加工中心16刀盤式刀庫的設(shè)計(jì)【含CAD圖紙】

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Its capacity, position and structure have great influence to the design of the machining centre.16-tool tool storage is widely used in the machining centre. Based on the situation and requirement the 16-tool used, the disc-style tool storage of the 16-tool is designed and some research about its control is made in this paper.The paper illustrates the design project of the 16-tool tool storage firstly, and then explains its operation principle, and at last calculates and designs the structure and control of the tool storage separately by chapters.The design of the structure of the tool storage is the key point of this research. Driving part is a decelerating set of the worm and worm gear. The sizes of the worm, worm gear and axis are calculated. The control parts are tool storage delivering parts, which is completed by the hydraulic pressure and PLC control.Key words: machining centre, tool storage, worm, worm gear, hydraulic pressure, PLC四川理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）第一章 緒論本章首先從數(shù)控機(jī)床的發(fā)展歷程引出加工中心的發(fā)展趨勢，再具體到本次設(shè)計(jì)針對的刀庫的任務(wù)要求，明確了本設(shè)計(jì)任務(wù)的主要內(nèi)容。1.1 引言1952年世界上出現(xiàn)了第一臺數(shù)控機(jī)床，使多品種、中小批量的機(jī)械加工設(shè)備在柔性、自動化和效率上產(chǎn)生了巨大變革。1958年第一臺加工中心問世，它將多工序（銑、鉆、鏜、鉸、攻絲等）加工集于一身；適應(yīng)加工多品種和大批量的工件；增加機(jī)床功能（自動換刀、自動換工件、自動檢測等），使自動化程度和加工效率上了一個(gè)新臺階；使無人化（或長時(shí)間無人操作）加工成為現(xiàn)實(shí)。加工中心已成為柔性制造系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)和自動化工廠的基本單元。加工中心是數(shù)控機(jī)床的代表，是高新技術(shù)集成度高的典型機(jī)電一體化機(jī)械加工設(shè)備，受到世界各工業(yè)發(fā)達(dá)國家的高度重視，技術(shù)迅速發(fā)展，品種和數(shù)量大幅度增加，成為當(dāng)今世界機(jī)械加工設(shè)備中最引人注目的一類產(chǎn)品。1.2 加工中心簡介1.2.1 加工中心的發(fā)展簡史 1952年世界上出現(xiàn)第一臺數(shù)控機(jī)床，使多品種、中小批量的機(jī)械加工設(shè)備在柔性、自動化和效率上產(chǎn)生了巨大變革。它用易于修改的數(shù)控加工程序進(jìn)行控制，因而比大批量生產(chǎn)重使用組合機(jī)床生產(chǎn)線和凸輪、開關(guān)控制的專用機(jī)床有更大的柔性，容易適應(yīng)加工件品種的變化，進(jìn)行多品種加工。它用數(shù)控系統(tǒng)對機(jī)床的工藝功能、幾何圖形運(yùn)動功能和輔助功能實(shí)行全自動的數(shù)字控制，因?yàn)橛懈叩淖詣踊潭群图庸ば?，大大改變了中小批量生產(chǎn)中普通機(jī)床占整個(gè)機(jī)械加工的狀況。數(shù)控機(jī)床能實(shí)現(xiàn)兩坐標(biāo)以上聯(lián)動的功能，其效率和精度比用手工和樣板控制加工復(fù)雜零件要高得多。1958年第一臺加工中心在美國卡尼、特雷克（Kearney&Trecker）公司問世?，F(xiàn)代加工中心的內(nèi)容是什么？第一，它是在數(shù)控鏜床或數(shù)控銑床的基礎(chǔ)上增加自動換刀裝置，可使工件在一次裝卡中，能夠自動更換刀具，自動完成工件上的銑削、鉆孔、鏜孔、鉸孔、攻絲等工序的數(shù)控機(jī)床。第二，加工中心上如果帶有自動分度回轉(zhuǎn)工作臺或自動轉(zhuǎn)角度的主軸箱，可使工件在一次裝卡中，自動完成多個(gè)平面和多個(gè)角度位置的多工序加工。第三，加工中心上如果帶有交換工作臺，工件在工作位置的工作臺上進(jìn)行加工的同時(shí)，另外的工件在裝卸位置的工作臺上進(jìn)行裝卸，不影響加工的進(jìn)行。