下載后文件包含有 CAD圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985游樂設(shè)備自控飛機(jī)設(shè)計(jì)摘要在消化進(jìn)口游藝機(jī)的基礎(chǔ)上，經(jīng)過 20 年的探索、借鑒和創(chuàng)新，全國生產(chǎn)游藝機(jī)和游樂設(shè)施的企業(yè)發(fā)展到 100 多家，游藝機(jī)和游樂設(shè)施的品種和數(shù)量急劇增加，不同結(jié)構(gòu)、不同運(yùn)動(dòng)形式、不同造型的游藝機(jī)和游樂設(shè)施大量涌現(xiàn)，從大型到中小型、從室內(nèi)到室外、從機(jī)械型到電子型、從陸上到水上均有，產(chǎn)品質(zhì)量也在不斷提高。但應(yīng)清楚看到由于我國游藝機(jī)和游樂設(shè)施的發(fā)展起步較晚，基礎(chǔ)較差，經(jīng)驗(yàn)也不足，與國外先進(jìn)國家的水平相比，在設(shè)計(jì)、制造、安裝等方面均存在不小的差距，如產(chǎn)品的焊縫表面質(zhì)量、油漆（電鍍）膜層質(zhì)量、玻璃鋼件質(zhì)量、重要軸（銷軸）的材質(zhì)選用及加工工藝等。國內(nèi)游藝機(jī)和游樂設(shè)施市場(chǎng)是廣闊的，遠(yuǎn)未達(dá)到飽和，現(xiàn)在全國主要游樂園（場(chǎng)）均集中在東南沿海一帶的大中城市，內(nèi)地還不多，特別是中西部待開發(fā)地區(qū)。具有科學(xué)性強(qiáng)、趣味性強(qiáng)、乘客能自己操作的游藝機(jī)，越來越受到廣大青少年兒童的喜愛；發(fā)展中小型游藝機(jī)，瞄準(zhǔn)廣大農(nóng)村、鄉(xiāng)鎮(zhèn)地區(qū)；另外，早期建設(shè)起來的一些游樂園（場(chǎng)）的游藝機(jī)已老化，對(duì)游客已失去吸引力，急需更新?lián)Q代；加之我國國產(chǎn)游藝機(jī)亦開始成功小批量出口到中東、東南亞、東歐等地區(qū)，特別是廣東省碰碰車等亦進(jìn)入香港地區(qū)市場(chǎng)。只要我們?cè)谫|(zhì)量上尤其是外觀質(zhì)量上不斷提高，精益求精，質(zhì)高價(jià)廉，提高產(chǎn)品在國際市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力，我國游藝機(jī)和游樂設(shè)施的發(fā)展仍有很大的空間。關(guān)鍵詞：游藝機(jī)，蝸桿減速器，齒輪機(jī)構(gòu)，電動(dòng)機(jī)下載后文件包含有 CAD圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985Amusement equipment automatic control the plane designAuthor: AbstractOn the basis of digestive import amusement machine, after 20 years of exploration, reference and innovation, the national production amusement machine and amusement facilities of the enterprise development to many 100, amusement machine and amusement facilities and the variety of dramatically increase, different structure, different forms of exercise, different formative amusement machine and amusement facilities in a rash, from large to small and medium, from indoor outside, from mechanical type to electronic, from land to the water and all the product quality and continuously improve. But it should be clear to see as our country's amusement machine and amusement facilities development start later, foundation is bad, experience is also insufficient, and the advanced country level compared, in the design, manufacture, installation about there are large gap, such as product weld surface quality, paint (electroplating) of the coating quality, glass fiber reinforced plastic parts quality, important axis (pin shaft) of material