簡易立式鉆銑床數(shù)控系統(tǒng)改造設(shè)計【含CAD圖紙+文檔】

壓縮包內(nèi)含有CAD圖紙和說明書,均可直接下載獲得文件，所見所得，電腦查看更方便。Q 197216396 或 11970985 摘要數(shù)控技術(shù)及數(shù)控機床在當今機械制造業(yè)中的重要地位和巨大效益，顯示了其在國家 基礎(chǔ)工業(yè)現(xiàn)代化中的戰(zhàn)略性作用，并已成為傳統(tǒng)機械制造工業(yè)提升改造和實現(xiàn)自動化、 柔性化、集成化生產(chǎn)的重要手段和標志。數(shù)控技術(shù)及數(shù)控機床的廣泛應用，給機械制造 業(yè)的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品種類和檔次以及生產(chǎn)方式帶來了革命性的變化。數(shù)控機床是現(xiàn)代加 工車間最重要的裝備。本文的研究目標是針對機床的特點，在滿足生產(chǎn)的前提下，對原機床做盡可 能少的改動，利用數(shù)控系統(tǒng)控制鉆銑床運動，實現(xiàn)工作臺 X、Y、Z 的三坐標控制及任意倆軸的聯(lián)動控制，提高鉆銑床的加工精度和自動化水平，完成機床的數(shù)控化改造。根據(jù)經(jīng)濟性原則和生產(chǎn)的需要，采用的總體方案為：拆除機床工作臺 X、 Y、 Z 軸 原進給系統(tǒng)。將滑動絲杠副更換為滾珠絲杠副，并改裝減速齒輪箱、減速齒輪、步進電 機。采用步進電機減速齒輪帶動滾珠絲杠轉(zhuǎn)動，并通過絲杠螺母副帶動工作臺轉(zhuǎn)動。首 先進行切削力的計算，然后根據(jù)切削力的大小計算絲杠的強度、剛度，再結(jié)合效率計算 校核所選絲杠。選擇合適的滾珠絲杠安裝方式。之后進行齒輪傳動機構(gòu)設(shè)計，根據(jù)所選 步進電機的步距角、脈沖當量，結(jié)合公式計算出減速比，選擇合適的齒輪，根據(jù)所選齒 輪的參數(shù)計算出齒輪的轉(zhuǎn)動慣，再結(jié)合絲杠的轉(zhuǎn)動慣量，算出總的轉(zhuǎn)動慣量。最后進行 轉(zhuǎn)距的計算，計算負載和空載時的最大轉(zhuǎn)矩，根據(jù)最大轉(zhuǎn)矩選擇匹配的步進電機。 關(guān)鍵詞： 鉆銑床 ； 數(shù)控； 滾珠絲杠。Abstract NC and NC machine tool technology in todays machinery manufacturing industry an important position and great benefits, display its national infrastructure in the industrial modernization of the strategic role, and has become a traditional mechanical manufacturing industries to transform and enhance the implementation of automation, flexible, integrated production and an important means of signs. CNC technology and the widespread application of CNC machine tools, machinery manufacturing to the industrial structure, product variety and quality and production methods brought about a revolutionary change. CNC machine tools are the most important modern processing plant and equipment. The goal of this paper is aimed at the ZXK7532 milling machine characteristic, to meet the production condition, the original milling machine to do as little as possible changes, using the numerical control system of milling machine working table movement, implementation of X, Y, Z three coordinate control and random three axis linkage control, improving the processing precision and the automation level, finish milling machine numerical control transformation. According to the principle of economy and production requirements, the overall plan for the demolition of the work table of the machine tool: X, Y, Z axis feed system. The sliding screw replacement for the ball screw deputy, and modified the reduction gear box, gear, stepping motor. The stepping motor deceleration gear drives the ball screw to rotate, and the screw nut pair drives rotation of the table. After the gear drive mechanism design, according to the selected stepper motor