螺紋在線加工部件結構設計【4張CAD圖紙】

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Here mainly include: the ability to design and tool design of spindle box transmission mechanism, a feeding part of card tight component system the design of the graduation design on the design of the basic skills training, improve the analysis and solve engineering problems, and for general mechanical design created certain conditions.Whole structure mainly by the motor generate power through the coupling will need the power delivered to the screw rod and screw rod drives the screw rod nut, so as to drive the machine feed movement, and spindle box by secondary gear deceleration drive the spindle rotating motion,Improving labor productivity and production automation level. It has a broad prospect for its development.Research content of this thesis:(1) the overall structure design of the online machining parts of the screw threads.(2) working performance analysis of the screw online working part.(3) motor selection.(4) the transmission system, the execution parts and the frame design of the thread processing parts.(5) design and calculation of the design parts for calculation and verification.(6) drawing the assembly drawings and important parts of the assembly drawings and parts drawings of the design parts.Key words: online processing parts, ball screw, feed drive, spindle box目錄摘要IIAbstractIII1緒論11.1 螺紋在線加工部件的要求11.2 課題的目的及意義11.3國內外概況綜述31.4本課題研究的內容及方法41.4.1主要的研究內容41.4.2設計要求41.4.3關鍵的技術問題42螺紋在線加工部件總體結構設計52.1 螺紋在線加工部件的構成52.2 螺紋在線加工部件的工作原理52.3 鉆孔的基本尺寸和切削用量72.4 減速機構設計103 進給結構及傳動設計123.1 進給部位齒輪的傳動計算123.2 高速級齒輪的設計計算123.3 低速級齒輪的設計計算153.4進給絲杠傳動設計183.5 軸向進給滾珠絲桿副的選擇193.5.1導程確定193.5.2確定絲桿的等效轉速193.5.3估計工作臺質量及負重193.5.4確定絲桿的等效負載203.5.5確定絲桿所受的最大動載荷203.5.6精度的選擇213.5.7選擇滾珠絲桿型號213.6 校核223.6.1臨界壓縮負荷驗證223.6.2臨界轉速驗證233.6.3絲桿拉壓振動與扭轉振動的固有頻率233.7 電機的選擇243.7.1電機軸的轉動慣量243.7.2電機扭矩計算254 主軸箱的設計計算274.1進給結構及傳動設計274.2低速級齒輪的設計計算314.3 軸的計算344.3.1 高速軸的計算344.3.2 中間軸的計算384.3.3 低速軸的計算425 鍵連接的選擇和計算465.1 高速軸（I軸）上鍵的選擇及校核465.2 中間軸（II軸）上鍵的選擇及校核465.3 高速軸（III軸）上鍵的選擇及校核476 滾動軸承的選擇和計算487 主軸的設計計算517.1 自動松拉刀系統(tǒng)527.2 自動松拉刀系統(tǒng)的關鍵零件53結論55參考文獻56致謝581緒論1.1 螺紋在線加工部件的要求對于大型工業(yè)設備，在日常維護或技術改造過程中，難免需要在大型固定基礎件上加工螺紋，大型固定基礎件不易拆卸移動，為了不影響生產，采用通用機床上常規(guī)的加工方法以不適合。