《數(shù)據(jù)采集》PPT課件.ppt
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1、數(shù)據(jù)采集(下),上節(jié)課內(nèi)容小結(jié),1.測試系統(tǒng)簡介:基于虛擬儀器技術(shù)構(gòu)成的測量系統(tǒng)的基本組成及相應功能;信號采集的基本概念;測量信號的差分式輸入方式;采樣率;分辨率;輸入范圍。 2.測量及自動化瀏覽器測量系統(tǒng)硬件即數(shù)據(jù)采集卡的配置軟件MAX。利用MAX,能完成驅(qū)動數(shù)據(jù)采集卡;確立數(shù)據(jù)采集任務的名稱;并對數(shù)據(jù)采集卡、具體數(shù)據(jù)采集通道以及采樣的相應參數(shù)、換算比例等進行配置。 3.在本實驗室環(huán)境下,建立一個實際數(shù)據(jù)采集任務,包含要確認一個或多個虛擬通道;且除每個虛擬通道的屬性設置以外,該任務涉及的參數(shù)還包含這些虛擬通道共用的采樣和觸發(fā)模式等屬性參數(shù)的配置(可選用默認,也可調(diào)整)。 虛擬通道:一個由測
2、量采集任務名稱、采集硬件物理通道、模擬信號輸入接線方式、測量或發(fā)生的信號類型、換算(縮放比例)等虛擬儀器通過數(shù)據(jù)采集卡實現(xiàn)測量數(shù)據(jù)采集所需要配置的屬性的集合。,在LabVIEW環(huán)境下,為運行經(jīng)測量及自動化瀏覽器即MAX新建立的數(shù)據(jù)采集任務,需要借助 “DAQmx 任務名”控件或“DAQmx 任務名” 常量。 “NI-DAQmx”實際意味著一系列數(shù)據(jù)采集軟件。它包括數(shù)據(jù)采集卡驅(qū)動程序,以及LabVIEW環(huán)境下可建立數(shù)據(jù)采集任務、實現(xiàn)測量數(shù)據(jù)采集功能(經(jīng)數(shù)據(jù)采集卡讀取數(shù)據(jù)或由其生成數(shù)據(jù))的相應功能函數(shù)及Express VI。 確立一個數(shù)據(jù)采集任務,還可用DAQ助手(Express VI)來完成整合
3、了MAX的功能,直接在框圖面板實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集任務建立。但用DAQ助手建立的任務無名稱,屬臨時任務,不會保存在MAX中被其他程序使用。 7. 在框圖面板,直接使用“DAQmx 創(chuàng)建虛擬通道”亦即“DAQmx 創(chuàng)建通道(AI-電壓-基本)”函數(shù),通過編程的方法,也可以建立數(shù)據(jù)采集的臨時任務。,本次課的內(nèi)容,一、NI-DAQmx(數(shù)據(jù)采集)的屬性節(jié)點 二、NI-DAQmx(數(shù)據(jù)采集)的任務狀態(tài)(邏輯) 三、數(shù)據(jù)采集程序(VI)的編制(示例) 1. 模擬輸入(單個、一段、連續(xù)) 2. 模擬輸出(單個、一段、連續(xù)) (其中每個均包括利用NI-DAQmx VI和借助DAQ助手兩種 編程途徑),一、D
4、AQmx(數(shù)據(jù)采集)的屬性節(jié)點,DAQmx屬性節(jié)點的功能:用于指定數(shù)據(jù)采集操作的各種屬性。這些屬性中,某些可利用DAQmx VI(數(shù)據(jù)采集相關的功能函數(shù)8種)進行設置;而另一些無法則由DAQmx VI設置。,路徑:“函數(shù)”選板 “測量I/O” DAQmx- 數(shù)據(jù)采集,二、DAQmx(數(shù)據(jù)采集)的任務狀態(tài)(邏輯) 配置任務- 開始任務- 采集數(shù)據(jù)操作- 結(jié)束任務- 清除任務 顯式和隱式任務狀態(tài)的轉(zhuǎn)換:通過調(diào)用函數(shù)的方法明確實施任務狀態(tài)的轉(zhuǎn)換,稱為顯式狀態(tài)轉(zhuǎn)換;而某些DAQmx VI在執(zhí)行時,若未處于其所需的狀態(tài),將會引起狀態(tài)的自動轉(zhuǎn)換,這種自動轉(zhuǎn)換被稱為隱式狀態(tài)轉(zhuǎn)換。,(1)顯式轉(zhuǎn)換舉例:在“
