四自由度直角坐標(biāo)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)改進(jìn)設(shè)計及定位精度分析

四自由度直角坐標(biāo)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)改進(jìn)設(shè)計及定位精度分析,自由度,直角坐標(biāo),機(jī)器人,機(jī)械,結(jié)構(gòu),改進(jìn),改良,設(shè)計,定位,精度,分析 畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書題目四自由度直角坐標(biāo)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)改進(jìn)設(shè)計及定位精度分析姓名何思淵學(xué)號20133410258題目類型工程實際科 研實驗室建設(shè)其它一、課題主要研究（設(shè)計）內(nèi)容： 1) 對四自由度機(jī)器人進(jìn)行實際的操作，觀察各模塊的運動形式和動作范圍，了解機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)各個部件的工作原理和機(jī)械結(jié)構(gòu)。2) 使用AutoCAD軟件繪制出四自由度機(jī)器人改進(jìn)后的零件圖和裝配圖。3) 對四自由度機(jī)器人進(jìn)行實際的操作，通過測量機(jī)器人的定位精度，對機(jī)器人運動定位精度進(jìn)行分析并研究提高定位精度的方法。二、工作進(jìn)度要求（分階段提出具體時間要求）：1、熟悉課題時間：本學(xué)期第16周成果：查閱資料，熟悉課題。2、開題報告時間：本學(xué)期第17周成果：編寫開題報告，交由老師指導(dǎo)并修改。3、開題答辯時間：本學(xué)期第18周成果：開題報告答辯。4、繪制四自由度直角坐標(biāo)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)改進(jìn)后的零件圖，裝配圖時間：下學(xué)期第1周成果：繪制四自由度直角坐標(biāo)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)改進(jìn)后的零件圖，裝配圖。5、設(shè)計四自由度直角坐標(biāo)機(jī)器人定位精度分析方法時間：下學(xué)期 2 周成果：確定四自由度直角坐標(biāo)機(jī)器人定位精度分析方法6、中期檢查時間：下學(xué)期第 3-5 周成果：準(zhǔn)備好中期檢查所需的各種材料，完成中期答辯。7、改進(jìn)分析說明書 時間：下學(xué)期第6-12周成果：按要求完成畢業(yè)論文撰寫。三、應(yīng)查閱的主要參考文獻(xiàn)：1孫英飛,羅愛華. 我國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展研究J. 科學(xué)技術(shù)與工程,2012,12:2912-2918+3031.2馬光,申桂英. 工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢J. 組合機(jī)床與自動化加工技術(shù),2002,03:50-53.3孫學(xué)儉,于國輝,周文喬,徐光霽. 對世界工業(yè)機(jī)器人發(fā)展特點的分析J. 機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用,2002,03:8-9.4孫志杰,王善軍,張雪鑫. 工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢J. 吉林工程技術(shù)師范學(xué)院學(xué)報,2011,07:61-62.5張紅霞. 國內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢研究J. 電子世界,2013,12:5+7.6 李定坤,葉聲華,任永杰,王一. 機(jī)器人定位精度標(biāo)定技術(shù)的研究J. 計量學(xué)報,2007,03:224-227.7 黃松,胡曉兵,周飛,高雅楠,范啟忠. 關(guān)節(jié)機(jī)器人定位精度影響因素分析J. 機(jī)械,2014,04:70-74.8 李新征,易建強(qiáng),趙冬斌. 基于視覺的機(jī)器人定位精度提高方法J. 計算機(jī)測量與控制,2005,06:545-547.9 吳培良,孔令富,孔亮. 一種普適機(jī)器人系統(tǒng)同時定位、標(biāo)定與建圖方法J. 自動化學(xué)報,2012,04:618-631.10 龔星如,沈建新,田威,廖文和. 工業(yè)機(jī)器人定位誤差補(bǔ)償方法與實驗研究J. 機(jī)械與電子,2012,07:64-67.11 R.Saravanan,S.Ramabalan,C.Balamurugan,A.Subash. Evolutionary Trajectory Planning for an Industrial RobotJ. International Journal of Automation & Computing,2010,02:190-198.四、畢業(yè)設(shè)計（論文）預(yù)期成果或結(jié)論性觀點通過AutoCAD完成一張四自由度直角坐標(biāo)機(jī)器人的A0尺寸裝配圖。五、畢業(yè)設(shè)計（論文）完成提交方式（設(shè)計、作品照片、實物、模型、技術(shù)文檔或論文、含有技術(shù)文檔或論文的光盤等）設(shè)計，論文。指導(dǎo)教師： 審核人： 年 月 日 年 月 日