四川理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）由上述可知，加工重心在加工的柔性、自動化程度和加工效率上，在一般數(shù)控機(jī)床的基礎(chǔ)上又上了一個(gè)新的臺階，又是一次新的變革。加工中心的定義是什么？目前世界上并無標(biāo)準(zhǔn)定義，但目前普遍認(rèn)為是指：在工件一次裝卡中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動銑削、鉆孔、鏜孔、鉸孔、攻絲等多工序的數(shù)控機(jī)床。更為明確的說法是：加工中心就是自動換刀數(shù)控鏜銑床。這就把加工中心與自動換刀數(shù)控車床或車削中心區(qū)別開來。1.2.2 加工中心的結(jié)構(gòu)組成加工中心的組成歲機(jī)床的類別、功能、參數(shù)的不同而有所區(qū)別。機(jī)床本身分基本部件和選擇部件，數(shù)控系統(tǒng)有基本功能和選用功能，機(jī)床參數(shù)有主參數(shù)和其它參數(shù)。機(jī)床制造廠可根據(jù)用戶提出的要求進(jìn)行生產(chǎn)，但在同類機(jī)床的基本功能和部件組成一般差別不大。從總體上看，加工中心基本上由以下幾大部分組成。1、基礎(chǔ)部件 主要由床身、立柱和工作臺等大件組成。它們是加工中心的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，要承受加工中心的靜載荷以及在加工時(shí)的切削負(fù)載，因此必須是剛度很高的部件。這些大件可以是鑄鐵件也可以是焊接的剛結(jié)構(gòu)件，是加工中心中重量和體積最大的部件。2、主軸系統(tǒng) 主要由主軸箱、主軸電動機(jī)、主軸和主軸軸承等零部件組成。主軸的啟動、停止和變轉(zhuǎn)速等動作均由數(shù)控系統(tǒng)控制，并通過裝在主軸上的刀具參與切削運(yùn)動，是切削加工的功率輸出部件。主軸系統(tǒng)是加工中心的關(guān)鍵部件，其結(jié)構(gòu)的好壞，對加工中心的性能有很大的影響。3、數(shù)控系統(tǒng) 主要由CNC裝置、可編程序控制器、伺服驅(qū)動裝置以及電動機(jī)等部分組成，它們是加工中心執(zhí)行順序控制動作和完成加工過程的控制中心。4、自動換刀系統(tǒng) 主要由刀庫、自動換刀裝置等部件組成。刀庫是存放加工過程所要使用的全部刀具的裝置。當(dāng)需要換刀時(shí)，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的指令，由機(jī)械手（或通過別的方式）將刀具從刀庫取出裝入主軸孔中。刀庫有盤式、鏈?zhǔn)胶凸氖降榷喾N形式，容量從幾把到幾百把。機(jī)械手的結(jié)構(gòu)根據(jù)刀庫與主軸的相對位置幾結(jié)構(gòu)的不痛也有多種形式。如單臂式、雙臂式?；剞D(zhuǎn)式和軌道式等等。有的加工中心利用主軸箱或刀庫的移動來實(shí)現(xiàn)換刀。5、輔助系統(tǒng) 包括潤滑、冷卻、排屑防護(hù)、液壓和隨機(jī)檢測系統(tǒng)等部分。輔助系統(tǒng)雖不直接參與切削運(yùn)動。但對加工中心的加工效率、加工精度和可靠性起到保障作用，因此也是加工中心中不可缺少的部分。四川理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）另外，為進(jìn)一步縮短非切削時(shí)間，有的加工中心還配備了自動托盤交換系統(tǒng)。例如，配有兩個(gè)自動交換工件托盤的加工中心，一個(gè)安裝工件在工作臺上加工，另一個(gè)則位于工作臺外進(jìn)行工件的裝卸。當(dāng)完成一個(gè)托盤上工件的加工后，便自動交換托盤，進(jìn)行新零件的加工，這樣可以減少輔助時(shí)間，提高加工效率。1.2.3 加工中心的分類按照加工中心形態(tài)不同進(jìn)行分類，可分為立式、臥式和五坐標(biāo)加工中心。1、 立式加工中心（如圖1-1）立式加工中心的主軸軸心線為垂直狀態(tài)配置，結(jié)構(gòu)形式多為固定立柱式，工作臺為長方形，適合加工小型板類、盤類、殼體類零件。圖1-1 立式加工中心2、 臥式加工中心（如圖1-2） 臥式加工中心是指主軸軸線為水平狀態(tài)設(shè)置的加工中心，通常都帶有可進(jìn)行分度回轉(zhuǎn)運(yùn)動的正方形分度工作臺。臥式加工中心一般具有35個(gè)運(yùn)動坐標(biāo)，常見的是三個(gè)直線運(yùn)動坐標(biāo)(沿X、Y、Z軸方向)加一個(gè)回轉(zhuǎn)運(yùn)動坐標(biāo)(回轉(zhuǎn)工作臺)，它能夠使工件在一次裝夾后完成除安裝面和頂面以外的其余四個(gè)面的加工，最適合箱體類工件的加工。圖1-2 臥式加工中心 3、五坐標(biāo)加工中心 五坐標(biāo)加工中心間距立式和臥式加工中心的功能，工件一次裝夾后能完成除安裝面外的所有側(cè)面和頂面等五個(gè)面的加工，因此也叫五面加工中心。常見的五坐標(biāo)加工中心有兩種結(jié)構(gòu)形式，一種是主軸可以旋轉(zhuǎn)，另一種是工作臺可以旋轉(zhuǎn)。1.2.4 加工中心的主要優(yōu)點(diǎn)（1）提高加工質(zhì)量 工件一次裝夾，即可實(shí)現(xiàn)多工序集中加工，大大減少多次裝夾所帶來的誤差。另外，由于是數(shù)控加工，較少依賴操作者的技術(shù)水平，可得到相當(dāng)高的穩(wěn)定精度。