裝配圖道路交通信號控制機無電纜協(xié)調(diào)控制的實現(xiàn)（開題報告+論文+外文翻譯+文獻綜述+答辯PPT）

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TRRL方法的考察斷面是停車線，所以計算參數(shù)都以停車線斷面為準(zhǔn)。該方法基于Webster延誤公式，在交通流量不大，即飽和度低時，能夠得到理想的結(jié)果，但當(dāng)飽和度接近1時，算得的延誤不正確，更無法計算超飽和交通情況下的延誤。 ?（2）ARRB方法 ? ARRB方法考慮了飽和交通情況，尤其是飽和時的停車因素，改進了延誤方程，因此能夠用于飽和與超飽和狀態(tài)下的交通信號配時計算。 ?（3）“沖突點”法 ? 該方法把考察的斷面移到了沖突點，更符合車流存在沖突點時的交通流實際情況。 ?（4）響應(yīng)式控制 ? 該方法目的是使綠燈時間長度與實際交通狀況相適應(yīng)。分為兩種形式： ? 基于到達車輛車頭距的控制：在一個給定的最小綠燈時間內(nèi)，綠燈無條件開啟。該時間過后，若位于停車線前方一定距離處的檢測器檢測到一輛車到達，則追加一小段綠燈時間。若一直檢測到有車輛到達，則綠燈一直被延長，直到最大綠燈時間終了為止。若在追加綠燈時間終了時未檢出到達車輛，則綠燈被切換，黃燈亮，然后變成紅燈。 ? 基于排隊長度的控制：為了有效地利用綠燈時間，在排隊車輛被疏散后，綠燈立即停止。在綠燈時間內(nèi)，通過交叉口的流量總保持在飽和值左右。該方法的關(guān)鍵在于如何設(shè)置檢測器，需要檢測和比較什么數(shù)據(jù)以及如何根據(jù)檢測到的數(shù)據(jù)制定和調(diào)整配時方案。 ?（5）自尋優(yōu)控制 ? 該方法可分為兩種：宏觀控制和微觀控制。前者對周期和約束條件進行選擇，例如確定適當(dāng)?shù)南辔徊睿员ＷC系統(tǒng)同步運行，但控制參數(shù)，尤其是周期長度不能經(jīng)常改變，它們?nèi)Q于平均交通狀態(tài)。而后者在每個控制周期內(nèi)都可以調(diào)整相序及各相位的綠信比，以最優(yōu)的控制方式適應(yīng)短時間內(nèi)的交通變化。 （6）Robust最優(yōu)化方法[1] ? 該方法能夠利用交通流的平均值和變化量產(chǎn)生相應(yīng)的信號配時方案。Robust最優(yōu)化方法在到達車流率隨時間變化的時候，無論在交通量適中還是擁擠的條件下，都明顯比基于Webster延遲方程的傳統(tǒng)模型效果好，且使用Robust方法的效益隨著交通量大小和到達流率變化程度的增加而增大。這種方法的主要優(yōu)點是用于計算配時方案的模型可以適用于更多的交通量情況，而不僅僅局限于交通量較小或較大的情況。雖然這種信號配時模型適用范圍更廣，但仍不滿足根據(jù)交通流變化實時調(diào)整配時方案的智能化要求（文獻11） ???? 參考文獻： 1.段里仁　主編　道路交通自動控制　中國人民公安大學(xué)出版社 ２．W.S.Homburger J.h.Kell 著 交通工程基礎(chǔ)（Fundamentals of? Traffic Engineering） ３．任永福 劉運通　伊宏賓 徐建閩 編著 道路交通控制技術(shù) ４．全永粲 城市交通控制 北京：人民交通出版社 ５．何立民 北京航空航天大學(xué)出版社 MCS-51系列單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計（系統(tǒng)配置與 接口技術(shù)） ６．張積東 孫積第 夏華龍 主編 電子工業(yè)出版社 單片機51/98開發(fā)與應(yīng)用 7．屠宇 徐建閩 鐘慧玲 文章編號：1000-3428（2003）21-0028-03 DSRC系統(tǒng)通信協(xié)議的開發(fā) 8．徐建閩 徐俊斌 鐘漢如 《MSP430單片機實現(xiàn)交通信號機的研究》 9．徐建閩 盧凱 韋文斌 《公路交通參數(shù)檢測器的設(shè)計》 10．段里仁 《再論智能交通系統(tǒng)（ITS）在我國道路交通管理中的應(yīng)用》 11．選自城市交通網(wǎng) www.chinautc.com