當螺紋直徑較大（40mm）時，需采用專用加工設備。本課題擬設計滿足上述要求的專用加工設備。1 以80mm螺紋為例，采用鏜削方法，多次加工底孔和多次加工螺紋表面，分析計算切削用量，確定所需要的運動關系和初始參數(shù)（軸向切削力和徑向切削力）；2、要求采用數(shù)控方式實現(xiàn)各運動的控制和關聯(lián)，滿足不同螺紋規(guī)格的加工需要，通過切換能實現(xiàn)螺紋退刀槽的加工；3專用鏜削頭經齒輪傳動系統(tǒng)驅動主軸實現(xiàn)回轉運動，機床主軸精度按普通精度機床要求；4主軸組件采用可伸縮式套筒結構，主軸端結構可安裝鉆頭，鏜桿，切槽刀具。1.2 課題的目的及意義近年來，隨著汽車、機械、航天等工業(yè)領域的不斷發(fā)展，對齒輪提出了更高的要求：傳動速度大、承載能力強、使用壽命長、運行噪音小、制造成本低，相應地對齒輪的設計、加工、檢測等方面也提高了要求。在這種背景下，現(xiàn)代設計方法、先進制造技術、計算機技術及相關技術的交叉融合，使齒輪相關技術的研究進入了一個嶄新的階段。齒輪加工機床是一種技術含量高且結構復雜的機床系統(tǒng)，由于齒輪使用的量大面廣，齒輪加工機床已成為汽車、摩托車、工程機械、船舶等行業(yè)的關鍵設備。特別是，隨著汽車工業(yè)的高速發(fā)展，對齒輪的需求量日益增加，對齒輪加工的效率、質量及加工成本的要求愈來愈高使齒輪加工機床在汽車摩托車等行業(yè)中占有越來越重要的作用。機床是齒輪加工機床中的一種，占齒輪加工機床擁有量的40%它主要用來加工圓柱齒輪和蝸輪等。傳統(tǒng)機床完全依靠機械內聯(lián)傳動實現(xiàn)滾刀與工件的同步運動和差動運動往需要經過多級齒輪傳動，并且引入蝸桿蝸輪機構使得機械結構非常復雜調整維護非常困難也降低了加工精度。螺紋在線加工部件高加工精度、高生產率的特點，在制造業(yè)中的應用比例越來越大，有效地保證了產品質量和產量。隨著風電、船舶、建材產業(yè)的迅速發(fā)展,國內對大型高檔機床的需求旺盛,且要求效率高、精度高。國內機床技術與國外有很大差距。國內還沒幾家單位有能力加工直徑為兩米的大型螺紋在線加工部件,全世界也只有兩家,分別在德國和美國。在這種情況下,有好幾年,中國的大型螺紋在線加工部件都需進口這兩家的產品。從國外進口,價格貴,交貨期長,售后服務麻煩。所以研制加工直徑兩米以上的大型螺紋在線加工部件和有必要。對螺紋在線加工部件的設計主要是培養(yǎng)學生綜合應用所學專業(yè)的基礎理論、基本技能和專業(yè)知識的能力，培養(yǎng)學生建立正確的設計思想，掌握工程設計的一般程序、規(guī)范和方法。而工科類學生更應側重于從生產的第一線獲得生產實際知識和技能，獲得工程技術經用性崗位的基本訓練，通過畢業(yè)設計，可樹立正確的生產觀點、經濟觀點和全局觀點，實現(xiàn)由學生向工程技術人員的過渡。使學生進一步鞏固和加深對所學的知識，使之系統(tǒng)化、綜合化。培養(yǎng)學生獨立工作、獨立思考和綜合運用所學知識的能力，提高解決本專業(yè)范圍內的一般工程技術問題的能力，從而擴大、深化所學的專業(yè)知識和技能。培養(yǎng)學生的設計計算、工程繪圖、實驗研究、數(shù)據(jù)處理、查閱文獻、外文資料的閱讀與翻譯、計算機應用、文字表達等基本工作實踐能力，使學生初步掌握科學研究的基本方法和思路。使學生學會初步掌握解決工程技術問題的正確指導思想、方法手段，樹立做事嚴謹、嚴肅認真、一絲不茍、實事求是、刻苦鉆研、勇于探索、具有創(chuàng)新意識和團結協(xié)作的工作作風。通過畢業(yè)設計資料的搜集、整理、數(shù)據(jù)的查詢，方案的確定，撰寫、電路的設計以及畢業(yè)答辯等活動，初步了解數(shù)控機床回參考點的方式的種類何工作原理，接受初步的數(shù)控機床的訓練和熏陶，深化和綜合基礎課、專業(yè)課的分析問題和解決問題的能力以及培養(yǎng)協(xié)作精神，樹立高度的工作責任感的能力，同時系統(tǒng)的對我們三年所學知識進行總結，全面的復習整理，查缺補漏，以達到熟練掌握專業(yè)知識的目的，并綜合運用和深化所學專業(yè)理論識培養(yǎng)獨立分析和解決一般工作實際問題的能力，樹立高度的責任感，以便在日后工作中能得心應手。能更好的適應社會的需要，充分發(fā)揮自己的才華，貢獻自己的一份力量。隨著教育改革的逐步深入，為落實增強學生的創(chuàng)新精神，能力培養(yǎng)和素質教育三大新的教育目標打破以理論教學為主，實驗教學和實踐為輔的傳統(tǒng)教育方法，提高學生的創(chuàng)新能力及靈活運用知識的能力，以便能最快的適應工作的需求。 1.3國內外概況綜述我國生產機床的歷史始于1953年，經過30年的努力，到80年代初已進入世機床主要生產國家行列。目前，國產機床以傳統(tǒng)的機械傳動式為主，品種、系列齊全。傳統(tǒng)機床完全依靠機械內聯(lián)傳動實現(xiàn)滾刀與工件的同步運動和差動運動，往往需要經過多級齒輪傳動，并且引入蝸桿蝸輪機構使得機械結構非常復雜調整維護非常困難也降低了加工精度。