5、讀取”采樣數(shù)據(jù)前,明確地執(zhí)行“開始任務”;且在“清除任務”前,明確地執(zhí)行“結(jié)束任務”。,(2)隱式轉(zhuǎn)換舉例:在“讀取”函數(shù)執(zhí)行前,自動執(zhí)行“開始任務”;在“清除任務”執(zhí)行前,自動執(zhí)行“結(jié)束任務”。,三、數(shù)據(jù)采集程序(VI)示例,1. 模擬輸入,(a) 采集5V的直流電壓(電平),并由表盤式顯示器顯示,找到表盤式顯示器路徑:“控件”選板 -“新式”“數(shù)值” “儀表”,該程序(VI)建立的步驟: 將需測的直流電壓經(jīng)差分模式接至實驗箱的模擬輸入0號與8號通道之間; b) 用MAX建立此采集測量任務:我的系統(tǒng)數(shù)據(jù)鄰居NI-DAQmx任務,右擊彈出“創(chuàng)建新NI-DAQmx任務”-采集信號-模擬輸入- 電
6、壓-選擇0號物理通道(ai0) -采用默認的任務名“我的電壓任務” ,點擊“完成”。將虛擬通道“電壓”的“信號輸入范圍”設置為010V,任務的“定時設置”參數(shù)區(qū)域的“采集模式”選擇“1 采樣 (按要求)”;隨后,按參數(shù)配置欄左上角“保存”按鈕,對參數(shù)設置的調(diào)整做確認。 c) 構(gòu)建數(shù)據(jù)采集VI:往框圖面板調(diào)用多態(tài)函數(shù)“DAQmx 讀取”,選擇“模擬 DBL 1通道 1采樣”功能;在該函數(shù)的“任務/通道輸入”輸入端子彈出快捷菜單選“創(chuàng)建”-“輸入控件”,建立同名的DAQmx 任務名控件,并選中“我的電壓任務”。在前面板添加標簽為“儀表”的表盤式顯示器?;氐娇驁D面板,完成左上圖所示的連線。,,,調(diào)節(jié)
7、為5V,打開開關,(b) 對(a)例,改用DAQ助手建立程序(VI),建立該程序(VI)的步驟: 經(jīng) “函數(shù)選板-測量I/O-DAQmx-數(shù)據(jù)采集”途徑向框圖面板添加并啟動“DAQ 助手” Express VI,在其打開的“新建Express任務” 對話框里,選擇“采集信號”-“模擬輸入”-“電壓”;再選擇模入物理通道ai0,并將“信號輸入范圍”設置為010V,在“采集模式”中選擇“1 采樣 (按要求表示立即采集數(shù)據(jù))” 。 關閉DAQ 助手新建任務對話框后可看到,在該Express VI圖標下方多出了“數(shù)據(jù)”輸出端子,將該輸出端子連至“儀表”控件,即可完成對采集到的單點數(shù)據(jù)的輸出。,舉例:軟
8、件定時(Software Timed)的多點采集: 幫助-查找范例-硬件輸入與輸出-DAQmx -模擬測量 - 低速變壓信號 - Acq&Chart Mult Samples-SW Timed.vi,利用循環(huán)結(jié)構(gòu),不斷進行單點數(shù)據(jù)采集,直到“DAQmx 讀取”函數(shù)出錯(錯誤簇的“status”參數(shù)為True),或采集到了“Samples per Channel”參數(shù)指定的點數(shù),或按下“abort”按鈕為止。每次采樣之間的時間間隔由“等待(ms)”函數(shù)的輸入值決定。但是,這種采樣模式下,不同采樣點之間的時間間隔無法精確控制和指定;故一般用于采集、測量緩變信號。,(c) 如何實現(xiàn)對多個數(shù)據(jù)點的采集
