油罐車的畢業(yè)設(shè)計參考資料CAD圖紙

油罐車的畢業(yè)設(shè)計參考資料CAD圖紙,油罐車,畢業(yè)設(shè)計,參考資料,cad,圖紙 序言隨著經(jīng)濟(jì)的騰飛，帶來了交通、能源、城建、礦山、水電等工程建設(shè)的迅速發(fā)展，而混凝土輸送泵作為為一種現(xiàn)代建筑業(yè)的必備產(chǎn)品在國內(nèi)迅猛發(fā)展，湖南三一重工業(yè)集團(tuán)有限公司是國內(nèi)生產(chǎn)混凝土輸送泵品種最多、規(guī)格最齊全、產(chǎn)量最大的廠家。本設(shè)計是根據(jù)三一重工有限公司的產(chǎn)品拖式混凝土輸送泵60C1816編寫的。本設(shè)計分為四大部分，第一部分是混凝土泵的構(gòu)造及工作原理，第二部分是液壓控制系統(tǒng)的原理，第三部分是電器控制系統(tǒng)的原理，第四部分是三個機(jī)械運(yùn)動的分析以及基本運(yùn)用計算。本設(shè)計較大部分資料是由本人在三一重工培訓(xùn)時發(fā)的培訓(xùn)資料獲得，本設(shè)計完稿后由劉安明老師審稿、校對。限于水平及時間倉促，難免有錯誤之處，望廣大讀者批評指正。目錄序言1設(shè)計任務(wù)書4一 概述1 混凝土泵的構(gòu)造.52 泵送工作原理.5二 液壓控制系統(tǒng)原理1. 主油路系統(tǒng).62. 攪拌油路系統(tǒng).10三 電器控制系統(tǒng)原理1. 控制線路供電控制與系統(tǒng)總停（緊急停止）控制.122. 主電動機(jī)Y-換接啟動及停機(jī)控制.133. 正泵運(yùn)行、反泵運(yùn)行控制.134. 攪拌軸液壓馬達(dá)正反轉(zhuǎn)的自動控制.145. 主油缸前進(jìn)點(diǎn)動、后退電動控制.18四 基本運(yùn)用計算一. 主缸運(yùn)動淺析20 1.混凝土的壓送計算21 2.油泵排量22 3.活塞運(yùn)行速度23二. 擺缸運(yùn)動淺析26 1. 壓力油對擺缸活塞的作用力.26五 參考資料.27六 設(shè)計體會.28設(shè)計任務(wù)書一.設(shè)計課題. 拖式混凝土輸送泵60C1816的工作原理及運(yùn)動分析二.設(shè)計目的分析三一重工股份有限公司產(chǎn)品拖式混凝土輸送泵60C1816的工作原理、液壓系統(tǒng)工作原理、電氣系統(tǒng)工作原理和機(jī)械運(yùn)動的基本運(yùn)用計算。三.設(shè)計任務(wù)1.說明書一份2.圖紙四張： 總裝配圖一張 泵送系統(tǒng)裝配圖一張 液壓系統(tǒng)原理圖一張 電氣系統(tǒng)原理圖一張 一概述1 混凝土泵的構(gòu)造本混凝土泵是由電動機(jī)帶動液壓泵工作，再由液壓油產(chǎn)生的壓力油驅(qū)動兩個主油缸動作，最后帶動兩個混凝土輸送缸內(nèi)的活塞產(chǎn)生交替往復(fù)運(yùn)動。由于管閥與主油缸之間的有序動作，使得混凝土不斷從料斗被吸入輸送缸并通過輸送管道送到施工現(xiàn)場。它主要由以下部分組成：配管總成，料斗，攪拌裝置，搖擺機(jī)構(gòu)及分配閥，油箱，油配管總成，冷卻系統(tǒng)，車橋，泵送系統(tǒng)，10底架，11潤滑系統(tǒng)，12電器控制系統(tǒng)，13主動力系統(tǒng)，14機(jī)身，15導(dǎo)向輪，它的基本構(gòu)成見拖泵總裝配圖。2 泵送系統(tǒng)工作原理 由泵送系統(tǒng)裝配圖可以看出，泵送機(jī)構(gòu)有兩只主油缸、水箱、兩只混凝土輸送缸、兩只混凝土活塞（簡稱：“砼活塞”）、兩只擺閥油缸、料斗、“”管閥組成。兩只砼活塞分別與主油缸的活塞桿連接。開始工作時，“”形分配閥在擺閥油缸的油壓驅(qū)動下，先擺到“”管與左混凝土缸的接口處，此時當(dāng)壓力油進(jìn)入左主油缸的無桿腔時，活塞桿推動左混凝土缸中的砼活塞，從而將混凝土通過“”分配閥排送出去，同時，左主油缸有桿腔的液壓油通過閉合回路進(jìn)入右主油缸 的有桿腔，使右主油缸活塞桿帶動右砼活塞后退，在右混凝土注釋：有出料口一端為后，牽引架一端為前，由后向前看來區(qū)分左、右。輸送缸內(nèi)形成真空，而此時的料斗入口與右混凝土輸送缸相通，混凝土在真空吸入作用與攪拌葉片的推動下進(jìn)入右混凝土輸送缸。當(dāng)上述運(yùn)動到達(dá)終點(diǎn)時，左主油缸無桿腔高壓油推動換向閥，實現(xiàn)自動換向。首先是擺閥油缸動作，使“”分配管閥換向，當(dāng)換向到位時，然后主油缸換向，于是右混凝土缸中的混凝土被排送到“”分配閥，而此時，左混凝土缸則吸入料斗中的混凝土，從而完成一個工作循環(huán)，如此往復(fù)不斷地交替工作，通過“”分配閥與兩混凝土輸送缸不斷地完成吸入、排出的有序動作，使料斗內(nèi)的混凝土連續(xù)不斷地排送出去，到達(dá)澆筑點(diǎn)。二液壓控制系統(tǒng)原理 主油路系統(tǒng)60C1816的主油路系統(tǒng)有“正泵”和“反泵”兩中功能，正泵是混凝土的工作循環(huán)，反泵是將管道中的混凝土吸回料斗、達(dá)到排堵的目的，同時為清洗管道之用。(1).