星輪 加工工藝和-鉆3-φ4孔夾具設(shè)計(jì)帶圖紙
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陜西國(guó)防工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院目錄概述1第一章 零件的分析3 1.1 零件的工藝性分析5 1.1.1 加工方法的選擇.5 1.1.2 保證星輪表面位置精度的方法.5 1.1.3 防止星輪變形的工藝措施.5第二章 工藝規(guī)程的設(shè)計(jì)62.1 確定毛坯的制造形式 62.2 基準(zhǔn)的選擇62.2.1 粗基準(zhǔn)的選擇62.2.2 精基準(zhǔn)的選擇62.3 制定工藝路線62.4 機(jī)械加工余量、工序尺寸及毛坯的確定72.4.1 兩端外圓表面72.4.2 工件內(nèi)孔加工82.5 確定切削用量及基本工時(shí)82.5.1工序1 鍛造毛坯82.5.2工序2 車削工藝外圓82.5.3工序3 鏜孔.142.5.4工序4 滾壓孔.162.5.5工序5 精車外圓17第三章 鉆三個(gè)4階梯斜孔專用夾具計(jì).203.1 工件的加工工藝. .203.2 定位元件的選擇與設(shè)計(jì). . .203.3.1 定位誤差的分析. . .203.3.2 定位元件的選擇. . . 2133 星輪在夾具中定位夾緊.25331 夾緊裝置的組成. .2533 .2夾緊力的確定. .2533 .3夾緊機(jī)構(gòu)的選擇與設(shè)計(jì).25第四章 鉆4階梯斜孔工序刀具設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū). 33第五張鉆4階梯斜孔工序量具設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū).34第六章:星輪左端成型數(shù)控加工程序的編制. . .366.1數(shù)控加工的特點(diǎn). . . .366.2數(shù)控編程的方法及特點(diǎn). . . . .366.3數(shù)控加工程序內(nèi)容. . . .37設(shè)計(jì)體會(huì). 38參考文獻(xiàn)39致謝4040概述一 零件的功用和結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 我國(guó)自行研發(fā)的“星輪傳動(dòng)”技術(shù),可以使裝備機(jī)械上的加速器、減速器、調(diào)速器、變速器的體積變小、功能增強(qiáng),并減少進(jìn)口。這一新技術(shù)得到中國(guó)星輪傳動(dòng)協(xié)會(huì)和機(jī)械工業(yè)部有關(guān)專家的認(rèn)定。專家們認(rèn)為,“星輪傳動(dòng)”技術(shù)的原理為我國(guó)獨(dú)創(chuàng),可應(yīng)用在煤礦、石油開(kāi)采、風(fēng)力發(fā)電重型機(jī)械、建材水泥等儲(chǔ)多領(lǐng)域,應(yīng)用空間巨大。 據(jù)機(jī)械專家介紹,我國(guó)傳統(tǒng)裝備機(jī)械沿用的減、變速器品種繁雜,體積巨大。一臺(tái)軋鋼機(jī)的減速器達(dá)到22噸重,而大型水泥設(shè)備的減速器重達(dá)60噸,安裝費(fèi)力,又耗費(fèi)巨大電能和熱能,且國(guó)內(nèi)有數(shù)千家減速器廠家,產(chǎn)品規(guī)模很不相同。經(jīng)過(guò)三年的不斷試驗(yàn),哈爾濱國(guó)海星輪傳動(dòng)有限公司首次將新的“星輪傳動(dòng)”技術(shù)應(yīng)用在生產(chǎn)領(lǐng)域,并獲得成功。這項(xiàng)獨(dú)創(chuàng)的星輪傳動(dòng)技術(shù)的核心是,將一個(gè)減、變速器內(nèi)部170個(gè)單元,按用戶要求任意組合,制出的部件標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化,有很強(qiáng)的互換性,到哪都能用得上。