step angle, pulse equivalent, combined with the formula to compute the ratio, choosing the right gear, the gear parameters calculated from the rotation of the gear is used, combined with the screw rotational inertia, work out the total rotational inertia. The final torque calculation, computation load and no-load maximum torque, according to the maximum torque matching selection of step motor.Key words: drilling and milling machine， Numerically-controller machine ， ball screw目錄摘要IAbstractII第1章 緒論11.1 機床數(shù)控技術(shù)概述11.1.1 課題研究的目的、意義11.1.2 國內(nèi)、外機床數(shù)控化改造的現(xiàn)狀2第2章 機床總體布局設(shè)計42.1機床總體尺寸參數(shù)的選定42.2機床改造方案52.2.1 機械部分改造52.2.2 數(shù)控系統(tǒng)的改造62.2.3 電氣部分改造62.2.4 測試機床精度6第3章 進給系統(tǒng)的設(shè)計計算63.1 垂直進給系統(tǒng)的設(shè)計計算63.1.1 滾珠絲杠設(shè)計計算73.1.2 滾珠絲桿副的預緊方式133.1.3 齒輪傳動消隙143.1.4 脈沖當量和傳動比的確定143.1.5 減速齒輪副設(shè)計153.1.6 步進電機的選擇163.2 縱向進給系統(tǒng)的設(shè)計計算183.2.1 滾珠絲杠設(shè)計計算183.2.2 脈沖當量和傳動比的確定213.2.3 減速齒輪副設(shè)計223.2.4 步進電機的選擇233.3 橫向進給系統(tǒng)設(shè)計計算243.3.1 滾珠絲杠設(shè)計計算243.3.2 脈沖當量和傳動比的確定273.3.3 減速齒輪副設(shè)計273.3.4 步進電機的選擇28第4章 數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計294.1 數(shù)控車床及數(shù)控系統(tǒng)的概述294.2 控制系統(tǒng)總體方案的擬定324.3 進給步進電機的驅(qū)動器選型334.4 分配器334.5 系統(tǒng)的編程與加工功能344.6 系統(tǒng)報警35第5章 總控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計365.1 單片機的設(shè)計365.2 系統(tǒng)的擴展395.3 I/O口的擴展405.4 步進電機控制電路設(shè)計42第6章 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計47第7章 機床調(diào)試驗收47外文文獻50中文譯文52總結(jié)56參考文獻57致謝58IV第1章 緒論1.1 機床數(shù)控技術(shù)概述 機床數(shù)控技術(shù)是20世紀70年代發(fā)展起來的一種機床自動控制技術(shù)。30多年來，隨著電子器件、計算機、傳感與檢測、機械制造技術(shù)的不斷進步，以電子信息技術(shù)為基礎(chǔ)，集傳統(tǒng)的機械制造技術(shù)、計算機技術(shù)、成組技術(shù)與現(xiàn)代控制技術(shù)，傳感測控技術(shù)、信息處理技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、液壓氣動技術(shù)、光機電技術(shù)于一體的數(shù)控技術(shù)得到迅猛發(fā)展和廣泛應用，使得普通機械逐漸被高效率、高精度的數(shù)控設(shè)備所替代，從而形成了巨大的生產(chǎn)力，導致了制造業(yè)發(fā)生了根本性變化。數(shù)控技術(shù)已成為現(xiàn)代制造技術(shù)的基礎(chǔ)，其水平高低和數(shù)控機床擁有量多少是衡量一個國家工業(yè)現(xiàn)代化的重要標志12J。數(shù)控技術(shù)在機械制造業(yè)中得到廣泛的應用，是因為它有效地解決了復雜、精密、小批多變的零件加工問題，能適應各種機械產(chǎn)品迅速更新?lián)Q代的需要，使企業(yè)快速響應市場需求的能力大大加強，其經(jīng)濟效益顯著，具體表現(xiàn)在以下幾個方面： l、生產(chǎn)效率高，比普通機床提高35倍： 2、減少工裝，減少人為誤差，提高加工精度，具有廣泛的適用性和靈活性； 3、縮短新產(chǎn)品的試制和生產(chǎn)周期，易于組織多品種生產(chǎn)，使企業(yè)能對市場需求做出快速響應； 4、能加工普通機床不能加工的大型復雜零件； 5、能減輕勞動強度，改善勞動條件，節(jié)省人力，能降低勞動成本； 6、可實現(xiàn)軟件誤差補償和優(yōu)化控制。1.1.1 課題研究的目的、意義 眾所周知，設(shè)備是企業(yè)生產(chǎn)技術(shù)發(fā)展和實現(xiàn)經(jīng)營目標的物質(zhì)基礎(chǔ)，設(shè)備的技術(shù)性能和技術(shù)狀況的好壞，直接影響到企業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量和經(jīng)濟效益。設(shè)備的技術(shù)改造和更新速度又直接影響企業(yè)技術(shù)進步、產(chǎn)品開發(fā)和市場開拓后勁。因此，加快設(shè)備更新和改造，以提高企業(yè)在國內(nèi)、外市場的競爭力，是企業(yè)的一項重大戰(zhàn)略任務(wù)。 