（2）縮短加工準(zhǔn)備時(shí)間 加工中心既然可以頂替多臺通用機(jī)床，那么加工一個(gè)零件嗦需準(zhǔn)備時(shí)間，是每臺加工單元所損耗的準(zhǔn)備時(shí)間之和。從這個(gè)意義上說，加工中心的準(zhǔn)備時(shí)間顯然短得多。（3）減少在制品 以往的加工方式是工件流動與多臺通用機(jī)床之間，這就要有相當(dāng)數(shù)量的在制品，而在加工中心上加工，即可發(fā)揮其“多工序集中”的優(yōu)勢，在一臺機(jī)床上完成多個(gè)工序，就能大大減少在制品數(shù)量。（4）減少刀具費(fèi) 把分散設(shè)置在各通用機(jī)床上的刀具，集中在加工中心刀庫上，有可能用最少量的刀具，實(shí)現(xiàn)公共有效利用。這樣既提高刀具利用率，又減少了道具數(shù)量。（5）最少的直接勞務(wù)費(fèi) 由NC裝置實(shí)現(xiàn)多工序加工的信息集約化和一人多臺管理，以及用工作臺自動托盤交換裝置（Automatic Pallet Changer簡稱APC）等輔助裝置，實(shí)現(xiàn)夜間無人運(yùn)轉(zhuǎn)。這些都可縮減直接勞務(wù)費(fèi)。（6）最少的簡介勞務(wù)費(fèi) 由于工序集中，工件搬運(yùn)和質(zhì)量檢查工作量都大為減少，這就使間接勞務(wù)費(fèi)最少。（7）設(shè)備利用率高 加工中心設(shè)備利用率為通用機(jī)床的幾倍。另外，由于工序集中，容易適應(yīng)多品種、中小批量生產(chǎn)。1.2.5 加工中心的發(fā)展趨勢立式加工中心主要的用戶層面為,以看好的汽車零部件行業(yè)為首，還有模具、飛機(jī)、醫(yī)療設(shè)備、IT、光學(xué)設(shè)備等行業(yè)。在飛機(jī)制造業(yè)因絕大多數(shù)加工件為多品種、小批量的產(chǎn)品，因此五軸加工機(jī)為主的立式加工中心有潛在的需求。今后電子零部件、精密機(jī)枝零部件、半導(dǎo)體模具等行業(yè)也具有需求潛力。各生產(chǎn)廠家面對預(yù)期需求擴(kuò)大的飛機(jī)、模立式加工中心主要的用戶層面為,以看好的汽車零部件行業(yè)為首，還有模具、飛機(jī)、醫(yī)療設(shè)備、IT、光學(xué)設(shè)備等行業(yè)。在飛機(jī)制造業(yè)因絕大多數(shù)加工件為多品種、小批量的產(chǎn)品，因此五軸加工機(jī)為主的立式加工中心有潛在的需求。今后電子零部件、精密機(jī)枝零部件、半導(dǎo)體模具等行業(yè)也具有需求潛力。 各生產(chǎn)廠家面對預(yù)期需求擴(kuò)大的飛機(jī)、模具、半導(dǎo)體等行業(yè)，正在抓緊開發(fā)五軸加工機(jī)。和幾年前的以生產(chǎn)一般零部件為主的立式加工中心形成鮮明對比的，突出以加工模具為主的設(shè)備方案不斷從廠家出現(xiàn)，由此可明顯地看出對高速、高效、高品位加工的需求正在增加。 針對高精度加工，一些廠家比較注重研制對不易切削材質(zhì)搞重切削加工的機(jī)型。同時(shí)，以減少工件更換時(shí)間和集中工序?yàn)槟康牡膹?fù)合化加工技術(shù)也在不斷創(chuàng)新。為進(jìn)一步提高效率，有些廠家正在嘗試在立式加工中心的控制軸方面再加上l2個(gè)軸，形成五軸控制，樣對于形狀復(fù)雜的工件和自由曲面等工件都可完成一次裝卡加工。 在產(chǎn)品開發(fā)方面，由于用戶的要求更加嚴(yán)格，不得不在保持低價(jià)位的同時(shí)不斷追求高性能的技術(shù)。由于正在加快適應(yīng)環(huán)保要求的新技術(shù)開發(fā)，因此，更加需要可以調(diào)整品種、數(shù)量的可形成柔性線結(jié)構(gòu)的設(shè)備。 現(xiàn)在干式切削也在研制之中，如已經(jīng)出現(xiàn)的使用高純度氮?dú)獾母墒郊庸は到y(tǒng)，以氧化來控制精度變化。同時(shí)為改善作業(yè)環(huán)境、提高經(jīng)濟(jì)效率，對于切屑的處理也采用了易于回收的方式。 臥式加工中心 臥式加工中心因其加工面是垂直的，切屑易脫落，比較適應(yīng)時(shí)間無操作。又因是模塊結(jié)構(gòu)，可以短時(shí)間內(nèi)導(dǎo)入最適當(dāng)規(guī)模的系統(tǒng)。因其無人操作時(shí)間較長，在成本費(fèi)用方面與單機(jī)相比效果更好。 從用戶需求來看，對臥式加工中心的要求更加趨向于適應(yīng)多品種小批量的生產(chǎn)，要求加工設(shè)備能夠靈活地適應(yīng)工序集中導(dǎo)致的生產(chǎn)型加工件的變化?，F(xiàn)在由于汽車廠家的設(shè)備投資呈上升趨勢，需求可望進(jìn)一步擴(kuò)大。此外，因?qū)τ诋a(chǎn)品制造的認(rèn)識和對生產(chǎn)體系的看法正在發(fā)生根本的轉(zhuǎn)變，由此而派生的新的生產(chǎn)體系可能對能形成柔性線的小型機(jī)種產(chǎn)生需求。 著手生產(chǎn)以上機(jī)型的廠家在追求高速、高精度的同時(shí)，還在如何使機(jī)體小型化及成本控制方面下功夫。也就是說此類產(chǎn)品的開發(fā)重點(diǎn)在于機(jī)體的小型化、適應(yīng)形成柔性線體系方面。 從技術(shù)開發(fā)動向來看，是謀求提高主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速度、提高精密度、并將對應(yīng)熱變位、模塊化等集中體現(xiàn)出來。其中，作為機(jī)床基本課題的高速化研究也不斷取得成果。 