《機械原理》分類練習題(含答案)(復習備用).doc

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《機械原理》分類練習題 一． 填空題（70題） 第2 章 機構(gòu)結(jié)構(gòu)分析 1. 構(gòu)件和零件不同，構(gòu)件是（ 運動的單元 ），而零件是（ 制造的單元 ）。 2. 兩構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生一定相對運動的聯(lián)接稱為（ 運動副 ），按照其接觸特性，又可將它分為（ 低副 ） 和（ 高副 ）。 3. 兩構(gòu)件通過面接觸組成的運動副稱為 （ 低副 ），在平面機構(gòu)中又可將其分為（ 轉(zhuǎn)動副 ） 和（ 移動副 ）。兩構(gòu)件通過點或直線接觸組成的運動副稱為（ 高副 ）。 4. 在平面機構(gòu)中，若引入一個高副，將引入（ 一 ）個約束，而引入一個低副將引入（ 兩 ）個約束。 5. 在運動鏈中，如果將其中某一構(gòu)件加以固定而成為機架，則該運動鏈便成為（ 機構(gòu) ）。 6. 在機構(gòu)中與其他約束重復而不起限制運動的約束稱為（ 虛約束 ）。 7. 平面機構(gòu)具有確定運動的條件是（ 自由度 ）等于（ 原動件個數(shù) ），且（ 自由度>0 ） 。 8. 平面機構(gòu)結(jié)構(gòu)分析中，基本桿組的結(jié)構(gòu)公式是（ 3n = 2PL ）。 第3章 平面機構(gòu)的運動分析 9. 機構(gòu)中的速度瞬心是兩構(gòu)件上（ 相對速度 ）為零的重合點，它用于平面機構(gòu)（ 速度 ）分析。 10. 當兩構(gòu)件組成移動副時，其瞬心在（ 移動副導路的垂線的無窮遠處 ）。 11. 當兩機構(gòu)組成轉(zhuǎn)動副時，其瞬心與（ 轉(zhuǎn)動副中心 ）重合。 12. 平面機構(gòu)運動分析中，“三心定理”是指（ 作相對運動的三個構(gòu)件的三個瞬心必定在一條直線上 ）。 第8章 平面連桿機構(gòu)及其設計 13. 鉸鏈四桿機構(gòu)中的固定件稱為（ 機架 ） ，與其用（ 轉(zhuǎn)動 ） 副直接相連接的構(gòu)件稱為（ 連架桿 ），不與固定件相連接的構(gòu)件稱為（ 連桿 ） 。按照（ 連架桿 ） 是曲柄還是搖桿，可將鉸鏈四桿機構(gòu)分為三種基本型式：（ 曲柄搖桿機構(gòu) ）、（ 雙曲柄機構(gòu) ） 和（ 雙搖桿機構(gòu) ）。 14. 下列機構(gòu)中，若給定各桿長度，以最長桿為連架桿時，第一組為（ 雙搖桿機構(gòu) ）機構(gòu)；第二組為（ 曲柄搖桿機構(gòu) ）機構(gòu)。 (1) a = 250 b = 200 c = 80 d = 100 (2) a = 90 b = 200 c = 210 d = 100 15. 如圖鉸鏈四桿機構(gòu)中，d的長度在（ 28 ＜ d ＜ 44 ）范圍內(nèi)為曲柄搖桿機構(gòu)；在（ d ＜ 12 ）范圍內(nèi)為雙曲柄機構(gòu)。 16. 下列機構(gòu)中，若給定各桿長度，以最長桿為機架時，第一組為（ 曲柄搖桿機構(gòu) ）機構(gòu)；第二組為（ 雙搖桿機構(gòu) ）機構(gòu)。 (1) a = 150 b = 280 c = 250 d = 300； (2) a = 80 b = 150 c = 200 d = 100 。 17. 平面機構(gòu)中，壓力角（ 越小 ），則傳動角（ 越大 ），機構(gòu)的傳動性能越好。導桿機構(gòu)的傳動角是（ 900 ） ，壓力角是（ 00 ） ，其傳力性能（ 很好 ）。 18. 在連桿機構(gòu)設計中，習慣上用傳動角來判斷傳力性能。在出現(xiàn)死點時，傳動角等于（ 00 ） ，壓力角等于（ 900 ） 。在機構(gòu)設計中，若要提高傳動效率，須 （ 增大 ） 傳動角。 19. 曲柄搖桿機構(gòu)出現(xiàn)最小傳動角的位置是（ 曲柄與機架兩次共線位置 ）。 20. 在曲柄搖桿機構(gòu)中（ 曲柄 ）與（ 機架 ）兩次共線位置時可能出現(xiàn)最小傳動角。 21. 連桿機構(gòu)的急回特性用（ 行程速比系數(shù)K ）表達。 22. 在平面四桿機構(gòu)中，極位夾角越大，則行程速比系數(shù)就 （ 越大 ），急回性能也（ 越明顯 ）；若極位夾角為零，則其行程速比系數(shù)等于（ 1 ），就意味著該機構(gòu) （ 沒有 ）急回性能 。 23. 指出兩種一定存在有急回特性的機構(gòu)：（ 擺動導桿機構(gòu) ）、（ 偏置滑塊機構(gòu) ）。 24. 曲柄搖桿機構(gòu)中，當 （ 搖桿 ）為主動件時，在（ 曲柄 ）和 （ 連桿 ） 共線時，會出現(xiàn)死點現(xiàn)象。 25. 對心曲柄滑塊機構(gòu)的極位夾角為 （ 零 ），所以 （ 沒有 ） 急回特征。 第9章 凸輪機構(gòu)及其設計 26. 凸輪機構(gòu)按凸輪形狀可分為（ 盤形凸輪機構(gòu) ）、（ 移動凸輪機構(gòu) ）和（ 圓柱凸輪機構(gòu) ）。按從動件的型式可分為（ 滾子從動件 ）、（ 尖頂從動件 ）和（ 平底從動件 ） 三種。 27. 凸輪機構(gòu)中，從動件采用等加速等減速運動規(guī)律時，將引起 （ 柔性 ） 沖擊，采用等速運動規(guī)律時，會引起 （ 剛性 ）沖擊。 28. 當要求凸輪機構(gòu)從動件的運動沒有沖擊時，應選用（ 擺線運動 ）規(guī)律。 29. 凸輪的形狀是由（ 從動件運動規(guī)律和基圓半徑 ）決定的。 30. 在圖解法設計滾子從動件凸輪中，把滾子中心的軌跡稱為凸輪（ 理論輪廓 ）；為使凸輪型線在任何位置既不變尖，更不相交，就要求滾子半徑必須小于（ 理論輪廓外凸部分 ）的最小曲率半徑。 31. 選擇凸輪基圓半徑時，要保證其壓力角的要求，其它條件不變的情況下，結(jié)構(gòu)越緊湊，基圓的半徑越小，壓力角就（ 越大 ），機械效率 （ 越低 ） 。凸輪機構(gòu)的壓力角隨基圓半徑的減小而（ 增大 ），為減小推力和避免自鎖，壓力角應（ 越小越好 ） 。 