更新改造舊機床是最近幾年發(fā)展起來的一個新興產(chǎn)業(yè)，在國外己形成一定規(guī)模和市場，涌現(xiàn)出了許多專門從事機床改造的公司。國外舊機床改造費用大約為同類型新機床價格的60，盡管費用較高，但由于機床改造后使用效果好，所以仍然受到機床用戶的歡迎。國內(nèi)近幾年才有較多的用戶使用數(shù)控機床，大多數(shù)用戶當前最關(guān)心的還是怎樣用好、維護好數(shù)控機床，機床改造還處于起步階段。改造舊機床是一項高新技術(shù)，風險大，承擔者必須具備比較全面的知識和經(jīng)驗，不僅要熟悉各種類型的機床和不同類型的數(shù)控及驅(qū)動系統(tǒng)，還要熟悉用戶的使用要求和機床的優(yōu)缺點。因此我們決定對現(xiàn)有設(shè)備進行機床數(shù)控化改造。1.1.2 國內(nèi)、外機床數(shù)控化改造的現(xiàn)狀 隨著科學生產(chǎn)力的發(fā)展，機床設(shè)備數(shù)控化率的提高已是衡量一個國家機械制造業(yè)現(xiàn)代化水平的重要標志。根據(jù)最近有關(guān)資料表明，我國機床總量為380余萬臺，其中數(shù)控機床總數(shù)只有l(wèi) 134萬臺，即我國機床數(shù)控化率還不到3，而一些發(fā)達國家早己達到20以上。因此，我國機械制造水平與發(fā)達國家相比差距很大，設(shè)備陳舊，技術(shù)水平落后，嚴重地影響了生產(chǎn)力的發(fā)展。對于一個企業(yè)要想在競爭激烈的市場中贏得生存，適應當前產(chǎn)品更新日新月異的發(fā)展，要求在最短時間生產(chǎn)出優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、低價的新產(chǎn)品。采用先進的工藝設(shè)備，包括采用數(shù)控機床，已顯得越來越重要。因此，逐步提高數(shù)控機床的占有比，己經(jīng)成為我國制造技術(shù)發(fā)展的總趨勢。 提高機床數(shù)控化率有兩個途徑：一是購買新的數(shù)控機床；二是對舊機床進行數(shù)控改造。這對于我國一個機床擁有量極大(其中大部分機床役齡較長)而當前經(jīng)濟財力又不足的發(fā)展中國家來說，采用舊機床改造來提高設(shè)備的先進性和數(shù)控化率，是一個極其有效和實用的途徑。即使在發(fā)達的工業(yè)幽家，在大量制造數(shù)控機床的同時，也在組建維修改造專業(yè)公司，專門從事舊機床的維修和數(shù)控化改造，尤其在美國、日本和德國等發(fā)達國家機床工業(yè)處于不景氣的今天，它們的機床改造卻是作為新的經(jīng)濟增長行業(yè)，生意盎然，處在黃金時代。用數(shù)控技術(shù)改造機床和生產(chǎn)線具有廣闊的市場，己形成了機床和生產(chǎn)線數(shù)控改造的新行業(yè)。在美國，機床改造業(yè)稱為機床再生 (Remanufacturing)業(yè)。從事再生業(yè)的著名公司有：Borsches工程公司、Anton機床公司、DevliegBullavd(得寶)服務(wù)集團、US設(shè)備公司等。美國得寶公司己在中國開辦公司。在日本，機床改造業(yè)稱為機床改裝(Retrofitting)XJk。從事改裝業(yè)的著名公司有：大限工程集團、崗三機械公司、千代田工程公司、野琦工程公司、濱田工程公司、山本工程公司等。由于機床本身的特點，以及相應技術(shù)的不斷發(fā)展進步，機床改造仍是一個“永恒”的課題，并且正在向著更高層次發(fā)展。我國的機床改造業(yè)，也從老的行業(yè)進入到以數(shù)控技術(shù)為主的新行業(yè)。結(jié)合我國機床業(yè)的實際和當前相關(guān)新技術(shù)的發(fā)展，采用數(shù)控技術(shù)改造舊機床主要有下述適應性和特點：(1)減少投資、交貨期短 同購置新機床相比，一般可以節(jié)省6080的費用，改造費用低。特別是大型、特殊機床尤其明顯。一般大型機床改造，只花新機床購置費用的13，交貨期短。但有些特殊情況，如高速主軸、刀具自動交換裝置、托盤自動交換裝置的制作與安裝等過于費工、費錢，往往使改造成本提高23倍，與購置新機床相比，只能節(jié)省投資50左右。用數(shù)控技術(shù)改造舊機床主要有下述適應性和特點：(2)機械性能穩(wěn)定可靠，但結(jié)構(gòu)受限 由于機床本身的特點，它與汽車等類機電產(chǎn)品不同，機床所利用的床身、立柱等基礎(chǔ)件都是重而堅固的鑄鐵構(gòu)件，而不是焊接構(gòu)件。而鑄鐵件年代久，自然時效愈充分，內(nèi)應力的消除使得精度比新鑄件更穩(wěn)定。從另一方面來說，這些鑄鐵件的重復使用，即節(jié)約了社會資源，又減少了鑄鐵件生產(chǎn)時對環(huán)保的影響。但舊機床的改造，由于受到原機床機械結(jié)構(gòu)的限制，不宜做突破性的改進。(3)了解設(shè)備結(jié)構(gòu)性能，便于操作維修 購買新設(shè)備時，事先不能全面了解機床結(jié)構(gòu)性能，以致很難預計是否能完全適合其加工要求。改造則不然，由于舊設(shè)備已多年使用，機床操作者和維修人員已對其機械性能和結(jié)構(gòu)了解透徹，對機床的加工能力能較準確地估算。機床數(shù)控改造時，可根據(jù)企業(yè)自身的技術(shù)力量和有關(guān)條件，采用自己改造或委托專業(yè)改造公司，并派原設(shè)備維修技術(shù)人員參加相結(jié)合的方法進行。這樣，既可在數(shù)控改造過程中，培養(yǎng)提高相關(guān)人員的數(shù)控技術(shù)水平和有關(guān)專業(yè)知識，又便于合理選擇更換原機床設(shè)備中的部份元器件，更主要的通過改造，大大提高了企業(yè)自身對數(shù)控機床維修的技術(shù)力量，并且也大大縮短了對數(shù)控機床在操作使用和維修方面的培訓時間，機床一旦改造調(diào)試完畢，就可很快投入正常全負荷運轉(zhuǎn)，見效甚快。