9、?,去掉“Samples per Channel”的限制,就可變?yōu)檫B續(xù)采集,,多數(shù)據(jù)點采集,包含采集若干個(一段有限長)數(shù)據(jù)點和連續(xù)不斷采集數(shù)據(jù)點兩種情況。 若要求嚴格等間隔采樣,就不能采用“重復單點采集”的方法無法確保采樣點之間具有精確相等的時間間隔。 LabVIEW中采用設置緩沖區(qū)技術(shù)來實現(xiàn)等間隔采樣。緩沖區(qū)是在計算機內(nèi)存中開辟的一段連續(xù)區(qū)域。使用緩沖區(qū)采集數(shù)據(jù)時,應先將一段采樣數(shù)據(jù)從數(shù)據(jù)采集卡送到緩沖區(qū)中(這一過程可以確保等間隔采樣),然后再“讀取”到程序(VI)中。當任務的采樣模式設置為“N 采樣”(采集一段數(shù)據(jù))或“連續(xù)采樣”時,就是在使用緩沖區(qū)進行數(shù)據(jù)采集。 “N 采樣
10、”時,使用簡單緩沖;“連續(xù)采樣”時,則使用的是循環(huán)緩沖(Circular-Buffered)。,(d) 如何實現(xiàn)嚴格的等間隔多數(shù)據(jù)點采集?,簡單緩沖:用于等間隔一次讀取有限個采樣點,即在經(jīng)MAX途徑建立新DAQmx(數(shù)據(jù)采集)任務時,從其“定時設置”選項頁的“采集模式”選擇欄選定“N 采樣”;或是在框圖面板選用“DAQmx 定時(采樣時鐘)”函數(shù)時,在其“采樣模式”參數(shù)選擇表里選中“有限采樣”。 在簡單緩沖模式下,DAQmx任務會首先據(jù)每個通道所要讀取樣本數(shù)多少及任務需要的采集通道數(shù)建立合適的緩沖區(qū)(= 每通道樣本數(shù)通道數(shù))。在進行數(shù)據(jù)采集時,DAQmx任務從數(shù)據(jù)采集卡讀取數(shù)據(jù),并將它們填充
11、到緩沖區(qū)中,直到其被完全填滿即讀取到了全部數(shù)據(jù)為止,才將該緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)經(jīng)“DAQmx 讀取”函數(shù)輸出(返回)到框圖面板的VI中。,回答:不能,因為在每次循環(huán)獲得的采樣數(shù)據(jù)段之間,需等待多少時間是無法嚴格確定的。,問題:若希望實現(xiàn)連續(xù)不斷的等間隔采樣,能否采用不斷循環(huán)重復等間隔一次讀取若干個采集數(shù)據(jù)的方法實現(xiàn)?,而循環(huán)緩沖,則可用于等間隔連續(xù)數(shù)據(jù)采集。其原理說明如下: 循環(huán)緩沖模式下,被采到的數(shù)據(jù)不斷送入緩沖區(qū),最新送入數(shù)據(jù)的位置隨之不斷后移;與此同時,“DAQmx 讀取”函數(shù)每次讀取一定大小的數(shù)據(jù)塊返回到程序框圖。當緩沖區(qū)寫滿后,DAQmx改從該緩沖區(qū)的頭部重新開始寫入數(shù)據(jù);“DAQmx
12、讀取”函數(shù)一直連續(xù)讀取數(shù)據(jù)塊,讀到緩沖區(qū)的末端后,同樣也再改從緩沖區(qū)的頭部繼續(xù)讀取數(shù)據(jù)。,故,只要寫緩沖與讀緩沖配合得當,就可實現(xiàn)連續(xù)數(shù)據(jù)采集。 可能出現(xiàn)的問題有:(1) 從緩沖區(qū)讀取數(shù)據(jù)比向其中寫入數(shù)據(jù)快;(2)從緩沖區(qū)讀取數(shù)據(jù)過慢,再寫入新數(shù)據(jù)時覆蓋掉了還未讀取走的數(shù)據(jù)。 第一個問題容易解決,“DAQmx 讀取”函數(shù)會自動等待,直到讀到所要求多的新數(shù)據(jù)后才返回。第二個問題則需要特別注意,因為如果覆蓋掉還未讀取的數(shù)據(jù),將會引起數(shù)據(jù)丟失,使數(shù)據(jù)采集不再連續(xù)。出現(xiàn)這種情況,DAQmx會返回錯誤信息。 解決數(shù)據(jù)丟失的辦法:調(diào)整緩沖區(qū)大小、調(diào)整采樣率和調(diào)整每次讀取數(shù)據(jù)的數(shù)目。 一般情況下,DA
