電動(dòng)擰緊機(jī)介紹.ppt

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1、1,一、電動(dòng)智能擰緊機(jī)的使用點(diǎn),平衡軸分裝工位采用一臺四軸電動(dòng)擰緊機(jī)； 前橋分裝工位采用一臺四軸電動(dòng)擰緊機(jī)； 后橋分裝工位采用一臺四軸電動(dòng)擰緊機(jī)； 轉(zhuǎn)向機(jī)分裝工位采用一臺單軸擰緊機(jī)； 車輪裝配工位采用兩臺（左/右）五軸擰緊機(jī)； 共同的特點(diǎn)： 1、均屬于關(guān)鍵部位質(zhì)量控制點(diǎn)； 2、螺紋連接扭矩大，采用風(fēng)動(dòng)扳手很難保證；,2,二、擰緊機(jī)的組成,1、擰緊機(jī)主機(jī)。 主要包括電動(dòng)扳手總成、擰緊機(jī)外殼體、擰緊機(jī)控制電纜等。 2、擰緊機(jī)主控柜。 主要包括標(biāo)準(zhǔn)電柜體、空調(diào)、隔離變壓器、低壓電器部件、配電板、一套工控機(jī)及彩色顯示器、擰緊機(jī)系統(tǒng)軟件、主控單元和軸控單元等。 3、擰緊機(jī)吊掛軌道系統(tǒng)及平衡懸掛裝

2、置。 主要包括軌道滑車、吊線裝置、平衡器、氣缸、閥、吊架、吊桿等。,3,二、擰緊機(jī)的組成,,4,三、電動(dòng)智能擰緊機(jī)的功能,1.具有扭矩、角度的上限值、下限值、目標(biāo)值的設(shè)定功能及其它工藝參數(shù)的 設(shè)定及修正功能（操作面板、工控機(jī)面板或筆記本計(jì)算機(jī)等）； 2.擰緊機(jī)系統(tǒng)具有急停保護(hù)、參數(shù)（工藝參數(shù)、控制參數(shù)及內(nèi)部參數(shù)等）的保護(hù)功能，電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器部件的過載、過流、過壓、過速保護(hù)功能； 3.具有時(shí)間監(jiān)測功能、超時(shí)報(bào)警功能； 4.具有套筒的自動(dòng)引入（即認(rèn)帽功能）、自動(dòng)退出（即卸荷功能）及等待功能； 5.具有系統(tǒng)故障的自診斷（系統(tǒng)硬件、傳感器等）及報(bào)警功能等； 6.具有分級的多步擰緊功能；,5,三、電動(dòng)智

3、能擰緊機(jī)的功能,7.具有聲、光報(bào)警及數(shù)值顯示功能（如出現(xiàn)擰緊不合格、漏擰及系統(tǒng)故障等）； 8.具有單軸、多軸的點(diǎn)動(dòng)控制功能及自動(dòng)循環(huán)功能； 9.留有通訊端口； 10.具有扭矩值、角度值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)跟蹤顯示功能及擰緊結(jié)果的自動(dòng)識別、自動(dòng)報(bào)警、故障自動(dòng)顯示功能。即在擰緊循環(huán)結(jié)束后在屏幕及每個(gè)軸擰模塊的LED顯示器上同時(shí)顯示每根軸的合格、不合格扭矩、角度值。如果擰緊結(jié)果合格，在操作體指示盒上，綠色指示燈點(diǎn)亮，若擰緊結(jié)果不合格，則不合格軸的紅色指示燈點(diǎn)亮，同時(shí)蜂鳴器會鳴響。,6,三、電動(dòng)智能擰緊機(jī)的功能,11.全中文的界面提供了良好的人機(jī)對話方式，在彩色屏幕上能顯示擰緊過程的動(dòng)態(tài)扭矩/時(shí)間曲線，扭矩轉(zhuǎn)角

4、曲線及形象顯示畫面等。 12.具有正、反轉(zhuǎn)及無級調(diào)速及編程功能。 13.具有扭矩控制、扭矩控制+角度監(jiān)測、角度控制+扭矩監(jiān)測、扭矩控制+角度控制、屈服點(diǎn)控制、二次轉(zhuǎn)角控制功能及多步、多速控制功能等； 14.具有假扭矩識別功能； 15.具有預(yù)擰緊、過渡擰緊、終擰緊等過程的速度設(shè)定、顯示控制功能； 16.具有順序擰緊、同時(shí)擰緊（即多軸擰緊時(shí)的等待功能）、多步擰緊功能及零速保持功能；,7,三、電動(dòng)智能擰緊機(jī)的功能,17.具有擰緊完成信號、合格信號的開關(guān)量輸出功能； 18.主控模塊具有班產(chǎn)量、總產(chǎn)量、合格產(chǎn)量、不合格產(chǎn)量及參數(shù)序號的顯示功能，軸控模塊具有軸號、扭矩值、角度值的切換顯示功能（德新特色）；

