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1、3.1 空間向量及其運算
一、學(xué)習(xí)內(nèi)容、要求及建議
知識、方法
要求
學(xué)習(xí)建議
空間向量的概念
了解
空間向量的定義、表示方法及相等關(guān)系都與平面向量相同.可在復(fù)習(xí)平面向量的定義、表示方法及其相等關(guān)系后類比進行理解﹒
空間向量共線、共面的充分必要條件
理解
共面向量與共線向量的定義對象不同,但定義形式相同.
空間向量的加法、減法及數(shù)乘運算
理解
掌握空間向量的加法、減法和數(shù)乘運算.利用圖形說明空間向量加法、減法、數(shù)乘向量及它們的運算律﹒
空間向量的坐標(biāo)表示
理解
空間向量的坐標(biāo)運算,加法、減法和數(shù)量積同平面向量類似,具有類似的運算法則,學(xué)習(xí)中可類比推廣.
空
2、間向量的數(shù)量積
理解
掌握空間向量的數(shù)量積的定義及其性質(zhì);掌握空間向量的坐標(biāo)表示;掌握用直角坐標(biāo)計算空間向量數(shù)量積的公式;理解向量長度公式及空間兩點間距離公式.
空間向量的共線與垂直
理解
能運用向量的數(shù)量積判斷向量的共線與垂直.
二、預(yù)習(xí)指導(dǎo)
1.預(yù)習(xí)目標(biāo)
(1)了解空間向量的概念及空間向量的幾何表示法、字母表示法和坐標(biāo)表示法;
(2)了解共線或平行向量概念、向量與平面平行(共面)意義,掌握它們的表示方法;
(3)會用圖形說明空間向量加法、減法、數(shù)乘向量及它們的運算律;
(4)了解空間向量基本定理及其意義;會在簡單問題中選用空間三個不共面向量作基底,表示其他的向量;
3、
(5)會用向量解決立體幾何中證明直線和平面垂直、直線和直線垂直、求兩點距離或線段長度等問題的基本方法步驟.
(6)掌握空間向量的正交分解及其坐標(biāo)表示;掌握空間向量的線性運算及其坐標(biāo)表示;
(7)理解空間向量夾角和模的概念及表示方法,理解兩個向量的數(shù)量積的概念、性質(zhì)
和計算方法及運算律.
(8)理解向量的長度公式、夾角公式、兩點間距離公式,并會用這些公式解決有關(guān)問題.
2.預(yù)習(xí)提綱
(1)回顧平面向量的相關(guān)知識:
①平面向量的基本要素是什么? ②平面向量是如何表示的?
③特殊的平面向量有那些? ④什么是平行向量(共線向量)?
⑤什么是相等向量?
4、 ⑥什么是相反向量?
⑦平面向量共線定理是什么? ⑧平面向量基本定理你知道嗎?
(2)請你填一填:
①對平面內(nèi)任意的四點A,B,C,D,則 ;
②設(shè),則C、D的坐標(biāo)分別是____________;
③已知,若,則 ;
④若三點共線,則 ____________;
⑤已知正方形的邊長為1,,則的模等于____________;
⑥已知向量,且三點共線,則 ;
⑦等腰中,= ;
⑧已知,則的值= ____________;
⑨,則與的夾角是____________;
⑩已知是兩個非零向量,且的夾角= _______
5、_____.
(3)研讀教材P71—P83
3.典型例題
例1 如圖,已知四面體,分別是棱的中點,點在線段上,且,用基底向量表示向量.
解:
∴
點評:若變題為已知,求﹒則由空間向量基本定理存在一個唯一的有序?qū)崝?shù)組知.
例2 設(shè)空間任意一點和不共線的三點,若點滿足向量關(guān)系(其中).試問:四點是否共面?
解:由可以得到
(見教材P75)
由三點不共線,可知與不共線,所以,,共面且具有公共起點.從而四點共面.
點評:若三點不共線,則空間一點位于平面內(nèi)的充要條件是存在有序?qū)崝?shù)對使得:,或?qū)臻g任意一點有:.
例3 已知空間四邊形,為的中
6、點,為中點,
求證:.