13、Qmx可自動設置循環(huán)緩沖區(qū)大小; 降低采樣率,以降低向緩沖區(qū)寫入數(shù)據(jù)的速度; 增加每次從緩沖區(qū)讀取數(shù)據(jù)量,從而提高從緩沖區(qū)讀取數(shù)據(jù)的速度。,(e) 采集多通道數(shù)據(jù)(一次采集多個(若干個)等間隔 數(shù)據(jù)點簡單緩沖),,該程序(VI)建立的步驟: 將正弦信號和方波信號按差分模式分別接在0號與8號通道以及1號與9號通道之間; 調(diào)用“DAQmx 創(chuàng)建虛擬通道”函數(shù),建立虛擬通道和任務:物理通道輸入?yún)?shù) physical channels寫入物理通道列表“Dev1/ai0,Dev1/ai1”,并且name to assign字符串控制器寫入 “Ch0,Ch1”,即所建立的臨時任務將包含兩個虛擬通道Ch0
14、和Ch1,且分別對應于設備1(Dev1)的物理通道ai0和ai1?!白畲笾怠焙汀白钚≈怠痹O置輸入電壓范圍的最小值(-5V)和最大值(5V),在“輸入接線端配置”枚舉參數(shù)中,指定采用差分模式; 調(diào)用“DAQmx定時”函數(shù)并選擇其“采樣時鐘”功能,設定任務的具體時間參數(shù)如下:采樣率1000Hz,每通道采樣100個點,采樣模式選擇采集“有限個點”; 調(diào)用“DAQmx 讀取”函數(shù),選擇其“模擬2D DBL N通道N采樣”功能。其輸入?yún)?shù)每通道采樣數(shù)設置為100,即每通道采集100個點;采集到的數(shù)據(jù)輸出(返回)“給波形圖”顯示控件。 注意:“DAQmx定時”函數(shù)的“每通道采樣”參數(shù)決定了從采集卡輸出并寫
15、入到緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)點數(shù);“DAQmx讀取”函數(shù)的“每通道采樣數(shù)”參數(shù),決定了從緩沖區(qū)讀到程序(VI)中的數(shù)據(jù)點數(shù)??梢哉J為,采集數(shù)據(jù)時以兩者中的較小值為準。,如果接入-1或不接入任何數(shù)據(jù),則讀取緩沖區(qū)中的全部數(shù)據(jù)點。,,,,選擇正弦波,打開開關,,,打開開關,(f) 對(e)例,借助“DAQ助手”建立程序,該示例程序(VI)的建立步驟: 經(jīng)“函數(shù)選板-測量I/O -DAQmx-數(shù)據(jù)采集”向框圖面板添加并啟動“DAQ助手”,在打開的“新建Express任務” 對話框里,選擇“采集信號”-“模擬輸入”-“電壓” ,選擇模入物理通道ai0和ai1,輸入范圍采用默認的-5至5V,在“采集模式”中選擇“N
16、采樣”,“待讀取采樣”采用默認值100,“采樣率(Hz)”采用默認值1000。 關閉“DAQ助手”對話框后可看到,該Express VI圖標下方多出了“數(shù)據(jù)”輸出端子,將該輸出端子連到“波形圖”顯示控件,即可完成對所采集的一段數(shù)據(jù)的波形輸出。,(g) 采集多通道數(shù)據(jù)(等間隔連續(xù)采集數(shù)據(jù)循 環(huán)緩沖),,該程序(VI)的建立步驟: 將正弦信號和方波信號分別接在實驗箱0號與8號通道以及1號與9號通道之間; 使用MAX建立新的DAQmx任務:指定模擬輸入、測量電壓,選擇0號和1號物理通道(ai0和ai1),任務名為“我的電壓任務”,輸入范圍使用默認的-55V,端子配置使用默認的差分方式,采集模式使用
17、默認的“N 采樣”,“待讀取采樣”采用默認值100,“采樣率 (Hz)”采用默認值1000; 3) 來到框圖面板,調(diào)用“DAQmx 定時”函數(shù)并選擇其“采樣時鐘”功能,將采樣模式選定為“連續(xù)采樣”,“采樣率”設置為1000Hz。,注意:在實施連續(xù)采集時,由MAX建立的 DAQmx任務的Samples To Read參數(shù)(“DAQmx 定時”函數(shù)的samples per channel),參與確定循環(huán)緩沖區(qū)大小。,4) 調(diào)用“DAQmx 開始任務”函數(shù),即顯式地開始任務; 5) 在While循環(huán)中調(diào)用“DAQmx 讀取”函數(shù),選擇“模擬 2D DBL N通道 N采樣”功能。該函數(shù)的“每通道采樣數(shù)
