國(guó)內(nèi)農(nóng)用無(wú)人機(jī)比較.ppt

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1、農(nóng)用無(wú)人機(jī)比對(duì),國(guó)內(nèi)10L級(jí)別農(nóng)用無(wú)人機(jī)參數(shù)對(duì)比,國(guó)內(nèi)主流品牌農(nóng)用無(wú)人機(jī)【飛控系統(tǒng)】比對(duì),專(zhuān)業(yè)的農(nóng)用飛控解決方案: (1)最新控制L1自適應(yīng)算法優(yōu)點(diǎn)強(qiáng)抗干擾和抗擾動(dòng)能力(提出者chengyu Cao直接參 與系統(tǒng)開(kāi)發(fā)) (2)算法上補(bǔ)充飛機(jī)在行徑中掉高現(xiàn)象 (3)數(shù)據(jù)融合上盡量少依賴(lài)磁數(shù)據(jù),增加抗磁干擾 (4)地面站基于安卓平臺(tái),遙控或規(guī)劃航線統(tǒng)籌在一個(gè)設(shè)備上,以及達(dá)到一站多機(jī)功能,自動(dòng)化程度高,需要的人手更少。 (5)GPS使用第八代北斗/GPS雙模接收機(jī),增加定位精度(在研差分GPS技術(shù),提高 植保精度); 專(zhuān)業(yè)的農(nóng)用飛控功能特性:,農(nóng)用飛行器負(fù)載不斷變化,飛控系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)整感度,實(shí)

2、現(xiàn)精準(zhǔn)控制,工作施藥點(diǎn),自動(dòng)記錄,二次起飛作業(yè)斷點(diǎn)續(xù)航,減少重噴漏噴,通過(guò)超聲波測(cè)距,飛控系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)算,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定高,仿地型飛,依據(jù)航路規(guī)劃,自主飛行作業(yè),一鍵起飛降落,農(nóng)用無(wú)人機(jī)、航空器能夠自動(dòng)廻避障礙物,國(guó)內(nèi)主流品牌農(nóng)用無(wú)人機(jī)【結(jié)構(gòu)】比對(duì),羽人植保無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,采用自主研發(fā)十字八旋翼動(dòng)力布局,重量更輕、負(fù)載能力更強(qiáng)、抗 風(fēng)性能更好;且最大限度地拓寬了有效噴幅。故障率低、攜帶方便,后期維護(hù)簡(jiǎn)單、作業(yè)效率高。維護(hù)成本低。,大疆MG-1植保無(wú)人機(jī),TXA-翔農(nóng)植保無(wú)人機(jī),極飛P20,國(guó)內(nèi)主流品牌農(nóng)用無(wú)人機(jī)【結(jié)構(gòu)】比對(duì),羽人單點(diǎn)折疊方案簡(jiǎn)單方便,且不影響機(jī)體穩(wěn)定性,因?yàn)檗r(nóng)業(yè)機(jī)械不像航拍機(jī)需要長(zhǎng)距

3、離轉(zhuǎn)場(chǎng),而是要保證整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度,其他公司雖然可折疊多體積相對(duì)小一點(diǎn)。但是折疊機(jī)構(gòu)太多反而對(duì)機(jī)體整體強(qiáng)度有不好的影響。,大疆MG-1植保無(wú)人機(jī),TXA-翔農(nóng)植保無(wú)人機(jī),零度農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī),國(guó)內(nèi)主流品牌農(nóng)用無(wú)人機(jī)【專(zhuān)利】比對(duì),羽人專(zhuān)利防浪涌藥箱設(shè)計(jì),有效防止工作時(shí)藥液不規(guī)則晃蕩對(duì)飛行器產(chǎn)生的不穩(wěn)定,提高了產(chǎn)品的飛行穩(wěn)定性。而別的公司的的吹塑藥箱就沒(méi)有這一功能,在飛行時(shí)藥液涌動(dòng)致使飛機(jī)頻繁地修正,不但費(fèi)電而且對(duì)飛行穩(wěn)定不利。,大疆吹塑藥箱無(wú)防浪涌功能,零度藥箱無(wú)防浪涌功能,極飛軟體藥箱 (此為羽人早期已申請(qǐng)的專(zhuān)利),國(guó)內(nèi)主流品牌農(nóng)用無(wú)人機(jī)【專(zhuān)利】比對(duì),羽人谷上飛螺旋槳采用高強(qiáng)度碳纖維復(fù)合材料,具有重量輕

