高樓清洗機機電系統(tǒng)設計【外墻面 玻璃等表面】【含13張CAD圖紙】
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畢業(yè)設計任務書學生姓名金鵬院系機電工程學院專業(yè)、班級指導教師姓名國紹文職稱講師從事專業(yè)機械電子工程是否外聘是否題目名稱高樓清洗機機電系統(tǒng)設計一、設計目的、意義設計目的：目前，我國大多數(shù)高層建筑清洗工作還是由人力完成，工人的工作環(huán)境惡劣，且有一定的危險性，工作效率低。本課題的目的是完成一臺可以自動對高樓外墻進行清洗，凈化的機電裝備，包括機械系統(tǒng)設計和電氣控制系統(tǒng)設計。設計意義：隨著社會進步，經(jīng)濟與科技的發(fā)展，城市規(guī)模越來越大，建筑越來越高，以至摩天大廈比比皆是。靚麗的新大樓，不用多久，外表便成為灰暗一片，嚴重影響了城市的面貌。為了保持良好的城市形象，城市高層建筑的清洗工作已經(jīng)成為大都市所必須面對的工作。因此設計一種清洗效率高，清洗效果好的自動化高樓清洗機具有比較重要的現(xiàn)實意義。二、設計內(nèi)容、技術要求（研究方法）1. 設計內(nèi)容：1) 機電系統(tǒng)總體方案設計；2) 傳動系統(tǒng)設計、總體結構設計；3) 機械系統(tǒng)標準件及外購件選型、零部件結構設計、設計計算與校核等。4) 電氣控制系統(tǒng)方案設計，外購件選型，系統(tǒng)軟硬件設計。2. 技術要求：1) 清洗速度：0.2m2/s；2) 工作對象：各種高層建筑三、設計完成后應提交的成果1. 需提交一份不低于1.5萬字的畢業(yè)設計說明書；2. 需提交折合當量不少于3張A0的二維工程圖紙，其中至少有一張A0的總裝配圖。四、設計進度安排2月27日3月16日：查找和閱讀參考資料，熟悉課題，撰寫完成開題報告。3月17日4月10日：機電系統(tǒng)總體技術方案設計與優(yōu)化。4月11日4月30日：機械系統(tǒng)詳細設計。5月1日5月20日：控制系統(tǒng)詳細設計。5月21日5月31日：導師審核圖紙和說明書。6月1日6月15日：修改圖紙和設計說明書，準備答辯。五、主要參考資料1 聞邦椿. 機械設計手冊(第5版)M. 北京：機械工業(yè)出版社. 2010.2 楊老記,李俊武. 簡明機械制圖手冊M. 北京：機械工業(yè)出版社. 2008.3 段正澄. 光機電一體化技術手冊（上）M. 北京：機械工業(yè)出版社. 2010.4 于今, 劉雪飛. 一種新型爬壁機器人研究J. 液壓與氣動, 2010, (10).5 吳成東, 趙博宇, 陳莉. 一種基于DSP的爬壁機器人控制系統(tǒng)設計J. 沈陽建筑大學學報(自然科學版), 2011, (2).6 黃之峰, 王鵬飛, 李滿天等. 基于柔性靜電吸附技術的爬壁機器人研究J. 機械設計與制造. 2011, (6).7 劉明芹, 戴永雄, 黃文攀等. 小型吸附式爬壁機器人機械結構及平衡性J. 機械設計與制造. 2011, (5).六、備注指導教師簽字：年 月 日系主任簽字： 年 月 日
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外墻面 玻璃等表面
含13張CAD圖紙
高樓清洗機機電系統(tǒng)設計【外墻面
玻璃等表面】【含13張CAD圖紙】
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