selection and processing technology and so on.Domestic amusement machine and amusement facilities market is broad, far from reaching saturation, now the main amusement park (field) are concentrated in the southeast coastal area of large and medium-sized cities, the mainland is not much, especially in the Midwest to be developed. Has the scientific nature of strong, interest are strong, passengers will his operation of the amusement machine, more and more get the young children alike; Developing small and medium-sized amusement machine, and aim at the vast rural areas, villages and towns; In addition, some of the early construction up amusement park (field) big ride already aging, the visitors have lost their appeal, need update; Together with domestic amusement machine in China also started to successful small batch exported to Middle East, 下載后文件包含有 CAD圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985southeast Asia, eastern Europe and other regions, especially in guangdong province and also into Hong Kong bumper car market. As long as we on quality especially on constantly improve the appearance quality, keep improving, high quality and low price, improve product competitive power in the international market, our country amusement machine and the development of amusement facilities still has a large space.Keywords: amusement machine, worm reducer, gear, electric motor下載后文件包含有 CAD圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985目 錄1 緒 論 .11.1 國外游藝機(jī)和游樂設(shè)施現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) .11.2 國內(nèi)游藝機(jī)和游樂設(shè)施現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) .21.3 公園自控飛機(jī)實(shí)物圖 .32 總體方案設(shè)計(jì) .52.1 主要技術(shù)參數(shù) .52.2 工作原理 .52.3 主要結(jié)構(gòu)的選擇、設(shè)計(jì)和制造要求 .53 運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算 73.1 機(jī)械傳動(dòng) .73.2 傳動(dòng)鏈選擇 .73.3 總傳動(dòng)比計(jì)算 .73.4 皮帶傳動(dòng)選擇 .73.5 減速器選擇 93.5.1 蝸桿的頭數(shù) 1z與直徑 1d.103.5.2 求導(dǎo)程角 ?103.6 齒輪傳動(dòng)選擇 .104 電動(dòng)機(jī)功率計(jì)算 154.1 驅(qū)動(dòng)座艙及乘客扭矩的計(jì)算 1M.154.2 驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)支撐力矩 154.3 驅(qū)動(dòng)中心柱扭矩 155 銷釘強(qiáng)度的計(jì)算 .17下載后文件包含有 CAD圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 119709856 液壓系統(tǒng)計(jì)算 .19致 謝 .20參考文獻(xiàn)………………………………………………………………………………….21 下載后文件包含有 CAD圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 119709851 緒 論1.1 國外游藝機(jī)和游樂設(shè)施現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)美國是開發(fā)游藝機(jī)較早的國家之一，以艾利橋公司為例，已有近百年歷史，產(chǎn)品行銷 20 多個(gè)國家和地區(qū)，進(jìn)入 70 年代，隨著科學(xué)技術(shù)不斷發(fā)展，游藝機(jī)的品種亦不斷增加，新技術(shù)的開發(fā)和應(yīng)用，使游藝機(jī)和游樂設(shè)施的科學(xué)性、趣味性、驚險(xiǎn)性越來越突出。