近幾年，我國在機床設計技術方面研究的主要經歷了從統(tǒng)機械式機床通過數(shù)控改造發(fā)展為2至3軸（直線運動軸）實用型數(shù)控高效機床，到全新六軸四聯(lián)動數(shù)控高速機床的開發(fā),最大主軸轉速一般為1200 轉/分，與發(fā)達國家同類產品相比我國仍然存在著不小的差距，究其原因主要還是因為基礎研究差，整體設計能力不足，由此導致新技術應用慢和仿制比重較大，如零傳動技術干切技術在齒輪加工機床中的應用一直處于落后狀態(tài)。數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機床的核心，德國西門子、利勃海爾和日本的馬扎克、法拉克掌握著數(shù)控系統(tǒng)的最高水平，利勃海爾數(shù)控系統(tǒng)16個軟件包的價格接近母機價格，軟件和母機一起賣，不分開出售，軟件利潤非常高。目前國內機床企業(yè)使用的中高檔機床的數(shù)控系統(tǒng)基本都是國外進口。同時國內研制加工效率高、精度高直徑為兩米的大型螺紋在線加工部件的單位的能力比較弱，而從國外進口,價格貴,交貨期長,售后服務麻煩。數(shù)控系統(tǒng)和功能部件發(fā)展滯后已成為制約行業(yè)發(fā)展的瓶頸。國產中檔數(shù)控系統(tǒng)國內市場占有率只有35%，而高檔數(shù)控系統(tǒng)95%以上依靠進口。功能部件國內市場總體占有率約為30%，其中高檔功能部件市場占有率更低。臺灣地區(qū)品牌功能部件約占國內市場的50%，其余20%為歐盟、日本等品牌產品。據(jù)國家海關統(tǒng)計數(shù)據(jù)，2010年我國進口數(shù)控系統(tǒng)金額達18.1億美元，機床附件(含功能部件和夾具)類產品達16.2億美元。以高速、高精、復合、智能等為特征的高檔螺紋在線加工部件關鍵技術雖然已經取得明顯進步，一批共性、基礎技術和新產品研發(fā)也有了新的進展，但與國際先進水平相比，還存在較大差距。有些關鍵技術，如：高速高精運動控制技術、動態(tài)綜合補償技術、多軸聯(lián)動和復合加工技術、智能化技術、高精度直驅技術、可靠性技術等尚需進一步突破，有些重大技術離產業(yè)化還有一段路程。以企業(yè)為主體、以市場為導向、產學研用相結合的研發(fā)體系尚未真正建立，行業(yè)的自主創(chuàng)新發(fā)展缺乏高新技術支撐。我國機床工具行業(yè)產品質量整體水平已經有了很大提高，對提升產業(yè)的整體素質和核心競爭力起到了重要作用，也得到廣大用戶的認可。但在產品質量的穩(wěn)定性和可靠性方面，例如：機床早期故障率較高，精度穩(wěn)定性周期短，工程能力系數(shù)(CPK值)、平均無故障工作時間(MTBF)等指標與國際先進水平比較尚有一定差距。加強產品質量工作，解決深層次的質量問題依然不容忽視。1.4本課題研究的內容及方法1.4.1主要的研究內容為了實現(xiàn)上述目標，本文擬進行的研究內容如下:1 根據(jù)現(xiàn)場作業(yè)的環(huán)境要求和本身的結構特點，確定螺紋在線加工部件整體設計方案。2 確定的性能參數(shù)，對初步模型進行靜力學分析，根據(jù)實際情況選擇電機。3 從所要功能的實現(xiàn)出發(fā)，完成螺紋在線加工部件各零部件的結構設計；4 完成主要零部件強度與剛度校核。1.4.2設計要求1 根據(jù)所要實現(xiàn)的功能，提出螺紋在線加工部件的整體設計方案；2 完成螺紋在線加工部件結構的詳細設計；3 通過相關設計計算，完成電機選型；4 完成螺紋在線加工部件結構的設計；繪制螺紋在線加工部件結構總裝配圖、主要零件圖。1.4.3關鍵的技術問題1 方案選擇2 整體設計3 電機選型設計4 強度校核 602螺紋在線加工部件總體結構設計2.1 螺紋在線加工部件的構成該機在整體結構的主要零部件有底座基礎、縱向導軌、橫向導軌、支柱、切削頭、工作臺、控制箱、等組成。其中底座基礎上安裝有地腳螺栓，縱向導軌支撐體通過地腳螺栓與基礎體固定在一起。2.2 螺紋在線加工部件的工作原理本課題主要設計一套數(shù)控加工大型零部件上孔內螺紋加工的主軸箱，進給箱內部的機械結構設計框圖如圖所示，通過對主軸箱的具體結構設計，實現(xiàn)主運動和進給運動，從而實現(xiàn)對于螺紋的加工。這是一條內聯(lián)系傳動鏈，聯(lián)系兩個執(zhí)行件，以形成復合成形運動的傳動鏈，稱為內聯(lián)系傳動鏈。它的作用是保證兩個末端件之間的相對速度或相對位移保持嚴格的比例關系，以保證被加工表面的性質。如在臥式車床上車螺紋時，連接主軸和刀具之間的傳動鏈，就屬于內聯(lián)系傳動鏈。此時，必須保證主軸（工件）每轉一轉，車刀移動工件螺紋一個導程，才能得到要求的螺紋導程。對于主運動的設計是采用交流伺服電機通過減速機構把動力傳到主軸上，主軸帶動刀具回轉在孔內加工出螺紋，而另一方面也采用交流伺服電機和減速機構將運動傳到絲杠螺母副，絲杠的回轉帶動螺母移動，利用螺母座與主軸的套筒聯(lián)結，由于主軸和套筒的剛性連接，從而使得主軸隨著螺母的移動而移動，實現(xiàn)了進給運動。