證明:(法一)如圖,
,,
兩式相加得:
,
所以,,得證.
(法二)如圖,在平面上任取一點,作、,
∵,,
∴
.
點評:若表示向量,,…,的有向線段終點和始點連結(jié)起來構(gòu)成一個封閉折圖形,則.這一結(jié)論的使用往往能夠給解題帶來很大的方便.
例4 如圖,在空間四邊形中,,,,,,,求與的夾角的余弦值.
分析:與的夾角即為與的夾角,可根據(jù)夾角公式求解.
解:∵,
∴
∴,
所以,與的夾角的余弦值為.
點評:由圖形知向量的夾角時易出錯,如易錯寫成 .
例5 已知三角形的頂點是
7、,,,試求這個三角形的面積.
分析:可用公式來求面積
解:∵,,
∴,,
,
∴,
,
∴.
例6 已知,,,求滿足,的點的坐標(biāo).
分析:已知條件,,也即,,可用向量共線的充要條件處理.
解:設(shè)點,
∴,,∵,
∴,∴,
∴,∴,∴,
∴,,
又∵,∴設(shè),
∴,
∴∴,
所以,點坐標(biāo)為.
點評:本題采用的方法是用向量坐標(biāo)運算處理空間向量共線問題的常用方法.
4.自我檢測
(1)已知點,則點關(guān)于軸的對稱點的坐標(biāo)為____________.
(2)設(shè),則與平行的單位向量的坐標(biāo)為 .
(3)已知,則的最小值是
8、 .
(4)如圖,在平行六面體ABCD-A1B1C1D1中,M為AC與BD的交點,若=a,=b,=c.則= .
(用a,b,c表示)﹒
(5)已知四邊形為平行四邊形,且,則點的坐標(biāo)為 .
(6)設(shè)向量,若,
則 , .
(7)已知,則向量與的夾角是 .
三、課后鞏固練習(xí)
A組
1.已知空間四邊形,連結(jié),設(shè)分別是的中點,化簡下列各
表達式,并標(biāo)出化簡結(jié)果向量:
(1);
(2);
(3).
2.平行六面體中,設(shè)=,=,=,E、F分別是AD1、
9、BD中點,試用、、表示下列向量:
(1);(2);(3);(4).
3.正方體中,= ,=,=,=,=,=,
設(shè)=λ+μ+γ,則= + + .
4.設(shè)、、不共面,,判斷、、是否共
面.
5﹒已知空間四邊形,,,,點在上,且,為中點,試用表示.
B組
6.已知三點不共線,為空間任意一點,若,試證:
點與共面.
7.證明四點在同一平面上.
8.已知,若,且垂直于軸,求.
9.已知、、是兩兩垂直的單位向量,求:
(1); (2); (3).
10.已知直角坐標(biāo)系內(nèi)的、、的坐標(biāo),判斷這些向量是否共面?如果不共面,求出以
它們?yōu)槿忂吽鞯钠叫辛?/p>
10、面體的表面積:
(1);
(2).
11.已知為夾角,求.
12.已知
(1)求與夾角余弦值的大小; (2)若,且分別與垂直,求.
13. 平行六面體中,以頂點為端點的三條棱長都等于1,且兩兩夾角都為600,求的長.
14.已知,求:
(1)△的面積; (2)△的邊上的高.
15.空間兩個不同的單位向量,都與成角.
(1)分別求出和的值;(2)若為銳角,求.
知識點
題號
注意點
空間向量的線性運算
1,2,3,5
類比平面向量
空間向量的數(shù)量積
8,9,11,12,13
類比平面向量
空間向量基本定理
4,6,7,
空間向量基本定理的應(yīng)用
四
11、、學(xué)習(xí)心得
五、拓展視野
N維向量空間的起源
宇宙,一個人類永遠的話題,也是人類永遠探索的目標(biāo).
“沒人確切的知道宇宙是怎么開始的.有人推論是一場無序的災(zāi)難性爆炸使無盡的世界群不斷旋轉(zhuǎn)向黑暗--這些世界隨后有了不可思議的生命形態(tài)和天差地別的炯異.也有人相信宇宙是被某個強大實體以整體形式創(chuàng)造出來的.”
