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重 慶 理 工 大 學(xué)
畢 業(yè) 設(shè) 計（論文）文 獻(xiàn) 綜 述
題 目 PSH4D型立體停車庫橫移傳動機構(gòu)設(shè)計
二級學(xué)院 機 械 工 程 學(xué) 院
專 業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 班 級 109040202
姓 名 施長明 學(xué) 號 10904020223
指導(dǎo)教師 系 主 任
時 間 2013.3
1994年國家制訂了汽車產(chǎn)業(yè)政策,將汽車工業(yè)作為國家的支柱產(chǎn)業(yè),從而有效地刺激了汽車工業(yè)的生產(chǎn)和發(fā)展,但同時也帶來了一系列問題。轎車激增,城市停車難問題日益突出,不僅影響了道路交通順暢,污染了城市觀瞻,更破壞了城市的綠化美化。因此出現(xiàn)了利用空間理念建立的立體停車系統(tǒng)。隨著城市的發(fā)展，立體停車系統(tǒng)也得到了長足的進(jìn)步：由簡單的機械停車設(shè)備發(fā)展到由計算機管理的高度自動化現(xiàn)代立體停車庫，成為具有較強的實用性、觀賞性和適合城市環(huán)境的建筑[1]。
一.立體停車庫的由來
立體車庫是根據(jù)自動物流系統(tǒng)物料傳輸?shù)脑? 采用多層高架式存放車輛的大型停車設(shè)備。它發(fā)祥于年代的美國, 是在繁華擁擠的都市里, 為了解決停車難所采取的一種措施。50年代以后, 伴隨著私人小汽車的大量涌現(xiàn), 美國、西歐相繼發(fā)明了多種形式的立體車庫。到了六七十年代, 德國、日本、國等國家以及香港和臺灣等地區(qū)則大有后來居上之勢。近年來, 立休車庫從造型、結(jié)構(gòu)、控制、驅(qū)動、監(jiān)測、材料、保險等方面不斷更新?lián)Q代, 日趨完美, 并廣泛應(yīng)用于賓館、商業(yè)大樓、各種娛樂場所、機場、碼頭及繁華商業(yè)街等車輛密集地區(qū)。立體車庫的誕生, 盡管仍有不盡人意之處, 但它的確為緩解交通擁擠解決停車難開辟了一條新的途徑[2]。
二.立體停車庫的優(yōu)點
隨著經(jīng)濟的騰飛，城市中的停車難的問題也越來越嚴(yán)重。在寸土寸金的市中心等車輛集中的地區(qū)，只能想空中、向地下發(fā)展，因此建造相當(dāng)數(shù)量的立體停車庫已成為必須，同時立體停車庫也有不少優(yōu)點：
1.節(jié)約空間
一般情況下，其占地面積約為平面停車場的1/2—1/2.5，機械式“立停”車庫在地下和地面都可安裝，最大的好處就是可以充分利用小面積向空中發(fā)展，盡量多存車輛，是土地資源緊缺、車輛容量大的場所最佳停車方式。
2.自動化操控，使用方便。
立體停車庫自動化程度高，可以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)式升降。安裝了立體停車庫的大型地下停車場則配套安裝停車場智能管理系統(tǒng)，由經(jīng)過專業(yè)技術(shù)培訓(xùn)的工作人員進(jìn)行24小時值守調(diào)度。
3.立體停車庫建設(shè)成本大大低于傳統(tǒng)停車場。
據(jù)了解，傳統(tǒng)停車場的占地和建設(shè)成本相當(dāng)昂貴。一般來說，普通地上停車位每個占地在15平方米左右，地下停車場每個車位的占地面積則至少在25平方米以上。如果使用立體停車庫，在30平方米的空地上就可以安裝一組8車位立體停車庫，平均每個車位占地面積不到4平方米。就建設(shè)成本而言，目前小區(qū)房產(chǎn)開發(fā)商建一個地下車位需投資6-8萬元，某些高檔寫字樓地下停車位第建設(shè)成本更是高達(dá)十幾萬元。如果安裝立體車庫，在空間面積不變的情況下盡量增加停車位，可以將每個停車位的建設(shè)成本攤薄到5-6萬元。
4.安全可靠、美化環(huán)境。
配備自動檢測系統(tǒng)，各種安全機構(gòu)，自動報警，消費系統(tǒng)及其他防范設(shè)施。汽車不會損壞，丟失。因地制宜，利用零星空地，配以外形美觀的車庫，美化城市環(huán)境[3]。
三.幾種庫型的介紹
城市停車場可分為自行式停車場和機械式停車場，與自行式停車場相比，機械式停車庫有以下優(yōu)勢：立體車庫以其占地面積小，空間利用率高，投資省，操作簡便等特點，在日本、歐美等發(fā)達(dá)國家得到了普遍應(yīng)用，并日益成為緩解城市停車難的首選方案。
機械式立體車庫又分為全自動和半自動兩種類型，根據(jù)機械停車設(shè)備的構(gòu)造及其工作原理，機械式立體車庫的型式：主要有升降橫移式、垂直升降式、巷道堆垛式、垂直或水平循環(huán)式、多層循環(huán)式、平面移動式、簡易升降式、汽車升降機等九種。目前我國主要有升降橫移式、垂直升降式、巷道堆垛式等三大類型最常使用。