32. 直動從動件盤形凸輪機構(gòu)的基圓半徑減小（其它條件不變）時， 壓力角會（ 增大 ）。最終會導致（ 機構(gòu)自鎖 ）。為使機構(gòu)有良好的受力狀況，壓力角應越（ 小 ） 越好。 33. 凸輪的基圓半徑越小，則機構(gòu)尺寸（ 越小 ），但過小的基圓半徑會導致壓力角（ 增大 ），使凸輪機構(gòu)發(fā)生（ 自鎖 ）。 第10章 齒輪機構(gòu)及其設計 34. 漸開線齒廓上各點的壓力角是變化的，國家標準規(guī)定（ 分度圓 ）上齒廓的壓力角為標準值且等于（ 200 ），而齒頂圓上的壓力角（ 大于 ）分度圓上的壓力角（ 大于200 ），齒條的齒頂線上的壓力角（ 等于 ）分度線上的壓力角。 35. 標準漸開線直齒輪齒頂圓上的齒距（ 大于 ）分度圓上的齒距。 36. 在漸開線齒輪嚙合過程中，其齒廓間的壓力方向 （ 不變 ） ； 37. 一對漸開線齒輪制成后，若安裝時兩輪的中心距稍有偏差，與標準中心距相比，其傳動比（ 不變 ），嚙合角（ 變大 ） 。 38. 一對外嚙合的標準直齒圓柱齒輪，它們基圓的內(nèi)公切線，既是（ 嚙合線 ），又是（ 接觸齒廓的公法線 ）。 39. 漸開線齒廓的形狀取決于基圓的大小，基圓半徑越大，則齒廓的曲率半徑（ 越大 ） ，基圓半徑無窮大時，齒廓曲線為（ 直線 ） ，稱之為 （ 齒條 ）。 40. 與直齒圓柱齒輪相比較，斜齒圓柱齒輪的重合度（ 大 ），發(fā)生根切的最小齒數(shù) （ 少 ） 。 41. 對斜齒圓柱齒輪，其當量齒數(shù) （ 大于 ）實際齒數(shù)，端面分度圓上的壓力角（ 大于 ） 200。 42. 斜齒輪分端面和法向，在分析輪齒強度問題時，應從 （ 法向 ）來分析；在計算幾何尺寸時，須按 （ 端面 ） 參數(shù)進行 。錐齒輪的標準模數(shù)選在（ 大端 ）。 43. 一對漸開線標準直齒圓柱齒輪非標準安裝時，節(jié)圓和分度圓（ 不重合（或不相等） ）。分度圓的大小取決于（ 模數(shù)與齒數(shù) ）， 節(jié)圓的大小取決于（ 實際中心距或嚙合角 ）。 44. 所謂標準齒輪是指（ h*a ）、（ c* ）為標準參數(shù)，（ s 和 e ）相等。 45. 標準直齒輪的基本參數(shù)是（ z、 m 、α、 h*a 、 c* ）。 46. 一對直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件為（ m1=m2=m ）和 （ α1=α2=α ），連續(xù)傳動的條件為 （ 重合度≥1 ）。 47. 標準斜齒輪正確嚙合的條件為（ 法向模數(shù)相等 ）、（ 法向壓力角相等 ）和（ 螺旋角大小相等，方向相反 ）（ mn1=mn2=m、αn1=αn2=α 和 β1=-β2 ）； 48. 一對錐齒輪的正確嚙合條件是（ R1=R2 ），（ m1大=m2大=m ）和（ α1=α2=α ）。 49. 齒輪的加工方法按其切齒原理可分為 （ 仿形法 ） 和（ 范成法 ）兩種。 50. 漸開線齒輪傳動須滿足三個條件為（ 正確嚙合條件 ）、（ 連續(xù)傳動條件 ）、（ 無側(cè)隙嚙合條件 ）。 51. 漸開線直齒圓柱齒輪的連續(xù)傳動條件是（ 重合度大于或等于1 ）。 52. 斜齒輪的端面壓力角（ 大于 ）法向壓力角，其（ 法向 ） 參數(shù)（ 法向 ） 模數(shù)和壓力角）作為標準值；其發(fā)生根切的最少齒數(shù) （ 小于 ）直齒輪。齒條的基圓半徑為 （ +∞ ） 。 53. 一個正常齒制標準漸開線斜齒輪發(fā)生根切現(xiàn)象時的最少齒數(shù)至少小于（ 17 ） ；斜齒輪與直齒輪相比，它有許多優(yōu)點，但其最大的缺點是（ 產(chǎn)生軸向力 ） 。 54. 漸開線斜齒圓柱齒輪的當量齒數(shù)公式為：（ ZV=Z/COS3β ），有何用途（ 加工成型齒輪時便于選取刀具 ）。 55. 漸開線斜齒圓柱齒輪的當量齒輪是指（ 模數(shù)和壓力角作一虛擬的直齒輪，其與斜齒輪的法面齒形最接近，這個齒輪則稱作斜齒輪的當量齒輪 ）。 56. 用齒條形刀具范成法加工漸開線齒輪時，為了使標準齒輪不發(fā)生根切，刀具的齒頂線應 （ 低于極限嚙合點N1 ），被加工齒輪的最少齒數(shù)為（ 17 ）。 57. 用齒條型刀具范成法切制漸開線標準齒輪時，刀具齒頂線超過極限嚙合點會發(fā)生（ 根切 ）現(xiàn)象，對被加工齒輪的齒數(shù)應限制為（ 大于17齒 ）。 58. 用范成法加工漸開線齒輪時，為使標準齒輪不發(fā)生根切，應滿足（ 刀具齒頂線與嚙合（切削）線交點不超出被切齒輪的極限嚙合點。（ 或齒輪齒數(shù)不小于不根切的最少齒數(shù) ）。 59. 一標準漸開線圓柱齒輪的齒數(shù)為14，此時該齒輪已產(chǎn)生（ 根切 ）現(xiàn)象，為克服這一現(xiàn)象可采用 （ 正變位 ） 方法加工，刀具可采用（ 正移距 ），這樣制得的齒輪稱為（ 變位齒輪 ） 。與正常標準齒輪相比較，它的分度圓齒厚（ 增大 ） ，發(fā)生根切的最少齒數(shù)（ 變小 ）。 60. 斜齒輪的標準參數(shù)在（ 法 ）面上，圓錐齒輪的標準參數(shù)在（ 大端 ） 面。 61. 圓錐齒輪用于傳遞兩軸線（ 相交 ）的運動，蝸桿傳動用于傳遞兩軸線（ 交錯 ）的運動。 62. 直齒圓錐齒輪的傳動比公式為（ ） 。 63. 蝸桿的分度圓直徑為（ d=mq ），蝸輪蝸桿傳動時的中心距為（ m(q+z1)/2 ）。 第11章 齒輪系及其設計 64. 周轉(zhuǎn)輪系由（ 行星輪 ）、（ 行星架 ）、（ 中心輪 ）等基本構(gòu)件組成。 65. 輪系中若含有圓錐齒輪、蝸輪蝸桿或齒輪齒條，則各輪轉(zhuǎn)向只能用（ 畫箭頭 ）的方法表示。 第12章 其它常用機構(gòu) 66. 棘輪機構(gòu)是將（ 主動棘爪的往復擺動 ）運動轉(zhuǎn)換成（ 棘輪的間歇轉(zhuǎn)動 ）運動。 67. 槽輪機構(gòu)是將（ 主動銷的連續(xù)轉(zhuǎn)動 ）轉(zhuǎn)換為（ 槽輪的單向間歇 ）運動。 68. 