汽車防滑控制系統(tǒng).ppt

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電控驅(qū)動防滑 牽引力控制系統(tǒng)汽車驅(qū)動防滑系統(tǒng)ASRAccelerationSlipRegulationTCSTractionControlSystem ASR系統(tǒng)是繼ABS后采用的一套防滑控制系統(tǒng) 是ABS功能的進一步發(fā)展和重要補充 ASR系統(tǒng)和ABS系統(tǒng)和密切相關 通常配合使用 構(gòu)成汽車行駛的主動安全系統(tǒng)目前 汽車ABS系統(tǒng)中的電控單元一般都預留ASR功能端子 為選裝ASR系統(tǒng)提供了便利條件 二 ASR系統(tǒng)的防滑控制原理即牽引力的最大值為路面附著力 或者說附著力是路面?zhèn)鬟f牽引力的極限汽車在起動 加速過程中 則需要提高路面的附著系數(shù) 附著系數(shù)是一個與車輪滑轉(zhuǎn)程度有關的變量 汽車驅(qū)動能力的高低反映在對路面最大附著系數(shù)的利用率上 二 ASR系統(tǒng)的防滑控制原理 汽車車身速度實際以非驅(qū)動輪輪緣速度代替 S 0純滾動S 100 V 0純滑轉(zhuǎn) 從圖中可以看出 附著系數(shù)受路面性質(zhì)的影響很大在各種路面上 附著系數(shù)均勻地隨滑轉(zhuǎn)率的變化而變化 并且在各種路面上都是當滑轉(zhuǎn)率 D為5 15 時 附著系數(shù)達到最大值 之后若滑轉(zhuǎn)率繼續(xù)增大 附著系數(shù)則逐漸緩慢減小汽車在起動 加速時 若能使滑轉(zhuǎn)率 D保持在5 15 之間 便可以獲得最大的附著系數(shù) 汽車的牽引力將獲得充分發(fā)揮 3 ASR的優(yōu)點 汽車起步 行駛中驅(qū)動輪可提供最佳驅(qū)動力與無ASR相比 提高了汽車的動力性 特別是在附著系數(shù)較小的路面上 起步 加速性能和爬坡能力較佳 能保持汽車的方向穩(wěn)定性和前輪驅(qū)動汽車的轉(zhuǎn)向控制能力 路面附著系數(shù)越低 行駛穩(wěn)定性提高越明顯減少了輪胎的磨損和發(fā)動機油耗 ASR系統(tǒng)防止驅(qū)動輪在驅(qū)動時打滑的控制方式 發(fā)動機轉(zhuǎn)矩控制汽油機 減少噴油量 推遲點火時間節(jié)氣門位置調(diào)整及采用輔助空氣裝置 驅(qū)動輪制動控制直接對發(fā)生空轉(zhuǎn)的驅(qū)動輪加以制動 反映時間最短 但從舒適性和防止制動器過熱的因素考慮 制動力不能太大 對制動時間必須限制差速器鎖止控制 ASR的基本組成 ASR的基本組成 ECU ASR電控單元執(zhí)行器 制動壓力調(diào)節(jié)器節(jié)氣門驅(qū)動裝置傳感器 車輪車速傳感器節(jié)氣門開度傳感器 ASR的基本組成 防滑控制原理 車輪轉(zhuǎn)速傳感器把信號送控制器控制器計算滑轉(zhuǎn)率滑轉(zhuǎn)率超出控制目標 根據(jù)節(jié)氣門開度 發(fā)動機轉(zhuǎn)速 等確定控制方式 輸出控制信號使相應的執(zhí)行器動作 防滑控制原理 控制發(fā)動機的輸出功率調(diào)節(jié)主節(jié)氣門前方的副節(jié)氣門的開度調(diào)節(jié)點火和噴油時間 只用于發(fā)動機輸出功率的瞬時調(diào)節(jié) 控制車輪的制動力滑磚率控制較快 但考慮到制動器發(fā)熱 舒適性 只適用于車速不高 短時間情況下發(fā)動機輸出功率和驅(qū)動車輪的制動的綜合控制1兩車輪同時滑轉(zhuǎn) 高轉(zhuǎn)速 高車速 先減小功率 不行的化 再制動2兩車輪滑轉(zhuǎn)率不一致 發(fā)動機輸出功率小 車速不高 先制動 再輔以減小發(fā)動機輸出功率 