由于提高進(jìn)給速度直接關(guān)系到產(chǎn)品的加工時(shí)間，以利提高生產(chǎn)效率，因此在高速進(jìn)給技術(shù)方面，驅(qū)動裝置采用直線電機(jī)的機(jī)型正在增多。同時(shí)也有廠家在開發(fā)不使用直線電機(jī)，采用進(jìn)給軸以大導(dǎo)程滾珠絲杠為驅(qū)動，進(jìn)給加速度1.5G 2G、快速進(jìn)給速度120 mmmin的高速臥式加工中心。并在主軸上采用雙面約束刀具、主軸轉(zhuǎn)速為 2 萬 r/min、快速進(jìn)給速度為60 m/min、以盡量縮短重復(fù)定位、刀至刀等的非切削時(shí)間。為解決速度提高帶來的熱變位影響，防止精度下降，一般都采用獨(dú)自的補(bǔ)正裝置或主軸冷卻結(jié)構(gòu)、冷卻裝置等。 數(shù)控立式車床 適合于加工大直徑、大噸位外圓型工件的立式車床，也被各行業(yè)采用。由于其市場的局限性，產(chǎn)品在很大程度上反應(yīng)了用戶的意向，很多是以專用機(jī)的形式交貨投付使用的，這也是用戶和廠家形成密切聯(lián)系的原因。 最近，對中出口看好的建設(shè)機(jī)械廠家對立式車床的需求令人矚目，造船行業(yè)的訂貨則似乎暫告一段落。從去年起，數(shù)控車床生產(chǎn)廠家期待著在飛機(jī)、高性能發(fā)電機(jī)、風(fēng)力發(fā)電機(jī)等方面設(shè)備投資比較活躍的重電機(jī)行業(yè)的訂貨。 由于市場在交貨期、質(zhì)量、價(jià)格方面的要求越來越高，一些中小規(guī)模的設(shè)備用戶為縮短產(chǎn)品的生產(chǎn)周期，更青睞一次裝卡、可搞多種加工的復(fù)合型加工機(jī)。 考慮到環(huán)保要求而采用半干式加工的需求也在增加，根據(jù)這類用戶的要求，OM制作所以產(chǎn)學(xué)協(xié)作的方式開發(fā)出采用氣化熱半干式加工技術(shù)，并加強(qiáng)了節(jié)省能源的措施，控制了電力的使用。 現(xiàn)在，市場對于提高了通用性的、低價(jià)位的小型數(shù)控立式車床的需求仍在擴(kuò)大，同時(shí)，和臥式數(shù)控車床一樣，帶有加工中心意識的功能型復(fù)合機(jī)的開發(fā)研制比較活躍。例如，隨著對復(fù)雜形狀工件成品加工要求的提高，也在研制將立式車床功能加上鉆、攻絲、鏜等旋轉(zhuǎn)方面的加工功能。 因配置了C軸，不同的復(fù)合加工也可通過一次裝卡進(jìn)行。此外，在以切削為主的同時(shí)，加上采用單刀具的雙面約束 ATC方式后，在銑加工功能方面也見到不少可進(jìn)行重切加工的工序集約型產(chǎn)品。1.3 本文研究的主要內(nèi)容刀庫1.3.1 刀庫的類型刀庫是自動換刀裝置中最主要的部件之一，其容量、布局以及具體結(jié)構(gòu)對加工中心的設(shè)計(jì)有很大影響。刀庫是用來儲存加工刀具及輔助工具的地方。由于多數(shù)加工中心的取送刀位置都是在刀庫中的某一固定刀位，因此刀庫還需要有使刀具運(yùn)動及定為的機(jī)構(gòu)來保證換刀的可靠。其動力可采用液動機(jī)或電動機(jī)，如果需要還要有減速機(jī)構(gòu)。刀庫的定為機(jī)構(gòu)是用來保證更換的每一把刀具或刀套都能準(zhǔn)確地停在換到位置上。其控制部分可以采用簡易位置控制器或類似半閉環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)的伺服位置控制，也可以采用電氣和機(jī)械相結(jié)合的銷定為方式，一般要求綜合定為精度達(dá)到。根據(jù)刀庫所需要的容量和取刀方式，可以將刀庫設(shè)計(jì)成多種形式。圖1-3列出了常用的幾種刀庫。圖1-3是但盤式刀庫，為適應(yīng)機(jī)床主軸的布局，刀庫的刀具軸線可以按不同的方向配置，圖1-3d是刀具可作翻轉(zhuǎn)的圓盤刀庫，采用這種結(jié)構(gòu)能夠簡化取刀動作。單盤式刀庫的結(jié)構(gòu)簡單，取刀也較為方便，因此應(yīng)用最為廣泛。但由于圓盤尺寸受限制，刀庫的容量較?。ㄍǔＱb把刀）。圖1-3 刀庫的形式a）軸向式 b）徑向式 c）斜向式 d）刀具翻轉(zhuǎn)式 e）鼓筒彈夾式f）鏈?zhǔn)?g）多盤式 h）格子式當(dāng)需要存放更多數(shù)量的刀具時(shí)，可以采用圖1-3形式的刀庫，它們充分利用了機(jī)床周圍的有效空間，且刀庫的外形尺寸又不致過于龐大。圖1-3e是鼓筒彈夾式刀庫，其結(jié)構(gòu)十分緊湊，在相同的空間內(nèi)，它的刀庫容量較大，但選刀和取刀的動作較復(fù)雜。圖1-3f是鏈?zhǔn)降稁欤浣Y(jié)構(gòu)有較大的靈活性，存放刀具的數(shù)量也較多，選刀和取刀動作十分簡單。當(dāng)鏈條較長時(shí)，可以增加支撐鏈輪的數(shù)目，使鏈條折迭回繞，提高了空間利用率。圖1-3g和1-3h分別為多盤式和格子式刀庫，它們雖然也具有結(jié)構(gòu)緊湊的特點(diǎn)，但選刀和取刀動作復(fù)雜，較少應(yīng)用。1、 刀庫的類型加工中心上普遍采用的刀庫是盤式刀庫和鏈?zhǔn)降稁?。密集型的固定刀庫目前于用于FMS中的集中供刀系統(tǒng)。（1）盤式刀庫 盤式刀庫結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用較多，如圖1-4所示。由于刀具環(huán)形排列，空間利用率低。因此出現(xiàn)了將刀具在盤中采用雙環(huán)或多環(huán)排列，以增加空間的利用率。但這樣一來使刀庫的外徑過大，轉(zhuǎn)動慣量也很大，選刀時(shí)間也較長。