主油路正泵工作循環(huán)當(dāng)油泵正常工作后，按“正泵啟動”，則電磁鐵DT1，DT2，DT3得電，于是主油泵3輸出的壓力油有如下的前半個工作循環(huán)：15.2活塞前進(jìn)接近終端時C2動作，電磁換向閥12.4左位液動換向閥11.2右位 正泵前半個循環(huán)： 15.2活塞前進(jìn)主油缸運(yùn)動，使輸送缸吸，排料主油缸15.2無桿腔液壓換向閥11.1左位主油缸15.2有桿腔 15.1有桿腔15.1活塞后退主油泵壓力油液動換向閥11.2右位 16.1活塞前進(jìn)接近終端時C3動作小液動閥9左位輔油泵控制油電磁換向閥12.1左位小液動閥9左位液動閥11.1右位16.1活塞伸出擺閥油缸16.1無桿腔擺閥油缸運(yùn)動使“S”管與15.1的輸送缸相連16.2活塞退回 緊接著將進(jìn)入后半不循環(huán)15.1活塞前進(jìn)接近終端時C1動作，電磁換向閥12.3右位液動換向閥11.2左位 正泵后半個循環(huán)： 15.1活塞前進(jìn)主油缸運(yùn)動，使輸送缸吸，排料主油缸15.1無桿腔液壓換向閥11.1右位主油缸15.1有桿腔 15.2活塞后退15.2有桿腔腔主油泵壓力油液動換向閥11.2左位 16.2活塞前進(jìn)接近終端時C4動作小液動閥9右位輔油泵控制油電磁換向閥12.1左位小液動閥9右位液動閥11.1左位16.2活塞伸出擺閥油缸16.2無桿腔擺閥油缸運(yùn)動使“S”管與15.2的輸送缸相連16.1活塞退出(2).主油路反泵工作循環(huán) 當(dāng)需要進(jìn)行“反泵”時,按“反泵啟動”，則電磁鐵DT1，DT4，DT5得電，于是主油泵3輸出的壓力油進(jìn)入反泵循環(huán)： 反泵前半個循環(huán)：15.2活塞前進(jìn)接近終端時C2動作，電磁換向閥12.4右位液動換向閥11.2左位 15.2活塞前進(jìn)主油缸運(yùn)動，使輸送缸吸，排料主油缸15.2無桿腔液壓換向閥11.1左位主油缸15.2有桿腔 15.1活塞后退15.1有桿腔腔主油泵壓力油液動換向閥11.2左位 16.2活塞前進(jìn)接近終端時C4動作小液動閥9右位輔油泵控制油電磁換向閥12.1右位小液動閥9右位液動閥11.1左位16.2活塞伸出擺閥油缸16.2無桿腔擺閥油缸運(yùn)動使“S”管與15.2的輸送缸相連16.1活塞退出緊接著將自動進(jìn)入后半個循環(huán) 反泵后半個循環(huán):15.1活塞前進(jìn)接近終端時C1動作，電磁換向閥12.3左位液動換向閥11.2右位 15.1活塞前進(jìn)主油缸運(yùn)動，使輸送缸吸，排料主油缸15.1無桿腔液壓換向閥11.1右位主油缸15.1有桿腔 15.2活塞后退15.2有桿腔腔主油泵壓力油液動換向閥11.2右位 16.1活塞前進(jìn)接近終端時C3動作小液動閥9左位輔油泵控制油電磁換向閥12.1右位小液動閥9左位液動閥11.1左位16.1活塞伸出擺閥油缸16.1無桿腔擺閥油缸運(yùn)動使“S”管與15.1的輸送缸相連16.2活塞退出通過反泵操作,可使吸入行程的輸送缸與“S”管連通，處于推進(jìn)行程的輸送缸與料斗連通，從而將堵塞在管道中的混凝土送回料斗，達(dá)到排除堵塞的作用。上述循環(huán)將周而復(fù)始的進(jìn)行下去，直到按下“反泵停”為止。攪拌油路系統(tǒng) 60C1816的攪拌油路系統(tǒng)有“正轉(zhuǎn)”和“反轉(zhuǎn)”兩種功能，正轉(zhuǎn)是它的工作循環(huán)，反轉(zhuǎn)是為了防止骨料卡死攪拌葉片，攪拌不起作用而設(shè)計的，達(dá)到攪拌能順利進(jìn)行的目的。(1)正轉(zhuǎn)的工作循環(huán)：當(dāng)電機(jī)啟動后，電磁鐵DT7得電，于是輔油泵的壓力油通過電磁換向閥12.6左位、12.5右位，進(jìn)入攪拌馬達(dá)使攪拌馬達(dá)正轉(zhuǎn)。 (2)反轉(zhuǎn)的工作循環(huán)： 當(dāng)按了“攪拌反轉(zhuǎn)”按鈕后，電磁鐵DT6得電，使電磁換向閥12.5處于左位，來自輔油泵的壓力油通過電磁換向閥12.6左位、12.5的左位，進(jìn)入攪拌馬達(dá)使攪拌馬達(dá)反轉(zhuǎn)。 當(dāng)攪拌葉片被骨料卡死后，攪拌壓力上升到原設(shè)定的攪拌反轉(zhuǎn)壓力時，壓力繼電器18發(fā)訊，使電磁鐵DT6得電，是電磁換向閥12.5處于左位，來自輔油泵的壓力油通過電磁換向閥12.6左位、12.5的左位，進(jìn)入攪拌馬達(dá)使攪拌馬達(dá)反轉(zhuǎn)。 當(dāng)攪拌軸被卡住時，攪拌軸液壓郵路的壓力就會升高，使壓力繼電器的常開觸頭閉合，中間繼電器KA6的線圈通電，其與電磁換向閥DT6串聯(lián)的常開觸頭KA6閉合，DT6通電，攪拌軸反轉(zhuǎn)； 經(jīng)過一段時間的延時（延時時間由時間繼電器KT1設(shè)定），時間繼電器KT1的與線圈KA6串聯(lián)的延時斷開的觸頭KT1斷開，線圈KA6斷點(diǎn)，其兩個常開觸頭KA6是斷開，電磁換向閥DT6和時間繼電器KT1的線圈都處于斷電狀態(tài)，泵的攪拌軸恢復(fù)正轉(zhuǎn)。三電氣控制系統(tǒng)原理在前面的液壓控制系統(tǒng)原理部分中，我們已經(jīng)知道主油缸和擺閥油缸的動作是由液壓系統(tǒng)中幾個電磁換向閥是通電還是斷電決定的。而電磁換向閥是通電還是斷電是由電氣控制系統(tǒng)來控制的。60C1816的液壓系統(tǒng)中共有七個電磁閥DT1DT6，他們的作用如下： DT1主油缸液壓系統(tǒng)的加載和卸載。加載時主油缸液壓系統(tǒng)的油溫升高到工作壓力；卸載時主油缸液壓系統(tǒng)失去工作壓力。 