從 1955 年在美國洛杉磯建成的世界上第一座“迪斯尼”樂園開始，世界各地已建成上百個(gè)大型游樂園。國外生產(chǎn)的游藝機(jī)和游樂設(shè)施中，微電子技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)已得到應(yīng)用，具體表現(xiàn)在：1. 機(jī)械類游藝機(jī)向高空、高速、更具刺激性的方向發(fā)展。國外的滑行車（過山車）已不限于座椅式固定車廂，而是向站立式、活動(dòng)車廂和懸掛座倉式和懸掛吊椅式的方向發(fā)展，同時(shí)速度更快，高度更高，單臺(tái)最多的環(huán)數(shù)可達(dá) 8 環(huán)，更刺激；各種形式的蹦極快速發(fā)展，美國洛杉磯六旗公園的“空中飛人（Drive Devil） ”的蹦極設(shè)備，類似于一個(gè)高架秋千，秋千繩裝設(shè)在高聳的拱型支架上，將游人以俯臥姿式固定在秋千的蕩板上，用提升裝置將蕩板提升到五、六十米的高度，爾后突然松開，游人從高空俯沖而下，在空中飛速悠蕩，恰似于“空中飛人” ；另一個(gè)叫做“直沖云霄（Super man） ”的項(xiàng)目更是十分驚險(xiǎn)，其結(jié)構(gòu)是一條“L” 型的軌道，游人坐在特別設(shè)計(jì)的車子里，在軌道的水平段加速后，呼嘯著沖上高高聳立的垂直軌道，在到達(dá)頂端欲沖出軌道前，車速減為零，車子再沿著軌道垂直滑下，回到原點(diǎn)，其驚險(xiǎn)、刺激程度比過山車有過之而無不及。2. 高新技術(shù)越來越多地應(yīng)用于游樂設(shè)施，如 VR 技術(shù)，3 維立體成象及投影技術(shù)、激光技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等。模擬高爾夫、模擬橄欖球等游樂項(xiàng)目就采用了基于計(jì)算機(jī)圖像技術(shù)、顯示技術(shù)和傳感技術(shù)的所謂 VR（虛擬現(xiàn)實(shí) Virtual Reality）技術(shù)，游客將球射向銀幕，與銀幕相連的計(jì)算機(jī)根據(jù)球的落點(diǎn)和入射角，計(jì)算并在銀幕上描繪出球的運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)路線及虛擬落點(diǎn)，同時(shí)伴有逼真的碰撞聲，并算出得分，設(shè)施總占地面積很小，但頗有實(shí)際運(yùn)動(dòng)的感覺；而模擬跳傘則是用傘具將游客懸吊在空中，帶上顯示頭盔就會(huì)看到自己從高空沖向地面的情景，通過降落傘的控制繩，可調(diào)整降落方向，猶如親身從空中跳傘一樣。下載后文件包含有 CAD圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 119709853. 交互式動(dòng)感仿真系統(tǒng)成為新的熱點(diǎn)，增加游客的參與感。迪斯尼樂園有一臺(tái)仿真立體電影，設(shè)計(jì)者精心匹配了相應(yīng)的控制技術(shù)和各種功能設(shè)施，充分調(diào)動(dòng)游客的視、聽、嗅等各種感覺，舞臺(tái)演員與銀幕中的演員融為一體，演員時(shí)而從舞臺(tái)沖進(jìn)銀幕中，時(shí)而又從銀幕沖上舞臺(tái)，甚至一只患了感冒的狗，突然一個(gè)噴嚏，會(huì)噴得游客滿臉“口水” ；而好萊塢環(huán)球影視城里一個(gè)模擬航天的動(dòng)感游樂設(shè)施，則是讓游客坐在特制的航天車?yán)铮囎涌恳簤貉b置升空，然后在面前的球形銀幕上投影 3 維太空模擬影像，航天車隨著影像的改變不斷模擬其中的動(dòng)作，再配合虛擬音響，使游客有身臨其境和親身參與的真實(shí)感覺。1.2 國內(nèi)游藝機(jī)和游樂設(shè)施現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)1981 年安裝在大慶兒童公園的第一批大型游藝機(jī)揭開了國產(chǎn)游藝機(jī)和游樂設(shè)施發(fā)展的序幕，隨著改革開放， ，經(jīng)濟(jì)迅速發(fā)展，人民生活水平不斷提高，一批以進(jìn)口游藝機(jī)為主建設(shè)起來的游樂園相繼出現(xiàn)，如廣州“東方樂園” 、中山“長江樂園” 、北京“國際游樂園”等，給我國游藝機(jī)和游樂設(shè)施的發(fā)展提供了學(xué)習(xí)和借鑒的機(jī)會(huì)。