因此，盤式刀庫一般適用于刀具容量較少的刀庫。圖1-4 盤式刀庫的形式a）徑向取刀形式 b）軸向取刀形式 c）刀具徑向安裝 d）刀具斜向安裝（2）鏈?zhǔn)降稁?如圖1-5所示，鏈?zhǔn)降稁斓慕Y(jié)構(gòu)緊湊，刀庫容量較大，鏈環(huán)的形狀可以根據(jù)機(jī)床的布局配置成各種形狀，也可將換刀位突出以利換刀。當(dāng)鏈?zhǔn)降稁煨柙黾拥毒呷萘繒r(shí)，只需增加鏈條的長度和支承鏈輪的數(shù)目，在一定范圍內(nèi)，無需變更線速度及慣量。這些特點(diǎn)也為系列刀庫的設(shè)計(jì)與制造帶來了很大的方便，可以滿足不同使用條件。一般刀具數(shù)量在30120把時(shí)，多采用鏈?zhǔn)降稁?。圖1-5 鏈?zhǔn)降稁斓男问?.3.2 本文所設(shè)計(jì)的刀庫由于是使用在小型加工中心上，所以采用的是圓盤刀庫的結(jié)構(gòu)形式，以下是介紹本設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)組成與傳動過程。1、 換刀過程在介紹刀庫結(jié)構(gòu)之前，先了解一下?lián)Q刀過程。刀庫位于立柱左側(cè)，其中刀庫的安裝方向與主軸軸線垂直，換刀前應(yīng)改變在換刀位置的刀具軸線方向，使之與主軸軸線平行。某工序加工完畢，主軸定向后，可由自動換刀裝置換刀，如圖1-6所示。（1）刀套下翻 換刀前，刀庫2轉(zhuǎn)動，將待換刀具5送到換刀位置。換刀時(shí)，帶有刀具5的刀套4下翻，使刀具軸線與主軸軸線平行。（2）機(jī)械手抓刀 機(jī)械手1從原始位置順時(shí)針旋轉(zhuǎn)（K向觀察），兩手爪分別抓住刀庫上和主軸3上的刀具。（3）刀具松開 主軸內(nèi)的刀具自動夾緊機(jī)構(gòu)松開刀具。（4）機(jī)械手拔刀 機(jī)械手下降，同時(shí)拔出兩把刀具。（5）刀具位置交換 機(jī)械手帶著兩把刀具逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)（K向觀察），交換兩把刀具位置。（6）機(jī)械手插刀 機(jī)械手上升，分別把刀具插入主軸錐孔和刀套中。（7）刀具夾緊 主軸內(nèi)的刀具自動夾緊機(jī)構(gòu)加緊刀具。圖1-6 換到過程示意圖1機(jī)械手 2刀庫 3主軸 4刀套 5刀具（8）液壓缸活塞復(fù)位 驅(qū)動機(jī)械手逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的液壓缸活塞復(fù)位（機(jī)械手無動作）。（9）機(jī)械手松刀 機(jī)械手1逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)（K向觀察），松開刀具回到原始位置。（10）刀套上翻 刀套帶著刀具上翻。2、刀庫的結(jié)構(gòu)與傳動（1）刀庫的結(jié)構(gòu)組成 如圖1-7所示，為盤式刀庫結(jié)構(gòu)示意圖。它主要由電動機(jī)蝸桿蝸輪、刀盤、刀套、液壓缸、及撥叉等構(gòu)建組成。其盤式刀庫的具體機(jī)構(gòu)，如圖1-8所示。（2）刀庫的選刀過程 根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的選刀指令，直流伺服電動機(jī)1經(jīng)聯(lián)軸器2和蝸桿3、蝸輪4帶動刀盤12和安裝其上的16個(gè)刀套11旋轉(zhuǎn)相應(yīng)角度，完成選刀的過程。（3）刀套翻轉(zhuǎn)過程 待換刀具轉(zhuǎn)到換刀位置時(shí)，刀套尾部的滾子10轉(zhuǎn)入撥叉8的槽內(nèi)。這是，液壓缸5的下腔通入液壓油，活塞帶動撥叉上升，同時(shí)松開行程開關(guān)7，用以斷開相應(yīng)電路，防止刀庫、主軸等出現(xiàn)誤動作。撥叉上升，帶動刀套下翻，使刀具軸線與主軸軸線平行，同時(shí)壓下行程開關(guān)6，發(fā)出信號使機(jī)械手抓刀。反之，撥叉下降，帶動刀套上翻。圖1-7 刀庫結(jié)構(gòu)示意圖1電動機(jī) 2聯(lián)軸器 3蝸桿 4蝸輪 5液壓缸 6、7行程開關(guān)8撥叉 9擋標(biāo) 10滾子 11刀套 12刀盤圖1-8 刀庫結(jié)構(gòu)圖1電動機(jī) 2聯(lián)軸器 3蝸輪 4蝸桿 5液壓缸 6活塞桿 7撥叉8擋標(biāo) 9、10行程開關(guān) 11滾子 12銷軸 13刀套 14刀盤第二章 刀庫驅(qū)動電機(jī)的選定第二章 刀庫驅(qū)動電動機(jī)的選定驅(qū)動刀庫，目前常見的方式有伺服電動機(jī)驅(qū)動和液動機(jī)驅(qū)動兩種，我國加工中心都選用伺服電機(jī)驅(qū)動方式，故在本設(shè)計(jì)中也將采用伺服電動機(jī)來驅(qū)動。1.4 2.1 按負(fù)載轉(zhuǎn)矩選 加在伺服電動機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，應(yīng)比電動機(jī)額定連續(xù)轉(zhuǎn)矩小。圓盤式刀庫負(fù)載轉(zhuǎn)矩計(jì)算方法，這種刀庫的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，主要來自刀具重量的不平衡。其計(jì)算方法如下：將三把最重刀具挨在一起，按加工中心規(guī)格規(guī)定的最大刀具重量計(jì)算，而其重心則設(shè)定為離刀庫回轉(zhuǎn)中心半徑處。