1.升降橫移式
升降橫移式立體車庫采用模塊化設(shè)計，每單元可設(shè)計成兩層、三層、四層、五層、多層半地下等多種形式，車位數(shù)從幾個到上百個。工作原理：設(shè)備為多層多列布置，每個停車位設(shè)置一個載車板;除頂層外每層設(shè)一空位，作為交換車位;除底層以外的所有車位均能自行升降，除頂層以外的所有車位均能自行橫移。當(dāng)某一車位需存(取)車輛時，該車位下方到空位之間的所有車位向空位方向橫移一個車位的距離，該車位下方形成一個升降通道，此時該車位便可自由升降。當(dāng)車位降至地面后，車輛便可開進(jìn)或開出。
適用范圍：住宅小區(qū)、賓館、酒店、單位自用。此類立體車庫適用于地面及地下停車場，配置靈活，造價較低。
主要特點：占地面積少，空間利用率高，可根據(jù)用戶要求增加層數(shù)和列數(shù)，提高車位數(shù)量?？稍O(shè)計為全封閉式，以協(xié)調(diào)周邊環(huán)境。運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，無噪音，運行速度快，存取時間短。設(shè)有防墜落，防碰撞，防過載等一系列安全保護裝置。
2.巷道堆垛式
巷道堆垛式立體車庫采用堆垛機作為存取車輛的工具，所有車輛均由堆垛機進(jìn)行存(取)。因此對堆垛機的技術(shù)要求較高，單臺堆垛機成本較高，所以巷道堆垛式立體車庫適用于車位數(shù)需要較多的客戶使用。工作原理：在兩側(cè)泊位的中央設(shè)有巷道堆垛機.整個車庫的運行均由堆垛機來完成。汽車入庫時，停在出(入)庫臺上，堆垛機從出(入)庫臺上取走汽車后，在巷道內(nèi)行走并根據(jù)存車的位置進(jìn)行升降，將汽車運送到指定層的泊位旁，堆垛上的存取機構(gòu)將汽車從堆垛機送入泊位;取車過程與進(jìn)車過程相反。巷道堆垛式立體車庫是一種集機、光、電、自動控制為一體的全自動化立體停車產(chǎn)品。
適用范圍：主要用于大型密集式存車場所，如劇院、運動場館、大型商場、車站、機場等。
主要特點：可設(shè)置于地上、地下或半地下，充分利用有效空間。載車板的升降和行走同時運行，整個過程全自動完成，存取車方便快捷。具有停車數(shù)量多、容積率高、全封閉式管理、集中監(jiān)控、運行可靠、效率高等優(yōu)點。
3.垂直提升式
垂直提升式立體車庫類似于電梯的工作原理.在提升機的兩側(cè)布置停車泊位。一般地面需一個汽車旋轉(zhuǎn)臺，可省去司機調(diào)頭。垂直提升式立體車庫一般高度較高(幾十米)，但地面投影面積較小。對設(shè)備的安全性，加工安裝精度等要求都很高，因此造價較高，但占地面積是所有立體車庫類型中最小的。車庫可單獨設(shè)置，也可設(shè)在建筑物內(nèi)部，可數(shù)套并排建設(shè)。
工作原理：設(shè)備中間為升降通道，兩側(cè)為停車位。通道內(nèi)設(shè)一升降轎廂。每個停車位有一載車盤，載車盤可橫向移動。在升降電機的牽引下，轎廂可升降至任一層車位，并通過機械手將載車盤從兩側(cè)車位中取出或送入兩側(cè)車位。轎廂升降到與地面持平時，車輛可開進(jìn)或開出。
適用范圍：寫字樓、醫(yī)院、商業(yè)區(qū)、賓館等場地狹小或車輛密集的場所。
主要特點：充分利用有限空間，為客戶帶來最大的利益，以狹小的空間，爭取最多的停車空間，也可將1—3層設(shè)在地下，與地下停車場聯(lián)通，有效利用地下空間。運轉(zhuǎn)存取時間短，車輛停放平穩(wěn)、無噪音，運行速度快，符合城市環(huán)保要求。
4.水平或垂直循環(huán)式
循環(huán)類機械式停車設(shè)備是采用水平或垂直旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，使車庫內(nèi)所有車輛做與地面平行或垂直方向的循環(huán)運動，從而達(dá)到存取車輛的停車設(shè)備。
工作原理：水平循環(huán)式車庫一般設(shè)在地下，可以二層或多層，存車時由升降機做升降和水平旋轉(zhuǎn)運動，將車輛送入指定位置的載車板上;取車時車庫的升降機到達(dá)被取車輛的層數(shù)，然后做旋轉(zhuǎn)運動對準(zhǔn)相應(yīng)的車輛載車板，將車自動橫移到升降升降機上，然后降到地面水平位置上，便可開出車輛。
垂直循環(huán)則通過減速電機帶動傳動機構(gòu).在牽引機構(gòu)鏈條上，每隔一定距離安裝一個存車托架，當(dāng)電機啟動時，存車托架隨鏈條一起作循環(huán)運動，從而達(dá)到存取車輛的目的。
應(yīng)用范圍：小區(qū)、企事業(yè)單位、小型超市、公寓等。