在消化進(jìn)口游藝機(jī)的基礎(chǔ)上，經(jīng)過 20 年的探索、借鑒和創(chuàng)新，全國生產(chǎn)游藝機(jī)和游樂設(shè)施的企業(yè)發(fā)展到 100 多家，游藝機(jī)和游樂設(shè)施的品種和數(shù)量急劇增加，不同結(jié)構(gòu)、不同運(yùn)動(dòng)形式、不同造型的游藝機(jī)和游樂設(shè)施大量涌現(xiàn)，從大型到中小型、從室內(nèi)到室外、從機(jī)械型到電子型、從陸上到水上均有，產(chǎn)品質(zhì)量也在不斷提高。但應(yīng)清楚看到由于我國游藝機(jī)和游樂設(shè)施的發(fā)展起步較晚，基礎(chǔ)較差，經(jīng)驗(yàn)也不足，與國外先進(jìn)國家的水平相比，在設(shè)計(jì)、制造、安裝等方面均存在不小的差距，如產(chǎn)品的焊縫表面質(zhì)量、油漆（電鍍）膜層質(zhì)量、玻璃鋼件質(zhì)量、重要軸（銷軸）的材質(zhì)選用及加工工藝等。國內(nèi)游藝機(jī)和游樂設(shè)施市場(chǎng)是廣闊的，遠(yuǎn)未達(dá)到飽和，現(xiàn)在全國主要游樂（場(chǎng)）均集中在東南沿海一帶的大中城市，內(nèi)地還不多，特別是中西部待開發(fā)地區(qū)。具有科學(xué)性強(qiáng)、趣味性強(qiáng)、乘客能自己操作的游藝機(jī)，越來越受到廣大青少年兒童的喜愛；發(fā)展中小型游藝機(jī)，瞄準(zhǔn)廣大農(nóng)村、鄉(xiāng)鎮(zhèn)地區(qū)；另外，早期建設(shè)起來的一些游樂園（場(chǎng)）的游藝機(jī)已老化，對(duì)游客已失去吸引力，急需更新?lián)Q代；加之我國國產(chǎn)游藝機(jī)亦開始成功小批量出口到中東、東南亞、東歐等地區(qū)，特別是廣東省碰碰車等亦進(jìn)入香港地區(qū)市場(chǎng)。只要我們?cè)谫|(zhì)量上尤其是外觀質(zhì)量上不斷提高，精益求精，質(zhì)高價(jià)廉，下載后文件包含有 CAD圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985提高產(chǎn)品在國際市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力，我國游藝機(jī)和游樂設(shè)施的發(fā)展仍有很大的空間。1.3 游藝機(jī)和游樂設(shè)施的分類游藝機(jī)和游樂設(shè)施的定義根據(jù)《游藝機(jī)和游樂設(shè)施安全監(jiān)督管理規(guī)定》 ，從安全使用和安全管理的角度考慮，凡是以運(yùn)動(dòng)、娛樂為目的，產(chǎn)生高空、高速以及可能危及人身安全的游藝裝置和設(shè)備，稱為游藝機(jī)和游樂設(shè)施?，F(xiàn)代游藝機(jī)種類繁多，結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)型式各種各樣，規(guī)格大小相關(guān)懸殊，外觀造型各有千秋。當(dāng)前對(duì)游藝機(jī)和游樂設(shè)施尚未有一個(gè)確切的分類方法。按照游藝機(jī)和游樂設(shè)施運(yùn)動(dòng)形式和運(yùn)動(dòng)場(chǎng)所分為以下六類：?jiǎn)诬墸喝鐔诬壙罩辛熊囇丶芸哲壍离p軌：如滑行車1．沿軌道運(yùn)動(dòng)的游藝機(jī)沿地面軌道：如小火車沿水面軌道：如游龍戲水沿垂直軸回轉(zhuǎn)：如自控飛機(jī)沿水平軸回轉(zhuǎn)：如觀覽車2．回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的游藝機(jī)水平回轉(zhuǎn)：如轉(zhuǎn)馬回轉(zhuǎn)盤傾斜回轉(zhuǎn)：如登月火箭升降回轉(zhuǎn)：如雙人飛天下載后文件包含有 CAD圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985繞性件吊掛：如空中轉(zhuǎn)椅3．吊掛回轉(zhuǎn)的游藝機(jī)剛性件吊掛：如太空穿梭金屬場(chǎng)地：如碰碰車4．場(chǎng)地上運(yùn)動(dòng)的游藝機(jī)地面場(chǎng)地：如電瓶車、小賽車電子類：如各種電子游戲機(jī)5．室內(nèi)定置式游藝機(jī)機(jī)械電子類：如光電打靶、守門將其它：如搖擺汽車、升降小動(dòng)物碰碰船、水上自行車、游船6．水上游藝機(jī)及游樂設(shè)施水滑梯下載后文件包含有 CAD圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 119709852 總體方案設(shè)計(jì)2.1 主要技術(shù)參數(shù)座艙數(shù)：10 個(gè)乘客數(shù)：2*10=20 人旋轉(zhuǎn)速度：~5.2 轉(zhuǎn)/分鐘 飛行高度：2980mm座艙旋轉(zhuǎn)最大直徑：9791mm2.2 工作原理電機(jī)—三角皮帶—蝸桿減速機(jī)— 圓柱齒輪副—中心軸回轉(zhuǎn) —整機(jī)回轉(zhuǎn)1.