而且可以任意改變扭距,增大拉動(dòng)能力,使一個(gè)很小的減速器帶動(dòng)龐大的裝備機(jī)械。也就是說(shuō),原來(lái)22噸的減速器,應(yīng)用新技術(shù)后,重量能夠減少14.5噸,真正達(dá)到“以小帶大”。不僅如此,由于不同的排列組合,只要客戶對(duì)減、變速器有不同的要求,需要不同形狀的產(chǎn)品,這項(xiàng)新技術(shù)都能完成它。目前,我國(guó)獨(dú)創(chuàng)的“星輪傳動(dòng)”技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用到三峽水電站、秦皇島碼頭、山西部分大煤礦,并已形成為“上海路橋”“神華集團(tuán)”等國(guó)家大型企業(yè)配套的能力。而其中最重要的零件便是星輪,它在其中作用是無(wú)與能比,現(xiàn)在就來(lái)探討一下它作用與結(jié)構(gòu).二 星輪零件的技術(shù)要求該零件的主要表面是內(nèi)孔和外圓,其主要技術(shù)要求如下:1、內(nèi)孔 內(nèi)孔是起支承作用或?qū)蜃饔米钪饕谋砻?,它通常與運(yùn)動(dòng)著的軸、刀具或活塞相配合。內(nèi)孔直徑的尺寸精度一般為2級(jí),精密軸套有時(shí)取1級(jí). 內(nèi)孔的形狀精度,一般應(yīng)控制在孔徑公差以內(nèi),有些精密軸套控制在孔徑公差的,甚至更嚴(yán)。對(duì)于長(zhǎng)的套筒除了圓柱度和同軸度外,還應(yīng)注意孔軸線直線度的要求。為保證零件的功能和提高其耐磨性,內(nèi)孔表面粗糙度一般為,有的高達(dá)以上。2、 外圓 外圓表面一般是套筒零件的支承表面,常以靜配合或過(guò)渡配合同箱體或機(jī)架沙鍋內(nèi)的孔相連接。外徑的尺寸精度通常為23級(jí);形狀精度控制在外徑公差以內(nèi);粗糙度一般為。1) 內(nèi)外圓之間的同軸度 當(dāng)內(nèi)徑的最終加工系將套筒裝入機(jī)座后進(jìn)行時(shí),套筒內(nèi)外圓間的同軸度要求較低;如果最終加工是在裝配前完成時(shí)要求較高,一般為0.010.05mm。2) 孔軸線與端面的垂直度 星輪的端面(包括凸緣端面)如工作中承受軸向載荷,或雖不承受載荷但加工中是作為定位面時(shí),與孔軸線的垂直度要求較高,一般為0.020.05mm。三 星輪零件的材料與毛坯齒輪零件一般都是用鋼、鑄鐵、青銅或黃銅等材料制成。有些滑動(dòng)軸承采用雙金屬機(jī)構(gòu),即用離心鑄造法在鋼或鑄鐵套的內(nèi)壁上澆注巴氏合金等軸承合金材料,這樣既可節(jié)省貴重的有色金屬,又能提高軸承的壽命。星輪的毛坯選擇與其材料、結(jié)構(gòu)和尺寸等因素有關(guān)。孔徑較?。ㄈ鏳68820234-0.5-1-2 =5,因此得:=2, =0.55) 補(bǔ)償距離 (mm) (2-2)式中 夾具圓柱銷與其相配合的工件定位孔間的最小間隙(mm)圓柱銷的尺寸為,根據(jù)GB180179知該即尺寸為5-0.006 -0.0017。由此可得 (mm)則 (mm)6) 菱形銷圓弧部分與其相配合的工件定位孔間的最小間隙 (mm)式中 與菱形銷相配合的工件定位孔的最小直徑(mm)7) 菱形銷最大直徑 (mm)公差選取h58) 兩定位銷所產(chǎn)生的最大角度定位誤差式中 夾具圓柱銷與其配合的工件定位孔間的最大間隙;夾具菱形削與其配合的工件定位孔間的最大間隙應(yīng)保證;則 由于待加工孔未對(duì)其形位公差,因此允許些許偏差。3.3 星輪在夾具中的夾緊工件在夾具中的裝夾是由定位和夾緊這兩個(gè)過(guò)程緊密聯(lián)系在一起的。僅僅定位好,在大多數(shù)場(chǎng)合下,還無(wú)法進(jìn)行加工。只有進(jìn)而在夾具上設(shè)置相應(yīng)的夾緊裝置對(duì)工件實(shí)行夾緊,才能完成工件在夾具中裝夾的全部任務(wù)。