設(shè)刀庫半徑為300mm，刀具最大重量為8kg。所以 把如上計(jì)算的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)換為電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)矩的公式為： 式中：傳動比； 傳動效率。本設(shè)計(jì)中，為了降低傳動速度，所以傳動比定為。傳動效率為： 式中：聯(lián)軸器的傳動功率； 蝸桿的傳動功率； 軸承的傳動功率。 考慮到實(shí)際情況比計(jì)算時(shí)所設(shè)定條件復(fù)雜，電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩應(yīng)為負(fù)載轉(zhuǎn)矩的1.21.5倍，亦即： 四川理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）2.2按加速時(shí)的最大轉(zhuǎn)矩選加速時(shí)的最大轉(zhuǎn)矩,包括加速轉(zhuǎn)矩和負(fù)載轉(zhuǎn)矩，即： 加速轉(zhuǎn)矩按下式計(jì)算： 式中：刀庫選刀時(shí)的電動機(jī)轉(zhuǎn)速； 加速時(shí)間，通常取150200（ms）； 電動機(jī)轉(zhuǎn)子慣量； 負(fù)載慣量折算到電動機(jī)軸上的慣量。設(shè)計(jì)中，初選，。 加速時(shí)的最大轉(zhuǎn)矩應(yīng)小于電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩，即： 2.3 校驗(yàn) 該結(jié)果滿足條件。根據(jù)以上計(jì)算結(jié)果，所選電機(jī)型號如下：表2-1 所選電機(jī)型號型 號輸入功率額定轉(zhuǎn)矩（）最大轉(zhuǎn)矩最高轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)子慣量FB252.534.330910000.0322.4 分配傳動比在前一章中以介紹為了降低傳動的速度，傳動比選為20. 各軸轉(zhuǎn)速軸 軸 各軸的輸入功率軸 軸 各軸的輸入轉(zhuǎn)矩電動機(jī)的輸入轉(zhuǎn)矩為:故: 軸 軸 表2-2 分配傳動比軸名功率轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳動比效率電機(jī)軸2.523875100010.99軸2.47523636.251000200.99軸1.764336958.3850200.72第三章 刀庫傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)3.1初定刀套線速度刀套線速度影響選刀效率，但是過快的線速度又影響刀庫工作可靠性。一般推薦為2230m/min，在本次設(shè)計(jì)中，刀套線速度初定為25m/min。3.2刀庫傳動方式以及為使伺服電機(jī)在最佳狀態(tài)下工作，一般不采用伺服電機(jī)的低速段。這就要采用蝸輪減速裝置了。以下為蝸桿傳動的設(shè)計(jì)計(jì)算：蝸桿采用45#鋼，表面硬度45HRC，蝸桿材料采用ZCuSn10P1，砂型鑄造，計(jì)算步驟如下：計(jì)算項(xiàng)目 計(jì)算內(nèi)容 計(jì)算結(jié)果（一）初選【】值 1、當(dāng)量摩擦系數(shù) 設(shè)，查機(jī)械設(shè)計(jì) 表13.6，取大值； 2、選【】值 在機(jī)械設(shè)計(jì)圖13.11的線上任選一點(diǎn)，查得，（傳動嚙合效率）。（二）中心距計(jì)算1、蝸輪轉(zhuǎn)矩 2、使用系數(shù) 按題意查機(jī)械設(shè)計(jì)表12.9 3、轉(zhuǎn)速系數(shù) 4、彈性系數(shù) 由機(jī)械設(shè)計(jì)查表13.2得 5、壽命系數(shù) 6、接觸系數(shù) 由機(jī)械設(shè)計(jì)圖13.12線查出 7、接觸疲勞極限 由機(jī)械設(shè)計(jì)表13.2得 8、接觸疲勞最小安全系數(shù) 由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊查得 9、中心距 取 中心距由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊第三冊23-211表25-5-4（GB10085-88）選取而得。（三）傳動基本尺寸1、蝸桿頭數(shù) 由機(jī)械設(shè)計(jì)圖13.11查得 ，也可用式13.22計(jì)算 取2、蝸輪系數(shù) 取3、模數(shù) 取4、蝸桿分度圓直徑 取5、蝸輪分度圓直徑 6、蝸桿導(dǎo)程角 7、蝸輪寬度 取8、蝸桿圓周速度 四川理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 9、相對滑動速度 10、當(dāng)量摩擦系數(shù) 由機(jī)械設(shè)計(jì)表13.6查得 （四）齒面解除疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算1、許用接觸應(yīng)力 2、最大接觸應(yīng)力 （五）輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算1、齒根彎曲疲勞極限 由機(jī)械設(shè)計(jì)表13.2查出 2、彎曲疲勞最小安全系數(shù) 由題目要求，根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊查出 3、許用彎曲疲勞應(yīng)力 4、輪齒最大彎曲應(yīng)力 （六）蝸桿軸擾度驗(yàn)算1、軸慣性矩 2、允許蝸桿擾度 3、蝸桿軸擾度 （此處?。?