18、”輸入?yún)?shù)定義每個通道從緩沖區(qū)讀取的采樣數(shù)據(jù)點數(shù),本例中為1000。采集到的數(shù)據(jù)分別送入“波形圖”和“波形圖表”顯示控件,“波形圖表”的“圖表歷史長度”參數(shù)設置為3000,這樣,在“波形圖表”上將顯示連續(xù)3次讀取操作得到的數(shù)據(jù); “DAQmx 讀取”函數(shù)的錯誤簇輸出參數(shù)的“status”元素與“停止”按鈕取“邏輯或”后,送給循環(huán)結(jié)束端子,作為循環(huán)結(jié)束條件; 在循環(huán)之外,采用“DAQmx 結(jié)束任務”函數(shù)結(jié)束任務;然后以“DAQmx 清除任務”函數(shù)清除任務。,,,選擇正弦波,打開開關,,,打開開關,應該搞清楚的問題:(1)在連續(xù)采集示例中同時使用“波 形圖”和“波形圖表”顯示控件的原因。
19、,使用“波形圖”只能顯示每次從循環(huán)緩沖區(qū)讀取出的數(shù)據(jù),而對各次讀取出的數(shù)據(jù)波形之間是否連續(xù)卻難以確認。而“波形圖表”可保存前面若干次采集的數(shù)據(jù),故利用它,通過觀察多次采集數(shù)據(jù)間的過渡波形,便可確認是否的確實現(xiàn)了連續(xù)采集。 注意:進行連續(xù)數(shù)據(jù)采集時,最好用上述方法仔細觀察采集到的數(shù)據(jù)是否真的連續(xù),因為存在DAQmx(數(shù)據(jù)采集)對實際上不完全連續(xù)的情況未報出錯的現(xiàn)象。,應該搞清楚的問題:(2)在循環(huán)外使用“DAQmx開始任 務 ”函數(shù)和“DAQmx 結(jié)束任務”函數(shù)的道理。,這是顯式任務狀態(tài)轉(zhuǎn)換的典型案例。若不使用“DAQmx 開始任務”函數(shù),則在調(diào)用“DAQmx讀取”函數(shù)時就要使用默認的隱
20、式狀態(tài)轉(zhuǎn)換,具體地,“DAQmx讀取”函數(shù)首先開始任務,然后才采集數(shù)據(jù),最后還要結(jié)束任務。如此,每次循環(huán)都將進行開始任務、采集數(shù)據(jù)、結(jié)束任務的操作。這一來沒有必要,二來會降低程序執(zhí)行效率和性能。把函數(shù)“DAQmx開始任務” 和 “DAQmx 結(jié)束任務”置于循環(huán)之外,使“開始任務”和“結(jié)束任務”的操作只進行一次,無疑可改善程序的運行性能。,(h) 對(g)例,借助 “DAQ助手”建立程序,該程序(VI)的建立步驟: 經(jīng)“函數(shù)選板測量I/O DAQmx-數(shù)據(jù)采集 ”途徑向框圖面板添加“ DAQ 助手”,在打開的“新建Express任務” 對話框里,選擇“采集信號” “模擬輸入” “電壓”,選擇模
21、入物理通道ai0和ai1,輸入范圍設置為-55V,在“采集模式”中選擇“連續(xù)采樣”。“待讀取采樣”設置為1000,“采樣率 (Hz)”設置為10000Hz。 關閉“DAQ助手”對話框后,將“DAQ助手”圖標下方出現(xiàn)的“數(shù)據(jù)”輸出端接至“波形圖”之同時,經(jīng)“從動態(tài)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換”函數(shù)(選擇“二維標量數(shù)組行是通道”)轉(zhuǎn)化為二維數(shù)組,送至“波形圖表”(歷史紀錄長度設置為3000,取消“轉(zhuǎn)置數(shù)組”選項,修改X坐標范圍為02999)顯示控件;再把它們都放入While循環(huán)中。循環(huán)是否結(jié)束,由“停止”按鈕控制。,Samples To Read參數(shù)在代碼內(nèi)部接入了DAQmx Read函數(shù)number of samp