另外在主運動的減速機構上安裝編碼器用于實時監(jiān)測主軸的轉速，以便及時調整主軸轉速，保證螺紋的加工質量。對于鉆孔加工和螺紋加工類似，但卻是一條外聯(lián)系傳動鏈，聯(lián)系交流伺服電動機和主軸，使主軸得到給定的速度運動，并傳遞一定的動力，外聯(lián)系傳動鏈傳動比的變化，只影響生產率或表面粗糙度，不影響加工表面的形狀。因此，外聯(lián)系傳動鏈不要求兩末端件之間有嚴格的傳動關系。通過主軸的主運動和進給運動帶動刀具同時回轉運動和直線進給運動加工出所要求的孔。伺服電動機是指能夠精確地控制轉速與轉角的一類電動機，它在機電一體化設備進給伺服系統(tǒng)中是執(zhí)行元件。常用的伺服電動機分為四大類：直流伺服電動機；交流伺服電動機；步進電動機；直接驅動電動機。直接驅動電動機、交流伺服電動機和直流驅動電動機均采用位置閉環(huán)控制，一般用于要求精度高、速度快的伺服系統(tǒng)；步進電動機主要用于開環(huán)控制，一般用于精度、速度要求不高，成本較低的伺服系統(tǒng)中。相比于其他電動機，交流伺服電動機交流伺服電機特點：無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養(yǎng)要求低。定子繞組散熱比較方便。慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。適應于高速大力矩工作狀態(tài)。同功率下有較小的體積和重量。減速機構采用直齒圓柱齒輪傳動，齒輪傳動的優(yōu)點：1、使用的圓周速度和功率范圍廣；2、效率較高；3、傳動比穩(wěn)定；4、壽命長；5、工作可靠性高；6、可實現(xiàn)平行軸的之間傳動。在機電一體化系統(tǒng)中，常常需要檢測運動部件的位移和速度。檢測角位移和速度常用的傳感器是增量式旋轉編碼器，檢測線位移和線速度常用的則是直線光柵。這兩種位移檢測裝置本身就是旋轉器，它們與控制系統(tǒng)的接口簡單方便。增量式旋轉編碼器結構和工作原理：增量式旋轉編碼器是一種光學式位置檢測元件，主要用以測量轉角與轉速，輸出信號為電脈沖，其外形如圖4-35所示。增量式旋轉編碼器最初的結構是一種光電盤，如圖4-36所示。在一個圓盤的圓周上分成相等的透明與不透明部分（構成主柵），圓盤與工作軸1一起旋轉。此外還有一個固定不動的圓形薄片（分度柵8）與圓盤（主柵7）平行放置，分度柵開有、三組狹縫。其中、狹縫用于辨向，彼此錯開1/4柵距（主柵上相鄰兩線的間距為一個柵距）；狹縫用作零位。工作軸轉動時，感光元件接收到的光通量會時大時小地連續(xù)變化（近似于正弦信號），經放大，整形電路變換后輸出方波信號，如圖4-37所示，其中、兩路方波的相位差為。若定義相超前于相時工作軸為正轉，則相超前于相時工作軸就為反轉。相是零位脈沖（每轉一個），通常用作測量基準。在實際應用中，從編碼器輸出的、相信號經辨向和倍頻后，變成代表位移的測量脈沖被引入位置控制回路進行位置調節(jié)；或經頻率-電壓變換器轉變成正比于頻率的電壓，作為速度反饋信號送給速度控制單元進行速度調節(jié)。2.3 鉆孔的基本尺寸和切削用量根據(jù)加工螺紋的公稱直徑確定孔徑的大小，查金屬機械加工工藝人員手冊(以下簡稱手冊)可知，普通螺紋的基本尺寸如圖所示（注：本課題主要研究螺距之間的螺紋）。本課題研究螺紋的公稱直徑在之間，中徑公差等級為8級。查手冊可知，直徑大于的孔采用兩個鉆頭分兩次來鉆出，先用直徑為的鉆頭鉆，然后再擴至所要求的孔徑，選用的刀具是錐柄麻花鉆（）,刀具材料是,選用第一系列的刀具直徑，工件材料選用為結構鋼=。查手冊得，鉆削加工的切削速度公式 （1） 式中：-進給量-刀具耐用度 -孔徑由手冊查得=，當?shù)毒咧睆?，；當?shù)毒咧睆?，將相關參數(shù)代入公式得，鉆削時軸向力，扭矩及功率的計算公式查手冊可知， (2) (3) (4)根據(jù)（2）式，計算，根據(jù)（3）式，計算，對于轉速，有： (5)得，將相關參數(shù)代入式（4）中得，根據(jù)所計算的相關參數(shù)查相關資料，選擇180SM3020型號大慣量交流伺服電動機，額定功率5.6,額定力矩30，額定轉速2000，額定線電流28.6,轉動慣量90，其安裝尺寸如圖所示，電機性能曲線如上圖所示，當電動機軸轉速在之間時，轉矩在之間。2.4 減速機構設計根據(jù)選擇的電動機的相關參數(shù)和切削加工時功率和轉矩的要求，初選進給運動傳動機構傳動比，二級傳動。 (2)加工螺紋的基本尺寸和切削用量 螺紋的公稱直徑查手冊知，如下表所示選擇加工三角形內螺紋的公稱直徑為之間，螺距在之間。加工刀具的材料為硬質合金YT15，加工形式是鏜削螺紋，工件材料選用為結構鋼。切削速度計算公式： （6） 其中，為刀具耐用度90，為行程次數(shù)，根據(jù)查到的數(shù)據(jù)可知為2；切削速度=18.51，=22.77.主軸轉速公式： = （8） 同理主軸切削速度在之間，代入主軸轉速公式得轉速的范圍在之間。