(4)可充分利用現(xiàn)有的條件 可以充分利用現(xiàn)有地基，不必像購入新設(shè)備時那樣需重新構(gòu)筑地基，同時工夾具、樣板及外圍設(shè)備也能再利用。以加工中心為例子，工藝裝備的費用一般要占整個機床售價的10以上。(5)可更好地因地制宜，合理篩選功能 購買現(xiàn)成的通用數(shù)控機床，往往對一個具體的生產(chǎn)加工有一些多余的功能，而又可能缺少某一專用的特殊功能。如向機床制造廠提出特殊訂貨，增加某些專用功能，往往費用大、交貨期長。而采用改造的方案，就可靈活選取所要的功能，并可根據(jù)生產(chǎn)加工要求，采用組合的方法，增添某些部件，設(shè)計改造成專用數(shù)控機床。(6) 可及時采用最新技術(shù)、充分利用社會資源 由于技術(shù)進步和我國機床功能部件專業(yè)化生產(chǎn)的發(fā)展，目前已有眾多的社會資源來支持機械方面的改造。如可隨意采購各種尺寸的滾珠絲杠副，而且交貨期短：采用貼塑導軌新技術(shù)，不僅可使傳統(tǒng)的滑動導軌的摩擦系數(shù)降低五至十幾倍來防止爬行，還使得刮研極為容易。這種塑料導軌帶和粘結(jié)劑，國內(nèi)己有多家廠生產(chǎn)，可敞開供應。此外，國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)還具有導軌精度自動補償?shù)墓δ?，最終可以獲得高于導軌實際具有精度。又如，當采用其他方式恢復主軸回轉(zhuǎn)錐度有困難時，國內(nèi)現(xiàn)己有多家專業(yè)工廠從事將主軸軸承改造為靜壓或動靜壓軸承的業(yè)務(wù)；現(xiàn)己有專業(yè)的潤滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、防護件生產(chǎn)廠；北京機床研究所已專業(yè)化生產(chǎn)加工中心的刀庫和機械手；洛陽軸承研究所為北京第一機床廠和南通機床廠配套電主軸部件，不僅將電動機和主軸制成一體，而且主軸內(nèi)還包含了自動央緊和松開刀柄的機構(gòu)，某些舊機床改造時，可以用電主軸部件來替代原來的主軸等這些例子，說明有一大批社會資源，因此可根據(jù)技術(shù)更新的發(fā)展速度，及時地采用最新技術(shù)，提高生產(chǎn)設(shè)備的自動化水平和效率，提高設(shè)備質(zhì)量和檔次，將舊機床改成當今高水平、高效率的機床. 第2章 機床總體布局設(shè)計2.1機床總體尺寸參數(shù)的選定 根據(jù)設(shè)計要求并參考實際情況，初步選定機床主要參數(shù)如下：工作臺寬度長度 4001100mm主軸錐孔 724工作臺最大縱向行程 300mm工作臺最大橫向行程 375mm工作臺最大垂直行程 400mm主軸轉(zhuǎn)速級數(shù) 12級主軸轉(zhuǎn)速范圍 301500r/minX、Y軸步進電機 130BF001（反應式步進電動機）Z軸步進電動機 130BF001（反應式步進電動機）主電動機的功率 4KW主軸電動機轉(zhuǎn)速 1440r/min機床外形尺寸（長寬高） 15012002300mm機床凈重 500Kg2.2機床改造方案2.2.1 機械部分改造 通過對機床機械部分的分析和計算，在利用原機床的基礎(chǔ)上，通過對導軌的維修和滾珠絲杠的更換，來設(shè)定機械部件的規(guī)格、性能，以便數(shù)控系統(tǒng)正確且準確的控制整部機床的機械部件，達到機床NC化。基于以上數(shù)控機床的工作原理和結(jié)構(gòu)特點，對于ZXK7532鉆銑床機械部分改造的內(nèi)容如下： (1)導軌與絲杠。由于長時間的磨損，導軌面產(chǎn)生摩擦致使產(chǎn)生了凹凸不平的現(xiàn)象，從而影響加工精度，因此要對導軌面進行加工，如精磨、精刨、刮研等；絲杠方面，為了提高傳動精度，把普通絲杠換為滾珠絲杠。滾珠絲杠的最大特點是可以減小正反向的傳動間隙和減小傳動阻尼，可大大提高傳動精度。 (2)保留原機床主傳動系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，通過改造實現(xiàn)主軸正反轉(zhuǎn)，啟動停車的NC控制；將工作臺實現(xiàn)垂直、橫向和縱向三個方向拖板的進給傳動裝置取消，將滑動絲杠副更換為滾動絲杠副，并改裝減速齒輪、交流伺服電機。垂向工作臺傳動升降機構(gòu)在更換滾珠絲杠副后會因失去自鎖而自動下7滑，必須增加平衡裝置和制動裝置；電機通過減速齒輪帶動滾珠絲杠，從而帶動拖板移動。因此機械結(jié)構(gòu)更為簡單，減少了傳動誤差。改造后結(jié)構(gòu)如圖：2.2.2 數(shù)控系統(tǒng)的改造 從性價比高、綜合成本低這兩個主要的原則出發(fā)，在這兩個原則的指導下對眾多的數(shù)控系統(tǒng)進行比較，選擇最合適的數(shù)控系統(tǒng)。不選擇那些已經(jīng)或?qū)⒁惶蕴漠a(chǎn)品，這樣用不了多長時間又要進行更新，也不要一味追求高性能而增加投入，應該在選擇性能優(yōu)良產(chǎn)品的同時，考慮價格因素，除產(chǎn)品本身的價值外，還要顧及與其配套的配件的采購、維修成本，因故障停機導致的時間成本，以及壽命周期等等。2.2.3 電氣部分改造對機床電氣進行數(shù)控改造，需拆除原機床工作臺進給電機及其相應強電線路，由交流電動機及光電編碼器輸出控制信號，設(shè)計由KAlKA4個繼電器和接線端子排構(gòu)成的附件板，通過電纜與系統(tǒng)控制箱相連，接受系統(tǒng)的控制，可實現(xiàn)機床緊急停機、機床原點的設(shè)置、各坐標軸限位、主軸的正反轉(zhuǎn)、啟動停車、冷卻泵控制等功能。2.2.4 測試機床精度通過機床靜態(tài)測試和對標準樣件的試加工，來測試機床的各項精度，包括機床幾何精度和機床工作精度兩項。最后對改造后的機床和新機床的各項指標做以對比，來考核改造是否成功，并得出結(jié)論。 