機(jī)械。它能較好地切斷植被并將其混合于整個(gè)耕作層內(nèi)，也能有效地將化肥、農(nóng)藥等施于土內(nèi)，在稻田內(nèi)帶水耕作能完成“起漿”作業(yè)。旋耕機(jī)于19世紀(jì)中葉問世，至今已有一百多年的歷史。20世紀(jì)30年代歐美一些國家開始在小型園圃中使用，40年代得到了廣泛的重視。20世紀(jì)初日本引進(jìn)歐洲的旱地旋耕機(jī)后，進(jìn)行了大量的實(shí)驗(yàn)研究工作，改進(jìn)研制出了適合水田耕作需求的旋耕機(jī)，使之成為日本最主要的耕耘機(jī)械之一，在日本絕大部分的田地是使用旋耕機(jī)耕作的。我國于20世紀(jì)50年代末開始對(duì)旋耕機(jī)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究，到20世紀(jì)70年代初完成了與當(dāng)時(shí)國產(chǎn)的各類拖拉機(jī)相配套的系列旋耕機(jī)的設(shè)計(jì)，并得到了廣泛的推廣使用。目前，我國旋耕機(jī)的使用范圍正在不斷地?cái)U(kuò)大，從南方水田到北方旱地，以及牧場、荒地、果林等都廣泛地使用旋耕機(jī)進(jìn)行耕耘作業(yè)。旋耕機(jī)在我國的發(fā)展經(jīng)歷了單機(jī)研究、發(fā)展系列產(chǎn)品、新產(chǎn)品開發(fā)和換代3個(gè)階段，隨著新的種植、耕作農(nóng)藝的發(fā)展和推廣，在旋耕機(jī)的基礎(chǔ)上還研制出了多種用途的聯(lián)合復(fù)式作業(yè)機(jī)。新系列的旋耕機(jī)采用的新型的旋耕刀，綜合了合理的速度參數(shù)，幅寬和復(fù)式作業(yè)功能，采用旋耕機(jī)基礎(chǔ)件組合式結(jié)構(gòu)，可組裝在多種機(jī)型上，滿足不同的用途與農(nóng)藝要求，適應(yīng)廣大農(nóng)業(yè)的技術(shù)要求的發(fā)展。目前，旋耕機(jī)的使用范圍不斷擴(kuò)大，整機(jī)及零部件生產(chǎn)企業(yè)有100余家。 目前，旋耕機(jī)已被大量推廣使用，但由于現(xiàn)有的產(chǎn)品系列因強(qiáng)度及結(jié)構(gòu)尺寸的限制，其功能一直較為單一，配套范圍僅限于中小型功率的拖拉機(jī)，缺少大型和深耕型的產(chǎn)品，預(yù)計(jì)今后將向以下方向發(fā)展。 （1）耕深達(dá)20厘米以上的深耕型旋耕機(jī)和以旋耕為主的復(fù)式聯(lián)合作業(yè)機(jī)以及與大功率拖拉機(jī)配套的旋耕機(jī)，國外旋耕機(jī)產(chǎn)品更是向?qū)挿?，大功率及高效能方向發(fā)展。 （2）減少功耗、提高效率也是今后研究的一個(gè)重點(diǎn)。為了降低功耗，提高耕作質(zhì)量，需對(duì)旋耕刀片參數(shù)進(jìn)行深入研究，探討新的旋耕方式，如潛土逆轉(zhuǎn)等。目前國內(nèi)已生產(chǎn)出反轉(zhuǎn)旋耕埋青機(jī)，用于耕作并覆蓋綠肥；它吸取了鏵式犁、驅(qū)動(dòng)圓盤犁的優(yōu)點(diǎn)，使旋耕機(jī)部件在水平面內(nèi)斜置，這樣旋耕刀能順利切削土壤，刀輥受力均勻，從而降低功耗。為了提高效率，還需開發(fā)具有復(fù)式聯(lián)合作業(yè)功能的大型機(jī)具。 （3）采用各零部件等壽命的原則和方法對(duì)旋耕機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)，保證整機(jī)無故障使用期限為4~5年，減少用于維修和保養(yǎng)的費(fèi)用。 （4）隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，應(yīng)考慮將一些新技術(shù)應(yīng)用到旋耕機(jī)上，如信息系統(tǒng)等，開發(fā)仿行控制耕幅的果園、林場用旋耕機(jī)和液力驅(qū)動(dòng)刀輥的旋耕機(jī)等。 旋耕機(jī)一般由機(jī)架、傳動(dòng)部分、刀軸、擋泥罩、平土拖板以及限深裝置等部分組成。 旋耕機(jī)一般工作過程是，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)刀輥轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的旋耕刀切削土壤并將切下的土塊向后拋擲，土塊與擋泥罩及平土拖板相撞后，得到進(jìn)一步破碎而落到地面，利用平土拖板將地表刮平，因而旋耕機(jī)工作過后碎土充分、地表平整。 §1.2.1 旋耕部分的機(jī)架 機(jī)架由掛結(jié)架、主梁及齒輪殼體等組成。旋耕機(jī)與拖拉機(jī)的掛結(jié)可分為牽引式、懸掛式和直接連接式三種類型。目前生產(chǎn)的旋耕機(jī)絕大多數(shù)采用三點(diǎn)懸掛的方式。主梁可用無縫鋼管或可鍛鑄鐵制造，梁的兩端都帶有接盤。 §1.2.2 旋耕部分的傳動(dòng) 三點(diǎn)懸掛旋耕機(jī)有中間傳動(dòng)和側(cè)邊傳動(dòng)兩種形式。中間傳動(dòng)系統(tǒng)由萬向節(jié)傳動(dòng)軸和中間傳動(dòng)齒輪箱組成。側(cè)邊傳動(dòng)系統(tǒng)由萬向節(jié)傳動(dòng)軸、中間齒輪箱和側(cè)邊傳動(dòng)箱組成。在側(cè)邊傳動(dòng)的傳動(dòng)方式中，直接連接旋耕機(jī)的中間齒輪箱固定在拖拉機(jī)的后橋上，動(dòng)力經(jīng)過側(cè)邊傳動(dòng)箱傳到刀軸。萬向節(jié)傳動(dòng)軸是將拖拉機(jī)動(dòng)力傳遞給三點(diǎn)懸掛旋耕機(jī)的傳動(dòng)件，它能適應(yīng)旋耕機(jī)的升降變化。由于旋耕機(jī)工作負(fù)荷為變負(fù)荷，工作條件較差，因此選用的十字軸應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和可靠度。 配套設(shè)計(jì)時(shí)，耕幅為1-1.5米的旋耕機(jī)可選用NJ-130型汽車十字軸總成，耕幅為1.5-2.0米可選用CA-10B型汽車十字軸總成。萬向節(jié)叉軸線與十字節(jié)軸承配合孔的中心線的位置度公差帶為0.2毫米，垂直度公差帶為0.2毫米，十字節(jié)軸承兩個(gè)配合孔的同軸度公差帶為0.05毫米。也可選用帶塑料防護(hù)罩的NCT型農(nóng)用萬向節(jié)傳動(dòng)軸系列產(chǎn)品。 本設(shè)計(jì)旋耕機(jī)是采用的中間傳動(dòng)，由于是中間傳動(dòng)，在傳動(dòng)箱的下部可能會(huì)造成漏耕，影響機(jī)器的工作質(zhì)量。為了解決這個(gè)問題，可以在傳動(dòng)箱的下部固定一個(gè)松土鏟。 為了適應(yīng)旋耕機(jī)的升降及深淺調(diào)節(jié)的需要，萬向節(jié)的傳動(dòng)軸采用能在方套管內(nèi)自由伸縮的方軸。安裝萬向節(jié)時(shí)，應(yīng)使方軸及套管的夾叉位于同一平面內(nèi)，如方向裝錯(cuò)，萬向節(jié)處會(huì)發(fā)出響聲，使振動(dòng)加大并易引起機(jī)件的損壞。為了保證萬向節(jié)傳動(dòng)安全，可在萬向節(jié)處加裝防護(hù)罩。防護(hù)罩用塑料制成，通過滑環(huán)裝在萬向節(jié)上，當(dāng)萬向節(jié)旋轉(zhuǎn)時(shí)，防護(hù)罩隨著軸轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)有人或阻礙物碰到它時(shí)，防護(hù)罩即停止轉(zhuǎn)動(dòng)，如防護(hù)罩外端用鏈條拉住，也可不隨軸轉(zhuǎn)動(dòng)。防護(hù)罩中間的套筒也可制成可伸縮的，以適應(yīng)萬向節(jié)長度的變化。 