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1、電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)可靠性研究,研 究 生:景詩毅,背景和意義,1835-1836年的運河投資熱 1922-1929年的鐵路 1985-2000年的計算機網(wǎng)絡(luò)熱 2004-2008年的太陽能,而由于能源危機和環(huán)境污染問題,電動汽車即將成為新的一代科技明星。,通用汽車百年慶典,雪佛蘭VOLT電動車量產(chǎn)版全球首發(fā),在現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展過程中,人類科技迄今共經(jīng)歷了4次科技熱潮:,背景和意義,電動汽車清潔無污染、能量效率高、低噪聲的優(yōu)點,使得電動汽車的產(chǎn)業(yè)化勢不可擋。在電動汽車的產(chǎn)業(yè)化過程中,企業(yè)和客戶都非常關(guān)注電動汽車的可靠性。 驅(qū)動系統(tǒng)是電動汽車的關(guān)鍵部件之一,其可靠性研究不但能夠獲得電動汽車電機驅(qū)動系統(tǒng)的
2、可靠性指標,為行業(yè)提供經(jīng)濟適用的可靠性考核方法和可靠性考核標準,能夠大力促進我國電動汽車的產(chǎn)業(yè)化,加快我國電動汽車的快速發(fā)展。,背景和意義,20世紀40年代。1943年電子管研究委員會成立,專門研究電子管的可靠性問題,20世紀50年代 。1952年美國國防部成立了電子設(shè)備可靠性咨詢組(AGREE)。于1957年發(fā)表了軍用電子設(shè)備可靠性的研究報告,標志著可靠性已成為一門獨立的學科,是可靠性工程發(fā)展的重要里程碑。,20世紀60年代。20世紀60年代是可靠性工程全面發(fā)展的階段,也是美國武器系統(tǒng)研制全面貫徹可靠性大綱的年代。,70年代以后。1977年國際電子技術(shù)委員會(IEC)設(shè)立了可靠性與可維修性技
3、術(shù)委員會,可靠性指標,可靠度: 平均壽命: 失效率:,,,,,,背景和意義,,分析電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)薄弱環(huán)節(jié)的可靠性影響因素, 對可靠性幾種建模方式進行了介紹,分析了驅(qū)動系統(tǒng) 的可靠性模型,采用冗余設(shè)計來進行了可靠性設(shè)計,分析電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)單應力加速模型,建立 多應力加速模型,利用二元一次插值法來估算 多應力加速模型參數(shù),對電動汽車回饋制動的基本原理和研究現(xiàn)狀進 行了介紹,并對回饋制動對整個驅(qū)動系統(tǒng)可靠 性的影響進行了分析,主要研究內(nèi)容,分析電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)的故障模式及其故障機 理,建立驅(qū)動系統(tǒng)故障樹,開關(guān)磁阻電機驅(qū)動系統(tǒng) 高密度、高效率 低成本、寬調(diào)速,,直流電動 驅(qū)動系統(tǒng),,感應電機 驅(qū)動
4、系統(tǒng),,永磁無刷 電機系統(tǒng),,新一代牽引 電機系統(tǒng),,,,電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)分類,結(jié)構(gòu)簡單、堅固耐用、成本低廉、運行可靠 低轉(zhuǎn)矩脈動、低噪聲、不需要位置傳感器、轉(zhuǎn)速極限高 矢量控制調(diào)速技術(shù)比較成熟 驅(qū)動電路復雜,成本高,功率密度較高 電機尺寸小、體積小 轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)簡單,穩(wěn)定性好,結(jié)構(gòu)簡單 優(yōu)良的電磁轉(zhuǎn)矩控制特性 城市無軌電車上廣泛應用 重量和體積也較大,電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),,電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖,,驅(qū)動系統(tǒng)故障模式及故障機理分析,電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)主電路拓撲圖,驅(qū)動系統(tǒng)故障模式及故障機理分析,,驅(qū)動系統(tǒng)的組成,定子故障模式和故障機理,定子絕緣故障: 主要是電壓過高,絕緣局部擊穿。 定子鐵芯故障