DT2DT5控制主油缸和擺閥油缸的動作(正泵、反泵等) DT6控制攪拌軸液壓馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)。 下面列出了60C1816泵的動作與幾個電磁閥通電和斷電狀態(tài)的關(guān)系：動作DT1 DT2 DT3 DT4 DT5 DT6 正泵運(yùn)行 反泵運(yùn)行 主油缸前進(jìn)點(diǎn)動 主油缸后退點(diǎn)動 攪拌軸液壓馬達(dá)正轉(zhuǎn) 攪拌軸液壓馬達(dá)反轉(zhuǎn) 因此，電氣控制系統(tǒng)的一個主要任務(wù)就是對這幾個電磁換向閥通電還是斷電進(jìn)行控制。 此外，電氣控制系統(tǒng)還要完成下面的幾個控制任務(wù)： (1)控制線路供電控制與系統(tǒng)總停（緊急停止）控制； (2)主電動機(jī)Y-換接啟動及停機(jī)控制； 下面是電氣控制系統(tǒng)實現(xiàn)這些控制的過程。 （注：以下電氣控制過程的敘述參看電氣控制系統(tǒng)原理圖。）一.控制線路供電控制與系統(tǒng)總停（緊急停止）控制 停機(jī)時無論是220V電壓的供電的控制線路，還是24V電壓供電的控制線路，都得不到電源供電，系統(tǒng)無法工作。 要使控制線路得到電源，需按下控制電源啟動按鈕SB2，這時中間繼電器的線圈KA1通電，其兩個常開觸頭KA1閉合，一個觸頭接通控制線路的電源，另一個并聯(lián)在SB2上起自鎖作用，這樣控制系統(tǒng)便可開始工作了。 當(dāng)需要緊急停止系統(tǒng)時，按下緊急停止按鈕SB1，中間繼電器的線圈KA1斷電，其兩個常開觸頭KA1斷開，切斷了控制線路的電源，從而使電動機(jī)、接觸器等所有電器與電源斷開，實現(xiàn)緊急停止。二. 主電動機(jī)Y-換接啟動及停機(jī)控制 當(dāng)按下主電動機(jī)啟動按鈕SB4時，線圈KM1和時間繼電器KT同時接通，這時主電路中的觸點(diǎn)KM1閉合，主電動機(jī)聯(lián)成星形啟動；同時與啟動按鈕SB4并聯(lián)的KT閉合，起自鎖作用。經(jīng)過一段時間的延時（延時時間由時間繼電器KT設(shè)定），時間繼電器KT的與線圈KM1串聯(lián)的延時斷開的觸頭KT（左邊一個）斷開，線圈KM1斷電，主電動機(jī)斷開星形聯(lián)接，而時間繼電器KT的與線圈KM2串聯(lián)的延時閉合的觸頭KT（有邊一個）閉合，線圈KM2通電，主電動機(jī)接成三角形運(yùn)轉(zhuǎn)。此后，線路保持這一狀態(tài)。圖中SB3為主電動機(jī)停止按鈕，當(dāng)按下按鈕SB3時，接觸器線圈KM1和KM2以及線圈KT被都斷開，主電路中的觸點(diǎn)KM1和KM2都斷開，主電動機(jī)斷電停車，線路恢復(fù)到停機(jī)時的狀態(tài)。與主電動機(jī)停止按鈕SB3串聯(lián)的是主電路中的熱繼電器FR的常閉觸頭FR，當(dāng)主電動機(jī)過載時，該觸點(diǎn)斷開，也使接觸器線圈KM1和KM2以及時間繼電器線圈KT都斷開，主電動機(jī)斷點(diǎn)停車。三.正泵運(yùn)行、反泵運(yùn)行控制 如前所述，60C1816的電磁換向閥DT2、DT3通電，使DT4、DT5斷電，就可以使泵正泵運(yùn)行；而使電磁換向閥DT2、DT3斷電，使DT4、DT5通電，就可以使泵反泵運(yùn)行。由圖可看出，當(dāng)主電動機(jī)啟動后，KM2是閉合的，控制線路才是接通的，正泵、反泵運(yùn)行控制才能起到作用。在停止泵送時，電磁換向閥DT2、DT3、DT4、DT5都處于斷電狀態(tài)。當(dāng)按下正泵啟動按鈕SB6時，兩個中間繼電器的線圈KA3通電，它們所有的常開觸頭KA3都閉合，其中與正泵啟動按鈕SB6并聯(lián)的觸頭KA3起自鎖作用；與電磁換向閥DT2、DT3串聯(lián)的觸頭KA3使電磁換向閥DT2、DT3通電；而電磁換向閥DT4、DT5仍處于斷電狀態(tài)。電磁換向閥DT2、DT3、DT4、DT5的這中狀態(tài)，使液壓系統(tǒng)驅(qū)動泵正泵運(yùn)行。當(dāng)需要停止正泵運(yùn)行時，按下正泵停止按鈕SB5，兩個中間繼電器的線圈KA3斷電，它們所有的常開觸頭KA3都斷開，使電磁換向閥DT2、DT3斷電，電磁換向閥DT2、DT3、DT4、DT5恢復(fù)到停止泵送時的斷電狀態(tài)。這時，再按下正泵啟動按鈕SB8時，兩個中間繼電器的線圈KA4通電，它們所有的常開觸頭KA4都閉合，其中與反泵啟動按鈕SB8并聯(lián)的觸頭KA4起自鎖作用；與電磁換向閥DT4、DT5串聯(lián)的觸頭KA4使電磁換向閥DT4、DT5通電；而電磁換向閥DT2、DT3仍處于斷電狀態(tài)。電磁換向閥DT2、DT3、DT4、DT5的這中狀態(tài)，使液壓系統(tǒng)驅(qū)動泵反泵運(yùn)行。當(dāng)需要停止反泵運(yùn)行時，按下反泵停止按鈕SB7，兩個中間繼電器的線圈KA4斷電，它們所有的常開觸頭KA4都斷開，使電磁換向閥DT4、DT5斷電，電磁換向閥DT2、DT3、DT4、DT5恢復(fù)到停止泵送時的斷電狀態(tài)。