電動機軸轉速之間根據(jù)螺紋加工時主軸轉速范圍可知，主運動傳動機構傳動比符合要求。主軸做進給運動時，根據(jù)鉆削扭矩值選擇180SM3020型號大慣量交流伺服電動機，其傳動機構傳動比，二級傳動。3 進給結構及傳動設計3.1 進給部位齒輪的傳動計算根據(jù)前面章節(jié)介紹，該部分總傳動比為i=3其中高速級取i1=1.5，低速級取I2=2.3.2 高速級齒輪的設計計算 按設計計算公式1 選擇齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù)。 1）根據(jù)傳動方案，選用直齒圓柱齒輪傳動。 2）運輸機為一般工作機器，速度不高，選用7級精度（GB10095-88） 3）材料選擇 由表(10-1)選擇小齒輪材料為40Cr（調質），硬度為280 HBS，大齒輪材料為45鋼（調質），硬度為240 HBS，二者硬度差為40 HBS。 4）初選小齒輪的齒數(shù)，選2 按齒面接觸強度設計 由設計公式（注:腳標t表示試選或試 算值,下同.）（1）確定公式內各計算數(shù)值1）試選載荷系數(shù) 2）計算小齒輪轉矩3）由表10-7選取齒寬系數(shù)（非對稱布置）4）由表10-6查取材料彈性影響系數(shù)5）由圖10-21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極限；大齒輪的接觸疲勞強度6）由式10-13計算應力循環(huán)次數(shù)（j為齒輪轉一圈，同一齒面嚙合次數(shù)；為工作壽命）7）由圖10-19取接觸疲勞壽命系數(shù)8）計算接觸疲勞許用應力 取失效概率為1%，安全系數(shù)為S=1，由式10-12得 （2）計算1）試算小齒輪分度圓直徑，代入較小值 由計算式得， mm2）計算圓周速度3）計算齒輪b 4)計算齒寬與齒高比模數(shù)齒輪高齒高比5）計算載荷系數(shù)K 根據(jù)，7級精度，由圖10-8查得動載系數(shù) 由表10-2查得 由表10-4用插值法，7級精度,小齒輪相對軸承為非對稱布置 查得 由 查圖10-13得 故載荷系數(shù) =1.5626）按實際的載荷系數(shù)校正所算分度圓直徑，由式（10-10a）得 7）計算模數(shù) 3 按齒根彎曲強度設計由式（10-5） （1）確定計算參數(shù)1)圖10-20C查得小齒輪彎曲疲勞強度極限，大齒輪彎曲疲勞 強度極限為1） 由圖10-18取彎曲疲勞壽命系數(shù) 3)算彎曲疲勞許用應力 取彎曲疲勞安全系數(shù)由公式(10-12)得4)算載荷系數(shù) =5)取齒形系數(shù)，應力校正系數(shù) 由表10-5查得 6)比較大小齒輪的大小大齒輪的數(shù)值大（2）設計計算 對比計算結果，由齒面接觸疲勞強度計算的模數(shù)大于由齒根彎曲疲勞強度計算的模數(shù)，終合考慮，滿足兩方面，對模數(shù)就近取整，則m=2 4 幾何尺寸計算計算得齒輪的參數(shù)為：齒輪參數(shù)表名 稱計 算 公 式結 果 /mm模數(shù)m3齒數(shù)Z124Z236壓力角n分度圓直徑d172d2108齒頂圓直徑齒根圓直徑中心距90齒 寬3.3 低速級齒輪的設計計算 1 選擇齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù)。 1）根據(jù)傳動方案，選用直齒圓柱齒輪傳動。 2）運輸機為一般工作機器，速度不高，選用7級精度（GB10095-88） 3）材料選擇 由表(10-1)選擇小齒輪材料為40Cr（表面淬火），硬度為 48-55HRC,大齒輪材料為40Cr（調質），硬度為280 HBS 4）初選小齒輪齒數(shù)，。取 2 按齒面接觸強度設計 按設計計算公式（10-9a）（1）確定公式內各計算數(shù)值1）試選2）計算小齒輪轉矩 3）由表10-7選取齒寬系數(shù)4）由表10-6查取材料彈性影響系數(shù)5）由圖10-21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極限；大齒輪的接觸疲勞強度6）由式10-13計算應力循環(huán)次數(shù)7）由圖10-19取接觸疲勞壽命系數(shù)8）計算接觸疲勞許用應力 取失效概率為1%，安全系數(shù)為S=1，由式10-12得 （2）計算1）試算小齒輪分度圓直徑，由計算式得，mm2）計算圓周速度3）計算齒輪b 4)計算齒寬與齒高比模數(shù)齒輪高齒高比5）計算載荷系數(shù)K由10-2查得使用系數(shù)，；根據(jù)，7級精度，由圖10-8查得動載系數(shù) 因為是直齒輪 所以 ； 由表10-4用插值法查的7級精度,小齒輪相對軸承為非對稱軸承時 .由查圖10-13得 .故載荷系數(shù) =1.4696）按實際的載荷系數(shù)校正所算分度圓直徑，由式（10-10a）得 =70.39mm7） 計算模數(shù)對比計算結果，由齒面接觸疲勞強度計算的模數(shù)大于由齒根彎曲疲勞強度計算的模數(shù)，終合考慮，滿足兩方面，對模數(shù)就近取整，則 m=3 5.