刀輥轉(zhuǎn)速的改變，可以采用更換齒輪箱內(nèi)的圓柱齒輪的方法，也可以在齒輪箱外設(shè)變速桿，用換擋的方法變速。前者結(jié)構(gòu)簡單，但使用不太方便，后者使用方便但結(jié)構(gòu)復(fù)雜。目前，有的制造廠改由拖拉機(jī)變速，使拖拉機(jī)的動(dòng)力輸出軸有多個(gè)擋位，如日本三菱、井關(guān)等公司生產(chǎn)的旋耕機(jī)，其配套拖拉機(jī)的動(dòng)力輸出軸都有四個(gè)擋位，這就使得旋耕機(jī)的結(jié)構(gòu)大為簡化，同時(shí)又?jǐn)U大了旋耕機(jī)的速度范圍，以適應(yīng)不同工作條件的需要。為了使用的方便，本次設(shè)計(jì)的旋耕部分，刀輥轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，采用在齒輪箱外設(shè)變速桿，用換擋的方法變速來完成對(duì)刀輥軸轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。 §1.2.3 旋耕機(jī)的擋泥罩和平土拖板 擋泥罩安裝在刀輥的上方，其連接方式可以分為剛性的和彈性的兩種。剛性連接的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，但容易積泥，在土壤粘重時(shí)容易引起堵塞。彈性連接的擋泥罩，當(dāng)它粘土?xí)r，由于振動(dòng)或擋泥罩因粘土后重量增大而下降，通過刀片的作用，可以將積泥消除。 平土拖板的前端鉸接在擋泥罩上，后端用鏈條連到懸掛架上，這樣便于調(diào)整拖板的離地高度，以使得旋耕機(jī)獲得良好的平土效果。在平土拖板上也可以增裝彈簧，使拖板依靠彈簧力壓緊在地表上，以提高地表的平整度和植被的覆蓋率。 §1.2.4 旋耕部分的類型 旋耕機(jī)按其工作部件的配置和作業(yè)方式，可分為下列幾類： （1）工作部件與機(jī)具前進(jìn)方向相垂直的水平軸旋轉(zhuǎn)切削土壤。如：臥式旋耕機(jī)等。 （2）工作部件除繞水平軸旋轉(zhuǎn)切土外，同時(shí)又繞它自身的軸線旋轉(zhuǎn)，如旋轉(zhuǎn)鍬等。 （3）工作部件繞與地面垂直或傾斜的軸線旋轉(zhuǎn)切土，如立式旋耕機(jī)等。 臥式和立式旋耕機(jī)具有良好的碎土性能和攪拌能力，但覆蓋性能比鏵式 犁差。 目前臥式旋耕機(jī)使用較為普遍，它通常采用正轉(zhuǎn)方式作業(yè)，即刀輥的旋轉(zhuǎn)方向和拖拉機(jī)輪子的旋轉(zhuǎn)方向相同，旋耕刀由地表向下切土，刀輥切土的反力與拖拉機(jī)前進(jìn)方向一致，因而有利于機(jī)組在潮濕的土壤環(huán)境下作業(yè)。近來，反轉(zhuǎn)方向式作業(yè)的臥式旋耕機(jī)也開始受到注意，它的刀輥的旋轉(zhuǎn)方向和拖拉機(jī)輪子的轉(zhuǎn)向相反，旋耕刀由已耕松土中入土，從底部開始往上切土。一般來說，反轉(zhuǎn)所需的切削力小，耕深大于旋耕刀的回轉(zhuǎn)半徑時(shí)，消耗的功率也較小，但耕深小于旋耕刀的回轉(zhuǎn)半徑時(shí)有較多的土塊向機(jī)器的前方拋擲。在含石礫的土壤中反轉(zhuǎn)作業(yè)的旋耕刀不易損壞。現(xiàn)在國內(nèi)已經(jīng)生產(chǎn)反轉(zhuǎn)旋耕埋清機(jī)，用于耕作并覆蓋綠肥。 臥式旋耕機(jī)可用于稻茬田秋季播麥前耕作，水稻插秧前整地，犁耕后耙地碎土，秋耕滅玉米茬等作業(yè)。在稻麥兩熟撒播的麥田，采用刀輥直徑較小，轉(zhuǎn)速較高的旋耕機(jī)淺耙，碎土蓋麥，有良好的增產(chǎn)效果。該機(jī)采用臥式旋耕機(jī)，正轉(zhuǎn)作業(yè)方式。 §1.2.5 小麥旋耕播種機(jī)與拖拉機(jī)的聯(lián)接 小麥旋耕播種機(jī)與拖拉機(jī)的聯(lián)接和旋耕機(jī)與拖拉機(jī)的聯(lián)接類似，有三點(diǎn)懸掛，直接聯(lián)接、牽引等三種方式，目前的旋耕機(jī)采用前兩種聯(lián)接方式。 三點(diǎn)懸掛旋耕機(jī)的懸掛方法類似鏵式犁，動(dòng)力由拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸通過萬向節(jié)傳動(dòng)軸傳遞至旋耕機(jī)第一軸，驅(qū)動(dòng)刀軸工作。旋耕機(jī)懸掛裝置參數(shù)主要根據(jù)萬向節(jié)伸縮軸與前后軸間的夾角大小和旋耕機(jī)的通過性能來確定，要求耕作時(shí)該夾角不超過10度。地頭轉(zhuǎn)彎提升至旋耕刀離地100~200毫米時(shí)，機(jī)下的通過高度一般不小于400毫米，萬向節(jié)伸縮軸和軸套至少應(yīng)有40毫米的重疊量。還應(yīng)考慮在最大耕深和提升到最高位置時(shí)，機(jī)架和旋耕刀不碰到拖拉機(jī)。 三點(diǎn)懸掛式旋耕機(jī)能與各種拖拉機(jī)配套使用，掛接方便。目前多采用這種聯(lián)接方式。 直接聯(lián)接旋耕機(jī)的齒輪箱用螺栓固定在拖拉機(jī)的后橋上。直接聯(lián)接旋耕機(jī)的縱向尺寸緊湊，省去了萬向節(jié)傳動(dòng)軸，但掛接不便。手扶拖拉機(jī)和與14.7KW級(jí)拖拉機(jī)配套的部分旋耕機(jī)采用這種聯(lián)接方式。 §1.2.6 小麥旋耕播種機(jī)與拖拉機(jī)的配置 旋耕機(jī)與拖拉機(jī)的配置有兩種形式，正配置和偏配置。當(dāng)旋耕機(jī)的耕幅超過拖拉機(jī)后輪外緣10厘米以上時(shí)，采用正配置。否則采用偏配置，以消除輪轍，使耕后地表平整；耕幅偏出輪胎外緣的距離應(yīng)大于5~10厘米，耕幅窄的取小值。我國的旋耕機(jī)與中小型拖拉機(jī)配套的為偏配置，與大中型拖拉機(jī)配套時(shí)為正配置；為了減少拖拉機(jī)對(duì)土地的壓實(shí)，且由于可使旋耕機(jī)耕幅大于所配套的后輪外緣10cm,所以采用正后配置。 §1.3小麥旋耕播種機(jī)播種部分設(shè)計(jì)分析 §1.3.1播種部分的設(shè)計(jì)要求 對(duì)播種部分的設(shè)計(jì)要求可分為農(nóng)業(yè)技術(shù)要求和使用要求兩個(gè)方面，前者為基本要求。 1、對(duì)播種機(jī)的農(nóng)業(yè)技術(shù)要求有： （1）保證作物的播種量 （2）種子在田間的分布應(yīng)均勻合理 （3）保證作物的行、株距要求 （4）種子損傷率低，一般傷種率不得超過1% （5）開溝覆土深度應(yīng)均勻一致，一般谷物的播深要求為2-7cm （6）如施肥和播種同時(shí)進(jìn)行，則施肥量應(yīng)能控制，且肥料和種子之間應(yīng)有合適的配置關(guān)系。一般要求肥料與種子分開，分施于種子的下層、 上層或側(cè)邊 2、對(duì)播種機(jī)的使用要求有： （1）能適應(yīng)播多種作物的種子，且均能調(diào)到所需的播種量 （2）開溝深度應(yīng)能調(diào)整，且能保證調(diào)整后的位置 （3）更換種子時(shí)，種子箱應(yīng)便于清掃 §1.3.2播種部分的參考方案及確定方案 經(jīng)查閱最新期刊資料，找到兩種可以實(shí)現(xiàn)施肥播種聯(lián)合作業(yè)的機(jī)器方案，見圖1-1及1-2 圖1-1參考方案一 圖1-1所示方案前邊施肥，后邊播種，左邊地輪承擔(dān)排肥及攪肥動(dòng)力，右邊地輪承擔(dān)排種動(dòng)力。該機(jī)具將施肥、播種兩項(xiàng)農(nóng)藝結(jié)合為一體，一機(jī)多用，完成施肥播種等多項(xiàng)作業(yè)。在一個(gè)機(jī)架和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上并列著兩套機(jī)構(gòu)，一套播種，一套施肥。