四自由度直角坐標機器人機械結構改進設計及定位精度分析
四自由度直角坐標機器人機械結構改進設計及定位精度分析,自由度,直角坐標,機器人,機械,結構,改進,改良,設計,定位,精度,分析
目錄中文摘要Abstract第1章 緒論第2章四自由度直角坐標機器人的總體設計2.1四自由度直角坐標機器人的組成及各部分關系概述2.2四自由度直角坐標機器人的設計分析2.2.1設計要求2.2.2總體方案擬定52.2.3四自由度直角坐標機器人的主要技術參數(shù)第3章四自由度直角坐標機器人的機械系統(tǒng)設計3.1四自由度直角坐標機器人的運動系統(tǒng)分析3.1.1機器人的運動概述3.1.2機器人的運動過程分析3.2四自由度直角坐標機器人的執(zhí)行機構設計 3.2.1末端執(zhí)行機構設計3.2.2手臂機構設計3.2.3腰部和基座設計3.3四自由度直角坐標機器人的機械傳動裝置設計3.3.1滾珠絲杠的選擇3.3.2諧波齒輪的選擇3.3.3聯(lián)軸器的選擇第4章 四自由度直角坐標機器人的計算機控制系統(tǒng)概述4.1四自由度直角坐標機器人控制系統(tǒng)基本要求4.2計算機控制系統(tǒng)的設計方案4.3硬件電路的組成第5章 總結與展望5.1總結5.2展望第6章 機械結構改進設計及定位精度分析6.1 改進設計總結6.2 定位精度分析鳴謝參考文獻
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上傳時間：2019-12-26
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自由度
直角坐標
機器人
機械
結構
改進
改良
設計
定位
精度
分析
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四自由度直角坐標機器人機械結構改進設計及定位精度分析,自由度,直角坐標,機器人,機械,結構,改進,改良,設計,定位,精度,分析
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