常用的間歇運動機（ 棘輪機構(gòu)、槽輪機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、不完全齒輪機構(gòu)等 ）。（填三種） 69. 間歇凸輪機構(gòu)是將（ 主動輪的連續(xù)轉(zhuǎn)動 ）轉(zhuǎn)化為（ 從動轉(zhuǎn)盤的間歇 ）的運動。 70. 單圓銷外嚙合六槽輪機構(gòu)，曲柄轉(zhuǎn)一周，則槽輪轉(zhuǎn)（ ）度。 二． 選擇題（共116題） 第2 章 機構(gòu)結(jié)構(gòu)分析 1. 組成機器的運動單元體是什么？（ B ） A．機構(gòu) B．構(gòu)件 C．部件 D．零件 2. 下列哪一點是構(gòu)件概念的正確表述？（ D ） A．構(gòu)件是機器零件組合而成的 B．構(gòu)件是機器的裝配單元 C．構(gòu)件是機器的制造單元 D．構(gòu)件是機器的運動單元 3. 機器與機構(gòu)的本質(zhì)區(qū)別是什么？（ A ） A．是否能完成有用的機械功或轉(zhuǎn)換機械能 B．是否由許多構(gòu)件組合而成 C．各構(gòu)件間能否產(chǎn)生相對運動 D．兩者沒有區(qū)別 4. 兩構(gòu)件組成運動副的必要條件是兩構(gòu)件（ A ）。 A．直接接觸且具有相對運動 B．直接接觸但無相對運動 C．雖然不接觸但具有相對運動 D．既不接觸也無相對運動 5. 平面六桿機構(gòu)有共有（ D ）個速度瞬心。 A．6 B．9 C．12 D．15 6. 某平面機構(gòu)共有5個低副、1個高副，機構(gòu)的自由度為1，該機構(gòu)具有（ C ）個活動構(gòu)件。 A．0 B．3 C．4 D. 5 7. 機構(gòu)中只有一個（ D ）。 A．閉式運動鏈 B．原動件 C．從動件 D．機架 8. 某機構(gòu)為Ⅲ級機構(gòu)，則該機構(gòu)應滿足的必要充分條件是（ D ）。 A．含有一個原動件組 B．至少含有一個基本桿組 C．至少含有一個Ⅱ級桿組 D．至少含有一個Ⅲ級桿組 9. 若兩構(gòu)件組成低副，則其接觸形式為（　A　）。 A．面接觸 B．點或線接觸 C．點或面接觸 D．線或面接觸 10. 機構(gòu)具有確定運動的條件是（ B ）。 A．機構(gòu)的自由度大于零 B．機構(gòu)的自由度大于零且自由度數(shù)等于原動件數(shù) C．機構(gòu)的自由度大于零且自由度數(shù)大于原動件數(shù) D．前面的答案都不對 11. 兩個構(gòu)件在多處接觸構(gòu)成移動副，各接觸處兩構(gòu)件相對移動的方向（ A ）時，將引入虛約束。 A．相同、相平行 B．不重疊 C．相反 D．交叉 12. 兩構(gòu)件在多處相配合而構(gòu)成轉(zhuǎn)動副，在各配合處兩構(gòu)件相對轉(zhuǎn)動的軸線（ B ）時，將引入虛約束。 A．交叉 B．重合 C．相平行 D．不重合 E．成直角 F．成銳角 13. 高副低代的方法是（ A ）。 A．加上一個含有兩低副的虛擬構(gòu)件 B．加上一個含有一個低副的構(gòu)件 C．減去一個構(gòu)件和兩個低副 14. 基本桿組的自由度應為（ C ）。 A．-1 B．+1 C． 0 15. 計算機構(gòu)自由度時，若計入虛約束，則機構(gòu)的自由度就會（ B ）。 A．增多 B．減少 C．不變 16. 凸輪機構(gòu)中的滾子自由度會使整個機構(gòu)的自由度（ A ）。 A．增加 B．減少 C．不變 第3章 平面機構(gòu)的運動分析 17. 速度和加速度的影像原理只適用于（ D ）上。 A．整個機構(gòu) B．主動件 C．相鄰兩個構(gòu)件 D．同一構(gòu)件 18. 若兩剛體都是運動的，則其速度瞬心稱為（ C ）。 A．牽連瞬心 B．絕對瞬心 C．相對瞬心 19. 速度瞬心是（ A ）為零的重合點。 A．相對速度 B．絕對速度 C．加速度 20. 作平面運動的三個構(gòu)件有彼此相關(guān)的三個瞬心，這三個瞬心（ C ）。 A．是重合的 B．不在同一條直線上 C．在同一條直線上 21. 作圖示凸輪機構(gòu)的速度分析時，凸輪與推桿的速度瞬心位于（ A ）。 A．A點 B．B點 C．C點 D．D點 22. 從平衡條件可知，動平衡轉(zhuǎn)子（ A ）靜平衡的，靜平衡轉(zhuǎn)子（ B ）動平衡的。 A．一定是 B．不一定是 C．一定不是 23. 機器在安裝飛輪后，原動機的功率可以比未安裝飛輪時（ C ）。 A．一樣 B. 大 C. 小 第8章 平面連桿機構(gòu)及其設計 24. 四桿長度不等的雙曲柄機構(gòu)，若主動曲柄作連續(xù)勻速轉(zhuǎn)動，則從動曲柄將作（ A ）。 A．周期變速轉(zhuǎn)動 B．間歇轉(zhuǎn)動 C．勻速轉(zhuǎn)動 D．往復擺動 25. 桿長不等的鉸鏈四桿機構(gòu)，若以最短桿為機架，則是（ D ）。 A．曲柄搖桿機構(gòu) B．雙曲柄機構(gòu) C．雙搖桿機構(gòu) 　　　　　 D．雙曲柄機構(gòu)或雙搖桿機構(gòu) 26. 鉸鏈四桿機構(gòu)的死點位置發(fā)生在（ A ）。 A. 從動件與連桿共線位置 B. 從動件與機架共線位置 C. 主動件與連桿共線位置 D. 主動件與機架共線位置 27. 鉸鏈四桿機構(gòu)中，若最短桿與最長桿長度之和小于其余兩桿長度之和，且以最短桿為機架，則機構(gòu)有（ B ）。 A. 一個曲柄 B. 兩個曲柄 C. 無曲柄 D. 可能有一個也可能有兩個 28. 圖（a）為（ B ），圖（b）為（ D ）。 (a) (b) A. 曲柄滑塊機構(gòu) B. 導桿機構(gòu) C. 搖塊機構(gòu) D. 定塊機構(gòu) 29. 鉸鏈四桿機構(gòu)的壓力角是指在不計算摩擦情況下連桿作用于（ B ）上的力的方向與該力作用點處的速度方向之間所夾的銳角。 A．主動件 B．從動件 C．機架 D．連架桿 30. 平面四桿機構(gòu)中，是否存在死點，取決于（ B ）是否與連桿共線。 A．主動件 B．從動件 C．機架 D．搖桿 31. 一個K大于1的鉸鏈四桿機構(gòu)與K=1的對心曲柄滑塊機構(gòu)串聯(lián)組合，該串聯(lián)組合而成的機構(gòu)的行程變化系數(shù)K（ A ）。 