結構設計及齒輪零件草圖見附件齒輪參數(shù)表名 稱計 算 公 式結 果 /mm模數(shù)m3齒數(shù)Z130Z260壓力角n分度圓直徑d190d2180齒頂圓直徑齒根圓直徑中心距135齒 寬3.4進給絲杠傳動設計表3-1滾珠絲桿副支承支承方式簡圖特點一端固定一端自由結構簡單，絲桿的壓桿的穩(wěn)定性和臨界轉速都較低設計時盡量使絲桿受拉伸。這種安裝方式的承載能力小，軸向剛度底，僅僅適用于短絲桿。一端固定一端游動需保證螺母與兩端支承同軸，故結構較復雜，工藝較困難，絲桿的軸向剛度與兩端相同，壓桿穩(wěn)定性和臨界轉速比同長度的較高，絲桿有膨脹余地，這種安裝方式一般用在絲桿較長，轉速較高的場合，在受力較大時還得增加角接觸球軸承的數(shù)量，轉速不高時多用更經濟的推力球軸承代替角接觸球軸承。兩端固定只有軸承無間隙，絲桿的軸向剛度為一端固定的四倍。一般情況下，絲桿不會受壓，不存在壓桿穩(wěn)定問題，固有頻率比一端固定要高?？梢灶A拉伸，預拉伸后可減少絲桿自重的下垂和熱膨脹的問題，結構和工藝都比較困難，這種裝置適用于對剛度和位移精度要求較高的場合。3.5 軸向進給滾珠絲桿副的選擇滾珠絲桿副就是由絲桿、螺母和滾珠組成的一個機構。他的作用就是把旋轉運動轉和直線運動進行相互轉換。絲桿和螺母之間用滾珠做滾動體，絲杠轉動時帶動滾珠滾動。3.5.1導程確定則絲杠的導程為取Ph=12mm (3.1)3.5.2確定絲桿的等效轉速基本公式 最大進給速度是絲桿的轉速 (3.2)最小進給速度是絲桿的轉速 (3.3)絲桿的等效轉速 式中取故 (3.4)3.5.3估計工作臺質量及負重主軸箱重量 (3.5)工作臺重量 (3.6)移動部件重量 (3.7)3.5.4確定絲桿的等效負載工作負載是指機床工作時，實際作用在滾珠絲桿上的軸向壓力，他的數(shù)值用進給牽引力的實驗公式計算。選定導軌為滑動導軌，取摩擦系數(shù)為0.03，K為顛覆力矩影響系數(shù)，一般取1.11.5，本課題中取1.3，則絲桿所受的力為 (3.8) (3.9)其等效載荷按下式計算（式中取，） (3.10)3.5.5確定絲桿所受的最大動載荷 (3.11)fw-負載性質系數(shù)，（查表：取fw=1.2）ft-溫度系數(shù)（查表：取ft=1）fh-硬度系數(shù)（查表：取fh =1）fa-精度系數(shù)（查表：取fa =1）fk-可靠性系數(shù)（查表：取fk =1）Fm-等效負載nz-等效轉速Th -工作壽命，取絲桿的工作壽命為15000h由上式計算得Car=17300N表3-2-1各類機械預期工作時間Lh表3-2-2精度系數(shù)fa表3-2-3可靠性系數(shù)fk表3-2-4負載性質系數(shù)fw3.5.6精度的選擇滾珠絲杠副的精度對電氣機床的定位精度會有影響，在滾珠絲杠精度參數(shù)中，導程誤差對機床定位精度是最明顯的。一般在初步設計時設定絲杠的任意300行程變動量應小于目標設定定位精度值的1/31/2,在最后精度驗算中確定。，選用滾珠絲杠的精度等級X軸為13級（1級精度最高），徑向進給為25級，考慮到本設計的定位精度要求及其經濟性，選擇X軸Y軸精度等級為3級，徑向進給為4級。3.5.7選擇滾珠絲桿型號計算得出Ca=Car=17.3KN (3.12)則Coa=(23)Fm=（34.651.9）KN (3.13)公稱直徑Ph=12mm則選擇FFZD型內循環(huán)浮動返向器，雙螺母墊片預緊滾珠絲桿副，絲桿的型號為FFZD40103。公稱直徑 d0=40mm 絲桿外徑d1=39.5mm 鋼球直徑dw=7.144mm 絲桿底徑d2=34.3mm 圈數(shù)=3圈 Ca=30KN Coa=66.3KN 剛度kc=973N/m3.6 校核滾珠絲桿副的拉壓系統(tǒng)剛度影響系統(tǒng)的定位精度和軸向拉壓震動固有頻率，其扭轉剛度影響扭轉固有頻率。承受軸向負荷的滾珠絲桿副的拉壓系統(tǒng)剛度KO有絲桿本身的拉壓剛度KS，絲桿副內滾道的接觸剛度KC，軸承的接觸剛度Ka，螺母座的剛度Kn，按不同支撐組合方式計算而定。3.6.1臨界壓縮負荷驗證絲桿的支撐方式對絲桿的剛度影響很大，采用一端固定一端支撐的方式。臨界壓縮負荷按下列計算： (3.14)式中E-材料的彈性模量E鋼=2.1X1011（N/m2）LO-最大受壓長度（m）K1-安全系數(shù)，取K1=1.3Fmax-最大軸向工作負荷（N）f1-絲桿支撐方式系數(shù)：f1=15.1I=絲桿最小截面慣性距（m4） (3.15)式中do-是絲桿公稱直徑（mm）dw-滾珠直徑（mm），絲桿螺紋不封閉長度Lu=工作臺最大行程+螺母長度+兩端余量Lu=300+148+20X2=488mm (3.16)支撐距離LO應該大于絲桿螺紋部分長度Lu，選取LO=620mm代入上式計算得出Fca=5.8X108N可見FcaFmax，臨界壓縮負荷滿足要求。