5、 19.具有多種擰緊程序，具有參數(shù)的選擇功能，以滿足多品種裝配的共線要求； 20.具有操作者及管理者密碼設(shè)定及保護(hù)功能；,8,四、擰緊機(jī)工作過程簡述,在擰緊工位上，操作者握住手把，并通過“上升”“下降”按鈕調(diào)整上下高度，控制操作體使擰緊軸套筒對正螺母并保持一定的壓縮量后，點(diǎn)按手把上“啟動(dòng)”按鈕，擰緊機(jī)系統(tǒng)便進(jìn)行認(rèn)帽--高速擰緊--落座預(yù)擰終擰--合格后卸荷退出等自動(dòng)擰緊過程。 在擰緊期間若有不合格可以自動(dòng)松開再擰緊，也可以通過操作盒上的“復(fù)位”按鈕自動(dòng)全部反轉(zhuǎn)松開再擰緊，或者通過操作盒上的手動(dòng)正/反轉(zhuǎn)開關(guān)單獨(dú)對不合格的進(jìn)行松開再擰緊。,9,五、操作體上的操作及指示,1、啟動(dòng)自動(dòng)擰緊 系統(tǒng)

6、上電后進(jìn)行自檢，如果無故障存在，則進(jìn)行待命狀態(tài)，此時(shí)只要點(diǎn)一下“啟動(dòng)”按鈕，系統(tǒng)便會進(jìn)入自動(dòng)擰緊過程：認(rèn)帽高速旋轉(zhuǎn)中速預(yù)擰緊終擰卸荷。整個(gè)過程自動(dòng)完成，不需要人工干予。特別說明：此時(shí)如果是未擰緊螺釘空轉(zhuǎn)，當(dāng)系統(tǒng)檢測一定時(shí)間內(nèi)無扭矩上升時(shí)，系統(tǒng)會延時(shí)一定時(shí)間后自動(dòng)停止，退出自動(dòng)擰緊過程。如果想讓扳手頭立即停下來，則可以按一下“復(fù)位”按鈕 。,10,五、操作體上的操作及指示,2、急停操作 在自動(dòng)擰緊過程中，按下操作面板上的急停按鈕（紅色蘑菇頭按鈕），可切斷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電源并使系統(tǒng)退出自動(dòng)擰緊循環(huán)。 3、軸號選擇（對于兩軸以上 的系統(tǒng)才有此開關(guān) ） 面板上有一個(gè)多位旋轉(zhuǎn)開關(guān)，用作軸號選擇，當(dāng)開關(guān)

7、打在“1軸”位置時(shí)，按下面板上的“正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)”按鈕時(shí)，1#頭動(dòng)作。以此類推，打到“多軸” 位置時(shí)，“正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)”按鈕控制的是所有軸。但是，無論選擇開關(guān)在那個(gè)位置，“啟動(dòng)”按鈕都可啟動(dòng)所有軸進(jìn)入自動(dòng)擰緊過程，也就是說“啟動(dòng)”按鈕優(yōu)先級別高于“正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)”按鈕。,11,五、操作體上的操作及指示,4、手動(dòng)正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn) 當(dāng)需要手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)“正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)”時(shí)，可按住面板上的“正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)” 按鈕，即可實(shí)現(xiàn)軸選開關(guān)選定的那個(gè)軸或多軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。（注：要按住按鈕不放，如果抬起則扳手頭會馬上停下來）。如果是正轉(zhuǎn)，當(dāng)扭矩達(dá)到用戶設(shè)定的目標(biāo)扭矩時(shí)扳手也會自動(dòng)停下來（無論按鈕是否按著），這也表示完成了一次手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)擰緊操作，

