自動(dòng)控制原理第五章第二講開環(huán)頻率特性曲線的繪制.ppt
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第五章線形系統(tǒng)頻率響應(yīng)法,End,第二講,5.2開環(huán)頻率特性曲線的繪制,復(fù)習(xí)第一講的主要內(nèi)容:,頻率特性的概念,1、頻率特性的物理意義:,穩(wěn)定系統(tǒng)的頻率特性的等于輸出信號(hào)的傅氏變換與輸入信號(hào)的傅氏變換之比。幅頻特性A()輸出與輸入的幅值之比:相頻特性()輸出與輸入的相位之差。,2、頻率特性的數(shù)學(xué)本質(zhì):,3、常用于描述頻率特性的幾種曲線,幅相曲線、對數(shù)頻率特性曲線和對數(shù)幅相曲線,常用的典型環(huán)節(jié)及其頻率特性,慣性環(huán)節(jié):1/(Ts+1)一階微分環(huán)節(jié):(Ts+1),積分環(huán)節(jié):1/s微分環(huán)節(jié):s,振蕩環(huán)節(jié):1/(s/n)2+2s/n+1;式中n0,00,0wmin頻段漸進(jìn)線特性線:在wwmin頻段,系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻檢漸進(jìn)特性曲線表現(xiàn)為分段折線。,已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為,試?yán)L出開環(huán)對數(shù)漸近幅頻曲線。,例3,已知最小相角系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)漸近幅頻曲線,求開環(huán)傳遞函數(shù)。,例4,- 1.請仔細(xì)閱讀文檔,確保文檔完整性,對于不預(yù)覽、不比對內(nèi)容而直接下載帶來的問題本站不予受理。
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- 自動(dòng)控制 原理 第五 第二 開環(huán) 頻率特性 曲線 繪制
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