此外，按下正泵啟動按鈕SB6后又按下反泵啟動按鈕SB8，或按下反泵啟動按鈕SB8后又按下正泵啟動按鈕SB6，都會使中間繼電器的線圈KA3和KA4處于同時通電的狀態(tài)，它們的常開觸頭KA3、KA4都閉合，但與電磁換向閥DT2、DT3串聯(lián)的常閉觸頭KA4是斷開的，因此，這時電磁換向閥DT2、DT3處于斷電狀態(tài)而DT4、DT5處于通電狀態(tài)，泵反泵運(yùn)行。即按下正泵啟動按鈕SB6后又按下反泵啟動按鈕SB8時，泵由正泵運(yùn)行變?yōu)榉幢眠\(yùn)行；而按下反泵啟動按鈕SB8后又按下正泵啟動按鈕SB6時，泵仍然為反泵運(yùn)行。在這種情況下（即中間繼電器的線圈KA3和KA4處于同時通電的狀態(tài)，泵反泵運(yùn)行的情況下），若按下正泵停止按鈕SB5，則中間繼電器的KA3斷電而KA4仍通電，電磁換向閥仍是DT2、DT3斷電而DT4、DT5通電，泵仍為反泵運(yùn)行；若按下反泵停止按鈕SB7，則中間繼電器的KA4斷電而KA3仍通電，電磁換向閥仍是DT2、DT3通電而DT4、DT5斷電，泵由反泵運(yùn)行變?yōu)檎眠\(yùn)行?？刂凭€路的這種功能，可在混凝土輸送管路出現(xiàn)輕微堵塞時使用。泵正泵運(yùn)行若發(fā)現(xiàn)堵塞，可直接按反泵按鈕（不必先按正泵停止按鈕），泵立即由正泵運(yùn)行變?yōu)榉幢眠\(yùn)行，一般進(jìn)行12個反泵循環(huán)就能排除堵塞。然后按反泵停止按鈕，泵立即恢復(fù)正泵運(yùn)行。在上述控制線路的基礎(chǔ)上，再增加一個轉(zhuǎn)換開關(guān)1SA和兩個按鈕QS1和QS2，就可以實現(xiàn)在正泵運(yùn)行、反泵運(yùn)行的遠(yuǎn)程控制。如圖所示，當(dāng)使用遠(yuǎn)程控制方式時，將轉(zhuǎn)換開關(guān)1SA轉(zhuǎn)至遠(yuǎn)控一邊，此時，近控一邊的線路不能使中間繼電器的線圈KA3和KA4通電，失去控制作用，而按鈕QS1和QS2則能控制KA3和KA4的通電和斷電，從而控制泵的正泵運(yùn)行和反泵運(yùn)行，其控制過程與近控時的過程類似。當(dāng)按鈕QS1閉合時，泵正泵運(yùn)行；當(dāng)按鈕QS2閉合時，泵反泵運(yùn)行。由于此控制線路用直流24V低壓電壓供電，故對操作人員十分安全，不會造成觸電傷害。四.攪拌軸液壓馬達(dá)正反轉(zhuǎn)的自動控制如前所述，60C1816的電磁換向閥DT6斷電，就可以使泵的攪拌軸正轉(zhuǎn)。而使電磁換向閥DT6通電，就可使泵的攪拌軸反轉(zhuǎn)。如圖，圖中PS為壓力繼電器，當(dāng)攪拌軸液壓油路的壓力超過壓力繼電器的設(shè)定壓力時，壓力繼電器的常開觸頭閉合。通常情況下，壓力繼電器的常開觸頭是斷開的，故中間繼電器KA6的線圈處于斷電狀態(tài)，起兩個常開觸頭KA6是斷開的，電磁換向閥DT6和時間繼電器KT1的線圈都處于斷電狀態(tài)，攪拌軸正轉(zhuǎn)。當(dāng)攪拌軸被卡住時，攪拌軸液壓郵路的壓力就會升高，使壓力繼電器的常開觸頭閉合，中間繼電器KA6的線圈通電，其與電磁換向閥DT6串聯(lián)的常開觸頭KA6閉合，DT6通電，攪拌軸反轉(zhuǎn)，同時，中間繼電器KA6的與時間繼電器KT1的線圈通電，其與壓力繼電器的常開觸頭PS1并聯(lián)的瞬時觸頭KT1閉合，起自鎖作用。經(jīng)過一段時間的延時（延時時間由時間繼電器KT1設(shè)定），時間繼電器KT1的與線圈KA6串聯(lián)的延時斷開的觸頭KT1斷開，線圈KA6斷點(diǎn)，其兩個常開觸頭KA6是斷開，電磁換向閥DT6和時間繼電器KT1的線圈都處于斷電狀態(tài)，泵的攪拌軸恢復(fù)正轉(zhuǎn)。五.主油缸前進(jìn)點(diǎn)動、后退電動控制 如前所述，60C1816的電磁換向閥DT4通電，DT5斷電，就可控制主油缸的前進(jìn)和后退。在DT4通電、DT5斷電時，如果讓電磁換向閥DT2、DT3通電，主油缸就前進(jìn)；如果讓電磁換向閥DT2、DT3斷電，主油缸就后退。由圖可見，主油缸前進(jìn)點(diǎn)動、后退點(diǎn)動的控制線路中串聯(lián)有常閉觸頭KA3和KA4，它們分別是控制泵正泵運(yùn)行和反泵運(yùn)行的中間繼電器KA3和KA4的觸頭，當(dāng)泵正泵運(yùn)行和反泵運(yùn)行時，觸頭KA3和KA4是斷開的，因此，只有當(dāng)泵停止正泵運(yùn)行和反泵運(yùn)行時，常閉觸頭KA3和KA4才閉合，主油缸前進(jìn)點(diǎn)動、后退點(diǎn)動的控制線路才起作用。另外，電磁換向閥DT5與常開觸頭KA4串聯(lián)，因此泵停止正泵運(yùn)行和反泵運(yùn)行時DT5總是斷電的。按下主油缸前進(jìn)點(diǎn)動按鈕SB11，中間繼電器的線圈KA9通電，與電磁換向閥DT2、DT3、DT4串聯(lián)的觸頭KA9閉合，DT2、DT3、DT4通電，而DT5是斷電的，電磁換向閥的這種狀態(tài)使主油缸前進(jìn)運(yùn)動。松開主油缸前進(jìn)點(diǎn)動按鈕SB11，線圈KA9斷電，與電磁換向閥DT2、DT3、DT4串聯(lián)的觸頭KA9都斷開，DT2、DT3、DT4、DT5都是斷電的，電磁換向閥的這種狀態(tài)使主油缸停止前進(jìn)運(yùn)動。按下主油缸后退點(diǎn)動按鈕SB10，線圈KA9通電，與電磁換向閥DT4串聯(lián)的觸頭KA8閉合，DT4通電，DT2、DT3、DT5都是斷電的，電磁換向閥的這種狀態(tài)使主油缸后退運(yùn)動。 三.