可以播種的同時(shí)進(jìn)行施肥，是化肥深施機(jī)具中應(yīng)用最廣、型號(hào)最多的聯(lián)合作業(yè)機(jī)型。工作過程可分為兩個(gè)，一是播種，一是施肥。兩個(gè)過程是同時(shí)完成的。田間作業(yè)時(shí)，在拖拉機(jī)牽引的作用下，帶動(dòng)行走輪旋轉(zhuǎn)，通過與鏈輪連接的鏈傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)排種器以一定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，同時(shí)種子從種子箱流入排種器內(nèi)。施肥過程與排鐘過程基本相同。工作時(shí)，鏈輪帶動(dòng)排肥軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行強(qiáng)制排肥。 圖 1-1 2BF-4/8型施肥播種機(jī)簡圖 1 機(jī)架 2種肥箱 3 攪肥裝置 4 排肥器 5 排種器 6傳動(dòng)系統(tǒng) 7 種子開溝器 8 地輪 9 肥料開溝器 圖1-2 參考方案二 圖1-2所示方案由排種、排肥、開溝、傳動(dòng)四大部分組成。排鐘部分包括種子箱、排種器、種量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、輸種管、左右支架。排肥部分包括肥箱、排肥器、費(fèi)量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、輸肥管等。開溝部分包括開溝器、主梁、壓架、拉架、調(diào)節(jié)桿等。傳動(dòng)部分包括主傳動(dòng)、中間傳動(dòng)、離合器、排鐘排肥傳動(dòng)。 參考以上兩種方案，擬采用如圖1-3所示的結(jié)構(gòu)方案。 該方案采用肥料開溝器在前，種子開溝器在后的布置形式，鎮(zhèn)壓輪兩側(cè)分別為排鐘、施肥部件提供動(dòng)力。為了適應(yīng)起伏的地表，保證機(jī)組作業(yè)過程中動(dòng)力部間斷，機(jī)架上采用螺栓定位，保證一定的移動(dòng)角，使覆土輪始終與地面接觸。傳動(dòng)采用兩級(jí)鏈傳動(dòng)，先由鎮(zhèn)壓輪上的小鏈輪傳到中間軸大鏈輪，再有中間軸鏈輪傳到排種、排肥部件。通過調(diào)節(jié)手輪的位置改變排種排肥軸的軸向位置，達(dá)到調(diào)節(jié)播量的目的。 圖1-2 2BF-4/8型施肥播種機(jī)簡圖 1 排種箱組裝 2 施肥箱組裝 3 中間傳動(dòng)組裝 4輸種管 5 左右支架焊合 6機(jī)架 7 開溝器組裝 圖1-3 播種部分方案示意圖 §1.4小麥旋耕播種機(jī)整機(jī)參數(shù)的確定 一、小麥旋耕播種機(jī)整機(jī)示意圖1-4 圖1-4 小麥旋耕播種機(jī)整機(jī) 1 播種施肥箱組合 2 機(jī)架 3 傳動(dòng)箱 4 旋耕刀組 5 開溝器 6 地輪組 7 鏈輪傳動(dòng)組 二、結(jié)合任務(wù)書要求，初步確定如下技術(shù)參數(shù) 作業(yè)幅寬/mm 1440 外形尺寸（長×寬×高）/mm 1675×1800×1250 作業(yè)行數(shù)/行 8 行距/mm 180 排種器形式 外槽輪式 排種器數(shù)量/個(gè) 8 排肥器形式 外槽輪式 排肥器數(shù)量/個(gè) 4 播種調(diào)節(jié)方式 改變槽輪工作長度 旋耕動(dòng)力傳動(dòng)形式 中間傳動(dòng) 播種施肥動(dòng)力傳動(dòng)形式 兩級(jí)鏈傳動(dòng) 配套拖拉機(jī) 上海50 生產(chǎn)效率 5-10畝每小時(shí) 第二章 旋耕刀輥結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與說明 §2.1 旋耕刀輥概述 刀輥由刀軸和安裝在刀軸上的刀片組成。刀軸有整體式和組合式兩種。組合式刀軸是有多節(jié)管軸通過接盤連接而成，它的優(yōu)點(diǎn)是通用性好，可以根據(jù)不同的幅寬要求進(jìn)行刀軸的組合，這種刀軸在中間傳動(dòng)的小型旋耕機(jī)上用的較多。 刀片在刀軸上的固定時(shí)，先將刀座或刀盤焊接在刀軸上，再用螺釘把刀片固定在刀座或刀盤上。采用刀座安裝刀片時(shí)，每個(gè)刀座只裝一把刀，刀座有直線形和彎曲形，后者滑草性能較好但制造工藝較復(fù)雜。采用刀盤安裝刀片，每個(gè)刀盤上可根據(jù)需要固定兩把、四把或六把刀片。 刀輥的配置有立式和臥式兩種，刀輥立式配置的旋耕機(jī)稱為立式旋耕機(jī)，刀輥呈橫向水平配置的旋耕機(jī)稱為臥式旋耕機(jī)。 該機(jī)旋耕刀輥刀軸為整體式，采用刀座安裝刀片，作業(yè)方式為臥式旋耕。 §2.2 旋耕刀輥的工作原理及傳動(dòng)方案 中間齒輪裝在第三軸上，為過橋齒輪。 該旋耕機(jī)的工作部件由刀軸總成和中間犁體部件組成。 刀軸總成分左、右刀軸兩部分，呈對(duì)稱分布。 中間犁體部件安裝在箱體前使用，箱體下部的那一部分土壤被中間犁體翻起，隨即又被旁邊的旋耕刀片切碎。 §2.3 臥式旋耕機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析 目前臥式旋耕機(jī)多采用正轉(zhuǎn)作業(yè)。臥式正轉(zhuǎn)旋耕機(jī)刀片端點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡可用下列方程式表示：（1-1） 令 代入式（1-1）得 （1-2） λ稱為旋耕速比。當(dāng)λ〈1時(shí)，軌跡是無扣的短幅擺線，旋耕刀不能正常工作。當(dāng)λ〉1時(shí)，軌跡是余擺線，在同一縱向平面內(nèi)相繼切土的兩把刀便切出了立體半月牙形垡片，稱為假想垡片，即在不考慮撕裂、破碎等情況下切出垡片。 一、 切削速度和加速度 將方程式（1-1）對(duì)時(shí)間求導(dǎo)數(shù)，便可求得旋耕刀端點(diǎn)在x和y 軸方向的分速度： （1-3） 旋耕刀端點(diǎn)的絕對(duì)速度（稱為旋耕刀端點(diǎn)的切削速度）的模為 （1-4） 其方向余弦為 （1-5） 令，稱為旋耕刀端點(diǎn)的圓周速度。 （1-6） 圖2-2 速度矢端跡 圖2-3 切削速度變化圖 三、切土節(jié)距 在同一縱平面內(nèi)切土的旋耕刀，在其相繼切土的時(shí)間間隔內(nèi)， 機(jī)組前進(jìn)的距離稱為切土節(jié)距。 圖2-4 溝底凸起高度 設(shè)A、B為先后切土的兩刀片。以A刀端點(diǎn)位于X坐標(biāo)軸時(shí)，刀輥的軸心為坐標(biāo)原點(diǎn)，則A刀端點(diǎn)A的軌跡方程為 B刀端點(diǎn)B的軌跡方程為 設(shè)兩軌跡在點(diǎn)K相交，A刀的轉(zhuǎn)角為,B刀的轉(zhuǎn)角為。由圖7可知 則 系數(shù)的大小，取決于土壤類型，一般中等土壤=2.0，較濕的輕土壤=1.5，重土壤=1.0。 §2.4 旋耕刀及其安裝 §2.4.1旋耕刀的類型 目前，旋耕施肥播種機(jī)上使用的旋耕刀，按結(jié)構(gòu)型式分，大致有三種類型：鑿型、直角型和彎型（圖2-5）。 圖2-5 旋耕刀的類型 a.鑿形刀 鑿型刀正面有鑿刃口，有較好的入土能力。工作的時(shí)候，鑿尖首先入土切開土塊，然后在刀身的作用下使土垡破碎。這種切削方式使土壤有較大的松碎作用，但容易纏草。這類旋耕刀適合于在雜草、莖桿不多的菜地、果園工作。 b.直角形刀 直角形刀的刃口有側(cè)切刃和正切刃組成，兩個(gè)直線刃口相交成90度左右。工作時(shí)，先由正切刃橫向切割土塊，然后側(cè)切刃逐漸切出土垡的側(cè)面：列的8個(gè)品種用于輪式及履帶式拖拉機(jī)的配套旋耕機(jī)。 §2.4.2彎刀的概述 彎刀的刃口由曲線構(gòu)成，包含側(cè)切刃和正切刃兩個(gè)部分，彎刀工作時(shí)，先由側(cè)切刃沿縱向切削土壤，并且是先由離軸心較近的刃口開始切割，然后 由近及遠(yuǎn)，最后由正切刃橫向切開土垡。