ASR的傳感器 1 車輪車速傳感器 與ABS系統(tǒng)共享 2 節(jié)氣門開度傳感器 與發(fā)動機電控系統(tǒng)共享 3 ASR選擇開關 ASR專用的信號輸入裝置 ASR選擇開關關閉時ASR不起作用 ASR的電子控制單元 ECU ASR的ECU也是以微處理器為核心 配以輸入輸出電路及電源等組成 ASR與ABS的一些信號輸入和處理是相同的 為減少電子器件的應用數(shù)量 ASR控制器與ABS電控單元常組合在一起 3 ASR的執(zhí)行機構(gòu) ASR制動壓力源是蓄壓器 通過電磁閥來調(diào)節(jié)驅(qū)動車輪制動壓力大小 1 制動壓力調(diào)節(jié)器單獨方式 ASR制動壓力調(diào)節(jié)器和ABS制動壓力調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)上各自分開組合方式 ASR制動壓力調(diào)節(jié)器和ABS制動壓力調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)上各自共用2 節(jié)氣門驅(qū)動裝置由步進電動機和傳動機構(gòu)組成 并根據(jù)ASR控制器輸出的控制脈沖轉(zhuǎn)動規(guī)定的轉(zhuǎn)角 通過傳動機構(gòu)帶動輔助節(jié)氣門轉(zhuǎn)動 組合方式 ASR制動壓力調(diào)節(jié)器 節(jié)氣門驅(qū)動裝置 ASR控制系統(tǒng)通過改變發(fā)動機輔助節(jié)氣門的開度來控制發(fā)動機的輸出功率 節(jié)氣門驅(qū)動裝置由步進電機和傳動機構(gòu)組成 ASR不起作用時 輔助節(jié)氣門處于全開位置 當需要減少發(fā)動機驅(qū)動力來控制車輪滑轉(zhuǎn)時 ASR控制器輸出信號使輔助節(jié)氣門驅(qū)動機構(gòu)工作 改變輔助節(jié)氣門開度 豐田車系防抱死制動與驅(qū)動防滑 ABS TRC 豐田公司把ASR稱作牽引力或驅(qū)動理控制系統(tǒng) 常用TRC TractionControlSystem表示 電子控制器ECU 與ABS共用ASR TRC 車輪車速傳感器 與ABS共用系統(tǒng)組成制動壓力調(diào)節(jié)器 控制驅(qū)動輪制動管路副節(jié)氣門 設有節(jié)氣門開度傳感器ASR TRC 系統(tǒng)工作過程 ASR系統(tǒng)與ABS系統(tǒng)的比較 ASR和ABS相同點都是控制車輪和路面的滑移率 以使車輪與地面的附著力不下降 因此兩系統(tǒng)采用的是相同的技術(shù) 它們密切相關 常結(jié)合在一起使用 共享許多電子組件和共同的系統(tǒng)部件來控制車輪的運動 構(gòu)成行駛安全系統(tǒng) ASR系統(tǒng)與ABS系統(tǒng)的不同主要在于 1 ABS系統(tǒng)是防止制動時車輪抱死滑移 提高制動效果 確保制動安全 ASR系統(tǒng) TRC 則是防止驅(qū)動車輪原地不動而不停的滑轉(zhuǎn) 提高汽車起步 加速及滑溜路面行駛時的牽引力 確保行駛穩(wěn)定性 2 ABS系統(tǒng)對所有車輪起作用 控制其滑移率 而ASR系統(tǒng)只對驅(qū)動車輪起制動控制作用 3 ABS是在制動時 車輪出現(xiàn)抱死情況下起控制作用 在車速很低 小于8km h 時不起作用 而ASR系統(tǒng)則是在整個行駛過程中都工作 在車輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)時起作用 當車速很高 80 120km h 時不起作用 4 ASR處于防滑轉(zhuǎn)控制過程中 如果汽車制動 ASR就立刻終止防滑轉(zhuǎn) 以使制動過程不受ASR的影響 ABS ASR電路圖 謝謝觀賞 洪志宇