A．大于1 B．小于1 C．等于1 D．等于2 32. 在設計鉸鏈四桿機構(gòu)時，應使最小傳動角γmin （ B ）。 A．盡可能小一些 B．盡可能大一些 C．為0 D．45 33. 有一四桿機構(gòu)，其行程速比系數(shù)K=1，該機構(gòu)（ A ）急回作用。 A．沒有； B．有； C．不一定有 34. 曲柄滑塊機構(gòu)通過（ B ）可演化成偏心輪機構(gòu)。 A．改變構(gòu)件相對尺寸 B．改變運動副尺寸 C．改變構(gòu)件形狀 35. 在曲柄搖桿機構(gòu)中，若曲柄為主動件且作等速轉(zhuǎn)動時，其從動件搖桿作（ C ）。 A．往復等速運動 B．往復變速運動 C．往復變速擺動 D．往復等速擺動 36. 曲柄滑塊機構(gòu)有死點存在時，其主動件是（ B ）。 A．曲柄 B．滑塊 C．連桿 D．導桿 37. 曲柄搖桿機構(gòu)，（ B ）為主動件是存在死點的條件。 A．曲柄 B．搖桿 C. 連桿 38. 四桿機構(gòu)在死點時，傳動角γ是：（ B ）。 A．γ＞0 B．等于0 C．0＜γ＜90 D．大于90 39. 在“最短桿長度+最長桿長度≤其余兩桿長度之和”條件下，以最短桿的相鄰桿為機架，得（ A ）。 A．曲柄搖桿機構(gòu) B．雙曲柄機構(gòu) C．雙搖桿機構(gòu) 40. 在“最短桿長度+最長桿長度≤其余兩桿長度之和”條件下，固定最短桿的對邊，得（ C ）。 A．曲柄搖桿機構(gòu) B．雙曲柄機構(gòu) C．雙搖桿機構(gòu) 41. 壓力角是在不考慮摩擦情況下，作用力與作用點的（ B ）方向的夾角。 A．法線 B．速度 C．加速度 D．切線 42. 要將一個曲柄搖桿機構(gòu)轉(zhuǎn)化成為雙搖桿機構(gòu)，可將（ C ）。 A．原機構(gòu)的曲柄作機架 B．原機構(gòu)的連桿作機架 C．原機構(gòu)的搖桿作機架 43. 為使機構(gòu)具有急回運動，要求行程速比系數(shù)（ B ）。 A． K = 1 B． K > 1 C． K < 1 44. 要將一個曲柄搖桿機構(gòu)轉(zhuǎn)化成雙搖桿機構(gòu)，可以將原機構(gòu)的機架松開，而將原機構(gòu)的（ C ）作為機架。 A．曲柄； B．連桿 C．搖桿 45. 要將一個曲柄搖桿機構(gòu)轉(zhuǎn)化成為雙搖桿機構(gòu)，可將（ C ）。 A．原機構(gòu)的曲柄作機架 B．原機構(gòu)的連桿作機架 C．原機構(gòu)的搖桿作機架 46. 圖示的四個鉸鏈機構(gòu)中，圖（ A ）是雙曲柄機構(gòu)。 A． B． C． D． 47. 當對心曲柄滑塊機構(gòu)的曲柄為原動件時，機構(gòu)有無急回特性和死點？（ C ） A．有急回特性、有死點 B．有急回特性、無死點 C．無急回特性、無死點 D．無急回特性、有死點 第9章 凸輪機構(gòu)及其設計 48. 在下列凸輪機構(gòu)中，從動件與凸輪的運動不在同一平面內(nèi)的是（　D　）。 A．直動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu) B．擺動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu) C．直動平底從動件盤形凸輪機構(gòu) D．擺動從動件圓柱凸輪機構(gòu) 49. 右圖所示凸輪機構(gòu)的推程運動角是多少？（AB、CD為以O為圓心的圓弧）（ C ） A．160 B．130 C．120 D．110 50. 凸輪機構(gòu)從動件運動規(guī)律為等速運動規(guī)律時，機構(gòu)受力（ B ）。 A. 無沖擊 B. 有剛性沖擊 C. 有柔性沖擊 D. 不確定沖擊 圖3 51. 右圖為凸輪機構(gòu)在推程中從動件的位移線圖，其從動件的運動規(guī)律為（ C ）。這種運動規(guī)律O、e兩點（ E ）。 A．等速運動 B．等加速、等減速運動 C．簡諧運動 D．引起剛性沖擊 E．引起柔性沖擊 F．能避免沖擊 52. 與連桿機構(gòu)相比，凸輪機構(gòu)最大的缺點是（ B ） 。 A．慣性力難以平衡 B．點、線接觸，易磨損 C．設計較為復雜 D．不能實現(xiàn)間歇運動 53. 與其他機構(gòu)相比，凸輪機構(gòu)最大的優(yōu)點是（ A ）。 A．可實現(xiàn)各種預期的運動規(guī)律 B．便于潤滑 C．制造方便，易獲得較高的精度 D．從動件的行程可較大 54. （ C ）盤形凸輪機構(gòu)的壓力角恒等于常數(shù)。 A．擺動尖頂推桿 B．直動滾子推桿 C．擺動平底推桿 D．擺動滾子推桿 55. 對于直動推桿盤形凸輪機構(gòu)來講，在其他條件相同的情況下，偏置直動推桿與對心直動推桿相比，兩者在推程段最大壓力角的關(guān)系為（ D ）。 A．偏置比對心大 B．對心比偏置大 C．一樣大 D．不一定 56. 下述幾種運動規(guī)律中，（ B ）既不會產(chǎn)生柔性沖擊也不會產(chǎn)生剛性沖擊，可用于高速場合。 A．等速運動規(guī)律 B．擺線運動規(guī)律（正弦加速度運動規(guī)律） C．等加速等減速運動規(guī)律 D．簡諧運動規(guī)律（余弦加速度運動規(guī)律） 57. 對心直動尖頂推桿盤形凸輪機構(gòu)的推程壓力角超過許用值時，可采用（ A ）措施來解決。 A．增大基圓半徑 B．改用滾子推桿 C．改變凸輪轉(zhuǎn)向 D．改為偏置直動尖頂推桿 58. 凸輪從動件按等速運動規(guī)律運動上升時，沖擊出現(xiàn)在（ D ）。 A．升程開始點 B．升程結(jié)束點 C．升程中點 D．升程開始點和升程結(jié)束點 59. 圖示為凸輪機構(gòu)從動件升程加速度與時間變化線圖，該運動規(guī)律是（ C ）運動規(guī)律。 A．等速 B．等加速等減速 C．正弦加速度 D．余弦加速度 60. 圖示為凸輪機構(gòu)從動件位移與時間變化線圖，該運動規(guī)律是（ A ）運動規(guī)律。 A．等速； B．