電機(jī) 2 三角皮帶 3 蝸桿減速器 4 圓柱齒輪 5 機(jī)體2.3 主要結(jié)構(gòu)的選擇、設(shè)計(jì)和制造要求本設(shè)計(jì)主要采用帶傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)。他們的優(yōu)點(diǎn)主要如下：帶傳動(dòng)具有傳動(dòng)平穩(wěn)、吸振等特點(diǎn)，且能起過載保護(hù)作用。但由于它是靠摩擦力來工作的，在傳遞同樣功率的條件下，當(dāng)帶速較低時(shí)，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)尺寸較大。在設(shè)計(jì)時(shí)，為了減小帶傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)尺寸，應(yīng)將其布置在高速級(jí)。下載后文件包含有 CAD圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985齒輪傳動(dòng)具有承載能力大、效率高、允許速度高、尺寸緊湊、壽命長等特點(diǎn)，因此在傳動(dòng)系統(tǒng)中一般應(yīng)首先采用齒輪傳動(dòng)。由于斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的承載能力和平穩(wěn)性比直齒圓柱齒輪傳動(dòng)好，故在高速級(jí)或要求傳動(dòng)平穩(wěn)的場(chǎng)合，常采用斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)。蝸桿傳動(dòng)具有傳動(dòng)比大、結(jié)構(gòu)緊湊、工作平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)，但其傳動(dòng)效率低，尤其在低速時(shí)，其效率更低，且蝸輪尺寸大，成本高。因此，它通常用于中小功率、間歇工作或要求自鎖的場(chǎng)合。為了提高傳動(dòng)效率、減小蝸輪結(jié)構(gòu)尺寸，通常將其布置在高速級(jí)。下載后文件包含有 CAD圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 119709853 運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算3.1 機(jī)械傳動(dòng)本設(shè)計(jì)主要采用帶傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)。采用蝸桿減速機(jī)，占地面積小，傳動(dòng)系統(tǒng)環(huán)節(jié)少；大中型游藝機(jī)采用此傳動(dòng)方式時(shí)，要選擇不自鎖的蝸桿減速機(jī)，電氣系統(tǒng)要有延長起動(dòng)時(shí)間的措施，通常采用液壓傳動(dòng)該游藝機(jī)由回轉(zhuǎn)和升降兩種運(yùn)動(dòng)形式?；剞D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)用的是機(jī)械傳動(dòng)，飛機(jī)的升降用的是液壓傳動(dòng)，用支撐油缸推動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂，使其上升或下降。其升降大都由游客自己操作，故起名為自控飛機(jī)。3.2 傳動(dòng)鏈選擇電動(dòng)機(jī)——三角皮帶――蝸桿減速器――齒輪副傳動(dòng)――中心支柱（旋轉(zhuǎn)支撐臂、座艙）3.3 總傳動(dòng)比計(jì)算1）、總傳動(dòng)比 = 276.9 ?i14052.?2)、分配傳動(dòng)比 假設(shè) V 帶傳動(dòng)分配的傳動(dòng)比 ， 蝸輪蝸桿減速器的傳19i.?動(dòng)比為 17，則齒輪副的傳動(dòng)比為2i?2769673i.=??符合 = ，所以符合總傳動(dòng)比的要求。i?12i33.4 皮帶傳動(dòng)選擇已知帶傳動(dòng)的工作條件：連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，載荷平穩(wěn)，所需傳遞的額定功率 p=4.0kw小帶輪轉(zhuǎn)速 in 大帶輪轉(zhuǎn)速 ，傳動(dòng)比 。mr/140n?7236n./rm?19i.?1）、計(jì)算功率 =ap140.AKPkw??下載后文件包含有 CAD圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 119709852)、選擇 V 帶型 根據(jù) 、 由圖 8-10《機(jī)械設(shè)計(jì)》p157 選擇 A 型帶（d1=80 —ap1n100mm）3）、確定帶輪的基準(zhǔn)直徑 并驗(yàn)算帶速 vd(1)、初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑 ，由（《機(jī)械設(shè)計(jì)》p155 表 8-6 和 p157 表 8-8，取小帶輪基準(zhǔn)直徑 m90d1?（2）、驗(yàn)算帶速 vsmsnvd /78.6/1064106????