宇宙, 是一個空間概念. 它包括行星, 星系等實體.宇宙同時也是一個時間概念. 現(xiàn)代有人解釋宇宙為“無限的空間與時間”,正好印證了中國的一本古書<淮南子>對宇宙的定義,其中說“四方上下謂之宇, 古往來今謂之宙”. “四方上下”概括了所有空間, "古往來今"則概括了
12、部分的時間.為什么說是部分的時間呢? “古往來今”的含義是從永遠的過去到現(xiàn)在的今天. 這樣的定義沒有把從現(xiàn)在到無限的未來包括進來.如果我們把時間用一個變量 t 表示.那么“古往來今”則表示的是 t 在負無窮大到零的區(qū)間,即(-∞, 0],如果我們設(shè)定坐標(biāo)零點為現(xiàn)在,負方向代表過去,正方向代表將來.對于無限的空間的定義(即,時間 t 從永遠的過去到永遠的將來),就成為了(-∞, +∞).那么空間呢?同樣我們可以用坐標(biāo)系的方式來定義空間.問題的關(guān)鍵就在于,我們怎么看待我們生存的空間.我們不是生活在一個2維的平面上(而古代的中國人認為地是方的,就如同我小時候想得一樣.),而是生活在一個類似于球體的物
13、體上.這樣,很多人會說,我們生活在一個3維空間里面.這樣一個3維空間由三個坐標(biāo)軸 X, Y, Z 組成.在這樣一個3維空間中,任何一個位置p都可以用三個數(shù)(x, y, z)表示,x為位置p在X軸上的取值(也是投影),同理,y和z也是.同時,這三條坐標(biāo)軸是正交的.何謂正交,就是三條坐標(biāo)軸互相垂直.在這個3維空間中,我們有兩點(可能是倫敦)和(可能是巴黎),從到之間(倫敦到巴黎)的最小距離(直線距離)為D=||-||=sqrt((-)2+(-)2+(-)2).在一般情況,因為各種限制,我們可能用不了最小距離,但是最小距離給我們找到一個下限.
宇宙不僅包括空間,而且包括時間,所以,我們的這個宇宙就
14、變成了3+1=4維的了.那么宇宙就可以描述為,有了四條正交的坐標(biāo)軸.比如說事件A為表示,事件A發(fā)生在地點,發(fā)生在t時間.在這樣一個4維空間中,兩個事件之間的最小距離也可以表示出來.但是這個“距離”就不是空間上的相對位置的改變,而是表示兩個事件之間的“關(guān)系”.
跳出我們僅僅對宇宙作為時間+空間的定義.如果我們將宇宙描述為包容萬象的,我們就會看到僅僅用時間+空間不能來完整來表示.比如說,如何表述一個人?如何表述我們情感?僅僅用四條坐標(biāo)軸很難去表述這些東西.顯然,我們需要更多的坐標(biāo)軸.如果要表示我是高興還是悲傷,我們可以加一條坐標(biāo)軸e,e=0表示我即不高興也不悲傷,當(dāng)e取負值,越遠離坐標(biāo)原點,說明
15、我越不happy,相反,當(dāng)e取正值,越遠離坐標(biāo)原點,說明我越happy.如果我們要描敘其他的屬性,我們有加入了新的坐標(biāo)軸.如果,要描述的屬性不計其數(shù),要加入的坐標(biāo)軸也不計其數(shù)了.顯然,這是有可能的,因為我們對事物的認識是沒有止境的,所以,當(dāng)我們要描敘一個事物時,其屬性可能無限多.這也反過來說明了宇宙的包容一切.
所以,宇宙是一個無限維的空間,定為n維空間(n=∞),其存在n條正交的坐標(biāo)軸.無數(shù)的基本元素組成了宇宙(注意,這里的元素與化學(xué)中提到的元素不同,這里的元素是指單元).每個元素是一個向量v, v = {v1, v2, v3, ..., vn}, n =∞,(其實就相當(dāng)于3維和2維空間中的一個點).無數(shù)個向量組成的空間叫做向量空間.向量空間的維度就是坐標(biāo)軸的個數(shù).宇宙就是一個n維向量空間