摘要目前，隨著我國(guó)社會(huì)的發(fā)展，需要照顧的高齡者和肢體殘疾者數(shù)量逐漸增多，給社會(huì)的發(fā)展帶來了一定的負(fù)面影響。為了使他們?cè)谝率匙⌒械确矫姹M可能自立，本文設(shè)計(jì)了一款人性化電動(dòng)輪椅。本文對(duì)電動(dòng)輪椅的結(jié)構(gòu)和控制技術(shù)及其發(fā)展進(jìn)行了簡(jiǎn)要的介紹，詳細(xì)設(shè)計(jì)了人性化輪椅的液壓升降系統(tǒng)。本文簡(jiǎn)述了單片機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r，介紹了本系統(tǒng)采用的新款 AVR 單片機(jī) ATmega16 的功能特性；結(jié)合其控制特點(diǎn)設(shè)計(jì)了本系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)，并對(duì)各環(huán)節(jié)的控制策略進(jìn)行了詳細(xì)的分析與探討。概述了系統(tǒng)硬件的組成，將幾個(gè)關(guān)鍵控制電路的設(shè)計(jì)思想做了詳細(xì)介紹，還對(duì)硬件的可靠性設(shè)計(jì)進(jìn)行了討論。結(jié)合 AVR 單片機(jī)的編程特性對(duì)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)思想進(jìn)行了分析，詳細(xì)介紹了主程序及幾個(gè)主要的功能模塊的實(shí)現(xiàn)方法；并就本文實(shí)際應(yīng)用介紹了軟件可靠性設(shè)計(jì)的重要性。關(guān)鍵詞： 人性化；輪椅；控制；單片機(jī)；Atmega16КонспектIВ настоящее время, вместе с развитием нашего общества страны, предварительное время которое потребности look after и увеличения количества инвалидности тела постепенно, принесли некоторому отрицательному влиянию для развития общества. Для того чтобы причинить их на аспекте и так на предметах первой необходимости жизни поддержать насколько возможно, эта статья конструировала раздел электрически эксплуатируемая кресло-коляска.Эта статья носила на кратко введение к электрически эксплуатируемой структуре кресло-коляскы и технология управления и сво развитие, конструировала гидравлическое давление кресло-коляскы поднимая систему домкратом. Эта статья суммировала монолитовое введенное состояние развития интегрированной цепи, этой характеристике функции интегрированной цепи ATmega16 avr нового типа польз системы монолитовой; Унифицировал свое управление характерное для того чтобы конструировать эту конструкцию системы общую, и носит на подробный анализ и обсуждение к различной стратегии управлением соединений. Конспектирует состав оборудования системы, делает несколько ключей конструкция цепи управления, котор думала детальное введение, но также носит на обсуждение к конструкции надежности оборудования. Унифицировал цепь avr монолитовую интегрированную программируя характеристика для того чтобы продолжить анализ к in detail введенной мысли конструкции средства программирования системы, мастерскому метод осуществления режиму и нескольким модулей функций основы;И введено важности конструкции надежности средства программирования на этом практическом применении статьи.Key words: Человеческая природа; Кресло-коляска; Управление; Монолитовая интегрированная цепь; Atmega16