基本運(yùn)用計算 已知原始數(shù)據(jù)D=140mm；d=90mm；D=200mm；q=260ml/r；l r=1500r/min；S=1800mm；D=12mm；d=9mm；S=400mm；L=300mm； 注：D-主油缸直徑； d-油缸活塞桿直徑； D輸送缸直徑； q主油泵的流量； r主電動機(jī)的轉(zhuǎn)速； S砼活塞的行程；S擺缸活塞行程； D-擺缸的直徑； d-擺缸活塞桿的直徑； L擺缸活塞桿球頭與“”管閥連接桿的長度； 60C1816調(diào)試試打工藝： 主系統(tǒng)壓力p 換向次數(shù)n 時間 泵送方式 （MP） （次/分） （h） 913 1517 2 高壓 1618 2023 2 高壓 2630 1214 10 低壓 調(diào)試試打工藝中規(guī)定前四個小時是高壓方式泵送，后十 個小時是以低壓方式泵送。 注：以上數(shù)據(jù)均由參考資料及本人在職時實際中獲得。一.主缸運(yùn)動淺析 .混凝土的壓送計算泵送混凝土的壓力是一個相當(dāng)重要的參數(shù)，而影響混凝土輸送壓力的主要因素有：(1).垂直輸送距離(m)。(2).水平輸送距離(m)。(3).輸送管路的轉(zhuǎn)彎角度、半徑及次數(shù)。(4).輸送管的內(nèi)徑(mm)。(5).輸送管的斷面變化情況。(6).混凝土的塌落度,混凝土的級配。(7).混凝土在輸送管中的流動速度,管子內(nèi)壁的光滑情況等。由此可知，混凝土的輸送壓力的計算是一個相當(dāng)復(fù)雜的問題，限于本人水平及時間的倉促下，忽略上述因素的情況下進(jìn)行分析及計算。 D p d P D 如上圖所示：當(dāng)進(jìn)行輸送混凝土?xí)r，活塞上的作用力為： F=Dp=DP 3-1由調(diào)試試打的工藝要求可知，在調(diào)試試打過程中有三個不同階段的壓力作用在活塞上即：Dp140mm(913)10N/ mm =(441637)10 N/ mm FDp140mm(1618)10N/ mm =(784882)10 N/ mm FDp140mm(2630)10N/ mm =(12741470)10 N/ mm2.油泵的排量 由以上的計算以及分析可知，油泵的排量為：R Sn=DSn/4 3-2 所以在調(diào)試試打過程中的三種排量段分別為：DSn/4 (13221323) 10ml/min QDSn/4 (17642028.6) 10ml/min Q=DSn/4 = =(1058.41234.8) 10ml/min3.活塞運(yùn)行速度 60C1816型拖泵有高壓泵送和低壓泵送兩中泵送方 式，需要切換高低壓時，只需將兩只主油缸尾端高低壓切換閥上的切換閥蓋同時旋轉(zhuǎn)，對準(zhǔn)“低壓”或“高壓”標(biāo)牌即可。 高低壓切換的本質(zhì)區(qū)別是主油泵的壓力油進(jìn)入主油缸那一端的，高壓泵送時主油泵的壓力油進(jìn)入主油缸的無桿腔，低壓泵送時主油泵的壓力油進(jìn)入主油缸的有桿腔，而壓力油進(jìn)入有桿腔和無桿腔的作用面的面積和油缸內(nèi)的容積不同，因此，高壓和低壓泵送時的活塞運(yùn)行速度是不同的。 根據(jù)60C1816調(diào)試試打工藝可看出，在調(diào)試試打時前四個小時是高壓方式泵送，后十個小時是以低壓方式泵送的。 首先分析前四個小時處于高壓泵送狀態(tài)下的情況： d T V P V D 圖3.2 由上圖可以看出高壓泵送狀態(tài)下，進(jìn)入主油缸的壓力油是從主油缸無桿腔進(jìn)入。根據(jù)前邊的分析有下式： V= 3-3 所以，根據(jù)調(diào)試試打工藝可得出： V=n S =(1517)次/min1800mm =(450510)mm/sV =n S =(2023)次/min1800mm =(600690)mm/s再分析后十個小時處于低壓泵送狀態(tài)下的情況： d P V T V D 圖3.3 由上圖可以看出低壓泵送狀態(tài)下，進(jìn)入主油缸的壓力油是從主油缸有桿腔進(jìn)入。根據(jù)前邊的分析有下式： V= 3-4 所以，根據(jù)調(diào)試試打工藝可得： V= = =(13291534)mm/s 由以上的式33、34以及結(jié)果可以看出，高壓泵送時活塞的運(yùn)行速度慢，而低壓時活塞的運(yùn)行速度快，即證明了高壓小排量，低壓大排量的泵送工作特征。二.擺缸運(yùn)動淺析 壓力油對擺缸活塞的作用力： D p d P+F 60C1816的白閥油缸的壓力油是有恒壓泵供給的，而且所有的“S”閥泵的換向壓力均為16Mpa,即p為16 Mpa。 由式31可得： F=Dp=12mm1610N/ mm =57610N/ mm 五.參考資料 1.混凝土輸送泵基礎(chǔ)教程 三一重工 2.“S”管閥電動系列拖泵使用說明書 三一重工 3.HBT60C1816拖式混凝土泵零部件圖冊 三一重工 4.基礎(chǔ)知識教材 三一重工 5.機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 教材 6.氣壓與液壓傳動 教材 7.PLC可編程控制器 教材 8.機(jī)械制圖 教材 六.設(shè)計體會畢業(yè)設(shè)計是高等院校教學(xué)的基本要求規(guī)定，每個學(xué)生必須完成一個畢業(yè)設(shè)計，是高等院校的最后一個重要教學(xué)環(huán)節(jié)，也是學(xué)生最后一次全面的設(shè)計能力訓(xùn)練。