22、les per channel參數(shù),用以決定每個通道每次從循環(huán)緩沖區(qū)讀取的數(shù)據(jù)點數(shù)。,DAQ助手輸入?yún)?shù)“停止” 的作用: 在各次循環(huán)之間,“DAQ助手”的調(diào)用狀態(tài)處于被監(jiān)控之中。若“停止”參數(shù)采用默認值“False”,第一次調(diào)用“DAQ助手”時,進行任務的各種配置和讀取操作,而此后的每次調(diào)用均不再進行任務配置,只進行數(shù)據(jù)讀取操作;但如果“停止”參數(shù)選為“True”,那每次調(diào)用“DAQ助手”都將進行重新配置降低程序執(zhí)行性能,甚至無法保證實現(xiàn)連續(xù)采集操作。,DAQ助手的“停止”輸入?yún)?shù),默認值為False,,,,2. 模擬輸出(Analog Output),(1) 輸出直流電壓(單點輸出),,
23、該程序(VI)的建立步驟: 調(diào)用“DAQmx 創(chuàng)建通道”函數(shù),選擇“AO 電壓”,物理通道輸 “Dev1/ao0”,其他參數(shù)使用默認值; b) 調(diào)用“DAQmx 寫入”函數(shù),選擇“模擬 DBL 1通道 1采樣”功能 ,輸出數(shù)值控制器 “data”中的值。 注意:使用示波器或萬用表觀測模出通道ao0(接在實驗箱上的“DAC 0 OUT”和“AOGND”引腳之間)可發(fā)現(xiàn),剛剛輸出的電壓值在輸出引腳上保持不變,即使輸出單點數(shù)據(jù)的程序已經(jīng)運行完畢。重新運行程序并輸出新值,才可以改變引腳電壓值。,,,接至萬用表或示波器,或送至模入通道直接測量,該程序(VI)的建立步驟: 經(jīng)“函數(shù)選板測量I/O DA
24、Qmx-數(shù)據(jù)采集 ”途徑向框圖面板添加并啟動“DAQ 助手”,在其“新建Express任務”對話框,選擇“生成信號” “模擬輸出” “電壓”,選擇模出物理通道ao0,在“生成模式”中選擇“1 采樣 (按要求表示立即發(fā)生數(shù)據(jù))” ?!靶盘栞敵龇秶辈捎媚J值 -10至10V。 關閉“DAQ助手”對話框后可看到,該Express VI圖標下方多出了“數(shù)據(jù)” 輸入端子。直接向該端子輸入一個數(shù)值,即可完成單點數(shù)據(jù)的模擬輸出。,(2)對(1)例,借助DAQ助手建立程序,(3)輸出一段波形數(shù)據(jù)(等間隔,簡單緩沖),,經(jīng)“函數(shù)選板 信號處理 波形生成途徑選用 “基本函數(shù)發(fā)生器”,用以產(chǎn)生仿真波形數(shù)據(jù)。這個V
25、I的功能,近似于“仿真信號” Express VI。,其中,該函數(shù)的枚舉參數(shù)“信號類型”用于設置仿真發(fā)生信號的類型,可以是正弦波、三角波、方波和鋸齒波;“幅值”設定信號幅值;“相位”設定初相位;“方波占空比()”則專用于設定方波的占空比。,需要特別注意:“頻率”和“采樣信息”這兩個輸入?yún)?shù)。 簇類型參數(shù)“采樣信息”的元素Fs定義“采樣率”(默認值1000),元素“采樣數(shù)”定義采樣點數(shù)(默認1000);“頻率”給出信號自身頻率(默認10)。 以默認值做說明:“采樣數(shù)”決定了仿真生成信號數(shù)據(jù)總點數(shù)為1000;Fs的值表示每秒生成1000個數(shù)據(jù);即“采樣數(shù)”和Fs的默認值配合生成1“秒”的數(shù)據(jù)