第3章 進給系統(tǒng)的設(shè)計計算3.1 垂直進給系統(tǒng)的設(shè)計計算 假定進給箱的重量： =400kgf=4009.8=3920N Z軸的行程為： 400mm 垂直脈沖當量： 0.005mm 預選滾珠絲杠基本導程： =10mm 步距角： 快速進給速度： =2.0m/min 3.1.1 滾珠絲杠設(shè)計計算 滾珠絲杠副已經(jīng)標準化，因此，滾珠絲杠副的設(shè)計歸結(jié)為滾珠絲杠副型號的選擇。（1）滾珠絲杠螺母副工作原理與特點圖3-1 滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)原理示意圖1螺母 2滾珠 3絲杠滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)原理示意圖如圖3-1所示。在絲杠3和螺母1上都有半圓弧形的螺旋槽，當它們套裝在一起便形成了滾珠的螺旋滾道。螺母上有滾珠回路管道b，將幾圈螺旋滾道的兩端連接起來構(gòu)成封閉的循環(huán)滾道，并在滾道內(nèi)裝滿滾珠2。當絲杠旋轉(zhuǎn)時，滾珠在滾道內(nèi)既自轉(zhuǎn)又沿滾道循環(huán)轉(zhuǎn)動。因而迫使螺母（或絲杠）軸向移動?？芍瑵L珠絲杠螺母副中是滾動摩擦，它具有以下特點：1）摩擦損失小，傳動效率高，可達0.90.96；2）絲杠螺母之間預緊后，可以完全消除間隙，提高了傳動剛度；3）摩擦阻力小，幾乎與運動速度無關(guān)，動靜摩擦力之差極小，能保證運動平穩(wěn)，不易產(chǎn)生低速爬行現(xiàn)象。磨損小、壽命長、精度保持好；4）不能自鎖，有可逆性，即能將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動，或?qū)⒅本€運動轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運動。因此，絲杠立式使用時，應增加制動裝置。 （2）、滾珠絲杠螺母副的選用目前我國滾珠絲杠螺母副的精度標準為四級：普通級P、標準級B、精密級J和超精密級C。各級精度所規(guī)定的各項允差可查有關(guān)手冊。一般的數(shù)控機床可選用標準級B，精密數(shù)控機床可選精密級J或超精密級C。在設(shè)計和選用滾珠絲杠螺母副時，首先要確定螺距t、名義直徑D0、滾珠直徑d0等主要參數(shù)。在確定后兩個參數(shù)時，采用與驗算滾珠軸承相似的方法，即規(guī)定在最大軸向載荷Q作用下，滾珠絲杠能以33.3r/min的轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)500小時而不出現(xiàn)點蝕。選擇螺距t時，一般應根據(jù)絲杠的承載能力和剛度要求，首先確定名義直徑D0，然后根據(jù)名義直徑D0盡量取較大的螺距。常用的螺距t=4、5、6、8、10、12mm。螺距愈小，在一定軸向力作用下摩擦力矩愈??；但t小時（滾珠也小），導致滾珠絲杠承載能力下降。另外，如絲杠名義直徑D0一定時，t減小、螺距升角隨之減小，傳動效率也隨之降低。絲杠名義直徑D0是指滾珠中心圓的直徑，根據(jù)承受的載荷來選取。D0愈大，絲杠承載能力和剛度愈大。為了滿足傳動剛度和穩(wěn)定性的要求，通常應大于絲杠長度的1/301/50。滾珠直徑d0對承載能力有直接影響，應盡可能取較大的數(shù)值。一般d00.6t，其最后尺寸按滾珠標準選用。滾珠的工作圈數(shù)J、列數(shù)K和工作滾珠總數(shù)N對絲杠工作特性影響很大。根據(jù)試驗，每一個循環(huán)回路中，各圈所受載荷不均勻，滾珠第一圈約承受總載荷的50%，第二圈約承受30%，第三圈約承受20%。因此，圈數(shù)過多并不能加大承載能力，反而增加了軸向尺寸。一般工作圈數(shù)J=2.53.5圈。若工作圈數(shù)必須超過三圈半時，可制成雙列或三列，列數(shù)多，增加了接觸剛度，提高了承載能力。但并不是成比例增加，列數(shù)多，增加承載能力并不顯著，反而加大了螺母的軸向尺寸。一般K=23列。工作滾珠總數(shù)N不宜過多，一般N150，否則，容易引起流通不暢而堵塞。但也不宜過少，這樣會使每個滾珠所受載荷加大，彈性變形也大。（3）、工作載荷分析及計算 普通麻花鉆每一切刃都產(chǎn)生切向切削抗力,徑向切削抗力與軸向切削抗力。當左，右切削刃對稱時，徑向抗力相互平衡。切向抗力形成鉆削扭矩M，它消耗了切削功率。所有切削刃上軸向抗力之和形成了鉆頭上的軸向力。 鉆削時安裝工件的工作臺是靜止的，不作縱，橫向進給運動，因此鉆削時工作臺載荷主要是垂直進給方向載荷，其大小與鉆削軸向力F相同，方向相反。當鉆削工作臺不作垂直進給時，是工作臺的靜壓垂直載荷；當工作臺作垂直進給時，是工作臺垂直進給抗力。 由于鉆削時加工材料一般為碳素結(jié)構(gòu)鋼，鉆頭為普通麻花鉆，加工方式為鉆孔，所以查機床夾具設(shè)計手冊得：軸向切削力的計算公式如下： F=667D式中D為鉆頭直徑，f為每轉(zhuǎn)進給量，為修正系數(shù)。=已知結(jié)構(gòu)鋼和鑄鋼取,取進給量f=0.2mm，由于最大鉆孔直徑是32mm,所以鉆頭直徑取D=32mm. F=667D=6918.26N（4）計算作用在絲杠上的最大動負荷 首先根據(jù)切削力和運動部件的重量引起的進給抗力，計算出絲杠的軸向載荷，再根據(jù)要求的壽命值計算出絲杠副應能承受的最大動載荷C： = 式中運轉(zhuǎn)狀態(tài)系數(shù)，一般運轉(zhuǎn)取1.21.5，有沖擊的運轉(zhuǎn)取1.52.5； 滾珠絲杠工作載荷（N）； 工作壽命，單位為10r，可按下式計算 = 式中 滾珠絲杠的轉(zhuǎn)速（r/min）； 使用壽命時間（h），數(shù)控機床取15000h。鉆鏜床主軸燕尾導軌滾珠絲桿副驅(qū)動時滾珠絲桿的工作載荷： 式中 F切削時的軸向切削抗力； 軸套和軸架以及主軸鍵上的摩擦系數(shù)0.15； M主軸上的扭矩； 主軸直徑； 則 = 其中為最大切削力條件下的進給速度（），可取最高進給速度的；為絲杠基本導程（），計算時，可初選一數(shù)值，等剛度驗算后再確定； 則 為額定使用壽命（），可取15000h; 則 60.03萬轉(zhuǎn)根據(jù)工作負載、壽命，計算出滾珠絲杠副承受的最大動負載，取1.2，則： =35828.26N 由查機床設(shè)計手冊，選擇絲杠的型號。