合格 （七）溫度計(jì)算1、傳動嚙合效率 2、攪油效率 根據(jù)蝸桿的潤滑條件，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊得： 3、軸承效率 根據(jù)蝸桿傳動要求，查 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊得： 4、總效率 5、散熱面積估算 6、箱體工作溫度 （八）潤滑油粘度和潤滑方法1、潤滑油粘度 2、潤滑方法 由機(jī)械設(shè)計(jì)表13.7，可采用浸油潤滑所有計(jì)算結(jié)果如表2-3所示：表2-3 蝸輪蝸桿的幾何尺寸名稱符號計(jì)算結(jié)果蝸桿頭數(shù)模數(shù)蝸桿分度圓直徑中心距蝸輪齒數(shù)蝸輪分度圓直徑蝸輪寬度蝸桿軸向齒距蝸桿導(dǎo)程蝸桿齒頂圓直徑蝸桿齒根圓直徑節(jié)圓直徑中圓導(dǎo)程角蝸輪喉圓直徑蝸輪齒根圓直徑蝸輪外徑注：取齒頂高，徑向間隙，。第四章 傳動軸的設(shè)計(jì)軸是機(jī)器中的重要零件，在設(shè)計(jì)匯總，蝸桿渦輪是作為一種減速裝置，在減速裝置中軸是既要收彎矩又要受扭矩的轉(zhuǎn)軸。軸的設(shè)計(jì)，共包括如下內(nèi)容：軸的材料選擇，軸徑的初步估算，軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，按彎扭合成進(jìn)行軸的強(qiáng)度校核，按疲勞強(qiáng)度進(jìn)行軸的精確交合，軸的公差與配合的確定，軸的工作圖的繪制。4.1軸的材料軸的材料用碳鋼及合金鋼，減速裝置的軸以45號鋼調(diào)質(zhì)處理應(yīng)用最為廣泛，硬度217HB255HB，。4.2蝸桿軸的初步估算4.2.1初步估算軸的最小直徑軸的直徑，可根據(jù)軸所傳遞的功率及軸的轉(zhuǎn)速,按下式進(jìn)行估算：該段軸上有一鍵槽將計(jì)算值加大3%，應(yīng)為16.07式中：C與軸材料有關(guān)的系數(shù)，由機(jī)械設(shè)計(jì)表16.2查得，根據(jù)軸的材料取115。4.2.2選擇聯(lián)軸器一、根據(jù)傳動裝置的工作條件擬選用YL,YLD型凸緣聯(lián)軸器（GB5843-86摘錄）。計(jì)算轉(zhuǎn)矩為：式中：T聯(lián)軸器所傳遞的名義轉(zhuǎn)矩； k工作情況系數(shù)，；根據(jù)，查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊YL4,YLD4型凸緣聯(lián)軸器就能滿足傳遞轉(zhuǎn)矩的要求,其軸孔直徑范圍為。二、最后確定蝸桿軸軸伸處的直徑為，型軸孔長度，螺栓數(shù)量為4，直徑M8，型。4.2.3確定滾動軸承的類型由于采用的是蝸桿蝸輪傳動，既受徑向力，也受軸向力，所以采用角接觸球軸承（GB292-94）.表4-1 所選軸承型號軸承代號基本尺寸/mm安裝尺寸70000C70000AC極限轉(zhuǎn)速dDBmin基本額定基本額定脂潤滑油潤滑動載荷靜載荷動載荷靜載荷minmaxKNKN7007C35621410.34156113.519.514.218.318.513.58500120004.2.4初步估計(jì)蝸桿軸各段的尺寸根據(jù)軸上零件的受力情況，固定和定為的要求，初步確定軸的階梯段，該軸有5段。圖4-1 蝸桿軸估計(jì)各段尺寸：1、3段 由于1、3段軸上安裝的是軸承，軸承的直徑，所以可以確定這兩段軸的直徑為，長度為25mm。2段 由于蝸桿的齒根圓直徑為，所以確定這段軸的直徑為，長度為250mm。4段 選用直徑為，長度為50mm。5段 直徑為，長度為100mm，鍵，。四川理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）4.3 蝸輪軸的初步估算4.3.1初步估算軸的最小直徑估算直徑，可根據(jù)軸所傳遞的功率及軸的轉(zhuǎn)速,按下式進(jìn)行估算：該段軸上有一鍵槽將計(jì)算值加大3%，應(yīng)為38.85mm式中：C與軸材料有關(guān)的系數(shù)，由機(jī)械設(shè)計(jì)表16.2查得，根據(jù)軸的材料取115。4.3.2確定軸伸處的最小直徑根據(jù)刀盤的設(shè)計(jì)要求，最后確定蝸輪軸軸伸處的直徑為。4.3.3確定滾動軸承的類型與蝸桿一樣，采用角接觸球軸承（GB292-94）表4-2 所選軸承型號軸承代號基本尺寸/mm安裝尺寸70000C70000AC極限轉(zhuǎn)速dDBmin基本額定基本額定脂潤滑油潤滑動載荷靜載荷動載荷靜載荷minmaxKNKN7010C50801610.35674116.726.522.023.221.06700670090004.3.4初步估計(jì)蝸輪軸的各段尺寸根據(jù)軸上零件的受力情況，固定和定位的要求，初步確定軸的階梯段，該軸有6段。圖4-2 蝸輪軸估計(jì)各段尺寸：2、6段 由于2段和6段軸上安裝的是軸承，軸承的直徑，所以可以確定兩端軸的直徑為，長度為；1段 直徑為，長度為，；3段 直徑為，長為50mm；4段 直徑為，長為10mm；5段 直徑為，長為60mm，。