因?yàn)?5m/s90°包角滿足條件（6）.計(jì)算帶的根數(shù)單根 V 帶所能傳達(dá)的功率根據(jù) =1440r/min 和 =90mm 表 8-4a1n1d用插值法求得 =1.07kw0p單根 v 帶的傳遞功率的增量 Δ =0.15kw0p已知 A 型 v 帶，小帶輪轉(zhuǎn)速 =1440r/min1n轉(zhuǎn)動(dòng)比 i= = / =1.9921nd2計(jì)算 v 帶的根數(shù)查表 8-5 得包角修正系數(shù) =0.99,表 8-2 得帶長修正系數(shù) =0.87?kLk=( +Δ )× × =(1.07+0.15)×0.99×0.925=1.16KWrp0LZ= =4.01/1.16=3.45 故取 4 根.Pc（7）.帶輪的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)A.帶輪的材料為:HT200B.V 帶輪的結(jié)構(gòu)形式為:腹板式.3.5 減速器選擇本次設(shè)計(jì)的蝸桿減速器是蝸輪蝸桿的一級(jí)減速器，即渦輪與蝸桿的嚙合，下面主要計(jì)算渦輪蝸桿的主要尺寸及參數(shù)。下載后文件包含有 CAD圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 119709853.5.1 蝸桿的頭數(shù) 與直徑1z1d經(jīng)過計(jì)算以及蝸輪蝸桿的匹配關(guān)系，得=2，由表 11-1 得， =41，此外還可以知道1z2z模數(shù) m=5，中心距 a=125，壓力角 =?023.5.2 求導(dǎo)程角 ?120tan=z/q.3.6 齒輪傳動(dòng)選擇1） 、選擇材料熱處理方式根據(jù)工作條件與已知條件知減速器采用閉式軟齒面計(jì)算說明(HB=350HBS),8 級(jí)精度,查表 10-1 得小齒輪 40Cr 調(diào)質(zhì)處理 HB1=280HBS大齒輪 45 鋼 調(diào)質(zhì)處理 HB2=240HBS2)、按齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算:取小齒輪 =20，則 = ， =20 6.77=135.2，取 =135 并初步選定 β＝15 1z2zi12z?2z確定公式中的各計(jì)算數(shù)值a.因?yàn)辇X輪分布非對(duì)稱，載荷比較平穩(wěn)綜合選擇 Kt=1.6b.由圖 10-30 選取區(qū)域系數(shù) Zh=2.425c.由圖 10-26 查得 , ,則76.01???82.2??58.121?????d.計(jì)算小齒輪的轉(zhuǎn)矩: 。確定需用接觸應(yīng)力m4.??NTe.由表 10-6 查得材料的彈性影響系數(shù) ZE=189.8MPaf.由圖 10-2 查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限下載后文件包含有 CAD圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985因軟齒面閉式傳動(dòng)常因點(diǎn)蝕而失效,故先按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)公式確定傳動(dòng)的尺寸,然后驗(yàn)算輪齒的彎曲強(qiáng)度,查表 9-5 得齒輪接觸應(yīng)力 =600MPa 大齒輪的為??1lim?=550MPa??2lim?h.由式 10-13 計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 9116040182302710().hNnjL?????8926.5.437i.由圖 10-19 取接觸疲勞壽命系數(shù) =0.92 =0.941HNK2HN= /S=552Mpa??1H?NK??1lim= /S=517 Mpa22li=( + )/2=534.5 Mpa??H1??H=2003）、計(jì)算（1）計(jì)算圓周速度:V= лn1/60000=10.8m/s td（2)計(jì)算齒寬 B 及模數(shù) ntmB=φd =1X200mm=200mmt1= cosβ/ =10mmntmt1zH=2.25 =12.25mmtB/H=200/10=20（3）、計(jì)算縱向重合度 ??=0.318φd tanβ=1.704??1z（4）、計(jì)算載荷系數(shù)下載后文件包含有 CAD圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985由表 10-8.10-4.10-13.10-3 分別查得: 4.1,34.1,.,12., ?????? FHFHVA KK故載荷系數(shù) 22?????HVA（5）、按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑，由式 10—10a 得 = =200mm1dt3Kk（6）、計(jì)算模數(shù) ntm= Cosβ/Z1=9.95mmnt1d4）、按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)由式 10-17 ??31211)(cosFanzuYKTm?????