選擇滾珠絲杠的直徑為40mm，型號為CDM4010-5-P4,其額定動載荷是53411N，強度足夠用。（5）絲杠螺紋部分長度等于工作臺最大行程（400mm）加螺母長度（150mm），再加上兩端余量（40mm）。即：=400+150+402=630mm。（6） 支撐跨距 應略大于，取為=700mm。（7） 效率計算 根據(jù)機械原理的公式，絲杠螺母副的傳動效率為 式中 螺紋的螺旋升角，該絲杠為541； 摩擦角約等于10。則 0.971（8）剛度驗算.絲桿的拉壓變形量 滾珠絲杠工作時受軸向力和扭矩的作用，它將引起導程發(fā)生變化，因滾珠絲杠受扭時引起的導程變化量很小，可忽略不計，故工作負載引起的導程變化量 式中 彈性模數(shù)，對鋼，； 滾珠絲杠截面積（）（按絲杠螺紋底徑確定）834.7 “”用于拉伸時，“”用于壓縮時。則 則絲桿的拉伸或壓縮變形量 .滾珠與螺紋滾道間的接觸變形量 該變形量與滾珠列、圈數(shù)有關(guān)，即與滾珠總數(shù)量有關(guān)，與滾珠絲桿的長度無關(guān)。當絲桿在工作時有預緊時，其計算公式為：式中 滾珠直徑； 滾珠總數(shù)量Z圈數(shù)列數(shù)； Z一圈的滾珠數(shù)，Z=(外循環(huán))，Z=（）3（內(nèi)循環(huán)）； 滾珠絲桿的公稱直徑； 預緊力； 滾珠絲桿工作載荷； Z=40/5.95321.11 則Z圈數(shù)列數(shù)21.112.5273.88 又滾珠絲桿的預緊力為軸向工作載荷的1/3，值可減小一半，因而。.支承滾珠絲桿的軸承的軸向接觸變形在垂直進給運動中采用角接觸球軸承，其計算公式為： 式中 軸承所受軸向載荷； 軸承的滾動休數(shù)目； 軸承滾動體直徑； 工作載荷 滾珠絲桿的滾動體數(shù)量，滾動體直徑 則 因為有預緊力，故實際變形量根據(jù)以上的計算，則總變形量為：四級精度絲桿允許的螺距誤差為25m，故剛度足夠。（7）、壓桿穩(wěn)定的校核 滾珠絲桿通常屬于受軸向力的細長桿，若軸向力工作負荷過大，將使絲桿失去穩(wěn)定而產(chǎn)生縱向屈曲，即失穩(wěn)。失穩(wěn)時的臨界載荷為： = 2 EI/L2(N)式中： E為絲桿的彈性模量，對于鋼，E=20.6104，I為截面慣性矩，I=d14/64，(d1為絲桿底徑),L為絲桿最大工作長度，為絲桿支承方式系數(shù). I=32.64/64=55442.2 =4 =2420.610455442.2/5802=134.08104 臨界載荷與絲桿工作載荷之比稱為穩(wěn)定性安全系數(shù)，如果大于許用穩(wěn)定性安全系數(shù)，則該滾珠絲桿不會失穩(wěn)。一般取=2.5-4。 =134.08104/8087166.4 壓桿穩(wěn)定3.1.2 滾珠絲桿副的預緊方式 為了消除間隙和提高滾珠絲桿副的剛度，可以預加載荷，使它在過盈的條件下工作，常用的預緊方法有：雙螺母墊片式預緊、雙螺母螺紋式預緊、雙螺母齒差式預緊等。預緊后的剛度可提高到為無預緊時的2倍。但是，預緊載荷過大，將使壽命下降和摩擦力矩加大。通常，滾珠絲桿在出廠時，就已經(jīng)由制造廠調(diào)好預加載荷，并且預加載荷往往與絲桿副的額定動載荷有一定的比例關(guān)系。 雙螺母墊片式預緊：調(diào)整方法：調(diào)整墊片厚度，使螺母產(chǎn)生軸向位移。特點：結(jié)構(gòu)見到，裝卸方便，剛度高；但調(diào)整不便，滾道有磨損時，不能隨時消除間隙和預緊，適用于高剛度重載傳動。 雙螺母螺紋式預緊：調(diào)整方法：調(diào)整端部的圓螺母，使螺母產(chǎn)生軸向位移。結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，調(diào)整方便，但準確性差，且易于松動，適用于剛度要求不高或隨時調(diào)節(jié)預緊的傳動。 雙螺母齒差式預緊：調(diào)整方法：兩邊的下螺母的凸緣上有外齒，分別與緊固的螺母座兩端的內(nèi)齒圈，兩個螺母向相同方向旋轉(zhuǎn)，每轉(zhuǎn)過一個齒，調(diào)整軸向位移。能夠精確地調(diào)整預緊力，但結(jié)構(gòu)尺寸較大，裝配調(diào)整比較復雜，宜用于高度精度的傳動機構(gòu)。 在垂直進給運動中要求要不定時調(diào)節(jié)預緊力，因而宜用雙螺母螺紋式預緊。3.1.3 齒輪傳動消隙 齒輪傳動的間隙也叫側(cè)隙，它是指一個齒輪固定不動，另一個齒輪能夠作出的最大角位移。傳動間隙是不可避免的，其產(chǎn)生的這樣原因有：由于制造及裝配誤差所產(chǎn)生的間隙；為使用熱膨脹而特意留出的間隙。為了提高定位精度和工作的平穩(wěn)性，要盡可能減小傳動間隙。除了提高制造和裝配精度外，消隙的主要途徑有：設(shè)計可調(diào)整傳動間隙的機構(gòu)；設(shè)置彈性補償元件。在這設(shè)計里我采用可調(diào)整齒輪傳動間隙的機構(gòu)來消除間隙。3.1.4 脈沖當量和傳動比的確定、傳動比的選定對于步進電機，當脈沖當量確定，并且滾珠絲桿導程和步進電機步距角都已初步選定后，則可用下式來計算該軸伺服傳動系統(tǒng)的傳動比：、計算轉(zhuǎn)動慣量初選步進電機的型號為130BF001則查表查出電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量40.06對于軸，軸承，齒輪，聯(lián)軸節(jié)，絲桿等圓柱體的轉(zhuǎn)動慣量公式為： 對于鋼材，材料密度為，則有 從資料定出齒輪副為： m2 mm 則： 齒輪轉(zhuǎn)動慣量： 滾珠絲桿轉(zhuǎn)動慣量折算： 工作臺質(zhì)量折算：傳動系統(tǒng)等效轉(zhuǎn)動慣量計算： = =12.363.1.5 減速齒輪副設(shè)計此處設(shè)計的減速齒輪副是開式齒輪傳動，為防止輪齒太小引起的意外斷齒，傳遞動力的齒輪模數(shù)一般不小于1.52mm，因此，減速齒輪模數(shù)取為m=2mm，選擇為直齒圓柱齒輪故分度圓壓力角=20，齒頂高系數(shù)，頂隙系數(shù)。