4.4 軸徑的設(shè)計(jì)與校核4.4.1 蝸桿軸一、計(jì)算蝸桿受力： 二、蝸桿受力： (a) 垂直面受力圖：解得： (b) 垂直面彎矩圖：（c）水平面受力圖：（d）水平面彎矩圖：(e) 合成彎矩圖：(f) 轉(zhuǎn)矩圖：(g) 當(dāng)量彎矩圖：三、許用應(yīng)力1、許用應(yīng)力值 用插入法由機(jī)械設(shè)計(jì)表16.3查得：，2、應(yīng)力校正系數(shù) 3、畫當(dāng)量彎矩圖 4、當(dāng)量彎矩 在蝸桿中間截面處： 在左軸頸中間截面處： 當(dāng)量彎矩圖如圖（g）所示。四、校核軸徑1、齒根圓直徑 2、軸徑 五、用安全系數(shù)法校核轉(zhuǎn)軸的強(qiáng)度（一）、 判斷危險(xiǎn)截面初步分析、四個(gè)截面有較大的應(yīng)力和應(yīng)力集中，下面以截面為例進(jìn)行安全系數(shù)校核。1、對稱循環(huán)疲勞極限 軸材料選用45#鋼調(diào)質(zhì)，由機(jī)械設(shè)計(jì)表3.2所列公式可求得疲勞極限； 2、脈動循環(huán)疲勞極限 3、等效系數(shù) （二）、截面上的應(yīng)力1、彎矩（截面） 2、彎曲應(yīng)力幅 3、彎曲平均應(yīng)力 4、扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 5、扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力幅和平均切應(yīng)力 （三）、應(yīng)力集中系數(shù)1、有效應(yīng)力集中系數(shù) 因在此截面處，有軸直徑變化，過渡圓角半徑，由，和，從機(jī)械設(shè)計(jì)附錄表1中查出（用插值法），2、表面狀態(tài)系數(shù) 由機(jī)械設(shè)計(jì)附錄表5查得， 3、尺寸系數(shù) 由機(jī)械設(shè)計(jì)附錄表6查得（按靠近應(yīng)力集中處的最小直徑查得）（四）安全系數(shù)1、彎曲安全系數(shù) 設(shè)為無限壽命，由機(jī)械設(shè)計(jì)式16.5得： 2、扭轉(zhuǎn)安全系數(shù) 3、復(fù)合安全系數(shù) 結(jié)論：根據(jù)校核，截面足夠安全。4.4.2蝸輪軸的計(jì)算一、 計(jì)算蝸輪受力圓周力： 徑向力： 軸向力： （a） 垂直面受力圖：（b） 垂直面彎矩圖：（c） 水平面受力圖：（d） 水平面彎矩圖：（e） 合成彎矩圖：（f） 轉(zhuǎn)矩圖：（g） 當(dāng)量彎矩圖：二、 許用應(yīng)力1、許用應(yīng)力值 用插入法由機(jī)械設(shè)計(jì)表16.3查得：，2、應(yīng)力校正系數(shù) 三、畫當(dāng)量彎矩圖1、當(dāng)量轉(zhuǎn)矩 ，見圖（f）2、當(dāng)量彎矩 在蝸輪軸的中間截面處； 在左軸頸中間截面處； 三、 校核軸徑1、軸徑 四、 用安全系數(shù)法校核軸的強(qiáng)度（一）、判斷危險(xiǎn)截面 初步分析、四個(gè)截面有較大的應(yīng)力和應(yīng)力集中，下面以截面為例進(jìn)行安全系數(shù)校核。1、對稱循環(huán)疲勞極限 軸的材料選用45鋼調(diào)質(zhì)，由機(jī)械設(shè)計(jì)表3.2所列公式可求得疲勞極限： 2、脈動循環(huán)疲勞極限 3、等效系數(shù) （二）、截面上的應(yīng)力1、彎矩（截面） 2、彎曲應(yīng)力幅 3、彎曲平均應(yīng)力 4、扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 5、扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力幅和平均切應(yīng)力 （三）、應(yīng)力集中系數(shù)1、有效應(yīng)力集中系數(shù) 因在此截面處，有軸直徑變化，過渡圓角半徑，由 ，和，機(jī)械設(shè)計(jì)附錄表1中查出（用插值法），2、表面狀態(tài)系數(shù) 由機(jī)械設(shè)計(jì)附錄表5查得： 3、尺寸系數(shù) 由機(jī)械設(shè)計(jì)附錄表6查得：，（按靠近應(yīng)力集中處的最小直徑查得）（四）、安全系數(shù)1、彎曲安全系數(shù) 設(shè)為無限壽命，,由機(jī)械設(shè)計(jì)式16.5得： 2、扭轉(zhuǎn)安全系數(shù) 3、復(fù)合安全系數(shù) 結(jié)論：根據(jù)校核，截面足夠安全。第五章 軸承的校核5.1蝸桿軸查手冊7007C軸承主要性能參數(shù)如下：, , ；用插入法查得：，查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊,計(jì)算額定動載荷：5.2 蝸輪軸查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊7010C軸承主要性能參數(shù)如下：，；用插入法查得：，查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊，計(jì)算額定動載荷：四川理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）第六章 其它零部件尺寸的設(shè)計(jì)與計(jì)算6.1 回零減速撞塊尺寸的計(jì)算為了使刀套準(zhǔn)確地回到坐標(biāo)零點(diǎn)，在零點(diǎn)前面設(shè)置減速行程開關(guān)，其回零減速撞塊尺寸如圖6-1所示，按下列公式計(jì)算：圖6-1 回零減速撞塊尺寸計(jì)算減速撞塊長度:式中：快速移動速度（）； 快速移動時(shí)間常熟（），通