這種切削過程，可以把土塊及草莖壓向未耕地，由較堅(jiān)硬的未耕地支持切割，這樣，草莖較易切斷，既使不能切斷，也可以利用刃口曲線的合理形狀，使草莖滑向端部離開彎刀，使彎刀不致纏草，因此，它適合于多草莖的田里工作，是一種水、旱通用的刀型。這種刀型在我國、日本及東南亞國家得到了廣泛的應(yīng)用，在我國，彎刀已經(jīng)形成系列產(chǎn)品，共有兩種系列(T、S系列)14個(gè)品種，其中S系列的6個(gè)品種用于手扶拖拉機(jī)及15.7KW（20馬力）以下小四輪拖拉機(jī)的配套旋耕機(jī)，T系列的8個(gè)品種用于輪式及履帶式拖拉機(jī)的配套旋耕機(jī)。 §2.4.3旋耕刀的型號(hào)表示方法 A：刀柄的固定形式分刀座式和刀盤式，刀座式省略不注，刀盤式注“P” B：旋耕刀的型式 C：配套拖拉機(jī)型式（S表示手扶拖拉機(jī)，T表示四輪拖拉機(jī)或者履帶拖拉機(jī)） D：刀輥的回轉(zhuǎn)半徑 左：左旋耕刀（旋耕刀分左彎、右彎兩種，右彎的省略不寫） 此處選擇旋耕刀的型式為IT225，標(biāo)準(zhǔn)旋耕刀，即配四輪拖拉機(jī)的刀座式，回轉(zhuǎn)半徑為225mm的右旋旋耕刀。 §2.4.4彎刀的耕作阻力 彎刀在工作的過程中，所受的土壤阻力包括有刀片和土壤的摩擦阻力、切削阻力、被切垡塊的變形阻力以及拋土阻力等。在縱向垂面內(nèi)，某瞬時(shí)的上述各項(xiàng)阻力，可以簡化為作用于端點(diǎn)的水平盡和垂直力片，正向旋耕機(jī)水平力的方向和機(jī)組前進(jìn)的方向一致，垂直里的方向由下向上，合力對(duì)刀輥軸形成扭矩，該扭矩由驅(qū)動(dòng)力矩所平衡。 §2.4.5彎刀的安裝方法 彎刀正切刃有左彎、右彎兩種，因此，其拋土方向也有左、右拋兩種，彎刀通常釆用雙頭螺旋線排列。因此，要根據(jù)農(nóng)藝要求，來采取相適應(yīng)的安用，中部出現(xiàn)淺溝可減少開溝的工作量，適于在耕作地中開溝。 （3)向內(nèi)安裝法。從刀軸中間開始兩邊彎刀全向里彎，地面中間凸起，適合筑畦填溝。彎刀安裝要有順序地進(jìn)行，不要搞錯(cuò)，彎刀朝向一定要刃口切土，禁止刀背入土，以免損壞機(jī)件及影響耕作質(zhì)量。確認(rèn)安裝無誤后再擰緊固定螺帽。 §2.4.6彎刀的排列原則和排列方式 彎刀在刀軸上的排列是影響旋耕施肥播種機(jī)旋耕部分耕作質(zhì)量及功率的重要因素之一，彎刀的排列，一般滿足下列要求： 1、耕作后的地表符合作物栽培要求； 2、向上的分力及軸向分力波動(dòng)小，以保證耕深、耕寬穩(wěn)定； 3、功率消耗??； 4、相鄰刀片之間沿圓周方向的間距應(yīng)該盡可能大，以防止刀間堵土； 5、各個(gè)刀片的切土節(jié)距盡可能相等，以保證土塊大小及刀片的磨損的均勻； 6、制造方便； 另外，在實(shí)踐中要求有以下幾條： 1、多螺線排列，要求刀輥每轉(zhuǎn)過有一把彎刀入土，減小旋耕刀對(duì)旋耕施肥播種機(jī)旋耕部分的重心轉(zhuǎn)矩； 2、使扭矩較為均衡，盡量使刀軸左右彎刀交替入土，以保持機(jī)器工作直線性，伺時(shí)盡可能減小對(duì)刀軸軸承的側(cè)運(yùn)力； 3、盡可能增大軸向相鄰彎刀間的夾角，以避免堵塞。 §2.4.7旋耕刀的設(shè)計(jì)計(jì)算及選取 根據(jù)旋耕機(jī)I作條件及配備形式，選取旋耕刀型號(hào)為IT225，GB/T5669-2008；由于彎刀切土?xí)r，刀端撕裂附近的土層，因此，刀座的間距可較彎刀工作幅寬大。按要求應(yīng)取b=45-55，△b的范圍是△b=15-20。 此處取b=50， △b=20，則=b+△b=50+20=70 每臺(tái)旋耕機(jī)上的彎刀總數(shù)按下式計(jì)算： 其中：b―刀身尺寸 一刀座間距 △b一撕裂土層的寬度 B—工作幅寬 由于來用了中間傳動(dòng)，在中間部分用小前犁代替了旋耕刀，因此只需要32把彎刀，同時(shí)由于位于兩端部的位置為避免與機(jī)架發(fā)生干涉旋耕施肥播種機(jī)兩端只用一把彎向朝內(nèi)的旋耕刀，因此共只需要30把旋耕彎刀。穹刀的配置形式為毎-切割小區(qū)內(nèi)兩把刀，旋耕刀的回轉(zhuǎn)半徑為240mm。 §2.4.8旋耕機(jī)的刀片排列 彎刀在刀軸上的排列，用彎刀位置和彎向表示。以刀軸左端的第一把彎刀端點(diǎn)的入土點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，橫向坐標(biāo)平行于刀輥軸線，橫坐標(biāo)值表示彎刀的軸向位置，縱向坐標(biāo)值的正向與機(jī)組前進(jìn)的方向相同，縱坐標(biāo)值表示彎刀在刀輥圓周上的位置及彎刀的入土順序，在該坐標(biāo)系中畫出每把彎刀的位置與彎向即為彎刀的排列圖。該圖不僅表示了旋耕刀在刀軸上的排列位置和方向，同時(shí)也表示了旋耕刀的入土順序及相繼入土的旋耕刀沿軸向的分布情況。 圖2-6旋耕施肥播種機(jī)旋耕部分的刀片排列圖 §2.5 中間傳動(dòng)計(jì)算 本機(jī)配套動(dòng)力為50馬力級(jí)的拖拉機(jī)，動(dòng)力輸出軸的轉(zhuǎn)速為766轉(zhuǎn)/分，刀軸的轉(zhuǎn)速為250轉(zhuǎn)/分。 1． 計(jì)算傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配各級(jí)傳動(dòng)比 1） 傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比 2） 分配各級(jí)傳動(dòng)比 第一級(jí)，兩個(gè)圓錐齒輪的傳動(dòng)比為==2.059， 第二級(jí)，兩個(gè)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)比 第三級(jí)，兩個(gè)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)比 3） 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) a. 各軸的轉(zhuǎn)速 錐齒輪軸為第一軸，第二個(gè)錐齒輪和第一個(gè)直齒輪在同一軸上，此軸為第二軸，中間惰輪齒輪軸為第三軸，刀軸花鍵軸為第四軸。 各軸轉(zhuǎn)速為 b. 各軸的輸入功率 、、、為從錐齒輪到刀軸花鍵軸之間各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和軸承的傳動(dòng)效率。 查表得：萬向節(jié)傳動(dòng) =0.98；滾動(dòng)軸承 =0.98；圓錐齒輪傳動(dòng)=0.95；圓柱齒輪傳動(dòng)=0.97，則總傳動(dòng)效率 =≈0.84 按拖拉機(jī)輸出功率 =35.3 計(jì)算各軸輸入功率 c. 各軸轉(zhuǎn)矩 表2-1 總體動(dòng)力參數(shù)表 項(xiàng)目 Ⅰ軸 Ⅱ軸 Ⅲ軸 Ⅳ軸 轉(zhuǎn)速（r/min） 766 372 127.27 279 功率（KW） 28.812 26.824 25.499 23.04 轉(zhuǎn)矩（N·m） 359.2 688.63 1913.38 785.83 第三章 旋耕刀輥主要零件設(shè)計(jì)及選用 §3.1軸承的選擇 一．滾動(dòng)軸承的工作特性： 1．負(fù)荷能力 滾動(dòng)軸承的負(fù)荷能力與軸承類型和尺寸有關(guān)。在相同外形尺寸下，滾子軸承的負(fù)荷能力為球軸承的1.5～3倍。滾動(dòng)軸承的選用，既應(yīng)滿足外載荷的要求，又應(yīng)盡量發(fā)揮軸承本身的負(fù)荷能力。 2．