等加速等減速； C．正弦加速度； D．余弦加速度； E．正弦加速度—正弦減速度 61. 在從動件運動規(guī)律不變的情況下，對于直動從動件盤形凸輪機構(gòu)，若縮小凸輪的基圓半徑，則壓力角（ B ）。 A．保持不變 B．增大 C．減小 62. 當凸輪基圓半徑不變時，為了改善機構(gòu)的受力情況，采用適當?shù)钠檬綇膭蛹?，可以? A ）凸輪機構(gòu)推程的壓力角。 A．減小 B．增加 C．保持原來 63. 直動從動件凸輪機構(gòu)，推程許用壓力角常取為（ B ），回程許用壓力角常取 （ C ） 。 A．0； B．30； C．70～80； D．90 64. 圖示為凸輪機構(gòu)從動件升程加速度與時間變化線圖，該運動規(guī)律是（ D ）運動規(guī)律。 A．等速 B．等加速等減速 C．正弦加速度 D．余弦加速度 65. 圖示為凸輪機構(gòu)從動件整個升程加速度與時間變化線圖，該運動規(guī)律是（ B ）運動規(guī)律。 A．等速 B．等加速等減速 C．正弦加速度 D．余弦加速度 66. 在凸輪機構(gòu)中，從動件在下列哪種運動規(guī)律下存在剛性沖擊？（ A ） A．等速運動 B．等加速等減速 C．余弦加速度 67. 在凸輪機構(gòu)中，從動件在下列哪種運動規(guī)律下存在柔性沖擊？（ B C ） A．等速運動 B．等加速等減速 C．余弦加速度 68. 在移動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)中，若凸輪實際廓線保持不變，而增大或減小滾子半徑，從動件運動規(guī)律會（ B ）。 A．改變 B．不變 69. 對于轉(zhuǎn)速很高的凸輪機構(gòu)，為了減小沖擊，其推桿的運動規(guī)律最好采用（ C ）。 A．等速運動 B．等加速等減速運動 C．正弦加速度運動 70. 理論廓線相同而實際廓線不同的兩個對心直動滾子從動件盤形凸輪，其推桿的運動規(guī)律是（ A ）。 A．相同的 B．不相同的 C．不一定的 第10章 齒輪機構(gòu)及其設計 71. 漸開線上某點的壓力角是指該點所受壓力的方向與該點（ A ）方向線之間所夾的銳角。 A. 絕對速度 B. 相對速度C. 滑動速度 D. 牽連速度 72. 漸開線在基圓上的壓力角為（ B ）。 A. 20 B. 0 C. 15 D. 25 73. 漸開線標準齒輪是指m、α、ha* 、c*均為標準值，且分度圓齒厚（ C ）齒槽寬的齒輪。 A. 小于 B. 大于 C. 等于 D. 小于且等于 74. 一對漸開線標準直齒圓柱齒輪要正確嚙合，它們的（ D ）必須相等。 A．直徑 B．寬度 C．齒數(shù) D．模數(shù) 75. 漸開線齒輪形狀完全取決于（ C ）。 A．壓力角 B．齒數(shù) C．基圓半徑 76. 齒數(shù)大于42，壓力角為20的正常齒漸開線標準直齒外齒輪，其齒輪根圓（ B ）基圓。 A. 小于B. 大于 C. 等于 D. 小于且等于 77. 漸開線直齒圓柱齒輪與齒條嚙合時，其嚙合角恒等于齒輪（ C ）上的壓力角。 A．基圓 B. 齒頂圓 C. 分度圓 D. 齒根圓 78. 用標準齒條型刀具加工ha*=1、α=20的漸開線標準直齒輪時，不發(fā)生根切的最少齒數(shù)為（ D ）。 A. 14 B. 15 C. 16 D. 17 79. 斜齒圓柱齒輪的標準模數(shù)和標準壓力角在（ D ）上。 A. 端面 B. 軸面 C. 主平面 D. 法面 80. 已知一漸開線標準斜齒圓柱齒輪與斜齒條傳動，法面模數(shù)mn＝8mm，法面壓力角αn=20，斜齒輪的齒數(shù)z=20，分度圓上的螺旋角β=20，則斜齒輪上的節(jié)圓直徑等于（ A ） mm。 A. 170.27 B. 169.27 C. 171.27 D. 172.27 81. 在兩軸的交錯角∑=90的蝸桿蝸輪傳動中，蝸桿與蝸輪的螺旋線旋向必須（ C ）。 A. 相反 B. 相異 C. 相同 D. 相對 82. 漸開線直齒錐齒輪的當量齒數(shù)zV（ D ）其實際齒數(shù)Z。 A．小于 B．小于且等于 C．等于 D．大于 83. 齒輪傳動中（ B ），重合度越大。 A．模數(shù)越大 B．齒數(shù)越多 C．中心距越小 84. 若忽略摩擦，一對漸開線齒廓從進入嚙合到脫離嚙合，齒廓間作用力方向（ B ），并且要沿著（ D ）方向。 A．不斷改變 B．維持不變 C．中心線 D．基圓內(nèi)公切線 E．節(jié)圓公切線 85. 漸開線齒輪傳動的重合度隨著齒輪（ B ）增大而增大，而與齒輪（ C ）無關(guān)。 A．分度圓壓力角 B．齒數(shù) C．模數(shù) 86. 斜齒輪的端面壓力角與法面壓力角相比較應是（ C ）。 A．　 　B.　　 　 C.　　 87. 漸開線直齒輪發(fā)生根切在 （ B ）場合． A．模數(shù)較大　　B．齒數(shù)較少　 C．模數(shù)較小 88. 一對漸開線圓柱齒輪標準安裝時，其分度圓壓力角 （ B ）。 A．大于嚙合角 B．等于嚙合角 C．小于嚙合角。 89. 變位齒輪與標準齒輪基圓的大小（ A ）。 A．相等 B．不相等 C．不確定 90. 變位齒輪與標準齒輪在分度圓上的壓力角（ A ）。 A．相等 B．不相等 C．不確定 91. 漸開線齒輪齒條嚙合時，若齒條相對齒輪作遠離圓心的平移，其嚙合角（ B ）。 A．增大 B．不變 C．減少 92. 為保證一對漸開線齒輪可靠地連續(xù)傳動，應使實際嚙合線長度（ C ）基圓齒距。 A．等于 B．小于 C．大于 93. 漸開線標準齒輪在標準安裝情況下，兩齒輪分度圓的相對位置應該是（ C ）。 A．相交的 B．分離的 C．相切的 94. 齒輪根切現(xiàn)象發(fā)生在（ D ）的場合。 A．模數(shù)較大 B．模數(shù)較小 C．齒數(shù)較多 D．齒數(shù)較少 95. 重合度表示一對輪齒嚙合的時間在齒輪轉(zhuǎn)過一個基圓齒距的時間內(nèi)占（ A ）。 A． 40%； B． 60%； C． 25% 96. 齒輪漸開線在（ B ）上的壓力角和曲率半徑最小。 A．齒根圓 B．基圓 C．分度圓 D．齒頂圓 97. 