5、: 主要是由于鐵芯松動 定子繞組故障:,,,(a) 過負載下定子損傷 (b) 機械疲勞造成定子開裂,轉(zhuǎn)子故障模式和故障機理,轉(zhuǎn)子繞組:和定子繞組相同 轉(zhuǎn)子磁鋼:主要包括磁鋼脫落和退磁兩個方面。其中:磁鋼脫落的主要故障機理是粘接工藝欠佳,粘接劑選擇不當,結(jié)構(gòu)不合理。退磁的主要故障機理是高溫,振動,電樞反應,選用磁鋼不當?shù)?轉(zhuǎn)子本身故障:一方面,轉(zhuǎn)子中的高頻電流引起集膚效應使轉(zhuǎn)子電阻上升,使轉(zhuǎn)子銅耗增大,造成磨損嚴重;另一方面,如果有缺陷,變形,外力沖擊,設(shè)計和工藝不合理,會使轉(zhuǎn)子發(fā)生斷條。,,,(a) 振動造成繞組線圈損壞 (b) 轉(zhuǎn)子斷條,電機故障模式和故障機理,軸故障模式
6、及機理,IGBT故障模式和故障機理,靜電放電及相關(guān)原因引起的失效占很大的比例 其他主要故障有短路,擊穿和燒壞 故障機理主要是過熱,過壓,過流(長時間過流運行,短路超時,過高的di/dt)。,母線支撐電容故障模式及機理,,電容故障表象圖,DSP控制電路故障模式及機理,驅(qū)動系統(tǒng)故障樹建立,,,,,,,,,,,,電動汽車驅(qū)動系統(tǒng) 薄弱環(huán)節(jié),,,,,定轉(zhuǎn)子繞組,電機軸承,IGBT,控制電路,母線電容,絕緣壽命與絕緣溫度的關(guān)系,,,定轉(zhuǎn)子繞組壽命,失效率:,a) 不同絕緣等級基本失效率曲線,b) 不同環(huán)境溫度下的基本失效率曲線,基本失效率:,滾動軸承的壽命:,IGBT的功率循環(huán)次數(shù):,直流母線電容:一般
7、采用大容量的電解電容,主要影響 因素有母線電壓,環(huán)境溫度以及紋波電流。,控制電路可靠性影響因素:溫度和電應力(電壓,電流),可靠性模型,,串聯(lián)模型,并聯(lián)模型,混聯(lián)模型,并-串聯(lián)模型,串-并聯(lián)模型,電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)可靠性模型,驅(qū)動系統(tǒng)的可靠性框圖:,,驅(qū)動控制電路可靠性框圖,電機可靠性框圖,電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)可靠性設(shè)計,驅(qū)動系統(tǒng)完全冗余設(shè)計,系統(tǒng)失效率為:,可靠度為:,,驅(qū)動控制部分并聯(lián),,系統(tǒng)失效率為:,可靠度為:,,,電機部分并聯(lián),系統(tǒng)失效率為:,可靠度為:,薄弱環(huán)節(jié)冗余設(shè)計,系統(tǒng)失效率為:,可靠度為:,,電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)可靠性設(shè)計,,提高可靠性的辦法,加速壽命試驗,,(a)恒定應力試
8、驗 (b)步進應力試驗 (c)序進應力試驗,阿倫尼斯(Arrhenius)模型:,壽命特征:,,阿倫尼斯(Arrhenius)模型:,加速系數(shù)(AF):,,逆冪率(inverse power model)模型,,壽命特征:,逆冪率(inverse power model)模型,加速系數(shù)(AF):,,,,簡單多應力復合模型,,壽命特征:,簡單多應力復合模型,,加速系數(shù)(AF):,溫度應力下的加速系數(shù)曲線,二元一次函數(shù)插值法,雙應力插值網(wǎng)絡(luò),多應力加速模型(考慮耦合作用),壽命特征:,插值法擬合下的壽命曲線,多應力加速模型(考慮耦合作用),加速系數(shù)(AF):,,插值法擬合下的加速系數(shù)曲線,回饋制動對驅(qū)動系統(tǒng)可靠性的影響,典型都市工況下驅(qū)動能與制動能比較,電動汽車制動方式,回饋制動對驅(qū)動系統(tǒng)可靠性的影響,電動汽車主要省油技術(shù)項目比較,回饋制動對驅(qū)動系統(tǒng)可靠性的影響,回饋制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖,回饋制動對驅(qū)動系統(tǒng)可靠性的影響,,驅(qū)動系統(tǒng)原理框圖,回饋制動對驅(qū)動系統(tǒng)可靠性的影響,衷心感謝康老師多年來給予的指導和幫助! 感謝項老師、胡老師給予的指導和幫助! 謝謝在座的各位老師! 謝謝師兄、同學和師弟師妹給予的關(guān)心和幫助!,