速度特性 滾動(dòng)軸承的工作轉(zhuǎn)速上升到一定限度后，滾動(dòng)體和保持架的慣性力，以極小的形狀偏差，不僅導(dǎo)致運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)惡化，而且造成摩檫面間溫度高和潤滑劑的性能變化，從而導(dǎo)致滾動(dòng)體回火或軸承元件的膠合失效。 在一定負(fù)荷和潤滑條件下，滾動(dòng)軸承所能允許的最高轉(zhuǎn)速稱為極限轉(zhuǎn)速。它與軸承類型、尺寸、精度、游隙、保持架的材料與結(jié)構(gòu)、潤滑方式，潤滑劑的性質(zhì)與用量，負(fù)荷的大小與方向以及散熱條件等因素有關(guān)。 3．調(diào)心性 由于外殼孔和軸的加工與安裝誤差，以及受載后軸的撓曲變形，軸和內(nèi)外圈軸線在工作中不可能保持重合，會(huì)產(chǎn)生一定的偏斜。這種偏斜引起軸承內(nèi)部接觸應(yīng)力的不均勻分布，造成軸承的早期失效。 二．滾動(dòng)軸承類型的選擇原則 1．軸轉(zhuǎn)速過高，負(fù)荷不大，而旋轉(zhuǎn)精度要求較高時(shí)，宜用球軸承。 2．轉(zhuǎn)速較低負(fù)荷較大，或沖擊負(fù)荷時(shí)，宜用滾動(dòng)軸承。 3．支點(diǎn)跨距大，軸的變形大或多支點(diǎn)軸，宜用調(diào)心軸承。 根據(jù)以上原則分析，結(jié)合本次設(shè)計(jì)，旋耕刀輥的軸承選用22210型調(diào)心滾子軸承，它的性能、特點(diǎn)與調(diào)心球軸承相同，但是具有較大的徑向承載能力，允許內(nèi)圈對(duì)外圈軸線偏斜量不大于1.5度-2.5度。 §3.2 雙頭花鍵軸的設(shè)計(jì)和強(qiáng)度校核 §3.2.1軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 軸的結(jié)構(gòu)取決于軸在機(jī)器中的安裝位置和形式，軸上零件的類型和尺寸，載荷的性質(zhì)、大小、方向和分布狀況，軸的加工工藝等多個(gè)因索。合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)滿足：軸軸上零件布置合理，從而軸受力合理有利于提商強(qiáng)度和剛度；軸和軸上零件必須有準(zhǔn)確的工作位置；軸上零件裝拆調(diào)整方便；軸具有良好的加工工藝性；節(jié)省材料等。 一、軸的組成。 軸的毛坯一般釆用圓鋼、鍛造或焊接獲得，由于禱造品不易保證，較少選用鑄造毛坯。 軸主要由三部分組成。軸上被支承，安裝軸承的部分稱為軸頸：支承軸上零件，安裝輪轂的部分稱為軸頭；聯(lián)結(jié)軸頭和軸頸的部分稱為軸身。軸頸上安裝滾動(dòng)軸承時(shí)，直徑尺寸必須按滾動(dòng)軸承的國標(biāo)尺寸選擇，尺寸公差和表面粗糙度須按規(guī)定選擇；軸頭的尺寸要參考輪轂的尺才進(jìn)行選擇,軸身尺寸確定時(shí)應(yīng)盡量使軸頸與軸頭的過渡合理，避免截面尺寸變化過大，同時(shí)具有較好的工藝性。 二、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)步驟 設(shè)計(jì)中常釆用以下的設(shè)計(jì)步驟： 1、分析所設(shè)計(jì)軸的工作狀況，擬定軸上零件的裝配方案和軸在機(jī)器中的安裝情況； 2、根據(jù)已知的軸上近似載荷，初估軸的直徑或根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定軸的某徑向尺寸； 3、根據(jù)軸上零件受力情況、安裝、固定及裝配時(shí)對(duì)軸的表面要求等確定軸的徑向（直徑）尺寸； 4、根據(jù)軸上零件的位置、配合長度、支承結(jié)構(gòu)和形式確定軸的軸向尺寸。 三、零件在軸上的安裝 保證軸上零件可靠工作，需要零件在工作過程中有準(zhǔn)確的位置，即零件在軸上必須有準(zhǔn)確的定位和固定。零件在軸上的準(zhǔn)確位置包括軸向和周向兩個(gè)方面。 1、零件在軸上的軸向定位和固定 常見的軸向定位和固定的方法釆用軸肩、各種擋圈、套簡、圓螺母、錐端軸頭等的多種組合結(jié)構(gòu)。 （1）軸肩分為定位軸肩和非定位軸肩兩種。利用軸肩定位結(jié)構(gòu)簡單、可靠，但軸的直徑加大,軸肩處出現(xiàn)應(yīng)力集中：軸肩過多也不利于加工。因此，定位軸肩多在不致過多地增如軸的階梯數(shù)和軸向力較大的情況下使用，定位軸肩的高度一般取3?6mm，滾動(dòng)軸承定位軸肩的高度需按照滾動(dòng)軸承的安裝尺寸確定。非定位軸肩是為了裝配合理方便和徑向尺才過渡時(shí)采用，軸肩高度無嚴(yán)格限制，一般取為1-2mm。 （2）套筒定位可以避免軸肩定位引起的軸徑增大和應(yīng)力集中，但受到套簡長度和軸的配合因素的影響，不宜用在使套筒過長和高速旋轉(zhuǎn)的場合。 （3）擋圈的種類較多，且多為標(biāo)準(zhǔn)件，設(shè)計(jì)中需按照各種擋圈的用途和國標(biāo)來選用。 2、零件在軸上的周向定位和固定 常見的周向定位和固定的方法采用鍵、花鍵、過盈配合、成形聯(lián)結(jié)、銷等多種結(jié)構(gòu)。 鍵是采用最多的方法。同一軸上的鍵槽設(shè)計(jì)中應(yīng)布置在一條直線上，如軸徑尺寸相差不過大時(shí)，同一軸上的鍵最好選用相同的鍵寬。 四、軸的結(jié)構(gòu)工藝性 1、從裝配來考慮：應(yīng)合理的設(shè)計(jì)非定位軸肩，使軸上不同零件在安裝過程中盡量減少不必要的配合面；為了裝配方便，軸端應(yīng)設(shè)計(jì)45°的倒角；在裝鍵的軸段，應(yīng)使鍵槽靠近軸與輪轂先接觸的直徑變化處，便于在安裝時(shí)零件上的鍵槽與軸上的鍵容易對(duì)準(zhǔn)；采用過盈配合時(shí)，為了便于裝配，直徑變化可用錐面過渡等。 2、從加工來考慮：當(dāng)軸的某段須磨削加工或有螺紋時(shí)，需設(shè)計(jì)砂輪越程槽或退刀槽；根據(jù)表面安裝零件的配合需要，合理確定表面粗糙度和加工方法；為改善軸的抗疲勞強(qiáng)度，減小軸徑變化處的應(yīng)力集中，應(yīng)適當(dāng)增大其過渡圓角半徑，但同時(shí)要保證零件的可靠定位，過渡圓角半徑又必須小于與之相配的零件的圓角半徑或倒角尺寸。 五、主傳動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1、初估軸的直徑： 2、根據(jù)軸承內(nèi)孔徑尺寸系列，設(shè)計(jì)軸裝軸承處軸徑為Φ55mm。 3、此處矩形花鍵處大小徑設(shè)計(jì)與1G-185軸頭花鍵設(shè)計(jì)相同，保證了強(qiáng)度要求。 4、安裝齒輪處設(shè)計(jì)鍵槽用于齒輪的傳動(dòng)。 5、各軸段的長度則根據(jù)軸上零件〔軸承、齒輪）的寬度以及相關(guān)零件（箱 體軸承座、軸承端蓋）的軸向位置和結(jié)構(gòu)尺寸確定。 綜上，設(shè)計(jì)出雙頭花鍵軸結(jié)構(gòu)圖如下： §3.2.2軸的強(qiáng)度校核 該軸在設(shè)計(jì)過程中參照了1G-185旋耕機(jī)對(duì)應(yīng)軸的設(shè)計(jì)，直徑與其相同，故在耕幅1.5上的旋耕機(jī)上保證了有足夠的強(qiáng)度，此處不在進(jìn)行不必要的校核。 § 3.3軸頭花鍵的選擇及校核 刀軸花鍵軸通過軸頭的花鍵與左、右刀軸的花鍵連接，把動(dòng)力傳遞給左、右刀軸，驅(qū)動(dòng)刀片旋轉(zhuǎn)。 鍵的類型可根據(jù)聯(lián)接的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、使用要求和工作條件決定。