26、。而“頻率”值為10,表示1“秒”中生成10個周期的波形。這樣,調(diào)用“基本函數(shù)發(fā)生器”函數(shù)產(chǎn)生的波形數(shù)據(jù)為:產(chǎn)生10個周期的波形;每周期以100個數(shù)據(jù)點描述,且波形數(shù)據(jù)的dt參數(shù)為0.001。 秒字帶引號,是因為它只是仿真生成的數(shù)據(jù);且dt=0.001,也僅表示希望以1毫秒作為時間間隔產(chǎn)生數(shù)據(jù)。而真正發(fā)生數(shù)據(jù)的時間間隔,要由DAQmx函數(shù)決定。在后面給出的例子中,將看到如何對這種情況做出處理。,(等間隔,簡單緩沖)示例:輸出一段鋸齒波形數(shù)據(jù),該程序(VI)的建立步驟: 使用MAX,建立模擬輸出DAQmx新任務:選擇“生成信號” -“模擬輸出” -“電壓” ,選擇物理通道ao0,接受默認任務名“
27、我的電壓輸出任務”,其他任務參數(shù)均接受默認值(采集模式默認為“N 采樣”)。 在框圖面板,調(diào)用“基本函數(shù)發(fā)生器”生成仿真波形數(shù)據(jù):“信號類型”選擇“鋸齒波”,“幅值” 輸入5V,“頻率”選2Hz,“采樣信息”采用默認值。生成的波形特點:2個周期的鋸齒波,每周期500點,且波形數(shù)據(jù)的dt參數(shù)為0.001。仿真波形數(shù)據(jù)送至“波形圖”顯示。 調(diào)用“DAQmx 定時”函數(shù),修改任務“我的電壓輸出任務”的默認數(shù)據(jù)發(fā)生速率(采樣率rate)參數(shù)決定了每秒鐘產(chǎn)生的樣本數(shù)。對“基本函數(shù)發(fā)生器”的簇參數(shù)“采樣信息”采用“按名稱解除捆綁”函數(shù)提取出其采樣率(Fs)參數(shù),輸入作為“DAQmx 定時”函數(shù)的“采樣率”
28、(rate)參數(shù),即明確接受“基本函數(shù)發(fā)生器”函數(shù)輸出的波形數(shù)據(jù)的dt元素作為發(fā)生數(shù)據(jù)的真正的時間間隔。 調(diào)用“DAQmx 寫入”函數(shù),向緩沖區(qū)寫入數(shù)據(jù),此時,還沒有真正地輸出波形;調(diào)用“DAQmx 開始任務”函數(shù)真正開始數(shù)據(jù)發(fā)生;調(diào)用“DAQmx 結(jié)束前等待”函數(shù),等待數(shù)據(jù)全部被生成;調(diào)用“DAQmx 清除任務”函數(shù)停止并清除任務。注意:必須調(diào)用“DAQmx 結(jié)束前等待”函數(shù),否則將在產(chǎn)生完數(shù)據(jù)前就結(jié)束了任務。,這里,使用LabVIEW自帶的示例程序來觀察該波形發(fā)生VI的輸出效果。 將調(diào)理箱上ao0端輸出的仿真數(shù)據(jù)接至ai0與ai8模入端子之間差分輸入。 選擇“幫助” - “查找范例”打
29、開示例程序瀏覽器,按“任務”進行瀏覽操作,打開“硬件輸入與輸出” - DAQmx- “模擬測量”- “電壓”- Acq&Graph Voltage-Int Clk-Analog Start.vi,修改Sample Rate (Hz)參數(shù)為1000,Trigger Source參數(shù)為Dev1/ai0,Trigger Level (Volt)參數(shù)為1V,如圖所示。先運行該示例程序,然后盡快運行本課上建立的波形發(fā)生程序。可以在示例程序中看到波形正確發(fā)生,且是使用上升沿觸發(fā)的方式采集到的。,,,該程序(VI)的建立步驟: 經(jīng)“函數(shù)選板-測量I/O -DAQmx-數(shù)據(jù)采集 -”途徑向框圖面板添加并啟動“