4、、強(qiáng)度高、抗磨損、耐腐蝕等特點(diǎn),適應(yīng)田間復(fù)雜的作業(yè)環(huán)境。且相對(duì)其他廠家產(chǎn)品偏大,效率高、動(dòng)作響應(yīng)快、整機(jī)抗風(fēng)性能好。,大疆MG-1螺旋槳采用工程塑料,且偏小,TXA-翔農(nóng)植保無(wú)人機(jī),極飛P20,國(guó)內(nèi)主流品牌農(nóng)用無(wú)人機(jī)【外觀專(zhuān)利】比對(duì),羽人機(jī)體設(shè)置了螺旋槳防護(hù)網(wǎng),由高強(qiáng)度碳纖維材料組成,重量輕,強(qiáng)度大,具有防碰撞作用。在意外操作的情況下將起到保護(hù)作用??刹鹦对O(shè)計(jì),簡(jiǎn)單實(shí)用。,羽人八旋翼無(wú)人機(jī)立體圖,羽人四旋翼無(wú)人機(jī),羽人八旋翼無(wú)人機(jī)俯視圖,國(guó)內(nèi)主流品牌農(nóng)用無(wú)人機(jī)【專(zhuān)利】比對(duì),羽人機(jī)體有LED燈帶識(shí)別專(zhuān)利技術(shù),具有遠(yuǎn)距離識(shí)別和低電量閃爍報(bào)警功能。在凌晨與傍晚工作時(shí)候也能很好的分辨飛機(jī)姿態(tài),這項(xiàng)專(zhuān)利

5、為羽人獨(dú)有,其他公司均沒(méi)有這一項(xiàng)設(shè)計(jì)。,國(guó)內(nèi)主流品牌農(nóng)用無(wú)人機(jī)【專(zhuān)利】比對(duì),羽人專(zhuān)利噴頭設(shè)計(jì),噴頭置于螺旋槳下方,利用下洗氣流增加施藥效果,防止藥液漂移。使用高壓小流量噴頭,五點(diǎn)布置,不重噴,不漏噴,噴幅寬,霧化效果更好,霧滴落點(diǎn)更均勻。其他公司一般是采用兩兩重疊前后布局,這樣不但噴幅小而且會(huì)噴灑不均勻。,大疆MG-1,噴頭存在重噴問(wèn)題,山東衛(wèi)士多旋翼植保無(wú)人機(jī),噴頭未在螺旋槳正下方,噴灑均勻度不夠,極飛P20, 噴頭存在重噴問(wèn)題,國(guó)內(nèi)主流品牌農(nóng)用無(wú)人機(jī)【專(zhuān)利】比對(duì),有些公司為了增減噴幅而把噴桿加的很長(zhǎng),想以這樣的方法加大噴幅。但是在實(shí)際飛行作業(yè)中,因?yàn)槁菪龢獨(dú)饬鞯挠绊?,?huì)讓噴出的水霧向中間收縮降低實(shí)際有效的噴幅,有的噴頭不在螺旋槳正下方,作業(yè)時(shí)候藥液擴(kuò)散漂移很?chē)?yán)重。噴灑效果得不到保證。,多旋翼之外的機(jī)型,電動(dòng)單旋翼機(jī)型:高科新農(nóng)HY-B-10L,1、旋翼直與質(zhì)量大,啟動(dòng)與停止所需時(shí)間較長(zhǎng),危險(xiǎn)性大。 2、結(jié)構(gòu)復(fù)雜故障率高,維護(hù)難度高。 3、學(xué)員培訓(xùn)時(shí)間長(zhǎng),學(xué)成率低。,油動(dòng)單旋翼機(jī)型:無(wú)錫漢和的CD-15,1、旋翼直與質(zhì)量大,啟動(dòng)與停止所需時(shí)間較長(zhǎng),危險(xiǎn)性大。 2、結(jié)構(gòu)復(fù)雜故障率高,維護(hù)難度高。 3、學(xué)員培訓(xùn)時(shí)間長(zhǎng),學(xué)成率低。 4、油動(dòng)機(jī)并不像一般認(rèn)為那樣省油、航時(shí)長(zhǎng)。漢和的CD-15機(jī)型15分鐘耗油1.5升。,

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