結(jié)合本次設(shè)計(jì)，鍵選擇應(yīng)用廣泛的矩形花鍵，矩形花鍵一般應(yīng)用在飛機(jī)、汽車、拖拉機(jī)、機(jī)床制造業(yè)、農(nóng)業(yè)機(jī)械和一般機(jī)械傳動(dòng)裝置等，它的特點(diǎn)是：多齒工作，承受能力高，對(duì)中性好，導(dǎo)向性好，齒根較淺，應(yīng)力集中較小，軸與轂強(qiáng)度消弱小，加工方便，能用磨削方法獲得較高的精度。 花鍵聯(lián)結(jié)的強(qiáng)度條件為： 式中：--載荷分配不均系數(shù)，取 Z--花鍵的齒數(shù) l—花鍵的工作長度 h—花鍵齒側(cè)面的工作長度，矩形花鍵， --花鍵的平均直徑，矩形花鍵， --花鍵聯(lián)結(jié)的許用擠壓應(yīng)力， 故花鍵強(qiáng)度滿足要求。 § 3.4刀輥軸的強(qiáng)度計(jì)算 刀輥軸的轉(zhuǎn)矩 刀軸轉(zhuǎn)矩 刀軸功率 旋耕施肥播種機(jī)旋耕部分負(fù)荷最大的部件是刀輥軸。刀輥軸可以是實(shí)心或者空心材料制造。空心軸可以在小的重量下傳遞較大的扭矩，能較好的抵抗扭矩。該旋耕施肥播種機(jī)刀輥軸用空心鋼管焊接軸頭的方式，刀管用70壁厚7mm鋼管。 求截面系數(shù)最小截面的應(yīng)力： 通常最小截面系數(shù)在軸端處過管孔的地方。 刀輥軸材料為35鋼，查表15-3可知 取20-35Mpa 扭轉(zhuǎn)應(yīng)力按下列計(jì)算 式中 當(dāng)扭曲時(shí)，最小的截面系數(shù) 管的厚度（D…管子外徑，d…管子內(nèi)徑。） 按照刀輥軸強(qiáng)度的計(jì)算式校核 所以由計(jì)算可知刀輥能夠安全可靠的工作。 第四章 旋耕刀輥軸的結(jié)構(gòu)工藝分析 一、刀輥軸的設(shè)計(jì)要求 該刀輥軸是旋耕施肥播種機(jī)旋耕部分的刀軸，焊接軸在加工后，上面還是要焊接刀座，而刀片就安裝在刀座上。因此，焊接軸起到驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)作用，它把從拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸輸出的扭矩動(dòng)力經(jīng)變速箱傳給焊接軸帶動(dòng)布置在上面的刀片的一起旋轉(zhuǎn)，從而進(jìn)行旋耕工作。因此，對(duì)此軸要求較高。 刀輥軸有三部分組成：右軸頭、左軸頭、和中間鋼管焊接而成。 二、制定刀輥軸的工藝加工過程 刀輥軸工藝要求較高，刀輥軸上要焊接刀輥對(duì)同軸度要求較高，對(duì)與軸承、花鍵的配合要求也較高。 刀輥軸的右半軸加工工序大致如下： 1.先拉左軸頭花鍵 2.把左軸頭與中間鋼管焊接 3.焊右軸頭零件 4.以花鍵軸線為基準(zhǔn)加工右軸頭 三、 刀輥軸的動(dòng)平衡分析 機(jī)械在運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候，構(gòu)件所產(chǎn)生的不平衡慣性力將在運(yùn)動(dòng)副中引起附加的動(dòng)壓力。這不僅會(huì)增大運(yùn)動(dòng)副中的摩擦和構(gòu)件中的內(nèi)應(yīng)力，降低機(jī)械效率和使用壽命，而且由于這些慣性力的大小和方向一般都是周期性變化，所以必將引起機(jī)械及其基礎(chǔ)產(chǎn)生強(qiáng)迫振動(dòng)。如果振幅較大，或其頻率接近與機(jī)械的共振頻率，則將引起極其不良的后果。 動(dòng)平衡的目的就是設(shè)法將構(gòu)件的不平衡慣性力加以平衡以消除或減小慣性力的不良影響。機(jī)械的平衡是現(xiàn)代機(jī)械的一個(gè)重要問題，尤其在高速機(jī)械及精密機(jī)械中更具有特別重要的意義。 為達(dá)到旋耕施肥播種機(jī)的機(jī)械性能的穩(wěn)定，對(duì)刀輥軸做動(dòng)平衡分析是十分必要的。所以，在未安裝刀座和安裝刀座之后都必須做動(dòng)平衡分析。 第五章 機(jī)動(dòng)圖 圖5-1 機(jī)動(dòng)圖 機(jī)動(dòng)圖是反映整臺(tái)機(jī)器的總體大小和布置參數(shù)的圖紙，它直觀的反映出機(jī)器各個(gè)部件在整個(gè)機(jī)器的位置。從圖上可以看出該機(jī)器上下懸掛點(diǎn)的選擇要保證行走輪的合理負(fù)荷，并保證有正確的瞬心位置，機(jī)具的重心要盡量前移，以保證機(jī)具運(yùn)輸時(shí)縱向穩(wěn)定性。 第六章 旋耕播種機(jī)的使用 旋耕施肥播種機(jī)的結(jié)構(gòu)、性能和使用操作方法與犁、耙大不相同，因此使用者必須要熟悉旋耕施肥播種機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)以及工作原理等，而且還要正確地掌握使用方法，才能有效地發(fā)揮旋耕施肥播種機(jī)的功能，防止旋耕施肥播種機(jī)機(jī)具傷人或其他事故的發(fā)生，滿足廣大用戶的需求。 §6.1與拖拉機(jī)的懸掛連接 旋耕施肥播種機(jī)與拖拉機(jī)的液壓懸掛機(jī)構(gòu)以三點(diǎn)掛結(jié)方式連接，安裝十分方便。 下面以配上海——50拖拉機(jī)為例，介紹安裝步驟： （1）拆去拖拉機(jī)牽引掛鉤，卸下動(dòng)力輸出軸蓋； （2）對(duì)準(zhǔn)懸掛架中部倒車，提升下拉桿至適當(dāng)高度，倒車至能與旋耕施肥播種機(jī)左右懸掛銷連接為止； （3）先裝左邊下拉桿，再裝右邊下拉桿（右邊提升桿有調(diào)整長度的機(jī)構(gòu)可以調(diào)節(jié)右下拉桿的位置高低），并裝好插銷； （4）安裝上拉桿，插好插銷； （5）安裝萬向節(jié)，注意中間兩只夾叉開口必須處于同一平面內(nèi)。如安裝方向錯(cuò)誤，在工作中會(huì)引起萬向十字節(jié)破壞。萬向節(jié)安裝好后插好插銷，并且裝上開口銷，防止插銷在工作振動(dòng)中掉出。 §6.2 旋耕播種機(jī)耕作前的調(diào)整 旋耕施肥播種機(jī)在進(jìn)入田間開始耕作前需進(jìn)行以下調(diào)整： （1） 旋耕施肥播種機(jī)左右水平的調(diào)整 拖拉機(jī)停放在平地上，將旋耕施肥播種機(jī)緩慢地降下使刀尖接近地面、檢查左右刀尖離地高度是否一致；若不一致則須調(diào)節(jié)下拉桿的高低，使旋耕施肥播種機(jī)處于水平狀態(tài)、以保證旋耕施肥播種機(jī)在工作時(shí)左右耕深一致。另外，左右耕深不一致也是造成旋耕施肥播種機(jī)工作中產(chǎn)生偏掛的原因之一。 （2）萬向節(jié)前后夾角的調(diào)整 將旋耕施肥播種機(jī)下降到要求耕深時(shí)，視其萬向節(jié)總成前后夾叉是否水平，或夾角是否最小可用調(diào)節(jié)上拉桿長度的方法，使旋耕施肥播種機(jī)第一軸處于水平狀態(tài)為最佳位置。 （3）耕深的調(diào)節(jié)（見懸掛機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)和使用） （4）旋耕施肥播種機(jī)提升高度的調(diào)整 由于萬向節(jié)的伸縮軸長度有限，而且其不宜在夾角較大情況下工作，所以旋耕施肥播種機(jī)的提升高度不宜過大，一般在田間工作和地頭轉(zhuǎn)彎提升時(shí)只要使刀尖離地面20厘米可以不切斷動(dòng)力輸出轉(zhuǎn)彎空行。如遇到過溝埂或道路上運(yùn)輸時(shí)需把旋耕施肥播種機(jī)升高到較高的位置，保證旋耕施肥播種機(jī)的最小離地間隙超過30厘米，此時(shí)必須切斷動(dòng)力輸出。為了限制旋耕施肥播種機(jī)在田間工作時(shí)的提升最高位置，并且保證提升時(shí)在相同的高度，可以在位調(diào)節(jié)扇形板上適當(dāng)?shù)奈恢眉右还潭ㄑb置，利于位調(diào)節(jié)手柄在提升時(shí)每次都處于同一位置。 §6.3 拖拉機(jī)懸掛機(jī)構(gòu)的使用 （1）旋耕施肥播種機(jī)在與具有力調(diào)節(jié)——位調(diào)節(jié)液壓懸掛機(jī)構(gòu)的拖拉機(jī)配套時(shí)，懸掛機(jī)構(gòu)的使用方法及注意事項(xiàng)如下（以江蘇——50為例）： a.