3.6.2臨界轉速驗證滾珠絲杠副高速運轉時，需驗算其是否會發(fā)生共振的最高轉速，要求絲杠的最高轉速： (3.17)式中：A-絲桿最小截面：A=-絲杠內徑，單位；P-材料密度p=7.85*103(Kg/m)-臨界轉速計算長度，單位為，本設計中該值為=148/2+300+(620-488)/2=440mm (3.18)-安全系數(shù)，可取=0.8fZ-絲杠支承系數(shù)，雙推-簡支方式時取18.9經過計算，得出= 6.3*104，該值大于絲杠臨界轉速，所以滿足要求。3.6.3絲桿拉壓振動與扭轉振動的固有頻率絲杠系統(tǒng)的軸向拉壓系統(tǒng)剛度Ke的計算公式式中 A絲杠最小橫截面， (3.19)螺母座剛度KH=1000N/m。當導軌運動到兩極位置時，有最大和最小拉壓剛度，其中，L植分別為750mm和100mm。經計算得： (3.20) (3.21)式中 Ke 滾珠絲杠副的拉壓系統(tǒng)剛度(N/m)； KH螺母座的剛度(N/m)；KH=1000 N/mKc絲杠副內滾道的接觸剛度(N/m)；KS絲杠本身的拉壓剛度(N/m)；KB軸承的接觸剛度(N/m)。經計算得絲杠的扭轉振動的固有頻率遠大于1500r/min，能滿足要求。3.7 電機的選擇步進電機是一種能將數(shù)字輸入脈沖轉換成旋轉或直線增量運動的電磁執(zhí)行元件。每輸入一個脈沖電機轉軸步進一個距角增量。電機總的回轉角與輸入脈沖數(shù)成正比例，相應的轉速取決于輸入脈沖的頻率。步進電機具有慣量低、定位精度高、無累計誤差、控制簡單等優(yōu)點，所以廣泛用于機電一體化產品中。選擇步進電動機時首先要保證步進電機的輸出功率大于負載所需的功率，再者還要考慮轉動慣量、負載轉矩和工作環(huán)境等因素。3.7.1電機軸的轉動慣量a、回轉運動件的轉動慣量 (3.22)上式中：d直徑,絲桿外徑d=39.5mmL長度=1mP鋼的密度=7800經計算得 (3.23)b、軸向進給直線運動件向絲桿折算的慣量 (3.24)上式中：M質量 軸向進給直線運動件M=160kgP絲桿螺距（m）P=0.001m經計算得 (3.25)c、聯(lián)軸器的轉動慣量查表得 (3.26)因此 (3.27)3.7.2電機扭矩計算a、折算至電機軸上的最大加速力矩 (3.28)上式中： (3.29)J=0.0028kg/m2 (3.30)ta加速時間 KS系統(tǒng)增量，取15s-1,則ta=0.2s經計算得 (3.31)b、折算至電機軸上的摩擦力矩 (3.32)上式中：F0導軌摩擦力，F(xiàn)0=Mf，而f=摩擦系數(shù)為0.02，F(xiàn)0=Mgf=32NP絲桿螺距（m）P=0.001m傳動效率，=0.90I傳動比，I=1經計算得c、折算至電機軸上的由絲桿預緊引起的附加摩擦力矩 (3.33)上式中P0滾珠絲桿預加載荷1500N0滾珠絲桿未預緊時的傳動效率為0.9經計算的T0=0.05NM4 主軸箱的設計計算4.1進給結構及傳動設計根據(jù)加工螺紋的公稱直徑確定孔徑的大小，查金屬機械加工工藝人員手冊(以下簡稱手冊)可知，普通螺紋的基本尺寸如圖所示（注：本課題主要研究螺距之間的螺紋）。本課題研究螺紋的公稱直徑在之間，中徑公差等級為8級。查手冊可知，直徑大于的孔采用兩個鉆頭分兩次來鉆出，先用直徑為的鉆頭鉆，然后再擴至所要求的孔徑，選用的刀具是錐柄麻花鉆（）,刀具材料是,選用第一系列的刀具直徑，工件材料選用為結構鋼=。查手冊得，鉆削加工的切削速度公式 （1） 式中：-進給量-刀具耐用度 -孔徑由手冊查得=，當?shù)毒咧睆?，；當?shù)毒咧睆?，將相關參數(shù)代入公式得，鉆削時軸向力，扭矩及功率的計算公式查手冊可知， (2) (3) (4)根據(jù)（2）式，計算，根據(jù)（3）式，計算，對于轉速，有： (5)得，將相關參數(shù)代入式（4）中得，根據(jù)所計算的相關參數(shù)查相關資料，選擇180SM3020型號大慣量交流伺服電動機，額定功率5.6,額定力矩30，額定轉速2000，額定線電流28.6,轉動慣量90，其安裝尺寸如圖所示，進給部位齒輪的傳動計算根據(jù)前面章節(jié)介紹，該部分總傳動比為i=4其中高速級取i1=2，低速級取I2=2.高速級齒輪的設計計算 按設計計算公式1 選擇齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù)。 1）根據(jù)傳動方案，選用直齒圓柱齒輪傳動。 2）運輸機為一般工作機器，速度不高，選用7級精度（GB10095-88） 3）材料選擇 由表(10-1)選擇小齒輪材料為40Cr（調質），硬度為280 HBS，大齒輪材料為45鋼（調質），硬度為240 HBS，二者硬度差為40 HBS。 4）初選小齒輪的齒數(shù)，選2 按齒面接觸強度設計 由設計公式（注:腳標t表示試選或試 算值,下同.）