為了提高開式齒輪傳動的耐磨性，要求有較大的模數(shù)，因而齒數(shù)應少一些，一般取Z1=1720，此處取=20，故= =204.17=84，取=84。由 得：表3-2 垂直進給齒輪參數(shù)表齒輪1齒輪2齒數(shù)Z2084模數(shù)m（mm）22分度圓 d（mm）40168齒頂圓 （mm）44172齒根圓 （mm）35163中心距 a（mm）104104齒寬2016 圖3-3 齒輪零件圖3.1.6 步進電機的選擇（1）、負載轉(zhuǎn)矩計算及最大靜轉(zhuǎn)矩選擇 又 t0.03s則折算到電動機軸上的總加速力矩為： 折算到電動機軸上的摩擦力矩 G980N ，(燕尾形導軌) ， 總效率 ， =4.17 附加摩擦力矩 預緊力 , 為滾珠絲桿未預緊時傳動效率，取 則步進電機快速空轉(zhuǎn)啟動力矩： 對于工作方式為五相十拍的步進電機最大靜轉(zhuǎn)矩為： 從相關(guān)資料查出130BF001型步進電動機最大靜轉(zhuǎn)矩為9.31，大于所需最大靜轉(zhuǎn)矩，可作為初選型號。（2）、校核步進電機的空載啟動頻率 步進電機的空載啟動頻率是 查相關(guān)資料知：130BF001型步進電機允許的最高空載啟動頻率為3000,因而必須分三個階梯啟動，每個階梯啟動頻率為,在0.25s內(nèi)完成升速，0.05s過渡。取，則步進電機的運行頻率為： 而步進電機允許的運行頻率為16000，所以滿足設(shè)計要求。滾珠絲杠沒有自鎖能力，垂直坐標不能鎖住，而進給箱的重量相對來說比較大所以必須采用平衡裝置，避免在工作時主軸箱的失控下降。3.2 縱向進給系統(tǒng)的設(shè)計計算滾珠絲杠螺母副的選擇計算假定工作臺及零件的總的量： =100kgf=1009.8=980N X軸的行程為： 300mm 縱向脈沖當量： 0.01mm 預選滾珠絲杠基本導程： =5mm 步距角： 快速進給速度： =2.0m/min 3.2.1 滾珠絲杠設(shè)計計算（1）、工作載荷分析及計算 滾珠絲杠上的工作載荷是指滾珠絲杠副在驅(qū)動工作臺時滾珠絲杠所承受的軸向力，也叫作進給牽引力。它包括滾珠絲杠的走刀抗力及與移動體重力和作用在導軌上的其他切削分力相關(guān)的摩檫力。據(jù)機床加工的特點，當銑削槽時，工作載荷最大，由于銑削時，工作載荷既包括銑削時沿著絲杠軸的方向的力（即軸向力），也包括工作臺及工件的重量（即垂直絲杠軸方向的力），由于在鉆削時不存在縱向運動，因此只要考慮銑削的情況，而銑削時的軸向力不大，所以在此不考慮銑削時產(chǎn)生的軸向力。取銑削刀具直徑為75mm，而機床的計算轉(zhuǎn)速為250r/min，則 而，機床主傳動系統(tǒng)的傳動效率則選端銑，對稱，其中端銑，時， 則得： 則可得 則在燕尾導軌上滾珠絲桿的工作載荷Fm為： 其中， =0.2， G=980N（2）計算作用在絲杠上的最大動負荷 其中L=60nt/106 因為一般1.5，取=1.2則由查機床設(shè)計手冊，選擇絲杠的型號。選擇滾珠絲杠的直徑為32mm，型號為CDM3205-5-P3,其額定動載荷是19249N，強度足夠用。（4）絲杠螺紋部分長度 等于工作臺最大行程（300mm）加螺母長度（150mm），再加上兩端余量（40mm）。即：=300+150+402=530mm。（5） 支撐跨距 應略大于，取為=550mm。（6） 效率計算 根據(jù)機械原理的公式，絲杠螺母副的傳動效率為 螺紋升角 （7） 剛度驗算.絲桿的拉壓變形量滾珠絲桿截面積按絲桿螺紋的底徑確定：工作負載引起的導程的變化量可用下式計算：則絲桿的拉伸或壓縮變形量 L滾珠絲杠兩端的支撐間距，取L=900mm由于兩端均采用推力軸承，且絲桿又進行了預緊，故其拉壓剛度可比一端固定的絲桿提高4倍。.滾珠與螺紋滾道間的接觸變形量 該變形量與滾珠列、圈數(shù)有關(guān)，即與滾珠總數(shù)量有關(guān)，與滾珠絲桿的長度無關(guān)。當絲桿在工作時有預緊時，其接觸變形量為：（其中為預緊力，而 ） 絲桿加有預緊力，且預緊力為軸向最大負載的1/3時 可減少一半。因此實際變形量為：.支承滾珠絲桿的軸承的軸向接觸變形根據(jù)以上的計算，則總變形量為： 三級精度絲桿允許的螺距誤差為15m/m，故剛度足夠。 (8)穩(wěn)定性驗算。 滾珠絲杠長期受軸向力，若軸向工作負載過大，會使其產(chǎn)生縱向變形失去穩(wěn)定性，所以通過驗算其所能承受的最大軸向載荷了解是否會產(chǎn)生縱向彎曲。 式中 一一絲杠支撐系數(shù)，由于是兩端固定，所以=4； E一一滾珠絲杠材料的彈性模量，取鋼； L一一絲杠兩端距離。L=900mm； I絲杠截面慣性矩； 絲杠底徑， =28.1m 所以最大軸向載荷為 穩(wěn)定性安全系數(shù)為 由于穩(wěn)定安全系數(shù)遠大于許用穩(wěn)定安全系數(shù)4，所以絲杠很穩(wěn)定，不會發(fā)生失穩(wěn)。3.2.2 脈沖當量和傳動比的確定、傳動比的選定、計算轉(zhuǎn)動慣量初選步進電機的型號為130BF001則查表查出電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量40.06則滾珠絲桿轉(zhuǎn)動慣量折算：齒輪轉(zhuǎn)動慣量折算： 工作臺質(zhì)量折算：傳動系統(tǒng)等效轉(zhuǎn)動慣量計算： = =9.3413.2.3 減速齒輪副設(shè)計此處設(shè)計的減速齒輪副是開式齒輪傳動，為防止輪齒太小引起的意外斷齒，傳遞動力的齒輪模數(shù)一般不小于1.52mm，因此，減速齒輪模數(shù)取為m=2mm，選擇為直齒圓柱齒輪故分度圓壓力角=20，齒頂高系數(shù)，頂隙系數(shù)。為了提高開式齒輪傳動的耐磨性，要求有較大的模數(shù)，因而齒數(shù)應少一些，一般取Z1=1720，此處取=20，故= =201.04=21，取=21。