拖拉機(jī)掛接旋耕施肥播種機(jī)工作時(shí)，禁止使用力調(diào)節(jié)，以免損壞旋耕施肥播種機(jī)。 b.工作時(shí)，使用位調(diào)節(jié)。這時(shí)，必須將力調(diào)節(jié)手柄固定在“提升”位置。 c.當(dāng)需使旋耕施肥播種機(jī)下降時(shí)，可將位調(diào)節(jié)手柄向前下方移動(dòng)；反之，可使旋耕施肥播種機(jī)上升。 d.當(dāng)旋耕施肥播種機(jī)達(dá)到所需要的耕深后，用定位手輪將位調(diào)節(jié)手柄固定，以利于旋耕施肥播種機(jī)每次都下降到同樣的位置。 （2）旋耕施肥播種機(jī)與分置式液壓懸掛機(jī)構(gòu)的拖拉機(jī)（例如鐵?！?5、東方紅——54/75）配套時(shí)，懸掛機(jī)構(gòu)的使用方法及注意事項(xiàng)如下： a.下降旋耕施肥播種機(jī)時(shí)，手柄應(yīng)迅速扳到“浮動(dòng)”位置，不要在“壓降”位置停留，以免損壞旋耕施肥播種機(jī)；工作時(shí)，分配器手柄置于“浮動(dòng)”位置。 b.旋耕施肥播種機(jī)入土到適當(dāng)深度后，將油缸活塞桿上的定位卡箍調(diào)整在一定的位置上后固定下來。 c.提升旋耕施肥播種機(jī)時(shí)，手柄應(yīng)迅速扳到“中立”位置。 §6.4 旋耕播種機(jī)組的起步 在旋耕施肥播種機(jī)升起狀態(tài)下，接合動(dòng)力輸出軸，變速箱掛上工作檔，然后緩慢地放松離合器踏板，同時(shí)操縱液壓機(jī)構(gòu)位調(diào)節(jié)手柄，使旋耕施肥播種機(jī)逐步入土，同時(shí)加大油門，直到正常耕深為止。 禁止在起步前，先將旋耕施肥播種機(jī)入土或猛放入土，因?yàn)檫@樣會(huì)導(dǎo)致旋耕施肥播種機(jī)的損壞和拖拉機(jī)的離合器嚴(yán)重磨損，甚至?xí)?dǎo)致動(dòng)力輸出軸的折斷破壞。 §6.5 旋耕播種機(jī)的使用安全注意事項(xiàng) （1） 拖拉機(jī)必須按使用保養(yǎng)說明書檢查合格后才能懸掛旋耕施肥播種機(jī)使用，使用前應(yīng)檢查各部件，尤其要檢查旋耕刀是否裝反和固定螺栓及萬向節(jié)鎖銷是否牢靠，發(fā)現(xiàn)問題要及時(shí)處理，確認(rèn)穩(wěn)妥后方可使用?！　? （2） 旋耕施肥播種機(jī)必須經(jīng)仔細(xì)檢查并按說明書進(jìn)行保養(yǎng)后方可使用。 （3） 檢查旋耕施肥播種機(jī)萬向節(jié)、刀片及齒輪箱零部件時(shí)必須切斷動(dòng)力。如需要更換零件時(shí)，應(yīng)將旋耕施肥播種機(jī)墊起，然后將發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，嚴(yán)禁在發(fā)動(dòng)機(jī)未熄火時(shí)更換零部件。 （4） 進(jìn)行長距離動(dòng)力或轉(zhuǎn)移時(shí)，應(yīng)拆除與拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸連接的萬向節(jié)，并將旋耕施肥播種機(jī)升高到最高位置。如拖拉機(jī)具有力調(diào)節(jié)——位調(diào)節(jié)液壓懸掛機(jī)構(gòu)，則應(yīng)關(guān)死下降速度調(diào)節(jié)閥門，如拖拉機(jī)具有分置式液壓懸掛機(jī)構(gòu)，則應(yīng)將油缸活塞桿上定位的卡箍固定在最低位置。 （5） 工作或運(yùn)輸時(shí)，禁止在旋耕施肥播種機(jī)上堆放重物或站人。 （6） 工作時(shí)，旋耕施肥播種機(jī)后方禁止站人，以防飛土傷人。 （7） 注意經(jīng)常檢查萬向節(jié)插銷及十字節(jié)擋圈，已損壞或技術(shù)狀態(tài)不良的萬向節(jié)禁止安裝使用，以免發(fā)生意外。 （8）工作中發(fā)生不正?，F(xiàn)象，應(yīng)立刻停車檢查，排除故障后方可繼續(xù)工作。 （9） 由于旋耕施肥播種機(jī)是由拖拉機(jī)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的農(nóng)具，因而要求駕駛?cè)藛T特別提高警惕，隨時(shí)注意在必要時(shí)切斷動(dòng)力，以免發(fā)生危險(xiǎn)。 （10）停車時(shí)，應(yīng)將旋耕施肥播種機(jī)降落著地，不得懸掛停放。 （11） 在轉(zhuǎn)彎和倒退時(shí)，必須將旋耕施肥播種機(jī)升起，禁止在耕作中進(jìn)行轉(zhuǎn)彎，否則將招致刀片變形、斷裂甚至損壞旋耕施肥播種機(jī)。 播種施肥部分注意事項(xiàng)： (1) 播種作業(yè)中，隨時(shí)注意觀察種箱、肥箱，及時(shí)加種、加肥，保持種、肥箱中的種子、肥料不低于該箱容積的1/3。 (2) 經(jīng)常檢查播種機(jī)排種口、輸種管以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作情況，如發(fā)生堵塞、粘土、纏草、種子覆蓋不嚴(yán)，及時(shí)予以排除。 (3)調(diào)整、修理、潤滑或清理纏草等工作，必須在停車后進(jìn)行。 旋耕部分注意事項(xiàng)： 旋耕機(jī)的工作特點(diǎn)是工作部件高速旋轉(zhuǎn)，幾乎所有安全問題都與此有關(guān)。為此，在使用旋耕機(jī)時(shí)要特點(diǎn)注意以下幾點(diǎn)：　　 （1）使用前應(yīng)檢查各部件，尤其要檢查旋耕刀是否裝反和固定螺栓及萬向節(jié)鎖銷是否牢靠，發(fā)現(xiàn)問題要及時(shí)處理，確認(rèn)穩(wěn)妥后方可使用。　　 （2）拖拉機(jī)起動(dòng)前，應(yīng)將旋耕機(jī)離合器手柄撥到分離位置?！　? （3）要在提升狀態(tài)下接合動(dòng)力，待旋耕機(jī)達(dá)到預(yù)定轉(zhuǎn)速后，機(jī)組方可起步，并將旋耕機(jī)緩慢降下，使旋耕刀入土。嚴(yán)禁在旋耕刀入土情況下直接起步，以防旋耕刀及相關(guān)部件損壞。嚴(yán)禁急速下降旋耕機(jī)，旋耕刀入土后嚴(yán)禁倒退和轉(zhuǎn)彎?！　? （4）地頭轉(zhuǎn)彎未切斷動(dòng)力時(shí)，旋耕機(jī)不得提升過高，萬向節(jié)兩端傳動(dòng)角度不得超過30度，同時(shí)應(yīng)適當(dāng)降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)移地塊或遠(yuǎn)距離行走時(shí)，應(yīng)將旋耕機(jī)動(dòng)力切斷，并升到最高位置后鎖定?！　? （5）旋耕機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)人嚴(yán)禁接近旋轉(zhuǎn)部件，旋耕機(jī)后面也不得有人，以防萬一刀片甩出傷人?！　? （6）檢查旋耕機(jī)時(shí)，必須先切斷動(dòng)力。更換刀片等旋轉(zhuǎn)零件時(shí)，必須將拖拉機(jī)熄火。　　　 （7）旋耕機(jī)工作時(shí)，拖拉機(jī)輪子應(yīng)走在未耕地上，以免壓實(shí)已耕地，故需調(diào)整拖拉機(jī)輪距使其輪子位于旋耕機(jī)工作幅內(nèi)。作業(yè)時(shí)要注意行走方法，防止拖拉機(jī)另一輪子壓實(shí)已耕地?！　? （8）作業(yè)中，如刀軸過多地纏草應(yīng)及時(shí)停車清理，以免增加機(jī)具負(fù)荷。　?。?）旋耕時(shí)，拖拉機(jī)和懸掛部分不準(zhǔn)乘人，以防不慎被旋耕機(jī)傷害?！　