(1)、計(jì)算載荷系數(shù): 10.234.2.????????FVA(2)、根據(jù)縱向重合度 =1.704,從圖 10-28 查得螺旋角影響系數(shù)? 875.0??Y(3)、計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)齒形系數(shù)，19.25cos03v1??z 31598v2.cosz??（4）、由[1]圖 10-5 查得 2.70.1aaFFY，由表 10-5 查得 6.21aSSYa，由圖 10-20C 但得 =500 MPa =380 MPa??FE???2FE?由圖 10-18 取彎曲疲勞極限 =0.85, =0.881NKN計(jì)算彎曲疲勞應(yīng)力:取安全系數(shù) S=1.4,由 10-12 得:下載后文件包含有 CAD圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985= /S=303.57 MPa??1F?NK??1FE= /S=238.86 MPa22（5）、計(jì)算大小齒輪的 ，并比較??1FsaY???01643.8.237.5.21??FsasFY?且 ，故應(yīng)將 代入[1]式（11-15）計(jì)算。??21Fsasa???2FsaY?（6）、計(jì)算法向模數(shù) 213119cos()=.FanFKTYmuz????????對(duì)比計(jì)算結(jié)果,為同時(shí)滿足接觸疲勞強(qiáng)度,則需按分度圓直徑 =51.2mm 來計(jì)算應(yīng)有1d的數(shù),于是有:取 2.0mm；?1nm（7）、則 ，故取 =2073.2415cos.cos1 ?????ndz?1z.則 = =135.4，取2i123（8）、計(jì)算中心距1210158023()().mcoscosnmza????????取 a1=135mm（9）、確定螺旋角121 3516580()rcos2anza??????下載后文件包含有 CAD圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985（10）、計(jì)算大小齒輪分度圓直徑:=1d2056cos.nZm??=22139.n?（11）、確定齒寬 2120mabd????取 5B，下載后文件包含有 CAD圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 119709854 電動(dòng)機(jī)功率計(jì)算4.1 驅(qū)動(dòng)座艙及乘客扭矩的計(jì)算 1M令其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為 ，動(dòng)量矩1J1L1022 240970359(./).iiJmr kgm??????2135184./iLws?取啟動(dòng)時(shí)間 5s。18243655dlMNt???4.2 驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)支撐力矩支撐臂質(zhì)量 140mkg?距離 97/ir1022 224097140837(./).iiJr kgm??????動(dòng)量矩 228356/Lwkgs? ??啟動(dòng)時(shí)間 5s支撐臂力矩 24960915dlMNmt??4.3 驅(qū)動(dòng)中心柱扭矩 31236590145296.N?????工作軌的輸出功率 P由 得950Tn?下載后文件包含有 CAD圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 119709854529624600.TnPkw????2.4 計(jì)算總傳動(dòng)效率 ?1234???————帶傳動(dòng)效率 取 =0.961————蝸桿減速器效率 =0.732 2?————齒輪傳動(dòng)效率 =0.973?3————軸承傳動(dòng)效率 =0.994 40967309067.????電動(dòng)機(jī)需功率 23jPkw??所以選取電動(dòng)機(jī)功率 4選為 Y2—112M—4致 謝下載后文件包含有 CAD圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985在整個(gè)課題研究和論文寫作過程中，我得到了康紅偉教授的悉心教導(dǎo)。從課題的選擇、算法的研究到程序的編寫、測(cè)試，以及整篇論文的撰寫，康老師都傾注了大量的心血.在這個(gè)漸進(jìn)的過程中，我從康老師的身上學(xué)到了很多專業(yè)知識(shí)，他淵博的知識(shí)和敏銳的思維方式拓寬了我的知識(shí)視野.另外康老師對(duì)我的日常生活也是十分關(guān)愛，特向康老師表示深深的敬意！他分析處理問題和處理問題的嚴(yán)謹(jǐn)務(wù)實(shí)的作風(fēng)潛移默化地影響了作者，為我以后從事科研工作打下了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。他在我的論文撰寫過程中的算法的編寫和測(cè)試中給我很大的幫助。最后我向其他所有幫助過我的老師和同學(xué)以及所有答辯組的老師表示感謝。