自動(dòng)控制原理第五章第二講開環(huán)頻率特性曲線的繪制.ppt

第五章線形系統(tǒng)頻率響應(yīng)法,End,第二講,5.2開環(huán)頻率特性曲線的繪制,復(fù)習(xí)第一講的主要內(nèi)容：,頻率特性的概念,1、頻率特性的物理意義：,穩(wěn)定系統(tǒng)的頻率特性的等于輸出信號(hào)的傅氏變換與輸入信號(hào)的傅氏變換之比。幅頻特性A()輸出與輸入的幅值之比：相頻特性()輸出與輸入的相位之差。,2、頻率特性的數(shù)學(xué)本質(zhì)：,3、常用于描述頻率特性的幾種曲線,幅相曲線、對(duì)數(shù)頻率特性曲線和對(duì)數(shù)幅相曲線,常用的典型環(huán)節(jié)及其頻率特性,慣性環(huán)節(jié)：1/(Ts+1)一階微分環(huán)節(jié)：(Ts+1),積分環(huán)節(jié)：1/s微分環(huán)節(jié)：s,振蕩環(huán)節(jié)：1/(s/n)2+2s/n+1;式中n>0，00，0<wmin，則點(diǎn)（w0,La(w0)）位于低頻漸進(jìn)特性曲線的漸進(jìn)線上。,4、作w>wmin頻段漸進(jìn)線特性線：在w>wmin頻段，系統(tǒng)開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻檢漸進(jìn)特性曲線表現(xiàn)為分段折線。,已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為,試?yán)L出開環(huán)對(duì)數(shù)漸近幅頻曲線。,例3,已知最小相角系統(tǒng)開環(huán)對(duì)數(shù)漸近幅頻曲線，求開環(huán)傳遞函數(shù)。,例4,