漸開線齒輪采用齒條型刀具加工時，刀具向輪坯中心靠近，是采用（ B ）。 A．正變位； B．負變位； C．零變位。 98. 齒輪的漸開線形狀取決于它的（ C ）直徑。 A．齒頂圓 B．分度圓 C．基圓 99. 為保證一對漸開線齒輪可靠地連續(xù)傳動，重合度應（ C ）。 A．等于0 B．小于1 C．大于1 100. 用滾刀加工的斜齒圓柱齒輪的標準參數(shù)，以（ A ）為標準值。 A．法面 B．軸面 C．端面 101. 為保證一對漸開線齒輪可靠地連續(xù)傳動，應使實際嚙合線長度（ C ）基圓齒距。 A．等于 B．小于 C．大于 102. 正變位齒輪與標準齒輪相比，其分度圓半徑（ C ）；其齒頂圓半徑（ A ）。 A．增大 B．減小 C．相等 103. 滿足正確嚙合傳動的一對直齒圓柱齒輪，當傳動比不等于1時，它們的漸開線齒形是（ B ）。 A．相同的 B．不相同的 104. 重合度εα = 1.6表示在實際嚙合線上有（ C ）長度屬于雙齒嚙合區(qū)。 A．60% B．40% C．75% 105. 直齒圓錐齒輪的標準模數(shù)是（　B ）。 A. 小端模數(shù) B. 大端模數(shù) C. 齒寬中點法向模數(shù) D. 齒寬中點的平均模數(shù) 106. 與齒輪傳動相比較，（ B ）不能作為蝸桿傳動的優(yōu)點。 A．傳動平穩(wěn)，噪聲小 B．傳動效率高 C．可產(chǎn)生自鎖 D．傳動比大 第11章 齒輪系及其設計 107. 輪系運轉(zhuǎn)時至少有一個齒輪的幾何軸線相對于機架的位置是不固定的，而是繞另一個齒輪的幾何軸線轉(zhuǎn)動的輪系是（ ）。 A．定軸輪系 B．周轉(zhuǎn)輪系 C．混合輪系 108. 周轉(zhuǎn)輪系是由（　　 ）構(gòu)成。 A．行星輪和中心輪 B．行星輪、惰輪和中心輪 C．行星輪、行星架和中心輪 D．行星輪、惰輪和行星架 109. 周轉(zhuǎn)輪系中自由度為2，輪系是（ B ）。 A．行星輪系 B．差動輪系 C．混合輪系 110. 周轉(zhuǎn)輪系的傳動比計算應用了轉(zhuǎn)化機構(gòu)的概念。對應周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化機構(gòu)是（ ）。 A．定軸輪系 B．行星輪系 C．混合輪系 D．差動輪系 第12章 其它常用機構(gòu) 111. 要將連續(xù)單向轉(zhuǎn)動變換成具有停歇功能的單向轉(zhuǎn)動，可采用的機構(gòu)是（ ）。 A．曲柄搖桿機構(gòu) B．擺動從動件盤形凸輪機構(gòu) C．棘輪機構(gòu) D．槽輪機構(gòu) 112. 下列選項中每一個機構(gòu)均可單獨實現(xiàn)間歇運動的選項是（ ）。 A．棘輪機構(gòu)、齒輪機構(gòu)、槽輪機構(gòu) B．齒輪機構(gòu)、四桿機構(gòu)、槽輪機構(gòu) C．棘輪機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、槽輪機構(gòu) 113. 在單向間歇運動機構(gòu)中，（ ）可以獲得不同轉(zhuǎn)向的間歇運動。 A．不完全齒輪機構(gòu) B．圓柱凸輪間歇運動機構(gòu) C．棘輪機構(gòu) D．槽輪機構(gòu) 114. 在下列機構(gòu)中，如曲柄滑塊機構(gòu)、鉸鏈四桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、不完全齒輪機構(gòu)、棘輪機構(gòu)、槽輪機構(gòu)、螺旋機構(gòu)，有（ ）個能實現(xiàn)間歇運動。 A．2 B．3 C．4 D．5 115. 棘輪機構(gòu)中采用止回棘爪的主要目的是（ ）。 A．防止棘輪反轉(zhuǎn) B．對棘輪進行雙向定位 C．保證棘輪每次轉(zhuǎn)過相同的角度 116. 用于微動裝置的差動螺紋應由（ ）兩端螺紋組成。 A．螺紋旋向相同，導程相差很大 B．螺紋旋向相反，導程相差很大 C．螺紋旋向相同，導程相差很小 D．螺紋旋向相反，導程相差很小 三． 簡答題（23題） 1. .什么是虛約束？ 答：在特定的幾何條件下，有些約束所起的限制作用是重復的，這種不起獨立限制作用的約束稱為虛約束。 2. 機構(gòu)可動的條件和機構(gòu)具有確定的運動條件是什么？ 答：F>0時，原動件數(shù)大于機構(gòu)自由度，機構(gòu)遭到破壞；原動件數(shù)小于機構(gòu)自由度，機構(gòu)運動不確定；只有當原動件數(shù)等于機構(gòu)自由度時，機構(gòu)才具有確定的運動。 3. 作出三種含單個移動副的基本平面四桿機構(gòu)的運動簡圖，并說明各種機構(gòu)的名稱。 4. 在曲柄等速轉(zhuǎn)動的曲柄曲柄搖桿機構(gòu)中，已知：曲柄的極位夾角θ=30，搖桿工作時間為7秒，試問：（1）搖桿空回行程所需時間為若干秒？（2）曲柄每分鐘轉(zhuǎn)速是多少？ 答：(1) 5s (2) 5r/min 5. 在圖示導桿機構(gòu)中，已知：lAB = 40mm，試問：（1）若機構(gòu)成為擺動導桿時，lAC 的最小值為多少？（2）AB為原動件時，機構(gòu)的傳動角為多大？（3）若lAC = 50mm，且此機構(gòu)成為轉(zhuǎn)動導桿時，lAB 的最小值為多少？ 題 2 圖 答: (1) (LAC)min＞40mm; （2）γ恒為90 （3） （LAB）min= LAC=50mm 6. 在鉸鏈四桿機構(gòu)ABCD中，已知：lAD = 400mm，lAB = 150mm，lBC = 350mm，lCD = 300mm，且桿AB為原動件，桿AD為機架，試問構(gòu)件AB能否作整周回轉(zhuǎn)，為什么？ 答:構(gòu)件AB能作整周回轉(zhuǎn)。因為lAB+ lAD=550mm＜lBC+ lCD=650mm，且AD為機架，構(gòu)件AB為曲柄。 7. 平面鉸鏈四桿機構(gòu)存在曲柄的條件是什么？ 答：平面鉸鏈四桿機構(gòu)存在曲柄的條件是： 1）最短桿和最長桿的長度之和小于等于其余兩桿的長度之和； 2）連架桿和機架中必有一最短桿。 