8、并且正轉(zhuǎn)停止時(shí)會有卸荷動(dòng)作。,12,五、操作體上的操作及指示,、面板上的指示 除按鈕外面板上還設(shè)有指示燈及蜂鳴器，用于對擰緊結(jié)果進(jìn)行聲光指示。其中自動(dòng)擰緊合格后，面板上綠色“合格”燈會點(diǎn)亮，如果某個(gè)軸擰緊不合格，則面板上的相應(yīng)軸的紅色“不合格”燈會點(diǎn)亮，同時(shí)蜂鳴器會鳴響秒鐘。,13,主控單元,空閑狀態(tài),,LED顯示屏,,功能切換鍵,,“+”鍵,,確認(rèn)鍵,,系統(tǒng)復(fù)位鍵,,“-”鍵,,終止鍵,六、常用技術(shù)參數(shù)設(shè)定,14,軸控單元,,顯示擰緊角度及軸號,,顯示擰緊力矩及報(bào)警信息,,零點(diǎn)電位器,,增益電位器,15,按照下列順序進(jìn)行工藝參數(shù)設(shè)置：,工藝參數(shù)狀態(tài),1#起始扭矩,,,,,1#下限扭矩,,軸號

9、顯示：1#,,,,,軸號,,,參數(shù)號,參數(shù)值,16,,1#軸目標(biāo)扭矩,1#軸下限角度,,,,,1#軸目標(biāo)角度,1#軸上限扭矩,17,,1#軸上限角度,2#軸,,,,1#軸系統(tǒng)占用,,,2#軸及其他軸工藝參數(shù)個(gè)數(shù)和設(shè)置方法與1#軸相同,18,控制參數(shù)狀態(tài),認(rèn)帽角度,,,,,第一速度,,認(rèn)帽速度,,按照下列順序進(jìn)行控制參數(shù)設(shè)置：,19,第一扭矩,,,,,第二速度,第二扭矩,第三速度,20,第四速度,,,,,卸荷角度,總限時(shí)間,一次扭矩,21,反轉(zhuǎn)角度,,,,,屈服判點(diǎn),判斷級別 （0-4共五級）,控制方式 （0-4共五種）,0：扭矩方式； 1：轉(zhuǎn)角+扭矩方式： 2：扭矩+轉(zhuǎn)角方式； 3：屈服方式；

10、 4：二次轉(zhuǎn)角方式。,系統(tǒng)占用,,,,總累計(jì)擰緊次數(shù),22,七、擰緊機(jī)維護(hù)須知,1、在設(shè)備使用過程中，應(yīng)定期檢查各螺紋聯(lián)接處，如扳手頭與托板的聯(lián)接處，吊環(huán)處螺釘有無松動(dòng)，若有須及時(shí)排除后，方可進(jìn)行工作。若有必要更換螺釘時(shí)，彈簧墊圈須一同更換，拆下的螺釘和彈簧墊圈不可再次使用。 2、在進(jìn)行擰緊操作時(shí)，套筒對準(zhǔn)螺栓頭后，應(yīng)對操作體保持一定的軸向壓力，保證動(dòng)力頭的花鍵軸有一定的壓縮量，因?yàn)檫@樣有利于認(rèn)帽，同時(shí)對操作者和設(shè)備都有好處。操作時(shí)動(dòng)作應(yīng)平穩(wěn)，避免磕碰操作體，特別是控制面板部分，否則可能減少設(shè)備的使用壽命。,23,七、擰緊機(jī)維護(hù)須知,3、應(yīng)定期用干凈軟布擦去操作體和電氣控制柜上的灰塵和油污，保

11、持設(shè)備清潔。應(yīng)定期清除操作體和電氣控制柜軸流風(fēng)機(jī)上的灰塵、雜絮，以保證良好的散熱效果。 4、操作體上方附近不得懸掛其余物體，以免碰傷操作體。 5、設(shè)備手把上的啟動(dòng)開關(guān)采用的是高靈敏度的微動(dòng)開關(guān)，并且系統(tǒng)采集的是此開關(guān)的瞬時(shí)脈沖信號，所以在啟動(dòng)自動(dòng)擰緊時(shí)，只需點(diǎn)一下即可。無須一直按住，更無須用太大力氣按住。 6、設(shè)備兩次上電時(shí)間間隔應(yīng)大于10秒鐘。,24,七、擰緊機(jī)維護(hù)須知,7、擰緊機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，應(yīng)立即斷電，與現(xiàn)場主管、技術(shù)人員或我公司專業(yè)技術(shù)人員聯(lián)系，根據(jù)故障類型判斷解決，不要擅自拆卸，以免造成更大損失。 8、為確保擰緊精度，設(shè)備應(yīng)在使用半年后進(jìn)行一次精度校準(zhǔn)，此后可根據(jù)情況每月或半年校準(zhǔn)一次。 9、套筒為易損件，發(fā)現(xiàn)有損傷時(shí)，應(yīng)及時(shí)更換，防止影響正常擰緊。 10、設(shè)備長期不用時(shí)，若空氣潮濕，則應(yīng)每周給設(shè)備上電一小時(shí)，以除去柜內(nèi)的潮氣。,