夾緊裝置的基本任務(wù)就是保持工件在定位中所獲得的既定位置,以便在切削力、重力、慣性力等外力作用下,不發(fā)生移動(dòng)和振動(dòng),確保加工質(zhì)量和生產(chǎn)安全。有時(shí)工件的定位是在夾緊過(guò)程中實(shí)現(xiàn)的,正確的夾緊還能糾正工件定位的不正確位置。3.3.1 夾緊裝置的組成一般夾緊裝置由下面兩個(gè)基本部分組成。1) 動(dòng)力源 即產(chǎn)生原始作用力的部分。如果用人的體力對(duì)工件進(jìn)行夾緊,稱為手動(dòng)夾緊;如果用氣動(dòng)、液壓、氣液聯(lián)合、電動(dòng)以及機(jī)床的運(yùn)動(dòng)等動(dòng)力裝置來(lái)代替人力進(jìn)行夾緊,則稱為機(jī)動(dòng)夾緊。2) 夾緊機(jī)構(gòu)即接受和傳遞原始作用力,使之變?yōu)閵A緊力,并執(zhí)行夾緊任務(wù)的部分。它包括中間遞力機(jī)構(gòu)和夾緊元件。中間遞力機(jī)構(gòu)把來(lái)自人力或動(dòng)力裝置的力傳遞給夾緊元件,再由夾緊元件直接與工件接觸,最終完成夾緊任務(wù)。根據(jù)動(dòng)力源的不同和工件夾緊的實(shí)際需要,一般中間遞力機(jī)構(gòu)在傳遞夾緊力的過(guò)程中,可以起到以下作用:a 改變作用力的方向;b 改變作用力的大?。籧 具有一定的自鎖性能,以保證夾緊可靠,在手動(dòng)夾緊時(shí)尤為重要。本次設(shè)計(jì)采用手動(dòng)夾緊方式。3.3.2 夾緊力的確定1) 夾緊力的方向夾緊力應(yīng)垂直于主要定位基準(zhǔn)面11。為使夾緊力有助于定位,則工件應(yīng)緊靠支撐點(diǎn),并保證各個(gè)定位基準(zhǔn)與定位元件接觸可靠。一般地講,工件的主要定位基準(zhǔn)面其面積較大、精度較高,限制的不定度多,夾緊力垂直作用于此面上,有利于保證工件的加工質(zhì)量。夾緊力的方向應(yīng)有利于減小夾緊力。圖2-4所示為工件安裝時(shí)的重力、切削力和夾緊力之間的相互關(guān)系。其中圖(a)最好,圖(d)最差。圖2-4 夾緊力與切削力、重力的關(guān)系Fig.2-4 Clamps the strength and the cutting force、the gravity relations圖(a) 圖(b) 圖(c) 圖(d) 圖(e) 下面分析三力互相垂直的情況下,切削力與夾緊力間的比例關(guān)系。圖2-5為在臥式銑床上銑一用臺(tái)鉗夾緊的工件。圖2-5 銑削時(shí)Fr、W、G間的關(guān)系Fig.2-5 The relations of Fr、W、G When milling當(dāng)重量G很小而可以忽略不計(jì)時(shí),只考慮夾緊力W與切削力的平衡,按靜力平衡條件=W+W (2-3) (2-4)式中 工件的定位基準(zhǔn)與夾具定位元件工作表面間的摩擦系數(shù),0.150.25;工件的夾壓表面與夾緊元件間的摩擦系數(shù),0.150.25;因此 (2-5) 可見(jiàn)在依靠摩擦力克服切削力的情況下,所需要的夾緊力是很大的。在夾緊力工件時(shí)各種不同接觸面之間的摩擦系數(shù)可見(jiàn)表。表3-2 各種不同接觸表面之間的摩擦系數(shù)Tab.3-2 Between each kind of different faying surface friction coefficient 接觸表面的形式摩擦系數(shù)接觸表面均為加工過(guò)的光滑表面0.150.25工件表面為毛坯,夾具的支承面為球面0.20.3夾具定位或夾緊元件的淬硬表面在沿主切削力方向有齒紋0.3夾具定位或夾緊元件的淬硬表面在垂直于主切削力的方向有齒紋0.4夾具定位或夾緊元件的淬硬表面有相互垂直齒紋0.40.5夾具定位或夾緊元件的淬硬表面有網(wǎng)狀齒紋0.70.8為了減小夾緊力,可以在正對(duì)切削力F的作用方向,設(shè)置一支承元件(圖2-6中之T)。這種支承不用作定位,而是用來(lái)防止工件在加工中移動(dòng)。