30、DAQ 助手”,在在其“新建Express任務”對話框,選擇“生成信號”-“模擬輸出”-“電壓”,選擇模出物理通道ao0,從“生成模式”中選擇“N 采樣”,取消其后面的“使用波形定時”復選框的選中狀態(tài),并將“待寫入采樣”和“采樣率 (Hz)”都設為1000; 關閉“DAQ助手”設置窗口,將仿真波形輸入至“DAQ 助手” 的“數(shù)據(jù)”的輸入端子,完成兩個周期鋸齒波的模擬輸出。,(4) 對(3)例,借助“DAQ助手”建立該程序,(5) 產(chǎn)生周期性連續(xù)波形數(shù)據(jù),,連續(xù)發(fā)生周期數(shù)據(jù)并不復雜:只需向所建立的緩沖區(qū)寫入一個周期的數(shù)據(jù),DAQmx將自動不斷地重復該段數(shù)據(jù),以生成周期性的輸出信號。,該程序(VI
31、)的建立步驟: a) 調(diào)用“基本函數(shù)發(fā)生器”生成仿真數(shù)據(jù):“信號類型”選正弦波,“頻率”設為1.5,“采樣信息”使用默認值。波形特點:產(chǎn)生1.5周期正弦波,每周期采2000/3個點,且波形數(shù)據(jù)的dt參數(shù)設置為0.001。1.5周期的波形由“波形圖”控件顯示。 b) 調(diào)用“DAQmx 創(chuàng)建虛擬通道”函數(shù),生成虛擬通道和任務,選擇“AO 電壓”這個實例,輸入物理通道“Dev1/ao0”。 c) 調(diào)用“DAQmx 定時”函數(shù)設置時間參數(shù),這里采用與前例不同的采樣率設置方法:選擇“DAQmx 定時”函數(shù)的“使用波形”實例,該實例直接根據(jù)“波形”參數(shù)輸入端的波形數(shù)據(jù)設置發(fā)生數(shù)據(jù)的時間間隔?!安蓸幽J健眳?/p>
32、數(shù)設置為“連續(xù)采樣”。 d) 調(diào)用“DAQmx 寫入”函數(shù),將1.5個周期的正弦波數(shù)據(jù)寫入緩沖區(qū)。為該VI選擇“模擬波形 1通道N采樣”。 e) 調(diào)用“DAQmx開始任務”函數(shù),開始數(shù)據(jù)發(fā)生;在循環(huán)中調(diào)用“DAQmx 任務完成”函數(shù)查詢?nèi)蝿諣顟B(tài),實際上,任務是否結(jié)束的信息并未使用,只利用該函數(shù)輸出的錯誤簇以檢查數(shù)據(jù)發(fā)生操作是否出錯,如出錯或者按下“停止”按鈕,都將退出循環(huán)、結(jié)束程序;可在循環(huán)中調(diào)用“時間延遲” Express VI以設置查詢延時。在循環(huán)外調(diào)用“DAQmx清除任務”函數(shù),結(jié)束和清除任務。,將調(diào)理箱上ao0輸出的數(shù)據(jù)接至ai0與ai8模入端子之間差分輸入,使用LabVIEW自帶的例
33、程序察看連續(xù)輸出的波形:“幫助” - “查找范例” - “硬件輸入與輸出”- DAQmx -“模擬測量”-“電壓”- Cont Acq&Graph Voltage-Int Clk-Analog Start.vi。 參數(shù)的設置情況下如圖中左側(cè)所示。,,,該程序的建立步驟: 經(jīng)“函數(shù)選板-測量I/O -DAQmx-數(shù)據(jù)采集 -”添加并啟動“ DAQ 助手”;在打開的“新建Express 任務”對話框,選擇“生成信號”- “模擬輸出”-“電壓”,選擇模出物理通道ao0,在“生成模式”中選擇“連續(xù)采樣” ,選中其后的“使用波形定時”復選框,即使用輸入波形中包含的時間信息,將這部分代碼放入平鋪順序結(jié)構(gòu)的第0幀; 關閉“DAQ助手”對話框,將仿真波形送至“DAQ助手”的“數(shù)據(jù)”輸入端子; 在順序結(jié)構(gòu)的第1幀中放入循環(huán)結(jié)構(gòu)進行延時,“時間延遲” Express VI設置延時為0.1秒,按下“停止”按鈕,程序退出; C) 仿前生成1.5個周期的正弦波,參數(shù)與前例完全相同。,(6) 對(5)例,借助“DAQ助手”建立 該程序,
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