培養(yǎng)理論聯(lián)系實際的設(shè)計思想，訓(xùn)練綜合運(yùn)用先修課程的理論，結(jié)合生產(chǎn)實際分析和解決實際問題的能力，鞏固、加深和擴(kuò)展有關(guān)設(shè)計方面的知識和能力的提高。本次設(shè)計使本人鞏固和加深了在大學(xué)所學(xué)的大部分課程，使自己的理論知識進(jìn)一步的得到了提高，為以后的工作打下了良好的基礎(chǔ)。并且這樣理論聯(lián)系實際，也檢驗了自己所學(xué)的知識、具備分析問題和解決問題的能力。本設(shè)計在編寫過程中，得到了指導(dǎo)老師和同學(xué)的大力支持和熱情的幫助，在此表示忠心的感謝。- 29 -掛車設(shè)計特點(diǎn)應(yīng)力集中系數(shù)一般取K1.5 %_tzXim 車架大梁的許用撓度：f=(1/400)*L LX/RAd vz 式中：L支座間的距離。 u91)9 六，強(qiáng)度與撓度的計算 & M:R 1，計算主梁與變梁的剛度系數(shù)，用于分配外載荷。 B|4X*SX 2，計算主梁，邊梁強(qiáng)度： NLrPSqz 確定車架的載荷集度； v|Yh w 確定活載的載荷集度； 7G 列出彎矩方程式； 2+L 按微分求導(dǎo)法，確定出最大彎矩的坐標(biāo)尺寸； TsDVkCbxf 截面特性計算； +=mkCU 求解最大彎矩處的彎曲應(yīng)力值； qmdmV 求解幾個變截面處的彎曲應(yīng)力值； K$J4EtG 因工程機(jī)械需上下車，要對車架的尾部進(jìn)行計算。 U R%4 3，撓度計算 e8x&L-_ 對變截面的車架進(jìn)行當(dāng)量慣性矩的計算； sk 2-5S 按靜活載（不計車架自重）進(jìn)行計算撓度。 n f.wCtf. 4，內(nèi)橫梁的計算 T9u!#mT= 對載荷進(jìn)行分配，求一組內(nèi)橫梁上的載荷； =r.mlcW 按兩端帶懸臂的簡支梁進(jìn)行彎矩的計算； :mS# hl 截面特性計算； m M(% 強(qiáng)度與撓度計算。 uu/+.9 5，面板的計算 xc_781 按板殼理論進(jìn)行計算，直接用四邊簡支矩形板的計算式確定應(yīng)力值。 TPh8 /; 6，跳橋（工程機(jī)械需上下車時用的）計算 tdEnk.O 對工程機(jī)械的載荷進(jìn)行確定（總的跳橋承擔(dān)工程機(jī)械的載荷的1/2）； -F fU2 彎矩計算； /UP- 截面特性計算； DS2) 強(qiáng)度與撓度計算。 Qeg3z 7，牽引銷的選擇 $604+G 半掛車總載荷小于50噸時，選用直徑為50.8毫米的牽引銷（有相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)）； m)!3 半掛車總載荷小于100噸時，選用直徑為88.9毫米的牽引銷（有相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)）； zD)pF1,7:8 計算方法為：當(dāng)汽車列車緊急制動時，半掛車制動滯后。發(fā)生半掛車通過牽引銷沖撞牽引車轉(zhuǎn)盤。確定出此沖撞力，作為計算外載。 +-a&2J;J hKlZi!4J 掛車是運(yùn)輸機(jī)械，一般從10噸到300噸額定負(fù)載。 C*I(|.i 常用半掛車一般從10噸到60噸額定負(fù)載。其鋼結(jié)構(gòu)的設(shè)計有其特點(diǎn)。將分別論述。 *8ExRQZ$ 一，車架的材料： S*u/b; 1，主梁：16Mn; =/+#PVO 2, 其它：Q235。 ICF.2D 二，形狀： ecX/K.8l 1，主梁：焊接工字梁；箱形梁。2，邊梁：熱軋槽鋼或槽形折邊板（46毫米厚）。 BO|uC 3，面板：木板或鋼網(wǎng)紋版（34毫米厚）。 Sd:.KRTu. 三，動載系數(shù)的確定 t#KxwhcN 一般等級公路行駛，梁中K11.82.5 。 C%ytkzG_ 常用：梁中 K1=2.0；前后支座附近 K12.5 。（由實驗得出的規(guī)律，支座附近動應(yīng)力幅度大。） bjz8kP 疲勞系數(shù)：K21.01.4 P 4;jG 常用：K2=1.0 （現(xiàn)在使用者幾年就能用壞結(jié)構(gòu)，所以可不打疲勞系數(shù)）。 wk 02 四，主梁變截面處的應(yīng)力集中系數(shù)：當(dāng)翼緣板厚1222時，變截面處圓弧R角半徑80150時。 DMkhbo&+ bV3lE6z K31.22.0 $oe:Y , a ?mOg) wx 因時間關(guān)系，下次接著講。 pN$;! 今天接著講： nCfvyd 確定車架的載荷集度； O6HQ# 確定活載的載荷集度； C.HYS S 列出彎矩方程式； Eb9c 按微分求導(dǎo)法，確定出最大彎矩的坐標(biāo)尺寸； QmHwn)Ly 截面特性計算； (s Jq;Z 求解最大彎矩處的彎曲應(yīng)力值； &_YtY47 求解幾個變截面處的彎曲應(yīng)力值； shy 因工程機(jī)械需上下車，要對車架的尾部進(jìn)行計算。 5=m3J !? 3，撓度計算 U81;7L8 對變截面的車架進(jìn)行當(dāng)量慣性矩的計算； r/tzHs 按靜活載（不計車架自重）進(jìn)行計算撓度。 m1!