圖2-6 承受切削力支承Tab.2-6 Bear cutting force supports如圖2-5所示,當(dāng)圓柱銑刀切入全深時(shí),作用于工件上的切削分力、的合力有使工件平移抬起的趨勢(shì)。為此可用圖2-6所示之壓塊,使夾緊力一力兩用。在鉆床上對(duì)工件鉆孔時(shí),為了減小夾緊力,應(yīng)力求使主要定位基準(zhǔn)面處于水平位置,使夾緊力、重力和切削力同向,都垂直作用在主要定位基準(zhǔn)面上。見(jiàn)圖2-7(a)所示。反之,當(dāng)夾緊力與切削力及工件重力方向相反時(shí),所需的夾緊力很大,W=F+G。例如在殼體凸緣上鉆孔時(shí),由于殼體較高,工件只能倒裝。這種安裝方式在圖2-7(b)中的F和G均有使夾緊機(jī)構(gòu)脫開(kāi)的趨勢(shì),因此需要施加較大的夾緊力W。圖2-7 鉆削時(shí)W、F、G間的關(guān)系Fig.2-7 The relations of W, F, G when Drills truncates 2) 夾緊力的作用點(diǎn)夾緊力的作用點(diǎn)是指夾緊元件與工件相接觸的一小塊面積。選擇作用點(diǎn)的問(wèn)題是在夾緊力方向已定的情況下才提出來(lái)的。選擇夾緊力作用點(diǎn)位置和數(shù)目時(shí),應(yīng)考慮工件定位可靠,防止夾緊變形,確保工序的加工精度。a 夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)能保持工件定位穩(wěn)定,而不致引起工件發(fā)生位移和偏轉(zhuǎn)。當(dāng)夾緊力雖然朝向主要定位基面,但作用點(diǎn)卻在支承范圍以外時(shí),夾緊力與支反力構(gòu)成力矩,夾緊時(shí)工件將發(fā)生偏轉(zhuǎn),使定位基面與支承元件脫離,以至破壞原有定位。應(yīng)使夾緊力作用在穩(wěn)定區(qū)域內(nèi)。b 夾緊力的作用點(diǎn),應(yīng)使被夾緊工件的夾緊變形盡可能小。對(duì)于箱體、殼體、桿叉類工件,要特別注意選擇力的作用點(diǎn)問(wèn)題。在使用夾具時(shí),為盡量減少工件的夾緊變形,可采用增大工件受力面積的措施。采用具有較大弧面的夾爪來(lái)防止薄壁套筒變形;可在壓板下增加墊圈,使夾緊力均勻地作用在薄壁夾緊力的大小必須適當(dāng)。當(dāng)夾緊力過(guò)小,工件可能在加工過(guò)程中移動(dòng)而破壞定位,不僅影響質(zhì)量,還能造成事故;夾緊力過(guò)大,不但會(huì)使工件和夾具產(chǎn)生變形,對(duì)加工質(zhì)量不利,而且造成人力、物力的浪費(fèi)。計(jì)算夾緊力,通常將夾具和工件看成一個(gè)剛性系統(tǒng)以簡(jiǎn)化計(jì)算。然后根據(jù)工件受切削力、夾緊力(大工件還應(yīng)考慮重力,高速運(yùn)動(dòng)的工件還應(yīng)考慮慣性力等)后處于靜力平衡條件,計(jì)算出理論夾緊力,再乘以安全系數(shù),作為實(shí)際所需的夾緊力,即 (2-6) 式中 實(shí)際所需要的夾緊力 (N); 按力平衡條件計(jì)算之夾緊力 (N); 安全系數(shù),根據(jù)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn),一般取1.53。用于粗加工時(shí),取2.53;用于精加工時(shí),取1.52。夾緊工件所需夾緊力的大小,除與切削力的大小有關(guān)外,還與切削力對(duì)定位支撐的作用方向有關(guān)。3.3.3 夾緊機(jī)構(gòu)的選擇及設(shè)計(jì)從前面提到的夾緊裝置組成中可以看出,不論采用何種力源(手動(dòng)或機(jī)動(dòng))形式,一切外加的作用力要轉(zhuǎn)化為夾緊力均需通過(guò)夾緊機(jī)構(gòu)。因此,夾緊機(jī)構(gòu)是夾緊裝置中的一個(gè)很重要的組成部分。夾緊機(jī)構(gòu)可分為斜楔夾緊機(jī)構(gòu)、螺旋夾緊機(jī)構(gòu)、偏心夾緊機(jī)構(gòu)、定心對(duì)中夾緊機(jī)構(gòu)等。