? §6.6 旋耕播種機(jī)的維護(hù)和保養(yǎng) 根據(jù)“防重于治，養(yǎng)重于修”的原則，正確地進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)是保證旋耕施肥播種機(jī)正運(yùn)轉(zhuǎn)、工效高、性能好、使用壽命長的重要方法。 一、班保養(yǎng)（工作10小時(shí)） 1、每班作業(yè)結(jié)束后，應(yīng)清除機(jī)器上的泥土、雜草，檢查連接件的緊固情況，如有松動(dòng)，應(yīng)及時(shí)擰緊。 2、檢査各部位插銷、開口銷有無缺損，必要時(shí)添補(bǔ)或更換新件。開口銷不得用舊件或它物代替。 3、檢查齒輪箱齒輪油油面，缺油時(shí)應(yīng)添加到檢査孔剛剛能流出為止，再擰緊檢油螺塞。 4、檢查各轉(zhuǎn)動(dòng)部件是否靈活，如不正常，應(yīng)及時(shí)調(diào)整和排除。 5、十字節(jié)、刀軸軸承座處的黃油杯，應(yīng)該經(jīng)常注黃油。 6、檢查刀片是否缺損和緊固螺栓有無松動(dòng)，必要時(shí)應(yīng)補(bǔ)齊、擰緊。 7、每次工作結(jié)束后，要清空種箱和排種器內(nèi)的種子。停機(jī)時(shí)，要落下播種機(jī)且要放平。 二、一號(hào)保養(yǎng)（耕作半年之后進(jìn)行） 1、全部執(zhí)行班保養(yǎng)的規(guī)定項(xiàng)目。 2、更換齒輪油。 3、檢查十字節(jié)滾針磨損情況，拆丌清洗后涂抹新黃油后裝好，如十字節(jié)過度磨損，應(yīng)及時(shí)更換。 4、檢查刀軸兩端軸承磨損情況和是否因油封失效而進(jìn)了泥水，拆開清洗并加足黃油，必要時(shí)更換新油封。 5、檢查刀片是否過度磨損，必要時(shí)更換之。 6、檢查齒輪各軸承問隙以及錐齒輪嚙合間隙，必要時(shí)調(diào)整之(方法見前述)。 三、二號(hào)保養(yǎng)（耕作一年之后進(jìn)行〕 1、徹底清除旋耕施肥播種機(jī)上的油污。 2、放出齒輪油，進(jìn)行拆卸檢查。特別注意檢查中間齒輪軸承的磨損情況、安裝時(shí)零件需清潔，安裝好加注新齒輪油至規(guī)定油面。 3、拆洗刀軸承及座，更換油封，安裝時(shí)注足黃油。 4、拆洗萬向節(jié)總成，清洗十字節(jié)滾，如損壞應(yīng)更換。 5、拆下一部刀片檢查，磨損嚴(yán)重如裂痕者必須更換。 6、檢查刀軸上的刀座是否開裂，六角孔是否損壞，刀座與刀軸管焊縫是否裂開，必要時(shí)鏟去已損壞的刀座并焊上新刀座。 7、修理機(jī)罩及拖板，使其恢復(fù)原狀，如無法修復(fù)應(yīng)更換新件。旋耕施肥播種機(jī)工作長期存放，萬向節(jié)應(yīng)撤下放置室內(nèi)，墊高旋耕施肥播種機(jī)使刀尖離地，刀片上應(yīng)涂 廢機(jī)油防銹，外露花鍵軸亦需涂油防銹。非工作表面剝落的油漆應(yīng)按原色補(bǔ) 齊以防銹蝕。旋耕施肥播種機(jī)應(yīng)停放室內(nèi)或加蓋置于室外。 四、存放保養(yǎng) 1、徹底清理播種機(jī)各處泥土、雜草等，沖洗種、肥箱并晾干，涂防銹劑。 2、播種機(jī)脫漆處應(yīng)涂漆。損壞或丟失的零部件要修好或補(bǔ)齊，存放于通風(fēng)干燥處，妥善保管。 3、傳動(dòng)部分及潤滑嘴均應(yīng)清洗干凈，各潤滑部位均應(yīng)加足潤滑油，鏈輪、鏈條要涂油存放，對(duì)各彈簧應(yīng)調(diào)整到不受力的自由狀態(tài)。 4、播種機(jī)上不要堆放其它物品。播種機(jī)應(yīng)放在干燥、通風(fēng)的庫房內(nèi)，如無條件，也可放在地勢高且平坦處，用棚布加以遮蓋。放置時(shí)，應(yīng)將播種機(jī)墊平放穩(wěn)。 5、播種機(jī)在長期存放后，在下一季節(jié)播種開始之前，應(yīng)提早進(jìn)行維護(hù)檢修。 第七章 使用中常見故障及排除方法 常見故障及排除方法表 故障 故障原因 排除方法 萬向節(jié)飛出 1．定位銷脫落 裝上定位銷 2．十字節(jié)擋圈飛出 裝上擋圈 動(dòng)力輸出軸折斷 1．方軸脫套，夾叉繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)撞斷 查原因，更換新軸 2．萬向節(jié)伸縮不靈，卡死 3．傾角過大，十字節(jié)咬死 4．猛降入土 5．刀片遇大石塊負(fù)荷過大 工作時(shí)，萬向節(jié)偏斜很大 1．旋耕機(jī)左右不水平，耕深不同 左右調(diào)節(jié)水平 2．拖拉機(jī)左右限位鏈調(diào)整不當(dāng) 調(diào)節(jié)限位鏈，限制旋耕機(jī)左右擺動(dòng) 十字節(jié)燒壞 1．長期缺油 注意保養(yǎng) 2．傾角過大，卡死 工作中注意限制傾角，不致造成卡死 齒輪箱有雜音 1．安裝不慎，有異物落入 取出異物 2．錐齒輪嚙合不良 按規(guī)定正確調(diào)整 3．軸承損壞 更換軸承 4．齒輪過度磨損 更換或修復(fù) 刀軸轉(zhuǎn)不動(dòng) 1．齒輪損壞咬死 更換齒輪 2．軸承損壞咬死 更換軸承 3．錐齒輪無齒側(cè)間隙 調(diào)整間隙 4．側(cè)板變形 校正或側(cè)板 5．刀軸彎曲變形 校正或刀軸 6．刀軸纏草堵泥嚴(yán)重 清除雜草堵泥 刀座脫焊 1．焊接質(zhì)量不高 重新焊接 2．刀片遇石塊樹根受力過大 更換作業(yè)機(jī)械 3．刀片裝反，阻力大增 正確安裝刀片 4．猛降旋耕機(jī)，刀片受力過大 工作時(shí)緩慢降落 刀片彎曲或折斷 1．與堅(jiān)石相碰 更換刀片 2．轉(zhuǎn)彎時(shí)仍繼續(xù)工作 轉(zhuǎn)彎時(shí)升起禁止耕作 3．熱處理過脆或有裂紋 更換 4．猛降在硬地上 緩慢降落 地輪滑移率大 1.播種機(jī)前后不平 調(diào)整拖拉機(jī)上拉桿長度 2.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)阻卡 排除故障，消除阻力 3.液壓操縱手柄處中立位置 應(yīng)處于浮動(dòng)位置 不排種 1.種子架空 排除架空現(xiàn)象 2．傳動(dòng)失靈 檢查傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 3.刮種器位置不對(duì) 恢復(fù)正常 4.氣吸管脫落或堵塞 安好氣吸管，排除堵塞 開溝器堵塞 1.農(nóng)具降落過猛或未升起倒車 升起農(nóng)具停車清理堵塞現(xiàn)象 2.土壤太濕 發(fā)現(xiàn)堵塞，停車清理 漏種 1.輸種管堵塞脫落 經(jīng)常檢查排除 2.輸種管損壞 經(jīng)常檢查排除 3.土壤濕粘，開溝器堵塞 在合適的條件下播種 4.種子不干凈，堵塞排鐘器 將種子清選干凈 播種深度不一致 1.播種機(jī)機(jī)架前后不水平 正確連接，使機(jī)架前后水平 2.各開溝器安裝位置不一致 調(diào)整一致 3.播種機(jī)架變形、有扭曲現(xiàn)象 修復(fù)并校正 行距不一致 1.開溝器配置不正確 正確配置 2.開溝器固定螺釘松動(dòng) 檢查并擰緊 播種量不一致 1.地面不平，土塊太多 提高耕地質(zhì)量 2.排種輪工作長度不一致 進(jìn)行播種量試驗(yàn)，正確調(diào)整排種輪工作長度和排種舌開度 3.播量調(diào)節(jié)手柄固定螺釘松動(dòng) 重新固定在合適位置 4.種子內(nèi)含有雜質(zhì) 將種子清選干凈 5.排種盤吸孔堵塞 排除故障 6.作業(yè)速度太快 調(diào)整合適的作業(yè)速度 7．排種盤孔型不一致 選擇相同排種盤孔型 播種過淺 1.土壤過硬 提高耕地質(zhì)量 2.牽引鉤掛接位置偏低 向上調(diào)節(jié)掛接點(diǎn)位置 鄰接行距不正確 1.劃印器臂長不對(duì) 校正劃印器臂的長度