主要特點：占地面積小，不需進(jìn)出車道，場地利用率高。水平循環(huán)式可利用建筑物的地下層。垂直循環(huán)式可有效利用零散地塊，提高停車場的存車能力，結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、維護保養(yǎng)費用低，采用多種保護措施，安全保障好。但由于是整體循速度較慢，不適合于大規(guī)模停車[4]。
四.立體車庫在國內(nèi)外的現(xiàn)狀
自動立體停車裝備系統(tǒng)在世界各地的發(fā)展是極不均衡的，德國開發(fā)早，技術(shù)居于領(lǐng)先地位，在二層及多層平面式立體停車庫系列中，它已發(fā)展了Ｈ型、Ｕ型和Ｖ型。日本由于國土面積小而應(yīng)用最廣，自從 1959 年引進(jìn)了建造機械式立體停車庫技術(shù)之后，到 1983 年，就已經(jīng)在本土上共建造了 25454 座多種形式的機械式車庫，平均每座容車量達(dá)到十輛左右，最多的能達(dá)到百輛以上。從上世紀(jì)七十年代末期起，車庫容量年遞增率為 5-7，已經(jīng)趕上了同期汽車擁有量的年遞增率 4-6，從技術(shù)特征上看，日本更重視豎式自動立體車庫的發(fā)展，即密集型自動立體停車庫的發(fā)展。1993 年，在日本東京舉行的世界立體自動停車設(shè)備展覽會盛況空前[5]。
進(jìn)入20世紀(jì)以來，在國內(nèi)舉辦了多個與停車設(shè)備相關(guān)的展覽會，2006 年十月在上海舉辦的“2006 上海國際停車設(shè)備和智能系統(tǒng)展覽會”同樣熱鬧非凡，它吸引了來自德、日、美等世界上知名的停車設(shè)備制造商，全自動立體停車設(shè)備的容車能力及其技術(shù)完備，先進(jìn)程度已被世界廣泛承認(rèn)和接受。國內(nèi)正處于經(jīng)濟與建設(shè)發(fā)展階段，目前已有國外多種停車設(shè)備出現(xiàn)在國內(nèi)市場上[6]。
停車裝置種類繁多，必須通過詳盡的技術(shù)分析及經(jīng)濟分析才可以有明智的決斷，有效的利用一切有利因素，建造出經(jīng)濟技術(shù)都合理的停車裝置?？傊谖覀兠媾R著建設(shè)現(xiàn)代化大都市的重任和土地資源寸土萬金的情況下，設(shè)計、生產(chǎn)和使用這一現(xiàn)代化設(shè)備是可行的、明智的選擇。它的前景將是無限美好的[7]。
停車裝置這一潛在市場也漸漸的明朗起來了，這給國內(nèi)的企業(yè)經(jīng)營者們增加了壓力和動力，應(yīng)聯(lián)合科研、生產(chǎn)與使用者，共同推進(jìn)這一高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。去搶占這一新興的市場?？梢詳嘌?，將來這一市場的競爭一定是激烈的[8]。
我國機械式車庫的早期研究開發(fā)工作是從 80 年代中期開始， 90年代開始引進(jìn)和生產(chǎn)停車設(shè)備，在北京、上海、廣州、深圳等地都有使用。參照日本等國標(biāo)準(zhǔn)制定的我國行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)也于近幾年出臺，目前停車設(shè)備生產(chǎn)廠已發(fā)展到幾百家，生產(chǎn)各種類型的停車設(shè)備，有些停車設(shè)備已開始出口[9]。機械式立體車庫是一種具有綜合性能的建筑，不僅包含了機械停車設(shè)備，其規(guī)劃建設(shè)涉及到區(qū)域整體景觀、交通疏導(dǎo)、建筑結(jié)構(gòu)、供電照明、通訊監(jiān)視、通風(fēng)排水、環(huán)境保護、安全消防、收費管理等各學(xué)科領(lǐng)域，就停車設(shè)備本身而言，其機械結(jié)構(gòu)的發(fā)展已形成了停車設(shè)備獨有的技術(shù)特征，需要多學(xué)科、多專業(yè)的復(fù)合型人才積極參與，把國外停車技術(shù)和各領(lǐng)域的成熟技術(shù)移植到我國停車產(chǎn)業(yè)，開發(fā)出安全、經(jīng)濟、高效、節(jié)能、省地的產(chǎn)品，滿足國內(nèi)外市場的需求。
五.結(jié)束語
立體車庫可根據(jù)用戶的需要或場地的大小進(jìn)行不同形式的組合，具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、使用靈活等特點。它適用于路邊、賓館、商場、機場、車站等地。若將它用于地面停車場或地下停車庫，將使停車容量增加60%，可大大提高使用率。
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