由 得： 表3-4 縱向進給齒輪參數(shù)表齒輪1齒輪2齒數(shù)Z2021模數(shù)m（mm）22分度圓 d（mm）4042齒頂圓 （mm）4446齒根圓 （mm）3537中心距 a（mm）4141齒寬20163.2.4 步進電機的選擇（1）、負載轉(zhuǎn)矩計算及最大靜轉(zhuǎn)矩選擇 又 則折算到電動機軸上的總加速力矩為：折算到電動機軸上的摩擦力矩附加摩擦力矩 預緊力，滾珠絲桿未預緊時的傳動效率取則則步進電動機快速空轉(zhuǎn)啟動力矩：對于工作方式為五相十拍得步進電動機最大靜轉(zhuǎn)矩：從相關(guān)資料查出130BF001型步進電動機最大靜轉(zhuǎn)矩為9.31，大于所需快速空載啟動力矩，可作為初選型號。（2）、校核步進電機的空載啟動頻率 步進電機的空載啟動頻率是而130BF001型步進電動機最高空載啟動頻率為f=3000HZ,因而必須分三個階段啟動，每個階段啟動頻率為，在0.25s內(nèi)玩完成升速0.05s過渡，取，則步進電動機運行頻率為：而步進電機允許的運行頻率為16000HZ，因而滿足要求。3.3 橫向進給系統(tǒng)設(shè)計計算滾珠絲杠螺母副的選擇計算假定工作臺及零件的總的量： =200kgf=2009.8=1960N Y軸的行程為： 375mm 縱向脈沖當量： 0.01mm 預選滾珠絲杠基本導程： =6mm 步距角： 快速進給速度： =2.0m/min 3.3.1 滾珠絲杠設(shè)計計算（1）、工作載荷分析及計算橫向?qū)к墳榫匦螌к墸嬎愎饺缦拢?式中：,已知工作臺及夾具工件重力：G=1960N。對于矩形導軌，k=1.1，f=0.15，因此： （2）計算作用在絲杠上的最大動負荷 其中L=60nt/106因為一般1.5，取=1.2則 由查機床設(shè)計手冊，選擇絲杠的型號。選擇滾珠絲杠的直徑為40mm，型號為CDM4006-5-P3,其額定動載荷是19249N，強度足夠用。（4）絲杠螺紋部分長度 等于工作臺最大行程（375mm）加螺母長度（150mm），再加上兩端余量（40mm）。即：=375+150+402=605mm。（5） 支撐跨距 應略大于，取為=615mm。（6） 效率計算 根據(jù)機械原理的公式，絲杠螺母副的傳動效率為 螺紋升角 （7） 剛度驗算.絲桿的拉壓變形量滾珠絲桿截面積按絲桿螺紋的底徑確定：工作負載引起的導程的變化量可用下式計算：則絲桿的拉伸或壓縮變形量其中 L滾珠絲杠兩端的支撐間距，L=850mm(8)穩(wěn)定性驗算。 滾珠絲杠長期受軸向力，若軸向工作負載過大，會使其產(chǎn)生縱向變形失去穩(wěn)定性，所以通過驗算其所能承受的最大軸向載荷了解是否會產(chǎn)生縱向彎曲。 式中 一一絲杠支撐系數(shù)，由于是兩端固定，所以=4； E一一滾珠絲杠材料的彈性模量，取鋼； L一一絲杠兩端距離。L=850mm； I絲杠截面慣性矩； 絲杠底徑， =28.1m 所以最大軸向載荷為 穩(wěn)定性安全系數(shù)為 由于穩(wěn)定安全系數(shù)遠大于許用穩(wěn)定安全系數(shù)4，所以絲杠很穩(wěn)定，不會發(fā)生失穩(wěn)。3.3.2 脈沖當量和傳動比的確定、傳動比的選定、計算轉(zhuǎn)動慣量初選步進電機的型號為130BF001則查表查出電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量40.06則滾珠絲桿轉(zhuǎn)動慣量折算： 齒輪轉(zhuǎn)動慣量折算： 工作臺質(zhì)量折算： 傳動系統(tǒng)等效轉(zhuǎn)動慣量計算：=33.93.3.3 減速齒輪副設(shè)計此處設(shè)計的減速齒輪副是開式齒輪傳動，為防止輪齒太小引起的意外斷齒，傳遞動力的齒輪模數(shù)一般不小于1.52mm，因此，減速齒輪模數(shù)取為m=2mm，選擇為直齒圓柱齒輪故分度圓壓力角=20，齒頂高系數(shù)，頂隙系數(shù)。為了提高開式齒輪傳動的耐磨性，要求有較大的模數(shù)，因而齒數(shù)應少一些，一般取Z1=1720，此處取=20，故= =201.25=25，取=25。由 得： 表3-5 橫向進給齒輪參數(shù)表齒輪1齒輪2齒數(shù)Z2025模數(shù)m（mm）22分度圓 d（mm）4050齒頂圓 （mm）4454齒根圓 （mm）3545中心距 a（mm）4545齒寬20163.3.4 步進電機的選擇（1）、負載轉(zhuǎn)矩計算及最大靜轉(zhuǎn)矩選擇 又 則折算到電動機軸上的總加速力矩為：折算到電動機軸上的摩擦力矩附加摩擦力矩 預緊力，滾珠絲桿未預緊時的傳動效率取則則步進電動機快速空轉(zhuǎn)啟動力矩：對于工作方式為五相十拍得步進電動機最大靜轉(zhuǎn)矩： 從相關(guān)資料查出130BF001型步進電動機最大靜轉(zhuǎn)矩為9.31，大于所需快速空載啟動力矩，可作為初選型號。（2）、校核步進電機的空載啟動頻率 步進電機的空載啟動頻率是 而130BF001型步進電動機最高空載啟動頻率為f=3000HZ,因而必須分三個階段啟動，每個階段啟動頻率為，在0.25s內(nèi)玩完成升速0.05s過渡，取，則步進電動機運行頻率為：而步進電機允許的運行頻率為16000HZ，因而滿足要求。 第4章 數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計4.1 數(shù)控車床及數(shù)控系統(tǒng)的概述 按照國際信息處理聯(lián)盟(International Federation of Information Processing-IFIP)第五技術(shù)委員會，對數(shù)控機床的定義:數(shù)控機床是一種裝有程序控制系統(tǒng)的機床，該系統(tǒng)能夠處理用號碼或其它符號編碼指令規(guī)定的程序。定義中所指的程序控制系統(tǒng)，就是數(shù)控系統(tǒng)或數(shù)控裝置。它是一種控制系統(tǒng)，能自動閱讀讀入載體事先給定的數(shù)字值，并將其譯碼，從而控制機床動作，進行零件加工。數(shù)控機床的主要結(jié)構(gòu)見圖4-1，由機床主機、驅(qū)動裝置、輔助裝置、CNC裝置和編程裝置等組成。 圖4-1 數(shù)控機床的主要結(jié)構(gòu)（1）機床主機 機床主機是數(shù)控機床的機械主體，由能實現(xiàn)各可控運動主軸和主運動的帶傳動、齒輪傳動(變速箱)系統(tǒng)、工作部件和支承件