-(* 4，內(nèi)橫梁的計算 KCl &H 對載荷進(jìn)行分配，求一組內(nèi)橫梁上的載荷； 90?,-6 按兩端帶懸臂的簡支梁進(jìn)行彎矩的計算； yS+ ( 截面特性計算； uoTE 強(qiáng)度與撓度計算。 .r7D )xNa 5，面板的計算 I Jqv w 按板殼理論進(jìn)行計算，直接用四邊簡支矩形板的計算式確定應(yīng)力值。 xQXws 6，跳橋（工程機(jī)械需上下車時用的）計算 4 UzJP(L 對工程機(jī)械的載荷進(jìn)行確定（總的跳橋承擔(dān)工程機(jī)械的載荷的1/2）； B%TXw#| 彎矩計算； 42=L9MIo 截面特性計算； U)u1AV5 強(qiáng)度與撓度計算。 Q*G&w, 7，牽引銷的選擇 ;,r|.6U 半掛車總載荷小于50噸時，選用直徑為50.8毫米的牽引銷（有相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)）； +8Of-ZUx 半掛車總載荷小于100噸時，選用直徑為88.9毫米的牽引銷（有相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)）； _lG#p| 計算方法為：當(dāng)汽車列車緊急制動時，半掛車制動滯后。發(fā)生半掛車通過牽引銷沖撞牽引車轉(zhuǎn)盤。確定出此沖撞力，作為計算外載。 p.0=) 牽引銷的沖撞力： l,TPjb P0.6*g*m I+W0wa.n 式中： n + g重力加速度； ?bwm&6+r m半掛車總質(zhì)量。 bHhC56M 8，車軸的計算 zkjPLeX 車軸受垂直負(fù)載和水平負(fù)載（剎車制動力）。 F, se4& 垂直負(fù)載：PyZb*K Ov $N 水平負(fù)載：Px=0.7*Zb 47K79p 式中： JVJ1Ay/be Zb靜懸掛支座反力； At1) K動載系數(shù)，取2.53。 |QAeQWP+1 分別計算兩個不同方向的彎矩。 s$T*)SG 如車軸是圓截面的。對兩個不同方向的彎矩進(jìn)行向量代數(shù)和。然后計算強(qiáng)度。 FUH3L 橫向水平負(fù)載：P2m1*(v2/R)(開平方) VQNYQqu 式中： we:5gK & m1靜懸掛支座反力質(zhì)量（Kg）; K+h9bI/Sf v列車轉(zhuǎn)彎時的切線速度（一般取30Km/h）; MUCJ/GF* R列車轉(zhuǎn)彎半徑（一般取半掛車軸距的0.81.0倍）。 T4HoSei 掛車鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計的特點(diǎn)與載荷情況就非常簡單的介紹到這里。其它論點(diǎn)再另設(shè)題目論述 &-8-xw#. 目 錄1 設(shè)計總說明11.1 適用范圍1 1.2 設(shè)計制造遵循的主要指標(biāo)與規(guī)范.1 1.3 罐體規(guī)格尺寸范圍1 1.4 罐頂盤梯及平臺.1 1.5 罐體的防腐.1 1.6 油罐附件 .2 1.7 接口.2 1.8 液位指示計口.2 1.9 消防設(shè)施.2 1.10 避雷及防靜電 2 1.11油罐基礎(chǔ) .2 1.12罐體保溫.2 1.13罐體外壁涂漆3 1.14選用說明3 1.15油罐的制造、檢驗及驗收.3 1.16原始數(shù)據(jù).3 1.17開口說明.4 1.18技術(shù)要求44 1 設(shè)計說明書1.1 適用范圍此設(shè)計中油罐儲存介質(zhì)為柴油及不易揮發(fā)的相類似油品。設(shè)計條件設(shè)計壓力 正壓： 1960Pa 負(fù)壓： 490Pa設(shè)計溫度 -19t90基本風(fēng)壓 686 Pa雪載荷 441 Pa抗震設(shè)防烈度 8度（近震）場地土類型 類儲液密度 1000kg/m3腐蝕裕量 1mm當(dāng)介質(zhì)腐蝕性較強(qiáng)，腐蝕速率超過0.1mm/a時，應(yīng)根據(jù)介質(zhì)對碳鋼腐蝕速率確定適當(dāng)?shù)母g裕量，并相應(yīng)增加油罐壁板及油罐底版的厚度或采取其它防腐措施。1.2 設(shè)計、制造遵循的主要指標(biāo)規(guī)范SH3046石油化工立式圓筒形鋼制焊接儲罐設(shè)計規(guī)范GBJ128立式圓筒形鋼制焊接油罐施工及驗收規(guī)范SH3048石油化工鋼制設(shè)備抗震設(shè)計規(guī)范GB50205鋼結(jié)構(gòu)工程施工質(zhì)量驗收規(guī)范1.3 罐體規(guī)格尺寸范圍4.1.3.1 公稱容積： 1000m34.1.3.2 公稱直徑：DN 11500 mm1.4 罐頂盤梯及平臺此設(shè)計中所有油罐均采用45升角的螺旋盤梯。盤梯均按左旋布置，用戶可根據(jù)實際情況自行改動。1.5 罐體的防腐此設(shè)計中對油罐內(nèi)壁防腐未做具體規(guī)定，當(dāng)用戶根據(jù)介質(zhì)情況需要對油罐做內(nèi)防腐時，選用者可根據(jù)具體要求確定防腐級別，并提出相應(yīng)的技術(shù)要求。 一般防腐可采用刷二遍底漆，二遍面漆。1.6 油罐附件4.1.6.1 罐壁人孔罐壁人孔均安裝于罐壁最底圈壁板上，其中心距離罐底約800mm。人孔位置應(yīng)與透光孔相對應(yīng)。以便采光通氣。當(dāng)只有一個透光孔時，人孔應(yīng)設(shè)在透光孔之180位置上。