8. 何謂行程速比系數(shù)？對心曲柄滑塊機構(gòu)行程速比系數(shù)等于多少？ 答：行程速比系數(shù)：從動件回程平均角速度和工作行程平均角速度之比。 對于曲柄作勻速回轉(zhuǎn)的對心曲柄滑塊機構(gòu)，其行程速比系數(shù)等于1。 9. 何謂機構(gòu)的壓力角？其值對機構(gòu)的效率有何影響？ 答：在不計摩擦的情況下，從動件所受力的方向與該點的速度方向之間所夾的銳角稱為機構(gòu)在該位置的壓力角。其值越大，機構(gòu)的效率越低，所以要限制機構(gòu)的壓力角，使。 10. 試簡述凸輪機構(gòu)的優(yōu)缺點。 11. 試作出凸輪機構(gòu)中從動件的加速度線圖，并比較幾種常用運動規(guī)律的特點。 12. 在直動推桿盤形凸輪機構(gòu)中，試問對于同一凸輪用不同端部形狀的推桿，其推桿的運動規(guī)律是否相同？ 答：在直動推桿盤形凸輪機構(gòu)中，對于同一凸輪用不同端部形狀的推桿，其推桿的運動規(guī)律不全相同，尖頂和滾子的推桿，其運動規(guī)律相同，對平底推桿，其運動規(guī)律不同。 13. 如果滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)的實際輪廓線變尖或相交，可以采取哪些辦法來解決？ 答：減小滾子半徑，或增大基圓半徑。 14. 何謂節(jié)圓？單個齒輪有沒有節(jié)圓？什么情況下節(jié)圓與分度圓重合？ 答：節(jié)點所在的圓 ；單個齒輪沒有節(jié)圓；在標準安裝情況下節(jié)圓與分度圓重合。 15. 何謂嚙合角？嚙合角和分度圓壓力角及節(jié)圓壓力角有什么關(guān)系？ 答：節(jié)點所在的壓力角為嚙合角；嚙合角=節(jié)圓壓力角；在標準安裝情況下，分度圓壓力角=節(jié)圓壓力角，在非標準安裝情況下，分度圓壓力角不等于節(jié)圓壓力角。 16. 何謂漸開線齒輪傳動的可分性？如令一對標準齒輪的中心距稍大于標準中心距，能不能傳動？有什么不良影響？ 答：漸開線齒輪傳動的傳動比等于兩齒輪的基圓半徑之比，與中心距無關(guān)，所以具有可分性。如令一對標準齒輪的中心距稍大于標準中心距，這對齒輪能傳動，只是中心距增大后，重合度下降，影響齒輪的傳動平穩(wěn)性。 17. 當齒輪傳動中的時，其安裝中心距與標準中心距相比哪個中心距大？ 答：安裝中心距大 18. 漸開線的形狀取決于什么？若兩個齒輪的模數(shù)和壓力角分別相等，但齒數(shù)不同，它們的齒廓形狀是否相同？ 答：漸開線的形狀取決于基圓的大小。齒廓形狀不同。 19. 漸開線直齒圓柱齒輪正確嚙合條件是什么？滿足正確嚙合條件的一對齒輪是否一定能連續(xù)傳動。 答：1）漸開線直齒圓柱齒輪正確嚙合條件是：兩輪的法向齒距相等；對于標準齒輪，正確嚙合條件是兩輪的模數(shù)和壓力角分別相等。 2）滿足正確嚙合條件的一對齒輪，不一定能連續(xù)傳動，這只是一個必要條件。 20. 何謂齒廓的根切現(xiàn)象？產(chǎn)生根切的原因是什么？如何避免根切？ 答：范成法加工外齒輪時，被加工齒輪的根部被刀具的刀刃切去一部分，這種現(xiàn)象稱為根切現(xiàn)象。產(chǎn)生根切的原因是刀具的齒頂線（圓）超過了極限嚙合點。要避免根切，通常有兩種方法，一增加被加工齒輪的齒數(shù)，二改變刀具與齒輪的相對位置。 21. 螺旋角為45的斜齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)是17嗎？為什么？ 答：不是17。因為： 22. 已知用標準齒條型刀具加工標準直齒圓柱齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)，試推導出標準斜齒圓柱齒輪和直齒錐齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)。 答：標準斜齒圓柱齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù) 直齒錐齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù) 23. 為什么一對平行軸斜齒輪傳動的重合度往往比一對直齒輪傳動的重合度更大？ 答：平行軸斜齒輪的總的重合度為， 而就是直齒輪的重合度， 四． 判斷題（105題） 第2 章 機構(gòu)結(jié)構(gòu)分析 1. 當機構(gòu)的自由度數(shù)大于零，且等于原動件數(shù)，則該機構(gòu)具有確定的相對運動。（ T ） 2. 高副兩元素之間相對運動有滾動和滑動時，其瞬心就在兩元素的接觸點。（ F ） 3. 在平面機構(gòu)中，一個高副引入二個約束。（ F ） 4. 任何機構(gòu)的從動件系統(tǒng)的自由度都等于零。（ T ） 5. 兩構(gòu)件之間以點、線接觸所組成的平面運動副稱為高副，它產(chǎn)生兩個約束，而保留一個自由度。（ F ） 第3章 平面機構(gòu)的運動分析 6. 在圖4-1所示機構(gòu)中，已知ω1及機構(gòu)尺寸，為求解C2點的加速度，只要列出一個矢量方程 就可以用圖解法將求出。（ F ） 圖4-1 圖4-2 7. 在用相對運動圖解法討論圖4-2中桿2和桿3上的瞬時重合點的速度和加速度關(guān)系時，可以選擇任意點作為瞬時重合點。（ F ） 8. 平面連桿機構(gòu)的活動件數(shù)為n，則可構(gòu)成的機構(gòu)瞬心數(shù)是n(n+1)/2。（ F ） 9. 在平面機構(gòu)中，不與機架直接相連的構(gòu)件上任一點的絕對速度均不為零。 ( F ) 10. 兩構(gòu)件組成一般情況的高副即非純滾動高副時，其瞬心就在高副接觸點處。（ F ） 11. 在同一構(gòu)件上，任意兩點的絕對加速度間的關(guān)系式中不包含哥氏加速度。 （ T ） 12. 當牽連運動為轉(zhuǎn)動，相對運動是移動時，一定會產(chǎn)生哥氏加速度。（ F ） 13. 在考慮摩擦的轉(zhuǎn)動副中，當勻速轉(zhuǎn)動時，總反力作用線永遠切于摩擦圓。 （ T ） 14. 