（1）確定公式內各計算數(shù)值1）試選載荷系數(shù) 2）計算小齒輪轉矩3）由表10-7選取齒寬系數(shù)（非對稱布置）4）由表10-6查取材料彈性影響系數(shù)5）由圖10-21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極限；大齒輪的接觸疲勞強度6）由式10-13計算應力循環(huán)次數(shù)（j為齒輪轉一圈，同一齒面嚙合次數(shù)；為工作壽命）7）由圖10-19取接觸疲勞壽命系數(shù)8）計算接觸疲勞許用應力 取失效概率為1%，安全系數(shù)為S=1，由式10-12得 （2）計算1）試算小齒輪分度圓直徑，代入較小值 由計算式得， mm2）計算圓周速度3）計算齒輪b 4)計算齒寬與齒高比模數(shù)齒輪高齒高比5）計算載荷系數(shù)K 根據(jù)，7級精度，由圖10-8查得動載系數(shù) 由表10-2查得 由表10-4用插值法，7級精度,小齒輪相對軸承為非對稱布置 查得 由 查圖10-13得 故載荷系數(shù) =1.5626）按實際的載荷系數(shù)校正所算分度圓直徑，由式（10-10a）得 7）計算模數(shù) 3 按齒根彎曲強度設計由式（10-5） （1）確定計算參數(shù)1)圖10-20C查得小齒輪彎曲疲勞強度極限，大齒輪彎曲疲勞 強度極限為2） 由圖10-18取彎曲疲勞壽命系數(shù) 3)算彎曲疲勞許用應力 取彎曲疲勞安全系數(shù)由公式(10-12)得4)算載荷系數(shù) =5)取齒形系數(shù)，應力校正系數(shù) 由表10-5查得 6)比較大小齒輪的大小大齒輪的數(shù)值大（2）設計計算 對比計算結果，由齒面接觸疲勞強度計算的模數(shù)大于由齒根彎曲疲勞強度計算的模數(shù)，終合考慮，滿足兩方面，對模數(shù)就近取整，則m=2 4 幾何尺寸計算計算得齒輪的參數(shù)為：齒輪參數(shù)表名 稱計 算 公 式結 果 /mm模數(shù)m3齒數(shù)Z124Z248壓力角n分度圓直徑d172d2144齒頂圓直徑齒根圓直徑中心距108齒 寬4.2低速級齒輪的設計計算 1 選擇齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù)。 1）根據(jù)傳動方案，選用直齒圓柱齒輪傳動。 2）運輸機為一般工作機器，速度不高，選用7級精度（GB10095-88） 3）材料選擇 由表(10-1)選擇小齒輪材料為40Cr（表面淬火），硬度為 48-55HRC,大齒輪材料為40Cr（調質），硬度為280 HBS 4）初選小齒輪齒數(shù)，。取 2 按齒面接觸強度設計 按設計計算公式（10-9a）（1）確定公式內各計算數(shù)值1）試選2）計算小齒輪轉矩 3）由表10-7選取齒寬系數(shù)4）由表10-6查取材料彈性影響系數(shù)5）由圖10-21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極限；大齒輪的接觸疲勞強度6）由式10-13計算應力循環(huán)次數(shù)7）由圖10-19取接觸疲勞壽命系數(shù)8）計算接觸疲勞許用應力 取失效概率為1%，安全系數(shù)為S=1，由式10-12得 （2）計算1）試算小齒輪分度圓直徑，由計算式得，mm2）計算圓周速度3）計算齒輪b 4)計算齒寬與齒高比模數(shù)齒輪高齒高比5）計算載荷系數(shù)K由10-2查得使用系數(shù)，；根據(jù)，7級精度，由圖10-8查得動載系數(shù) 因為是直齒輪 所以 ； 由表10-4用插值法查的7級精度,小齒輪相對軸承為非對稱軸承時 .由查圖10-13得 .故載荷系數(shù) =1.4696）按實際的載荷系數(shù)校正所算分度圓直徑，由式（10-10a）得 =70.39mm8） 計算模數(shù)對比計算結果，由齒面接觸疲勞強度計算的模數(shù)大于由齒根彎曲疲勞強度計算的模數(shù)，終合考慮，滿足兩方面，對模數(shù)就近取整，則 m=3 5.結構設計及齒輪零件草圖見附件齒輪參數(shù)表名 稱計 算 公 式結 果 /mm模數(shù)m3齒數(shù)Z130Z260壓力角n分度圓直徑d190d2180齒頂圓直徑齒根圓直徑中心距135齒 寬4.3 軸的計算4.3.1 高速軸的計算求作用在齒輪上的力 初定軸的最小直徑選軸的材料為鋼，調質處理。根據(jù)表，取（以下軸均取此值），于是由式初步估算軸的最小直徑軸的結構設計 ）擬定軸上零件的裝配方案（見下圖） ）根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度 （）為滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求，軸段右端需制處一軸肩，軸肩高度半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度=30mm.，為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸的端面上，故的長度應該比略短一點，現(xiàn)取 (3)取齒輪左端面與箱體內壁間留有足夠間距，取。為減小應力集中,并考慮右軸承的拆卸,軸段4的直徑應根據(jù)的深溝球軸承的定位軸肩直徑確定（4）軸段5上安裝齒輪,為便于齒輪的安裝, 應略大與,可取.齒輪左端用套筒固定,為使套筒端面頂在齒輪左端面上,即靠緊,軸段5的長度應比齒輪轂長略短,若轂長與齒寬相同,已知齒寬,故取。齒輪右