斜楔夾緊機(jī)構(gòu)中最基本的形式之一,螺旋夾緊機(jī)構(gòu) 、偏心夾緊機(jī)構(gòu)及定心對(duì)中夾緊機(jī)構(gòu)等都是斜楔夾緊機(jī)構(gòu)的變型。斜楔夾緊機(jī)構(gòu)主要是利用其斜楔面移動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的壓力來(lái)夾緊工件的,亦即一般所謂的楔緊作用。斜楔的斜度一般為1:10,其斜度的大小主要是根據(jù)滿足斜楔的自鎖條件來(lái)確定。一般對(duì)夾具的夾緊機(jī)構(gòu),都要求具有自鎖性能。所謂自鎖,也就是當(dāng)外加的作用力Q一旦消失或撤除后,夾緊機(jī)構(gòu)在純摩擦力的作用下,仍應(yīng)保持其處于夾緊狀態(tài)而不松開(kāi)。螺旋夾緊機(jī)構(gòu)中所用的螺旋,實(shí)際上相當(dāng)于把斜楔繞在圓柱體上因它的夾緊作用原理與斜楔時(shí)一樣的。不過(guò)這里是通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)螺旋,使繞在圓柱體上的斜楔高度發(fā)生變化來(lái)夾緊工件的。本次工件夾緊便采用螺旋夾緊機(jī)構(gòu)1) 夾緊形式所需夾緊力的計(jì)算圖2-8 工件的受力分析Fig.2-8 Work piece stress analysis (2-7)式中 夾緊元件與工件間的摩擦因數(shù) 工件與夾具支撐面間的摩擦因數(shù) 根據(jù)式(2-1)可得: N再由表(2-2)及式(2-5)可得: N2) 螺旋夾緊機(jī)構(gòu)所需作用力的計(jì)算圖2-9 夾緊力作用簡(jiǎn)圖Fig.2-9 Clamps the action of force diagram根據(jù)圖3-9可計(jì)算所需作用力(Nm) (2-8)式中 應(yīng)在螺旋夾緊機(jī)構(gòu)上的夾緊轉(zhuǎn)矩 (Nm);單個(gè)螺旋夾緊產(chǎn)生的夾緊力 (N);螺桿端部與工件間的當(dāng)量摩擦半徑(mm),其值視螺桿端部的結(jié)構(gòu)形式而定;作用力臂;螺桿端部與工件間摩擦角();螺紋升角,();螺紋中徑之半(mm);螺旋副的當(dāng)量摩擦角(),式中為螺旋副的摩擦角(),為螺紋牙型半角()。為計(jì)算方便,令,則當(dāng)采用公制螺紋夾緊機(jī)構(gòu)時(shí),各種不同夾緊情況的K值可在K的數(shù)值表中查詢。第四章 鉆4階梯斜孔工序刀具設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 1. 刀具類型確定 此道工序保證的尺寸精度要求較高4內(nèi)孔端面必須垂直,因此選直柄麻花鉆2. 刀具設(shè)計(jì)參數(shù)確定 序號(hào)項(xiàng)目數(shù)據(jù)來(lái)源或公式計(jì)算采用值1刀具類型表2-6、2-7直柄麻花鉆2刀具材料W18Cr4V3幾何角度表2-7、2-8、2-9s=-4度 o=15度o=8度 o=6度r=90度r=56度 =1mm4斷削參數(shù)前面型式表2-11、2-12(f=1.3mm/r)帶倒棱曲面圓弧卷削槽前面Ln=3.5mo1=-5度 br1=0.045 qn=25過(guò)渡刃表2-13(ap=0.4mm)過(guò)渡刃和修光刃 b=0.127外型結(jié)構(gòu)尺寸表3-5(刀具設(shè)計(jì)手冊(cè))3. 刀具工作草圖 第五張鉆4階梯斜孔工序量具設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)設(shè)計(jì)4階梯斜孔的塞規(guī),首先確定被測(cè)孔的極限偏差,查公差書(shū)第三章極限與配合標(biāo)準(zhǔn)得4的上偏差ES=+0.013mm,下偏差EI=0mm。公差等級(jí)為IT7。1. 量具類型確定4的量具查得用圓柱柄圓
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