在單缸內(nèi)燃機中若不計運動副的摩擦，則活塞在任何位置均可驅(qū)動曲柄。（ F ） 15. 非周期性速度波動可用飛輪調(diào)節(jié)速度波動（ F ） 第8章 平面連桿機構(gòu)及其設計 16. 任何一種曲柄滑塊機構(gòu)，當曲柄為原動件時，它的行程速比系數(shù)K=1。 （ F ） 17. 在擺動導桿機構(gòu)中，若取曲柄為原動件時，機構(gòu)無死點位置；而取導桿為原動件時，則機構(gòu)有兩個死點位置。 （ T ） 18. 在曲柄滑塊機構(gòu)中，只要原動件是滑塊，就必然有死點存在。（ T ） 19. 在鉸鏈四桿機構(gòu)中，凡是雙曲柄機構(gòu)，其桿長關(guān)系必須滿足：最短桿與最長桿桿長之和大于其它兩桿桿長之和。（ F ） 20. 鉸鏈四桿機構(gòu)是由平面低副組成的四桿機構(gòu)。（ T ） 21. 任何平面四桿機構(gòu)出現(xiàn)死點時，都是不利的，因此應設法避免。（ F ） 22. 平面四桿機構(gòu)有無急回特性取決于極位夾角是否大于零。（ T ） 23. 平面四桿機構(gòu)的傳動角在機構(gòu)運動過程中是時刻變化的，為保證機構(gòu)的動力性能，應限制其最小值γ不小于某一許用值［γ］。（ T ） 24. 在曲柄搖桿機構(gòu)中，若以曲柄為原動件時，最小傳動角γmin可能出現(xiàn)在曲柄與機架兩個共線位置之一處。 （ T ） 25. 在偏置曲柄滑塊機構(gòu)中，若以曲柄為原動件時，最小傳動角γmin可能出現(xiàn)在曲柄與機架（即滑塊的導路）相平行的位置。（ F ） 26. 擺動導桿機構(gòu)不存在急回特性。（ F ） 27. 增大構(gòu)件的慣性，是機構(gòu)通過死點位置的唯一辦法。（ F ） 28. 平面連桿機構(gòu)中，從動件同連桿兩次共線的位置，出現(xiàn)最小傳動角。（ F ） 29. 雙搖桿機構(gòu)不會出現(xiàn)死點位置。（ F ） 30. 凡曲柄搖桿機構(gòu)，極位夾角θ必不等于0，故它總具有急回特征。（ F ） 31. 圖4-3所示鉸鏈四桿機構(gòu)ABCD中，可變長度的a桿在某種合適的長度下，它能獲得曲柄搖桿機構(gòu)。（ F ） 圖4-3 32. 在鉸鏈四桿機構(gòu)中，若存在曲柄，則曲柄一定為最短桿。（ F ） 33. 當曲柄搖桿機構(gòu)把往復擺動運動轉(zhuǎn)變成旋轉(zhuǎn)運動時，曲柄與連桿共線的位置，就是曲柄的“死點”位置。 （ T ） 34. 桿長不等的雙曲柄機構(gòu)無死點位置。（ T ） 35. 在轉(zhuǎn)動導桿機構(gòu)中，不論取曲柄或?qū)U為原動件，機構(gòu)均無死點位置。（ T ） 36. 擺動導桿機構(gòu)，曲柄作主動件，其壓力角永遠為零。（ T ） 37. 在曲柄搖桿機構(gòu)中，搖桿達到極限位置時，曲柄與機架共線。（ F ） 38. 在曲柄搖桿機構(gòu)中，曲柄為主動件時，最小傳動角γmin出現(xiàn)在曲柄與連桿共線的位置。（ F ） 39. 對心的曲柄滑塊機構(gòu)，其行程速比系數(shù)K一定等于1。（ T ） 40. 在鉸鏈四桿機構(gòu)中，只要滿足桿長和條件，則該機構(gòu)一定有曲柄存在。 （ F ） 41. 在鉸鏈四桿機構(gòu)中，若以曲柄為原動件時，機構(gòu)會出現(xiàn)死點位置。 （ F ） 42. 在曲柄滑塊機構(gòu)中，只要原動件是滑塊，就必然有死點存在。 （ T ） 43. 平面四桿機構(gòu)有無急回特性取決于極位夾角是否大于零。 （ T ） 第9章 凸輪機構(gòu)及其設計 44. 當凸輪機構(gòu)的壓力角的最大值超過許用值時，就必然出現(xiàn)自鎖現(xiàn)象。（ F ） 45. 凸輪機構(gòu)中，滾子從動件使用最多，因為它是三種從動件中的最基本形式。（ F ） 46. 直動平底從動件盤形凸輪機構(gòu)工作中，其壓力角始終不變。（ T ） 47. 滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)中，基圓半徑和壓力角應在凸輪的實際廓線上來度量。（ F ） 48. 從動件按等加速等減速運動規(guī)律運動是指從動件在推程中按等加速運動，而在回程中則按等減速運動，且它們的絕對值相等。（ F ） 49. 在直動從動件盤形凸輪機構(gòu)中，無論選取何種運動規(guī)律，從動件回程加速度均為負值。（ F ） 50. 凸輪的理論廓線與實際廓線幾何尺寸不同，但其形狀總是相似的。（ F ） 51. 設計對心直動平底從動件盤形凸輪機構(gòu)時，若要求平底與導路中心線垂直，則平底左右兩側(cè)的寬度必須分別大于導路中心線到左右兩側(cè)最遠切點的距離，以保證在所有位置平底都能與凸輪廓線相切。（ T ） 52. 在盤形凸輪機構(gòu)中，其對心直動尖頂從動件的位移變化與相應實際廓線極徑增量的變化相等。（ T ） 53. 在盤形凸輪機構(gòu)中，對心直動滾子從動件的位移變化與相應理論廓線極徑增量變化相等。（ T ） 54. 平底直動從動件盤形凸輪機構(gòu)的壓力角永遠為零。（ T ） 55. 在直動從動件盤形凸輪機構(gòu)中，若從動件運動規(guī)律不變，增大基圓半徑，則壓力角將減小。（ T ） 56. 滾子從動件盤形凸輪的實際輪廓曲線是理論輪廓曲線的等距曲線。（ T ） 57. 滾子從動件盤形凸輪的基圓半徑和壓力角應在凸輪的理論輪廓上度量。（ T ） 第10章 齒輪機構(gòu)及其設計 58. 一對外嚙合的直齒圓柱標準齒輪，小輪的齒根厚度比大輪的齒根厚度大。（ F ） 59. 一對漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是pb1=pb2。（ T ） 60. 一對能正確嚙合傳動的漸開線直齒圓柱齒輪，其嚙合角一定為20。（ F ） 61. 一對直齒圓柱齒輪嚙合傳動，模數(shù)越大，重合度也越大。（ F ） 62. 一對相互嚙合的直齒圓柱齒輪的安裝中心距加大時，其分度圓壓力角也隨之加大。（ F ） 63. 標準直齒圓柱齒輪傳動的實際中心距恒等于標準中心距。（