4.1.6.2 量油孔量油孔一般適用于人工檢尺的油罐，其公稱直徑為DN150mm。安裝位置應(yīng)在罐頂平臺附近并與透光孔相對應(yīng)。以便測定儲液計量或取樣。4.1.6.3 透光孔透光孔主要用于油罐放空后的通氣和檢修時的采光，安裝在罐頂平臺附近，與人孔對稱或在同一方位上布置。其中心距罐壁1000mm。透光孔的公稱直徑為DN500mm。4.1.6.4 呼吸閥呼吸閥只要用于固定油罐上的通風(fēng)裝置，一般安裝在罐頂中心附近，起呼吸作用。4.1.6.5 排水槽排水槽用于油罐排水（污）放凈之用。1.7 接口此設(shè)計中所設(shè)置的接口數(shù)量、規(guī)格及用途是推薦性的。選用者可根據(jù)需要，參照表中給出的各種管口要求，自行變更其規(guī)格、數(shù)量，安裝方位及標(biāo)高。1.8 液位指示計口此設(shè)計中未設(shè)液位指示計口，選用者可根據(jù)具體情況設(shè)定液位指示計口的規(guī)格、定位尺寸、方位。定貨時須注明油罐高度。1.9 消防設(shè)施此設(shè)計中油罐采用泡沫消防，根據(jù)油罐容積大小不同，設(shè)置不同數(shù)量、不同規(guī)格的泡沫發(fā)生器。本圖集中僅提供泡沫發(fā)生器與罐壁連接的開孔數(shù)量、規(guī)格尺寸及方位。泡沫發(fā)生器由選用者確定。并應(yīng)根據(jù)儲存介質(zhì)的特性，校核空氣泡沫發(fā)生器的規(guī)格和數(shù)量。1.10 避雷及防靜電此設(shè)計中油罐未設(shè)置避雷及防靜電設(shè)施。選用時由選用單位相應(yīng)專業(yè)根據(jù)有關(guān)規(guī)范確定設(shè)置避雷及防靜電設(shè)施。1.11 油罐基礎(chǔ)1.11.1 基本要求油罐基礎(chǔ)應(yīng)符合GBJ128立式圓筒形鋼制焊接油罐施工及驗收規(guī)范 和SH3046石油化工立式圓筒形鋼制焊接儲罐設(shè)計規(guī)范中的規(guī)定。其基本要求如下：(1)基礎(chǔ)面層應(yīng)為絕緣防腐層，基礎(chǔ)表面任意方向上不應(yīng)有凸起的棱角。基礎(chǔ)表面凹凸度從油罐中心向周邊測量不應(yīng)超過25mm。(2)基礎(chǔ)錐面坡度：對一般地基應(yīng)為15/1000，對軟弱地基一般不應(yīng)大于35/1000。基礎(chǔ)沉降基本穩(wěn)定后的錐面坡度應(yīng)不小于8/1000。1.11.2 油罐基礎(chǔ)設(shè)計條件選用者可按工程實際情況，對其中的空白項加以補(bǔ)充后，提供給土建專業(yè)，作為油罐基礎(chǔ)的設(shè)計依據(jù)。1.12 罐體保溫此設(shè)計中油罐的罐體保溫應(yīng)由選用者按照工程的具體情況，確定保溫材料、保溫結(jié)構(gòu)及保溫厚度。1.13 罐體外壁涂漆此設(shè)計中油罐的罐體外壁無保溫時要求涂兩遍底漆，兩遍面漆。當(dāng)油罐有外壁保溫時，不涂刷面漆。1.14 選用說明1.14.1 選用原則(1)油罐的工作條件必須滿足本說明的設(shè)計條件，如不能滿足上述設(shè)計條件，應(yīng)由選用者重新校核所選用的油罐厚度及穩(wěn)定性。(2)油罐的進(jìn)、出口管的規(guī)格與本系列推薦的不同時，應(yīng)對油罐附件（呼吸閥）的規(guī)格尺寸按工藝條件核算后方可選用。必要時應(yīng)加大其規(guī)格尺寸或增加數(shù)量。(3)噴淋管的支架由選用者根據(jù)需要現(xiàn)場焊接。其它支架允許現(xiàn)場焊接，但支架的載荷不能過重。1.15 油罐的制造、檢驗及驗收此設(shè)計中油罐的制造、檢驗及驗收按GBJ128立式圓筒形鋼制焊接油罐施工及驗收規(guī)范進(jìn)行。1.16 原始數(shù)據(jù)1.16.1 適用范圍及設(shè)計條件拱頂油罐儲存介質(zhì)為柴油及不易揮發(fā)的相類似油品。（1）設(shè)計壓力 正壓：1960Pa 負(fù)壓：490Pa（2）設(shè)計溫度 -19t90（3）計算風(fēng)壓 686Pa（4）雪載荷 441Pa（5）抗震設(shè)防烈度 8 度（6）場地土地類型 II類（7）儲液密度 1000Kg/m3（8）腐蝕余量 1mm1.17 開口說明（1）進(jìn)油口公稱直徑為50mm,伸出高度（H）為200mm。（2）出油口公稱直徑為50mm,伸出高度（H）為200mm。（3）透光孔公稱直徑為500mm。（4）呼吸閥公稱直徑為100mm。（5）量油孔公稱直徑為150mm。（6）溫度計開口公稱直徑為25mm,伸出高度（H）為200mm。 （7）罐壁人孔公稱直徑為600mm。（8）排水口公稱直徑為50mm,伸出高度（H）為200mm。1.18 技術(shù)要求（1）本油罐按GBJ128立式圓筒行鋼制焊接油罐施工及驗收規(guī)范進(jìn)行制造、試驗和驗收。（2）本油罐罐體在基礎(chǔ)檢查驗收合格后方可進(jìn)行整體安裝。（3）本油罐所用鋼板的技術(shù)條件應(yīng)符合GB3274碳素結(jié)構(gòu)剛和低合金結(jié)構(gòu)剛熱軋厚鋼板和剛帶的有關(guān)規(guī)定。（4）所有罐壁開口應(yīng)避開罐壁焊縫，開口接管或補(bǔ)強(qiáng)圈邊緣距罐壁焊縫應(yīng)大于100mm。（5）油罐安裝完畢后，罐體外表面刷二遍底漆，二遍面漆。（有保溫時不刷面漆）（6）管口及梯子方位按圖所示。